Universidad de Guadalajara: Seminario de Sensores y Acondicionamiento de Señales

UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA
CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS
Seminario de sensores y acondicionamiento de señales

Reporte de practica
2: GALGA EXITENSIOMETRICA
Alumno:
Landavazo Badillo Aldo Marino
Código:
216786543
Profesor:
ADRIAN GONZALEZ BECERRA
2: SENSOR PIEZORESISTIVO Seminario de sensores y acondicionamiento de señales
Resumen
Elaboración de galga extensión trica a partir de un material conductor como el grafito para obtener el´ peso de
objetos deseados en este caso, una moneda de diez pesos
1 Objetivo
Diseñar un sistema de medición de peso mediante un material piezo resistivo, en esta caso galga ex-
tensiometrica además de poner en práctica el acondicionamiento de la señal por medio del puente de Wheatstone
y un amplificador de instrumentación a fin de obtener el peso deseado.
2 Marco teórico
2.1 Galgas extensiométrica
Las galgas extensiométricas son sensores cuya resistencia varía con la fuerza aplicada. Estos sensores convierten
la fuerza, presión, tensión, peso, etc., en un cambio de la resistencia eléctrica el cual puede ser´ medido.
Este tipo de sensores son los elementos más importantes en el diseño de transductores de presión y células de
carga. La correcta utilización de la galga para medir fuerzas y deformaciones es una de las´ herramientas más
importantes en la ingeniería o la construcción.
Figura 1: Serie SGD Galga extensiométrica de precisión
2.2Galgas extensiométricas confinadas en papel metálico (bonded foil)

Las primeras galgas extensiométricas con cables metálicos fueron desarrolladas en 1938. Las galgas
extensiométricas confinadas en papel metálico consisten en una red de filamento de alambre (una resistencia) de´
espesor de aproximadamente 0,025 mm, unido directamente a la superficie de la galga por una fina capa de resina
epoxi.
Aldo Marino Landavazo Badillo - 216786543 1

Cuando se aplica una carga a la superficie, el cambio resultante en la longitud de esta, se refleja en la resistencia. La
deformación correspondiente se mide en términos de la resistencia eléctrica del alambre de aluminio, que varía
linealmente con la tensión. La l´ amina y el agente de adhesivo deben trabajar juntos en la transmisión de la presión.
El adhesivo sirve, de igual modo, como un aislante eléctrico entre la rejilla y la superficie de la lámina. Cuando se
selecciona una galga extensiométrica, se debe considerar no solo la capacidad de medirla presión que tiene el sensor,
sino también su estabilidad y sensibilidad a la temperatura.
Desafortunadamente, los materiales ideales para medir la presión, son también los más sensibles a las´ variaciones
de temperatura y tienden a cambiar la resistencia a medida que envejecen. Para pruebas de corta duración, esto puede
no ser una preocupación seria, pero para la medición industrial continua, se´ debe considerar la compensación de la
temperatura.
2.2.1 Tipos de galgas extensiométricas
1. La Rejilla Karma o Serie K
Rosetas T son para diseños de transductores de deformación axial, materiales Karma de precisión se
desempeñan con buena linealidad en temperaturas de -75 a 200ºC (-100 a 392ºF), tienen˜ un periodo
de fatiga más largo.
Los estilos de la Serie K incluyen: Dos sensores separados con una única superficie activa, rejillas
perpendiculares Roseta T de medio puente para diseño de celda de carga de columna, alta˜
exactitud, rejillas transversales, usado para deformación de curva o carga fuera del eje Diseño de˜
medio puente con 2 sensores de deformación, una base de cable común en un único cargador´
2. Galgas extensiométricas de Precisión
Propósito general, flexible, mecánicamente fuerte, radio de doblamiento pequeño, marcas

desalineaciones claras, cables de cinta o terminación de soldadura, se puede utilizar con adhesivo frío o
caliente; para mediciones de deformación dinámicas o estáticas altamente precisas´
3. Galgas extensiométricas Precableadas
a) Salte el paso de soldadura en el punto de medición con los sensores precableados, sensores´ lineales de
rejillas de 0,3 a 20 mm
b) Rosetas T
c) Rosetas planas de 0º, 45º, o 90º
d) Sensores totalmente encapsulados para proteger el dispositivo de condiciones ambientales
2.3 Circuitos de medida

Con el fin de medir la deformación con una galga extensiométrica resistiva, esta debe estar conectada a´ un
circuito eléctrico que sea capaz de medir los cambios en la resistencia correspondientes a la tensión. Los
transductores de galgas extensiométricas, normalmente, emplean 4 galgas extensiométricas conectadas
eléctricamente en lo que se conoce como circuito de puente de Wheatstone.
Un puente de Wheatstone es un circuito utilizado para la medición de la resistencia eléctrica estática o
dinámica. La tensión de salida del puente de Wheatstone se expresa en milivoltios de salida por voltaje de´ entrada.
El circuito de Wheatstone es también muy adecuado para la compensación de temperatura.
El número de medidores de galgas activas que deben ser conectadas al puente depende de la aplicación. Por
ejemplo, puede ser útil para conectar galgas que están en lados opuestos de una viga, una en compresión y la otra
en tensión.
En esta disposición, se puede doblar el valor de la salida para una misma presión. En instalaciones en las que
todos los brazos están conectados a las galgas extensiométricas, la compensación de temperatura´ es automática,
ya que los cambios de resistencia debido a variaciones de temperatura ser´ a la misma para´ todos los brazos del
puente. [1].
Figura 2: Diagrama puente de Wheatstone
3 Metodología y materiales
Se recorto una hoja de lija número 1000 al tamaño de una tarjeta enmicada, después se eligió el tipo de galga
de precisión y se dibujó sobre la lija con lápiz número 2, se tallo fuertemente para pasar el grafito. Después se
añadieron dos clips en los puntos de medición y se realizaron pruebas de resistencia para finalmente aplicar fijador
de cabello para fortificar la adhesión del grafito a la lija.
Se realizaron muchas mediciones para determinar los elementos del puente de Wheatstone. Seguido se propuso
una ganancia de 225 para el amplificador de instrumentación a fin de poder recuperar los datos correctamente. Se
unió el circuito del puente de Wheatstone con la configuración del amplificador de instrumentación para
finalmente analizar su salida en el microcontrolador recuperando los datos por medio´ del ADC, en este caso el
Arduino facilita por medio del comando analogRead. Se hicieron los respectivos cálculos y a partir de ellos se
elaboró el código del microcontrolador para obtener el peso adecuado.
3.1 Diagrama
Figura 3: Circuito medición de peso en software Proteus´
Tabla 1: Lista de materiales

CantidadDescripción
1Resistencia de 220Ω
9Resistencia de 10kΩ
3Presets de 20kΩ
3Presets de 50kΩ
1Hoja de lija numero 1000´
Lápiz número 2
Clips
1Arduino MEGA 2560
3.2 Código
1 float x=0;
2 float v=0;
3 float p=0;
4 void setup() {
5 // put your setup code here, to run once:
6 Serial.begin(9600);
7 }
8
9 void loop() {
10 // put your main code here, to run repeatedly:
11 for(int i=0; i<100; i++){
12 x=x+analogRead(A0)-138;
13 delay(1);
14 }
15 x = x/100;
16 v = x*(5.0/1023.0);
17 p = v/0.04457364341;
18 Serial.print("Voltaje= ");
19 Serial.print(v);
20 Serial.print(");
21 Serial.println(p);
22 delay(1000);
23 }
4 Resultados
Figura 4: Diseño de galga extensiométrica´

Figura 5: Circuito implementado
Figura 6: Resultados obtenidos

5 conclusiones
Se lograron los resultados esperados, fue la práctica que se dejó para el ultimo debido a su dificultad y´ como se
pensaba, sí es de dedicarle mucho tiempo más por el hecho de que la galga fue casera debido a que las celdas de
carga ya las venden en internet, ese fue el reto a superar. La calibración de la misma es un proceso muy largo y
repetitivo debido a que se debe realizar cada vez que se utilizara, en fin me agrado la práctica porque fue muy
completa, desde el diseño del dispositivo, el acondicionamiento de señal y el procesamiento de datos.
Referencias
[1] -. (2017). Galgas extensiometricas.´ 19/05/19, de Omega Sitio web:
https://es.omega.com/prodinfo/galgas-extensiometricas.html

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2.2.1 Tipos de galgas extensiométricas

1. La Rejilla Karma o Serie K

2. Galgas extensiométricas de Precisión

Propósito general, flexible, mecánicamente fuerte, radio de doblamiento pequeño, marcas

3. Galgas extensiométricas Precableadas

2.3 Circuitos de medida

Figura 2: Diagrama puente de Wheatstone

Figura 3: Circuito medición de peso en software Proteus´

Tabla 1: Lista de materiales

Figura 4: Diseño de galga extensiométrica´

Figura 6: Resultados obtenidos

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