U5Integración PDF

Unidad V: Integración
5.1 Cálculo de áreas e integrales

dobles
 Integral definida
dobles
 De una manera similar consideramos una
función f de dos variables definidas sobre un
rectángulo cerrado
 Suponemos primero que f (x, y)≥0. La gráfica

de f es una superficie con ecuación z=f(x, y).
 Sea S el sólido que aparece arriba de R y
debajo de la gráfica de f, es decir,
 El objetivo es hallar el volumen de S.

dobles
 El primer paso es dividir el rectángulo
R en subrectángulos. Esto se hace
dividiendo el intervalo [a, b] en m
subintervalos [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ] de igual ancho
𝑏−𝑎
Δx= y dividiendo [c, d] en n
𝑚
subintervalos [𝑦𝑗−1 , 𝑦𝑗 ] de igual ancho
𝑑−𝑐
Δy = .
𝑛
 Así, se forman los subrectángulos
cada uno con un área ΔA= Δx Δy

dobles
 Si se elige el punto muestra
(𝑥𝑖𝑗∗ , 𝑦𝑖𝑗∗ ) en cada 𝑅𝑖𝑗 , entonces
podemos aproximar la parte de S
que está arriba de cada 𝑅𝑖𝑗
mediante una delgada caja
rectangular (o “columna”) con base
𝑅𝑖𝑗 y altura f(𝑥𝑖𝑗∗ , 𝑦𝑖𝑗∗ ).
 El volumen de esta caja es la altura
de la caja multiplicada por el área
de la base del rectángulo f(𝑥𝑖𝑗∗ , 𝑦𝑖𝑗∗ )
Δ𝐴
dobles
 Si se sigue este procedimiento para los
rectángulos y se suman los volúmenes de las
cajas correspondientes, se obtiene una
aproximación del volumen total de S:
 Esta doble suma significa que para cada

subrectángulo se evalúa f en el punto elegido
y se multiplica por el área del subrectángulo y
luego se suman los resultados.
dobles
 La intuición nos indica que la aproximación dada en la
expresión anterior es mejor cuando m y n crecen y, por tanto, se
esperaría que
 Definición. La integral doble de f sobre el rectángulo R es
si el límite existe.
dobles
 Un volumen puede expresarse como una integral doble. Si f(x, y)≥0,
entonces el volumen V del sólido que está arriba del rectángulo R
y debajo de la superficie z=f(x, y) es
dobles
 Ejemplo. Estime el volumen del sólido que está arriba del cuadrado
R=[0,2]x[0,2] y debajo del paraboloide elíptico 𝑧 = 16 − 𝑥 2 − 2𝑦 2 .
Divida R en cuatro cuadrados iguales y elija el punto muestra como
la esquina superior derecha de cada cuadrado Rij. Bosqueje el sólido
y las cajas rectangulares de aproximación.
dobles
 Se enlistan aquí tres propiedades de integrales dobles que se
pueden probar de la misma manera en que se probaron en
cálculo integral. Se supone que todas las integrales existen. Las
propiedades 7 y 8 se conocen como linealidad de la integral.
5.2 Integrales Iteradas
 Suponga que f es una función de dos variables que es integrable sobre el

𝑑
rectángulo R=[a, b]x[c,d]. Se usa la notación ‫𝑥 𝑓 𝑐׬‬, 𝑦 𝑑𝑦 para indicar que
x se mantiene fija y f(x, y) se integra respecto a y a partir de y=c hasta
y=d. Este procedimiento se llama integración parcial respecto a y. Ahora
esta integral es un número que depende del valor de x, así que define
una función de x:
 Si ahora se integra la función A respecto a x a partir de x=a hasta x=b, se obtiene
 La integral del lado derecho de la ecuación se llama integral iterada. Por lo

común, se omiten los corchetes. Así,
 Indica que primero se integra respecto a y a partir de c hasta d, y luego respecto

a x desde a hasta b.
 De manera similar, la integral iterada
 significa que primero se integra respecto a x (manteniendo fija y) desde

x=a a x=b y después se integra la función resultante de y respecto a y de
y=c hasta y=d. Observe que en las ecuaciones se trabajan de dentro
hacia fuera.
 Ejemplo. Evalúe las integrales iteradas.
 Observe que en el ejemplo anterior se obtiene la misma

respuesta si se integra primero respecto a y o x. En general,
resulta que las dos integrales iteradas de las ecuaciones
anteriores son siempre iguales; es decir, no importa el orden de
integración.
 Teorema de Fubini. Si f es continua en el rectángulo R ={(x,
y)|a≤x≤b ,c≤y≤d} , entonces
 Ejemplo 1. Evalúe la integral doble ‫ 𝑥 𝑅׭‬− 3𝑦 2 𝑑𝐴 en

𝑅 = {(𝑥, 𝑦)|0 ≤ 𝑥 ≤ 2, 1 ≤ 𝑦 ≤ 2}
 Ejemplo 2. Evalúe ‫ 𝐴𝑑 𝑦𝑥 𝑛𝑒𝑠𝑦 𝑅׭‬donde 𝑅 = 1,2 x 0, π .

 Ejemplo 3. Encuentre el volumen del sólido S acotado por el
paraboloide elíptico 𝑥 2 + 2𝑦 2 + 𝑧 = 16, los planos x=2 y y=2 y los tres
planos coordenados.
 En el caso especial donde f (x, y) se puede factorizar como el producto
de una función de x y una función de y, la integral doble de f se puede
escribir en una forma particularmente simple. Suponga que f(x,
y)=g(x)h(y) y R =[a, b]x[c, d]. Entonces el teorema de Fubini da
 En la integral interior, y es una constante, así que h(y) es una constante

y se puede escribir
𝑏
puesto que ‫ 𝑥𝑑 𝑥 𝑔 𝑎׬‬es una constante.
 Ejemplo. Evalúe ‫ 𝑥 𝑛𝑒𝑠 𝑅׭‬cos(𝑦)𝑑𝐴 si R =[0, π/2]x[0, π/2]

5.3 Integral doble en coordenadas
rectangulares.
Integrales dobles sobre regiones generales
 Para integrales simples, la región sobre la que se integra es siempre un
intervalo. Pero para integrales dobles, se desea poder integrar una
función f no sólo sobre rectángulos, sino también sobre regiones D de
forma más general.
 Suponemos que D es una región acotada, lo que significa que D
puede ser encerrada en una región rectangular R como en la figura.
Entonces se define una nueva función F con dominio R mediante
rectangulares.
 Si F es integrable sobre R, entonces se define la integral doble de f
sobre D mediante
 Se dice que una región plana D es tipo I si yace entre las gráficas de
dos funciones continuas de x, es decir,
rectangulares.
 Algunos ejemplos de regiones tipo I se muestran en la figura
rectangulares.
 Definición. Si f es continua sobre una región D tipo I tal que
Entonces
 La integral del lado derecho de la expresión anterior es una integral

iterada que es similar a las consideradas en la sección anterior,
excepto que en la integral interior se considera x como una
constante no sólo en f(x,y), sino también en los límites de integración,
g1(x) y g2(x).
rectangulares.
 Se consideran también las regiones planas tipo II, que se pueden
expresar como
donde h1 y h2 son continuas. En la figura se ilustran dos regiones de este

tipo.
rectangulares.
 Para este caso se tiene
 NOTA Cuando se plantea una integral doble

como en el siguiente ejemplo, es esencial
dibujar un diagrama. A menudo es útil dibujar
una flecha vertical como la que se muestra en
la figura. Entonces los límites de integración de
la integral interna se leen del diagrama como
sigue: la flecha comienza en el límite inferior
y=g1(x), que da el límite inferior en la integral, y
la flecha termina en el límite superior y=g2(x),
que da el límite superior de integración. Para
una región tipo II, la flecha se traza
horizontalmente del límite izquierdo al
derecho.
rectangulares.
 Ejemplo 1. Evalúe ‫ 𝑥 𝐷׭‬+ 2𝑦 𝑑𝐴 , donde D es la región acotada por las
parábolas 𝑦 = 2𝑥 2 y 𝑦 = 1 + 𝑥 2 .
rectangulares.
 Ejemplo 2. Encuentre el volumen del sólido que yace debajo del paraboloide
𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y arriba de la región D en el plano xy acotado por la recta y=2x y
la parábola y = 𝑥 2 .
Región Región
tipo 1 tipo 2
rectangulares.
 Ejemplo 3. Encuentre el volumen del tetraedro acotado por los
planos x+2y+z=2, x=2y, x=0 y z=0.
rectangulares.
1 1
 Ejemplo 4. Evalúe la integral iterada ‫׬‬0 ‫ 𝑥׬‬sin 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥
rectangulares.
Aplicaciones. Densidad y masa
 Con la integral doble podemos calcular momentos y
el centro de masa de una lámina con densidad
variable.
 Supongamos que la lámina ocupa una región D del
plano xy y su densidad (en unidades de masa por
unidad de área) en un punto (x, y) en D está dada
por ρ(x,y), donde ρ es una función continua sobre D.
Esto significa que
 donde Δm y ΔA son la masa y el área de un

rectángulo pequeño que contiene a (x, y) el límite se
toma cuando las dimensiones del rectángulo se
aproximan a 0.
rectangulares.
 Para hallar la masa total m de la lámina, se divide un rectángulo
R que contiene a D en subrectángulos Rij del mismo tamaño y se
considera que ρ(x,y) es 0 fuera de D. Si se elige un punto en
(xij*,yij*) , entonces la masa de la parte de la lámina que ocupa
Rij es aproximadamente ρ(xij*,yij*) ∆A, donde ∆A es el área de Rij.
Si se suman todas las masas, se obtiene una aproximación de la
masa total:
rectangulares.
 Si ahora se incrementa el número de subrectángulos, se obtiene
la masa total m de la lámina como el valor límite de las
aproximaciones:
 Los físicos consideran también otros tipos de densidad que se

pueden tratar de la misma manera. Por ejemplo, si se distribuye
una carga eléctrica sobre una región D y la densidad de carga
(en unidades de carga por área unitaria) está dada por σ(x, y)
en un punto (x, y) en D, entonces la carga total Q está dada por
rectangulares.
 Ejemplo. La carga está distribuida sobre la región triangular D de
modo que la densidad de carga en (x, y) es σ(x, y)=xy, medida
en coulombs por metro cuadrado (C,m2). Determine la carga
total.
rectangulares.
Momentos y centros de masa.
 Suponga una lámina que ocupa una región
D y tiene la función de densidad ρ(x, y). El
momento de una partícula se define
respecto a un eje como el producto de su
masa y su distancia dirigida desde el eje. Se
divide a D en rectángulos pequeños como
se muestra en la figura. Entonces la masa de
Rij es aproximadamente ρ(xij*, yij*)∆A así que
el momento de Rij respecto al eje x se puede
aproximar mediante
rectangulares.
 Si ahora se suman estas cantidades y se toma el límite cuando el
número de subrectángulos se vuelve grande, se obtiene el
momento de toda la lámina respecto al eje x:
 De manera similar, el momento respecto al eje y es
 El centro de masa (𝑥,ҧ 𝑦)

ത se define como m𝑥ҧ = 𝑀𝑦 y m𝑦ത = 𝑀𝑥 . El
significado físico es que la lámina se comporta como si toda su
masa se concentrara en su centro de masa. Así, la lámina se
equilibra horizontalmente cuando se apoya en su centro de masa
rectangulares.
 Las coordenadas ( 𝑥,ҧ 𝑦)
ത del centro de masa de una lámina que
ocupa la región D y que tiene función de densidad ρ(x, y) son
donde la masa m está dada por
 Ejemplo. Encuentre la masa y el centro de masa de una lámina

triangular con vértices (0, 0), (1, 0) y (0, 2) si la función de densidad es
ρ(x, y)=1+3x+y.
polares.
 Supongamos que se desea evaluar una integral doble ‫𝑥 𝑓 𝑅׭‬, 𝑦 𝑑𝐴 ,
donde R es una de las regiones mostradas en la figura. En cualquier
caso, la descripción de R en términos de coordenadas rectangulares es
bastante complicada, pero R se describe fácilmente por medio de
coordenadas polares.
polares.
 Las coordenadas polares (r,) de un punto se relacionan con las
coordenadas rectangulares (x, y) mediante las ecuaciones
 Las regiones de la figura anterior son casos especiales de un rectángulo

polar
que se muestra en la figura.

polares.
 A fin de calcular la integral doble ‫𝑥 𝑓 𝑅׭‬, 𝑦 𝑑𝐴
donde R es un rectángulo polar, se divide el
intervalo [a, b] en m subintervalos [𝑟𝑖−1 , 𝑟𝑖 ] de igual
𝑏−𝑎
ancho ∆𝑟 = 𝑚 y se divide el intervalo [,] en n
−
subintervalos [𝑗−1 , 𝑗 ] de igual ancho ∆= 𝑛 .
 Entonces las circunferencias 𝑟 = 𝑟𝑖 y los rayos  =

𝑗 dividen al rectángulo polar R en los pequeños
rectángulos polares 𝑅𝑖𝑗 mostrados en la figura
polares.
 El “centro” del subrectángulo polar
tiene coordenadas polares
 Se calcula el área de Rij usando el hecho de que el área de un sector de un

1
círculo con radio r y ángulo central  es 𝑟 2 . Restando las áreas de dos sectores
2
de esta clase, cada uno de los cuales tiene ángulo central , se
encuentra que el área de Rij es
polares.
 Aunque se ha definido la integral doble‫𝑥 𝑓 𝑅׭‬, 𝑦 𝑑𝐴 en términos de rectángulos
ordinarios, se puede demostrar que, para funciones continuas f, se obtiene
siempre la misma respuesta por medio de rectángulos polares. Las coordenadas
rectangulares del centro de Rij son , de modo que una suma
de Riemann representativa es
 Si se escribe g(r, )=rf(rcos , rsen ), entonces la suma de Riemann en la

ecuación anterior se puede escribir como
polares.
que es una suma de Riemann para la integral doble
 Por tanto, se tiene

polares.
 Cambio a coordenadas polares en una integral doble. Si f es continua en un
rectángulo polar R dado por 0≤a≤r≤b, ≤≤, donde 0≤-≤2π, entonces
 La fórmula anterior indica que se convierte de coordenadas rectangulares a

polares en una integral doble si se escribe x=rcos y y=rsen usando los límites de
integración apropiados para r y , y remplazar dA por rdrd.
polares.
Ejemplo 1. Evalúe ‫( 𝑅׭‬3𝑥 + 4𝑦 2 )𝑑𝐴 , donde R es la región en el semiplano superior
acotado por las circunferencias 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4.
 Lo que hemos hecho hasta aquí se puede
extender a un tipo de región más complicada
como el que se muestra en la figura. Si f es
continua sobre una región polar de la forma
entonces
entonces
polares.
 En particular, si se toma f(x,y)=1, ℎ1 𝜃 = 0 y ℎ2 𝜃 = ℎ 𝜃 en esta fórmula, se ve
que el área de la región D acotada por 𝜃=𝛼, 𝜃 = 𝛽 y 𝑟 = ℎ(𝜃) es
polares.
 Ejemplo 2. Use la integral doble  Ejemplo 3. Encuentre el volumen
para hallar el área encerrada por del sólido que yace debajo del
un pétalo de la rosa de cuatro paraboloide z = 𝑥 2 + 𝑦 2 , arriba del
hojas r=cos2. plano xy y dentro del cilindro 𝑥 2 +
𝑦 2 = 2𝑥
5.5 Integral triple en coordenadas
rectangulares
 Así como se definen las integrales simples para funciones de una
variable y las integrales dobles para funciones de dos variables, se
definen las integrales triples para funciones de tres variables. Se tratará
primero con el caso más simple donde f se define sobre una caja
rectangular:
rectangulares
 El primer paso es dividir B en subcajas. Esto
se hace dividiendo el intervalo [a, b] en l
subintervalos [xi-1,xi] de igual ancho ∆ x,
dividiendo [c, d] en m subintervalos con
ancho ∆ y y dividiendo [r, s] en n
subintervalos de ancho ∆z. Los planos que
pasan por los puntos finales de estos
subintervalos paralelos a los planos
coordenados dividen a la caja B en lmn
subcajas.
 Cada subcaja tiene volumen ∆𝑉 = ∆x ∆y ∆z.

Entonces se forma la triple suma de Riemann
rectangulares
 Por analogía con la definición de una integral doble se define la integral triple
como el límite de las triples sumas de Riemann de la expresión anterior.
 Definición. La integral triple de f sobre la caja B es
si este límite existe.

 De nuevo, la integral triple existe siempre que f sea continua. Se puede elegir que
el punto muestra sea cualquier punto en la subcaja, pero si se elige que sea el
punto xi,yj,zk, se obtiene una expresión de aspecto más simple para la integral
triple:
rectangulares
 Al igual que para las integrales dobles, el método práctico para evaluar
integrales triples es expresarlas como integrales iteradas de la siguiente manera.
 Teorema de Fubini para integrales triples Si f es continua sobre la caja rectangular
B=[a, b]x[c, d]x[r, s], entonces
 La integral iterada en el lado derecho del teorema de Fubini significa que se

integra primero respecto a x (manteniendo a y y z constantes), luego se integra
respecto a y (manteniendo a z constante) y, por último, se integra respecto a z.
rectangulares
 Ejemplo. Evalúe la integral triple donde B es la caja rectangular dada
por
 Ahora se define en gran medida la integral triple sobre una región acotada
general E en el espacio tridimensional (un sólido) por el mismo procedimiento que
se empleó para integrales dobles. Se encierra E en una caja B del tipo
 Se define una función F de modo que concuerda con f sobre E, pero es cero
para puntos en B que están fuera de E. Por definición,
rectangulares
 Esta integral existe si f es continua y la frontera de
E es “razonablemente suave”. La triple integral
tiene en esencia las mismas propiedades que la
doble integral. Se restringe la atención a
funciones continuas f y a ciertos tipos de regiones
simples.
 Se dice que una región sólida E es tipo 1 si está
entre las gráficas de dos funciones continuas de x
y y, es decir,
 donde D es la proyección de E sobre el plano xy

como se muestra en la figura.
 Observe que el límite superior del sólido E es la
superficie con ecuación z=u2(x, y), mientras que
el límite inferior es la superficie z=u1(x, y).
rectangulares
 Si E es una región tipo 1 entonces
 En particular, si la proyección D de E sobre el plano xy es una región plana tipo I

entonces
 y la ecuación se convierte en
rectangulares
 Si, por otro lado D, es una región plana tipo II,
entonces
 y la ecuación se transforma en
rectangulares
 Ejemplo. Evalúe ‫𝑉𝑑 𝑧 𝐸׮‬, donde E es el tetraedro sólido acotado por los cuatro
planos x=0, y=0, z=0 y x+y+z =1.
rectangulares
 Una región sólida E es tipo 2 si es de la
forma
donde, esta vez, es la proyección de E sobre el

plano yz. La superficie posterior es x=u1(y, z), la
superficie del frente es x=u2(y, z), y se tiene
rectangulares
 Por último, una región tipo 3 es de la forma
 donde D es la proyección de E sobre el

plano xz, y=u1(x, y) es la superficie izquierda
y y=u2(x, z) es la superficie derecha. Para
este tipo de región se tiene
rectangulares
 Ejemplo. Evalúe ‫ 𝑥 𝐸׮‬2 + 𝑧 2 𝑑𝑉 donde E es la región acotada por el
paraboloide 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑧 2 y el plano y=4.
5.6 Integrales triples en coordenadas
cilíndricas y esféricas
Coordenadas cilíndricas
 En la geometría plana el sistema de coordenadas polares es utilizado
para dar una conveniente descripción de ciertas curvas y regiones.
 En tres dimensiones hay un sistema de coordenadas llamado
coordenadas cilíndricas, que es similar al de las coordenadas polares y
da una conveniente descripción de algunas superficies y sólidos
comunes. Algunas integrales triples son mucho más fáciles de evaluar
en coordenadas cilíndricas.
 En el sistema de coordenadas cilíndricas, un punto
P en el espacio de tres dimensiones está
representado por la terna (r, , z), donde r y  son
coordenadas polares de la proyección de P sobre
el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a
P.
 Para convertir de coordenadas cilíndricas a
rectangulares, usamos las ecuaciones
mientras que para convertir de rectangulares a

cilíndricas, usamos
 Ejemplo. a) Grafique el punto con  a) El punto con coordenadas
coordenadas cilíndricas (2, 2π/3, 1) cilíndricas (2, 2π/3, 1) se muestra en
y encuentre sus coordenadas la figura. De las ecuaciones
rectangulares. b) Encuentre las anteriores, sus coordenadas
coordenadas cilíndricas del punto rectangulares son:
con coordenadas rectangulares (3,
-3, -7).
 Así, el punto es (-1, 3 ,1) en

coordenadas rectangulares.
 b) De coordenadas rectangulares a cilíndricas del punto (3, -3, -7) se
tiene
 Por tanto, un conjunto de coordenadas cilíndricas es (3 2,7π/4,-7). Otro

es (3 2,-π/4,-7). Como con las coordenadas polares, hay un infinito de
elecciones.
 Las coordenadas cilíndricas son útiles en problemas que involucran
simetría respecto a un eje, y el eje z se elige de manera que coincida
con el eje de simetría. Por ejemplo, el eje del cilindro circular con
coordenadas cartesianas 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐 es el eje z. En coordenadas
cilíndricas este cilindro tiene una ecuación muy simple, r=c. Esta es la
razón del nombre coordenadas “cilíndricas”.
Evaluación de integrales triples con
coordenadas cilíndricas
 Suponga que E es una región de tipo 1 cuya
proyección D sobre el plano xy es
convenientemente descrita en coordenadas
polares. En particular, supongamos que f es
continua y
donde D está dada en coordenadas polares

por
 La fórmula para integrar en coordenadas
cilíndricas es
 Ejemplo 1. Un sólido E se encuentra dentro de un

cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 , por debajo del plano z=4, y por
encima del paraboloide z = 1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 . La
densidad en cualquier punto es proporcional a la
distancia del eje del cilindro y está dada por
𝑘 𝑥 2 + 𝑦 2 donde k es una constante. Encuentre la
masa de E.
2 4−𝑥 2 2
 Ejemplo 2. Evalúe ‫׬‬−2 ‫׬‬− 4−𝑥2 ‫𝑥 ׬‬2 +𝑦2 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
Coordenadas esféricas.
 Las coordenadas esféricas (ρ, θ, Φ) de un
punto P en el espacio se ilustran en la
figura, donde ρ=|OP| es la distancia del
origen a P, θ es el mismo ángulo en
coordenadas cilíndricas, y Φ es el ángulo
entre el eje z positivo y el segmento de
recta OP. Nótese que
 El sistema de coordenadas esféricas es especialmente útil en
problemas donde hay simetría respecto a un punto, y el origen se
coloca en este punto. Por ejemplo, la esfera con centro en el origen y
radio c tiene la muy sencilla ecuación ρ=c. Ésta es la razón del nombre
de coordenadas “esféricas”. La gráfica de la ecuación θ=c es un
plano vertical, y la ecuación Φ=c representa un semicono con el eje z
en su eje.
 La relación entre coordenadas
rectangulares y esféricas se puede ver de la
figura. De los triángulos OPQ y OPP’
tenemos
 Pero x=rcosθ y=rsenθ, de modo que para

convertir de coordenadas esféricas a
rectangulares, usamos las ecuaciones
 También, la fórmula de distancia muestra

que
 Ejemplo 1. El punto (2, π/4, π/3) está dado en
coordenadas esféricas. Localice el punto y
encuentre sus coordenadas rectangulares.
Solución. Usando las ecuaciones anteriores se tiene:
Entonces el punto es en coordenadas rectangulares

3 3
es ( , , 1)
2 2
 Ejemplo 2. El punto (0,2 3, −2) está dado en coordenadas
rectangulares. Encuentre coordenadas esféricas para este punto.
Solución. Usando las fórmulas correspondientes se tiene:
2π π
 Por tanto, las coordenadas esféricas del punto dado son (4, , )
3 2
Evaluación de integrales triples con coordenadas esféricas
 En el sistema de coordenadas esféricas, la contraparte de una
caja rectangular es una cuña esférica
donde a≥0 y β-α≤2π y d-c≤π.

 Aunque se definen integrales triples dividiendo sólidos en cajas
pequeñas, se puede demostrar que dividir un sólido en
pequeñas cuñas esféricas da siempre el mismo resultado.
 Dividimos E en cuñas esféricas más
pequeñas Eijk por medio de esferas
igualmente espaciadas ρ=ρi, semiplanos
θ= θj y semiconos Φ= Φk.
 En la figura se muestra que Eijk es
aproximadamente una caja rectangular
con dimensiones ∆ρ, ρi, ∆Φ (arco de una
circunferencia con radio ρi, ángulo ∆Φ),
y ρisin Φk∆θ (arco de una circunferencia
con radio ρisin Φk, ángulo ∆θ). Así que
una aproximación al volumen de Eijk está
dada por
 Se puede demostrar, con la ayuda del teorema del valor medio
que el volumen de Eijk está dado exactamente por
 ෪ θj,
Donde (ρi, ෪ Φk,
෫) es algún punto en Eijk. Sean (xijk*, yijk*, zijk*) las
coordenadas rectangulares de este punto. Entonces,
 Pero esta suma es una suma de Riemann para la función
 En consecuencia, se ha llegado a la siguiente fórmula para la triple

integración en coordenadas esféricas
 donde E es una cuña esférica dada por

 Esta fórmula se puede ampliar para incluir regiones esféricas más generales
como
 En este caso la fórmula es la misma que la anterior, excepto que los límites de
integración para ρ son g1(θ,Φ) y g2(θ,Φ).
 Por lo común, las coordenadas esféricas se usan en integrales triples cuando
superficies como conos y esferas forman el límite de la región de integración.
2 +𝑦 2 +𝑧 2 )3/2
 Ejemplo 1. Evalúe ‫𝐵׮‬ 𝑒 (𝑥 𝑑𝑉, donde B es la bola unitaria
 Ejemplo 2. Use coordenadas esféricas para hallar el volumen del

sólido que yace arriba del cono 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y debajo de la esfera
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑧
 En la figura se muestra cómo E es barrida si se integra primero respecto a ρ, luego
Φ y después θ.
5.7 Campos vectoriales
 Las flechas de la figura son vectores velocidad que indican la rapidez y dirección
del viento en los puntos que están 10 m por arriba de la superficie en el área de la
bahía de San Francisco. A primera vista, se observa que las flechas más largas en
el inciso a) indican que la mayor rapidez del viento en este tiempo ocurrió cuando
todos los vientos atravesaron la bahía por el Golden Gate Bridge. El inciso b)
muestra los muy diferentes patrones de viento 12 horas antes. Imagine un vector
velocidad del viento asociado con cada punto en el aire. Éste es un ejemplo de
un campo vectorial de velocidad.
 Otros ejemplos de campos vectoriales de velocidad son las corrientes oceánicas
y el flujo que se encuentra en un automóvil.
 Otro tipo de campo vectorial, llamado campo de fuerza, asocia un vector fuerza
con cada punto de una región.
 En general, un campo vectorial es una función

cuyo dominio es un conjunto de puntos en ℝ2 o
ℝ3 y cuyo rango es un conjunto de vectores en
V2 o (V3).
 Definición. Sea D un conjunto en ℝ2 (una región
plana). Un campo vectorial sobre ℝ2 es una
función F que asigna a cada punto (x, y) en D un
vector bidimensional F(x, y).
 La mejor manera de representar un campo
vectorial es dibujar la flecha que representa al
vector F(x, y) que inicie en el punto (x, y).
Naturalmente, es imposible hacerlo para todos los
puntos (x, y), pero podemos conseguir una
representación razonable de F trazando la flecha
para algunos puntos representativos en D como
se muestra en la figura.
 Puesto que F(x, y) es un vector bidimensional, podemos expresarlo en

términos de sus funciones componentes P y Q como sigue:
 O bien, simplificando
 P y Q son funciones escalares de dos variables y, algunas veces, se les

llama campos escalares para distinguirlos de los campos vectoriales.
 Definición. Sea E un subconjunto de ℝ3 . Un campo

vectorial sobre ℝ3 es una función F que asigna a
cada punto (x, y, z) en E un vector tridimensional F(x,
y, z).
 Un campo vectorial F sobre ℝ3 se representa en la
figura. Podemos expresar en términos de sus
funciones constituyentes P, Q y R como
 Algunas veces identificamos un punto (x, y, z) con su

vector de posición x=<x, y, z> y escribimos F(x) en
lugar de F(x, y, z). Entonces F se convierte en una
función que asigna un vector F(x) a un vector x.
 Ejemplo. Un campo vectorial sobre ℝ2 está

definido por F(x, y) =-y i+x j. Describa F
trazando algunos de sus vectores F(x, y).
 Al parecer, según la figura obtenida, cada flecha es tangente a

la circunferencia con centro en el origen. Para confirmarlo,
calculemos el producto punto del vector de posición x=xi+yj con
el vector F(x)=F(x, y):
 Esto demuestra que F(x, y) es perpendicular al vector de posición

<x, y> y, por tanto, es tangente a la circunferencia con centro en
el origen y radio 𝒙 = 𝑥 2 + 𝑦 2 . Observe también que
de modo que la magnitud del vector F(x, y) es igual al radio de la

circunferencia.
Campos gradiente
 Si f es una función escalar de dos variables su gradiente ∇f (o
grad f ), se define como
 Por tanto, ∇f es realmente un campo vectorial sobre ℝ2 y se

llama campo vectorial gradiente. Del mismo modo, si f es una
función escalar de tres variables, su gradiente es un campo
vectorial sobre ℝ3 dado por
 Ejemplo. Encuentre el campo vectorial gradiente de 𝑓(𝑥, 𝑦) =

𝑥 2 𝑦 − 𝑦 3 . Dibuje el campo vectorial gradiente junto con un
mapa de contorno de f. ¿Cuál es su relación?
 Solución. El campo vectorial gradiente está dado por
Los vectores gradiente son perpendiculares

a las curvas de nivel. Nótese también que
los vectores gradiente son largos donde las
curvas de nivel están cercanas entre sí, y
cortos donde las curvas se separan. La
razón es que la longitud del vector
gradiente es el valor de la derivada
direccional de f y las curvas de nivel
cercanas indican una gráfica de fuerte
pendiente.
 Un campo vectorial F se denomina campo vectorial conservativo si es
el gradiente de alguna función escalar, es decir, si existe una función f
tal que F =∇f. En esta situación, f recibe el nombre de función de
potencial para F. No todos los campos vectoriales son conservativos,
pero tales campos surgen con frecuencia en la física. Por ejemplo, el
campo gravitacional F es conservativo porque si definimos
entonces
En las secciones posteriores se verá como afirmar si un campo vectorial es

o no conservativo.
5.8 Integral de línea
 Una integral que es similar a la integral simple es aquella que en

lugar de integrar sobre un intervalo [a, b] lo hace sobre una
curva C. Estas integrales se llaman integrales de línea, aunque un
mejor nombre es el de “integrales curvilíneas”. Fueron inventadas
a principios del siglo XIX para resolver problemas relacionados
con el flujo de fluidos, fuerzas, electricidad y magnetismo.
 Iniciamos con una curva plana C dada por las ecuaciones
paramétricas
o, en forma equivalente, por la ecuación vectorial r(t)=x(t)i+y(t)j, y

supongamos que C es una curva suave.
 Si dividimos el intervalo del parámetro [a, b] en n
subintervalos [𝑡𝑖−1 , 𝑡𝑖 ] de igual ancho y hacemos
𝑥𝑖 = 𝑥(𝑡𝑖 ) y 𝑦𝑖 = 𝑦(𝑡𝑖 ) , entonces los puntos
correspondientes 𝑃𝑖 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) dividen a C en n
subarcos de longitudes ∆s1, ∆s2,…, ∆sn. Elegimos
cualquier punto en el i-ésimo subarco. Ahora, si f
es una función de dos variables cuyo dominio
incluye a la curva C, evaluamos f en el punto
(𝑥𝑖 ∗, 𝑦𝑖 ∗ ), multiplicamos por la longitud ∆si del
subarco, y formamos la suma
que es similar a la suma de Riemann. Luego

tomamos el límite de estas sumas y establecemos la
siguiente definición por analogía con la integral
simple.
 Definición. Si f se define sobre una curva C suave dada en ecuaciones
paramétricas, entonces la integral de línea de f a lo largo de C es
si este límite existe.

 La longitud de C es
 Si f es una función continua, entonces el límite de la definición inicial

siempre existe y la fórmula siguiente se puede usar para evaluar la
integral de línea:
 El valor de la integral de línea no depende de la parametrización de la

curva, siempre que ésta se recorra exactamente una vez cuando t se
incrementa desde a hasta b.
 En el caso especial donde C es el segmento rectilíneo que une (a,
0) con (b, 0), al usar x como parámetro, podemos escribir las
ecuaciones paramétricas de C como sigue: x=x, y=0, a≤x ≤b. Así la
fórmula se transforma en una integral simple ordinaria.
 Justo para una integral simple ordinaria se interpreta la integral de

línea de una función positiva como un área.
 Ejemplo. Evalúe ‫ 𝐶׬‬2 + 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑠 donde C es la mitad superior de la

circunferencia unitaria 𝑥 2 +𝑦 2 = 1
 Supongamos que C es una curva

suave por tramos; es decir, C es una
unión de una cantidad finita de curvas
suaves C1,C2,…,Cn donde, de
acuerdo con la figura, el punto inicial
de Ci+1 es el punto final de Ci.
Entonces, definimos la integral de f a lo
largo de C como la suma de las
integrales de f a lo largo de cada una
de las partes suaves de C:
 Ejemplo. Evalúe ‫ 𝐶׬‬2𝑥 𝑑𝑠 , donde C consiste del arco C1 de la

parábola y = 𝑥 2 desde (0, 0) hasta (1, 1) seguido por el
segmento rectilíneo C2 desde (1, 1) hasta (1, 2).
 Las otras dos integrales de línea se obtienen reemplazando ∆si por ∆𝑥𝑖 =
𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 , o por ∆𝑦𝑖 = 𝑦𝑖 − 𝑦𝑖−1 en la fórmula indicada. Se les llama
integrales de línea de f a lo largo de C respecto a x y y:
 Cuando queremos distinguir la integral de línea original de las

ecuaciones anteriores, se denomina integral de línea respecto a la
longitud de arco.
 Las fórmulas siguientes establecen que las integrales de línea respecto
a x y y se pueden también evaluar expresando todo en términos de t:
 A menudo sucede que las integrales de línea respecto a x y y se

presentan juntas. Cuando esto sucede, se acostumbra abreviarlas
escribiendo
 Algunas veces, al plantear una integral de línea lo más

difícil es pensar en una representación paramétrica de
una curva cuya descripción geométrica se conoce. En
particular, con frecuencia necesitamos parametrizar un
segmento rectilíneo, de modo que es útil recordar que
una representación vectorial del segmento rectilíneo que
inicia en r0 y termina en r1 está dado por
 Ejemplo. Evalúe ‫ 𝑦 𝐶׬‬2 𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 , donde a) C=C1 es el

segmento rectilíneo desde (-5, -3) hasta (0, 2) y b) C=C2
es el arco de la parábola 𝑥 = 4 − 𝑦 2 desde (-5, -3) hasta
(0, 2).
 Observemos que las respuestas de los incisos a) y b) del ejemplo

anterior son diferentes aun cuando las dos curvas tienen los mismos
puntos extremos. Por tanto, el valor de una integral de línea
depende, en general, no sólo de los puntos extremos de la curva,
sino también de la trayectoria y de la dirección u orientación de la
curva.
 En general, una parametrización dada x=x(t), y=y(t), a≤t≤b,
determina una orientación de una curva C, cuya dirección positiva
corresponde a los valores crecientes del parámetro t. Si -C denota
la curva que consiste de los mismos puntos que C, pero con la
orientación opuesta es decir, del punto inicial B al punto terminal A
entonces tenemos
 Pero si integramos respecto a la longitud de arco, el valor de la

integral de línea no cambia cuando se invierte la orientación de
la curva:
 La razón es que ∆si siempre es positiva, mientras que ∆xi y ∆yi

cambian de signo cuando se invierte la orientación de C.
Integrales de línea en el espacio
 Ahora supongamos que C es una curva suave en el espacio,
dado por las ecuaciones paramétricas
o la ecuación vectorial
 Si f es una función de tres variables que es continua en alguna

región que contiene a C, entonces definimos la integral de línea
de f a lo largo de C (respecto a la longitud de arco), de manera
similar a la de las curvas planas:
 Las integrales de línea a lo largo de C respecto a x, y y z también

se pueden definir. Por ejemplo,
 Por tanto, como sucede con las integrales de línea en el plano,

evaluamos las integrales de la forma
expresando todo (x, y, z, dx, dy, dz) en términos del parámetro t.

 Ejemplo 1. Evalúe ‫ 𝑠𝑑 𝑧𝑛𝑒𝑠𝑦 𝐶׬‬,  Ejemplo 2. Evalúe
donde C es la hélice circular ‫ 𝑥𝑑𝑦 𝐶׬‬+ 𝑧𝑑𝑦 + 𝑥𝑑𝑧 , donde C
dada por las ecuaciones x=cos consiste del segmento rectilíneo Cl
t, y=sen t, z=t, 0≤t≤2π. desde (2, 0, 0) hasta (3, 4, 5)
seguido por el segmento vertical C2
desde (3, 4, 5) hasta (3, 4, 0).
Integrales de línea de campos vectoriales
 Supongamos que F=Pi+Qj+Rk es un campo de fuerzas continuo sobre
ℝ3 y deseamos calcular el trabajo que realizó esta fuerza al mover la
partícula a lo largo de la curva suave C.
 Dividimos C en subarcos de longitudes ∆si dividiendo el intervalo del
parámetro [a,b] en subintervalos de igual ancho. Elegimos un punto
𝑃𝑖 ∗ (𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ , 𝑧𝑖∗ ) sobre el i-ésimo subarco que corresponde al valor del
parámetro 𝑡𝑖∗ . Si ∆si es pequeño, entonces cuando la partícula se
mueve de 𝑃𝑖−1 hasta 𝑃𝑖 a lo largo de la curva, prosigue
aproximadamente en la dirección de 𝑇(𝑡𝑖∗ ) , el vector unitario
tangente a 𝑃𝑖 . Por tanto, el trabajo que efectúa la fuerza F al mover la
partícula desde 𝑃𝑖−1 hasta 𝑃𝑖 es aproximadamente de
y el trabajo total realizado al mover la partícula a lo largo de C es

aproximadamente
donde T(x, y, z) es el vector unitario tangente en el punto (x, y, z) sobre C.
Intuitivamente es posible ver que estas aproximaciones deben llegar a ser
mejores a medida que n se incrementa. Por tanto, definimos el trabajo W
realizado por el campo de fuerza F como el límite de las sumas de Riemann
 Si la curva C está dada por la ecuación vectorial r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t) k,

entonces
De modo que al usar
podemos volver a expresar la ecuación como

 Esta integral se abrevia a menudo como ‫ 𝒓𝒅 ∙ 𝑭 𝒄׬‬y se encuentra también
en otras especialidades de la física. Por tanto, hacemos la siguiente
definición para la integral de línea de cualquier campo vectorial continuo.
 Definición Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva
suave C dada por una función vectorial r(t), a≤t≤b. Entonces la integral de
línea de F a lo largo de C es
 Recuerde que F(r(t)) es sólo una forma de abreviar F(x(t),y(t),z(t)), de modo

que evaluamos F(r(t)) haciendo simplemente x=x(t), y=y(t) y z=z(t) en la
expresión para F(x, y, z).
 Ejemplo. Determine el trabajo efectuado por el campo de fuerza 𝑭 𝑥, 𝑦 =
𝑥 2 𝒊 − 𝑥𝑦𝒋 cuando mueve una partícula a lo largo del cuarto de
circunferencia r(t)=cos t i + sen t j, 0 ≤t≤π/2
Campos vectoriales conservativos
 Teorema. Supongamos que F es un campo vectorial que es
continuo sobre una región conexa abierta D (es decir que dos
puntos cualesquiera en D se pueden unir mediante una
trayectoria que está en D). Si ‫ 𝒓𝑑 ∙ 𝑭 𝑐׬‬es independiente de la
trayectoria en D, entonces F es un campo vectorial conservativo
sobre D, es decir, existe una función f tal que ∇f=F.
 En general, si F es un campo vectorial continuo cuyo dominio es
D, la integral de línea ‫ 𝒓𝑑 ∙ 𝑭 𝑐׬‬es independiente de la trayectoria
si ‫𝑐׬‬1 𝑭 ∙ 𝑑𝒓 = ‫𝑐׬‬2 𝑭 ∙ 𝑑𝒓 para cualesquiera dos trayectorias C1 y C2
en D que tienen los mismos puntos iniciales y terminales. Con esta
terminología podemos decir que las integrales de línea de
campos vectoriales conservativos son independientes de la
trayectoria.
 Teorema. ‫ 𝒓𝑑 ∙ 𝑭 𝑐׬‬es independiente de la trayectoria en D si y

sólo si ‫ = 𝒓𝑑 ∙ 𝑭 𝑐׬‬0 para toda trayectoria cerrada C en D.
 ¿Cómo es posible determinar si un campo vectorial F es conservativo?

Supongamos que ya se sabe que F=Pi+Qj es conservativo, donde P y
Q tienen derivadas parciales continuas de primer orden. Entonces,
hay una función f tal que F= ∇f, es decir,
 Por tanto, según el teorema de Clairaut,
 Teorema. Si F(x, y)=P(x, y)i+Q(x, y)j es un campo vectorial conservativo,

donde P y Q tienen derivadas parciales continuas de primer orden
sobre un dominio D, entonces en la totalidad de D tenemos
 El inverso del teorema anterior es válido sólo para un tipo especial de
región, tal y como se indica a continuación.
 Teorema. Si F=Pi + Qj es un campo vectorial sobre una región
simplemente conexa D y P y Q tienen derivadas continuas de primer
orden y
en toda la región D entonces F es conservativo.
Una región simplemente conexa en el plano es una región conexa D tal que
toda curva simple cerrada en D abarca sólo puntos que están en D.
Observe que, según la figura, intuitivamente hablando, una región
simplemente conexa no contiene agujeros y no puede consistir de dos
partes separadas.
 Ejemplo 1. Determine si el campo vectorial es conservativo
Solución. Sea P(x, y)=x-y y Q(x, y)=x-2. Entonces
Como , F no es conservativo
 Ejemplo 2. Determine si el siguiente campo vectorial es conservativo o no
 Solución. Sea 𝑃(𝑥, 𝑦) = 3 + 2𝑥𝑦 y 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 3y 2 . Entonces
 Asimismo, el dominio de F es todo el plano (D= ℝ2 ), el cual es abierto y

simplemente conexo. Por tanto, podemos aplicar el teorema
enunciado y concluir que F es conservativo.
 Si F es conservativo, la función f (potencial) tal que F =∇f se puede
encontrar utilizando la “integración parcial”, como en el ejemplo
siguiente.
 Ejemplo. Si 𝑭(𝑥, 𝑦) = (3 + 2𝑥𝑦)𝒊 + (𝑥 2 − 3𝑦 2 ) j, determine una función f tal
que F =∇f.
5.9 Teorema de Green
 El teorema de Green establece la relación entre una

integral de línea alrededor de una curva simple cerrada C
y una integral doble sobre la región plana D acotada por
C. (Supongamos que D consiste de todos los puntos
dentro de C, así como de todos los puntos sobre C).
 En el planteamiento del teorema de Green se usa la
convención de que la orientación positiva de una curva
simple cerrada C se refiere a un re corrido sencillo de C en
el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Por tanto,
si C está definida por la función vectorial r(t),a≤t≤b,
entonces la región D está siempre a la izquierda cuando el
punto r(t) recorre c
 Teorema de Green Sea C una curva simple cerrada, suave por tramos con
orientación positiva en el plano, y sea D la región que delimita C. Si P y Q tienen
derivadas parciales continuas sobre una región abierta que contiene a D,
entonces
 NOTA Algunas veces, la notación
se usa para señalar que la integral de línea se calcula usando la orientación positiva
de la curva cerrada C. Otra notación para la curva cota o frontera con orientación
positiva de D es ∂D, de modo que la ecuación en el teorema de Green se puede
escribir como
El teorema de Green se debe
considerar como el equivalente del
teorema fundamental del cálculo
para las integrales dobles.
 Ejemplo 1. Evalúe ‫ 𝑥 𝑐׬‬4 𝑑𝑥 + 𝑥𝑦 𝑑𝑦, donde C es la curva triangular

que consiste de los segmentos rectilíneos de (0, 0) a (1, 0), de (1, 0)
a (0, 1) y de (0, 1) a (0, 0).
 Ejemplo 2. Evalúe ‫ 𝑐ׯ‬3𝑦 − 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 + 7𝑥 + 𝑦 4 + 1 𝑑𝑦, donde C es

la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9.
 Ejemplo 3. Evalúe la integral dada por dos métodos: a)
directamente, b) por Teorema de Green. ‫ 𝑥( 𝑐ׯ‬− 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑥 + 𝑦 𝑑𝑦 si
C es la circunferencia con centro en el origen y radio 2.
5.9 Divergencia rotacional,
interpretación geométrica y física
 A continuación definimos dos operaciones que se pueden ejecutar
sobre los campos vectoriales y que desempeñan un papel
fundamental en las aplicaciones del cálculo vectorial al flujo de
fluidos y a la electricidad y magnetismo. Cada operación es similar a
la derivación, pero una genera un campo vectorial mientras que la
otra proporciona un campo escalar.
Rotacional
 Si F=Pi+Qj+Rk es un campo vectorial sobre ℝ3 y existen las derivadas
parciales de P, Q y R, entonces el rotacional de F es el campo
vectorial sobre ℝ3 definido por
 Como un auxiliar nemotécnico, escribimos la ecuación anterior
usando la notación del operador. Introducimos el operador
diferencial vectorial ∇ (“nabla”) como
 Tiene significado cuando opera sobre una función escalar para

producir el gradiente de f.
 Si pensamos que ∇ es un vector con componentes ∂/∂x, ∂/∂y y ∂/∂z

, también podemos considerar el producto cruz formal de ∇ y el
campo vectorial F como sigue:
 Por tanto, la manera más sencilla de recordar la definición es por medio de la

expresión simbólica
 Ejemplo. Si 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧 𝒊 + 𝑥𝑦𝑧𝒋 − 𝑦 2 𝒌 determine el rotacional de F
 Recuerde que el gradiente de una función f de tres variables es un
campo vectorial sobre ℝ3 y por eso es posible calcular su rotacional.
 Si es una función de tres variables que tiene derivadas parciales
continuas de segundo orden, entonces
 DEMOSTRACIÓN. Tenemos
de acuerdo con el teorema de Clairaut.

 Puesto que un campo vectorial conservativo es uno para el
cual F= ∇f, lo anterior se puede volver a enunciar como sigue:
 Esto proporciona una forma de verificar que un campo

vectorial no es conservativo.
 La razón del nombre es que el vector rotacional se relaciona
con rotaciones. Por ejemplo, cuando F representa el campo
de velocidades en el flujo de fluidos, las partículas cercanas a
(x, y, z) en el fluido tienden a girar alrededor del eje que
señala la dirección del rotacional F(x, y, z), y la longitud de
este vector rotacional es una medida de qué tan rápido se
desplazan las partículas alrededor del eje .
 Si rot F=0 en un punto P, entonces el fluido es libre de
rotaciones en P y F se llama irrotacional en P. En otras
palabras, no hay remolinos en P.
Divergencia
 Si F=P i+Q j+R k es un campo vectorial sobre ℝ3 y existen ∂P/∂x , ∂Q/∂y y ∂R/∂z
entonces la divergencia de F es la función de tres variables definida por
 Observe que el rot F es un campo vectorial, pero div F es un campo escalar. En

términos del operador gradiente
la divergencia de F se puede expresar simbólicamente como el producto punto de

∇ y F:
 Ejemplo. Si F(x, y, z)=xz i + xyz j + 𝑦 2 k, encuentre div F.
 Si F es un campo vectorial sobre ℝ3 , entonces rot F es también un
campo vectorial sobre ℝ3 . Si es así, podemos calcular su divergencia.
 Si F =P i + Q j + R k es un campo vectorial sobre ℝ3 y P, Q y R tienen
derivadas parciales de segundo orden, entonces
 DEMOSTRACIÓN. Utilizando las definiciones de divergencia y rotacional, tenemos
 La razón del nombre de divergencia se puede entender en el contexto del flujo

de fluidos. Si F(x, y, z) es la velocidad de un fluido (o gas), entonces div F(x, y, z)
representa la razón de cambio neta (respecto al tiempo) de la masa del fluido
(o gas) que fluye desde el punto (x, y, z) por unidad de volumen. En otras
palabras, div F(x, y, z) mide la tendencia del fluido a divergir del punto (x, y, z). Si
div F=0, entonces se dice que F es incompresible.

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Unidad V: Integración

5.1 Cálculo de áreas e integrales

 Suponemos primero que f (x, y)≥0. La gráfica

 El objetivo es hallar el volumen de S.

 Así, se forman los subrectángulos

cada uno con un área ΔA= Δx Δy

 Esta doble suma significa que para cada

 Definición. La integral doble de f sobre el rectángulo R es

 Suponga que f es una función de dos variables que es integrable sobre el

 Si ahora se integra la función A respecto a x a partir de x=a hasta x=b, se obtiene

 La integral del lado derecho de la ecuación se llama integral iterada. Por lo

 Indica que primero se integra respecto a y a partir de c hasta d, y luego respecto

 De manera similar, la integral iterada

 significa que primero se integra respecto a x (manteniendo fija y) desde

 Observe que en el ejemplo anterior se obtiene la misma

 Ejemplo 1. Evalúe la integral doble ‫ 𝑥 𝑅׭‬− 3𝑦 2 𝑑𝐴 en

 Ejemplo 2. Evalúe ‫ 𝐴𝑑 𝑦𝑥 𝑛𝑒𝑠𝑦 𝑅׭‬donde 𝑅 = 1,2 x 0, π .

 En la integral interior, y es una constante, así que h(y) es una constante

 Ejemplo. Evalúe ‫ 𝑥 𝑛𝑒𝑠 𝑅׭‬cos(𝑦)𝑑𝐴 si R =[0, π/2]x[0, π/2]

 La integral del lado derecho de la expresión anterior es una integral

donde h1 y h2 son continuas. En la figura se ilustran dos regiones de este

 NOTA Cuando se plantea una integral doble

 donde Δm y ΔA son la masa y el área de un

 Los físicos consideran también otros tipos de densidad que se

 De manera similar, el momento respecto al eje y es

 El centro de masa (𝑥,ҧ 𝑦)

donde la masa m está dada por

 Ejemplo. Encuentre la masa y el centro de masa de una lámina

 Las regiones de la figura anterior son casos especiales de un rectángulo

que se muestra en la figura.

 Entonces las circunferencias 𝑟 = 𝑟𝑖 y los rayos  =

tiene coordenadas polares

 Se calcula el área de Rij usando el hecho de que el área de un sector de un

 Si se escribe g(r, )=rf(rcos , rsen ), entonces la suma de Riemann en la

 Por tanto, se tiene

 La fórmula anterior indica que se convierte de coordenadas rectangulares a

 Cada subcaja tiene volumen ∆𝑉 = ∆x ∆y ∆z.

si este límite existe.

 La integral iterada en el lado derecho del teorema de Fubini significa que se

 donde D es la proyección de E sobre el plano xy

 En particular, si la proyección D de E sobre el plano xy es una región plana tipo I

donde, esta vez, es la proyección de E sobre el

 donde D es la proyección de E sobre el

mientras que para convertir de rectangulares a

 Así, el punto es (-1, 3 ,1) en

 Por tanto, un conjunto de coordenadas cilíndricas es (3 2,7π/4,-7). Otro

donde D está dada en coordenadas polares

 Ejemplo 1. Un sólido E se encuentra dentro de un

 Pero x=rcosθ y=rsenθ, de modo que para

 También, la fórmula de distancia muestra

Entonces el punto es en coordenadas rectangulares

donde a≥0 y β-α≤2π y d-c≤π.

 En consecuencia, se ha llegado a la siguiente fórmula para la triple

 donde E es una cuña esférica dada por

 Ejemplo 2. Use coordenadas esféricas para hallar el volumen del

 En general, un campo vectorial es una función

 Puesto que F(x, y) es un vector bidimensional, podemos expresarlo en

 P y Q son funciones escalares de dos variables y, algunas veces, se les

 Definición. Sea E un subconjunto de ℝ3 . Un campo