Coordenadas Polares

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República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Defensa


Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armadas
Nacional Bolivariana
Núcleo Carabobo Extensión Guacara

Geometría Analítica

Profesor: Estudiante:
Francisco Morillo Leandro Vargas
CI: 29726975

Carabobo, Mayo del 2020


Coordenadas polares

Las coordenadas polares o sistema de coordenadas polares son un sistema de


coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se determina por una
distancia y un ángulo. Este sistema es ampliamente utilizado en física y
trigonometría.
De manera más precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un punto O del
plano, al que se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida (o rayo, o segmento
OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema
cartesiano). Con este sistema de referencia y una unidad de medida métrica (para
poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto P del
plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la distancia de P al origen y
θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El
valor θ crece en sentido anti horario y decrece en sentido horario. La distancia r (r
≥ 0) se conoce como la «coordenada radial» o «radio vector», mientras que el
ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo polar».
El par de números r y θ reciben el nombre de coordenadas polares del punto M.
Lo denotamos como:
M (r, θ)
Coordenadas rectangulares

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares (sistema cartesiano)


son un tipo de coordenadas ortogonales usadas en espacios elucidemos, para la
representación gráfica de una relación matemática (funciones matemáticas y
ecuaciones de geometría analítica), o del movimiento o posición en física,
caracterizadas por tener como referencia ejes ortogonales entre sí que concurren
en el punto origen. En las coordenadas cartesianas se determinan las
coordenadas al origen como la longitud de cada una de las proyecciones
ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. La denominación de
'cartesiano' se introdujo en honor de René Descartes, quien las utilizó por primera
vez de manera formal.
En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar un
punto con una sola pareja de puntos (x, y) estos valores son las distancias
dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes x e y respectivamente. El origen es
el punto donde se intersectan los dos ejes coordenados.
En un par de números (x, y) en el cual “x” el primer número y “y” el segundo se
llama pareja ordenada. Se traza una recta horizontal y una vertical que se cortan
en el origen 0 y con una medida conveniente se hace una escala de números
reales en cada eje coordenado dejando que el origen sea (0, 0).

Relación entre coordenadas rectangulares y polares

Coordenadas rectangulares: En un sistema de coordenadas rectangulares o


cartesiano se puede localizar un punto con una sola pareja de puntos (X, Y) estos
valores son las distancias dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes X e Y
respectivamente. 
Coordenadas polares: Para definir la posición de un punto en un espacio
bidimensional consistente en un ángulo y una distancia, definido por un origen O y
una línea semi-infinita L saliendo del origen. Donde a L se le conoce también
como eje polar.
Para transformar las coordenadas de un punto de un sistema de coordenadas
rectangulares a un sistema de coordenadas polares o viceversa, hacemos
coincidir los orígenes de los dos sistemas y el eje polar con el eje positivo de las
abscisas o de las x, como se ve en la figura adjunta en la cual consideramos un
punto P, cualquiera.
Las coordenadas en ambos sistemas del punto P son:

P (x, y) y P (r, φ)

1. Para cambiar de coordenadas polares a cartesianas, se usan las fórmulas:

2. Para cambiar de coordenadas cartesianas a polares, se usan las fórmulas:

Como se obtiene la ecuación polar de una curva a partir de sus coordenadas


rectangulares y viceversa

Para la solución de ciertos problemas es necesario saber cómo pasar de un


sistema de coordenadas a otro. Por ello deduciremos las relaciones necesarias.
De la figura anterior, se tiene el triángulo rectángulo 0PD y de acuerdo a la
definición de las funciones trigonométricas, obtenemos:

1- sen φ = y/r  y = r sen φ

2- cos φ = x/r x = r cos φ

Que son las ecuaciones de cambio, para cambiar las coordenadas de un


punto o de una ecuación cartesiana en polar y viceversa.
Ahora, de acuerdo al teorema de Pitágoras según la misma figura nos
queda:

2 2
3- r = x + y2  r = √ x2 + y2

Las expresiones anteriores (1), (2) y (3) son válidas para todos los puntos del
plano, es decir, podemos convertir con facilidad las ecuaciones rectangulares de
las curvas en el plano a su forma polar o viceversa

Ejemplos

 Dada la ecuación polar r (3 - 2 cos θ) = 2. Obtener la ecuación


cartesiana de la curva.

SOLUCIÓN

De la ecuación dada se tiene:

3 r - 2 r cos θ = 2

r =x 2 + y 2
Aplicando las ecuaciones de cambio: x = r cos θ y .
Sustituyendo queda:

3x 2 + y
2
-2x=2

3x 2 + y
2
= 2 x+2

Elevando al cuadrado ambos miembros y desarrollando:

9 x 2+ 9 y 2 = 4 x 2+ 8 x + 4

Simplificando y ordenando:

5x² + 9y² - 8x – 4 = 0

La ecuación representa a una elipse.


Obtener la ecuación polar de la curva cuya ecuación es: 3 x + 4 y + 1 = 0.

SOLUCIÓN

Se sabe que x = r cos θ, y = r sen θ


Sustituyendo en la ecuación dada:

3 (r cos 0) + 4 (r sen 0) = -1
3r cos 0 + 4r sen 0 = -1
R (3 cos 0 + 4 sen 0) = -1

Despejando “R”

r= 1/ 3 cos 0 + 4 sen 0
4
r
 Obtener la ecuación rectangular de la curva cuya ecuación es: Cos
= θ+
1

SOLUCIÓN

Re arreglando la ecuación dada:

r (cos θ + 1) = 4
r cos θ + r = 4

Pero:

x = r cos θ
r=
X² + y²
Sustituyendo:

x + x 2+ y
2
=4
x 2+ y 2 4–x

Elevado al cuadrado y simplificando:

2+ 2
x y 2 = ( 4 - x ) 2 = 16 - 8 x + x

Despejando:

y 2 = 16 - 8 x = 8 (2 – x)

Por lo tanto:

y² = 8 (2 – x )
La ecuación representa la curva de una parábola

Ecuación de la circunferencia

Sea C(c, a) el centro de una circunferencia cualquiera de radio a (figura 120).


Sea Por, 0) un punto cualquiera de la circunferencia. Tracemos el radio PC y 10s
radios vectores de P y C, formando así el triángulo OPC. De este triángulo, por la
ley de 10s cosenos (Apéndice IC, 11), resulta:

a2 = r2 + c2 - 2cr cos (0 - a)

o sea,

r2 - 2cr cos (0 - a) + c² = a²

Que es la ecuación polar de una circunferencia

Los casos especiales de la ecuación son a veces útiles y están comprendidos en


el teorema siguiente:
La ecuación polar de una circunferencia de centro el punto (c, a), y radio igual a
es:

r² - 2cr cos (θ - a) + c² = a².

Si su centro está en el polo, la ecuación polar es

r = a.

Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está sobre el eje polar, su


ecuación es de la forma

r = + 2a cos θ.

Debiéndose tomar el signo positivo o el negativo según que el centro este a la


derecha o la izquierda del polo.

Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está sobre el


eje a 90°, su ecuación es de la forma
r = + 2a sen θ,
Debiéndose toma el signo positivo o negativo según que el centro
este arriba o abajo del polo

Ecuación de la parábola

El problema no pierde generalidad si tomamos la forma canónica


de la ecuación de la parábola. y2 = 4px. Sea P(x, y) un punto
cualquiera del lugar geométrico. Por el Y teorema 5, la ecuación de
la tangente de pendiente m a la parábola y2 = 4px es:
sen φ = y  y = r sen
φ
r

La ecuación rectangular de la podría se obtiene eliminando el


parámetro m entre las ecuaciones (5) y (6). Para ello la ecuación
(6) se obtiene

Que sustituido en la ecuación (5) nos da:

Despejando y2 obtenemos la ecuación rectangular buscada

Distancia entre dos puntos

Sean P1 (r1 θ1) y P2 (r2 θ2 (Fig. 117) dos puntos dados cualquiera. Se trata de
hallar la distancia d entre P1 y P2, en donde d: P1 P2. Para ello emplearemos el
par principal de coordenadas de P1 y de P2
Traemos los radios vectores de P1 y P2, formando así el triángulo OP1 P2 en
donde OP1 P2 en donde OP1 : r1, OP2 : r2 y el ángulo P1 OP2 es igual a θ1 – θ2.
Entonces, por la ley de los cosenos tenemos:

Este resultado nos dice:


La distancia entre dos puntos cualquiera P1 (r1, θ1) y P2 (r2, θ2) en coordenadas
polares está dada por la fórmula.

Ecuación de la hipérbola

En coordenadas polares:

 Hipérbola abierta de derecha a izquierda:  

 Hipérbola abierta de arriba a abajo:

 Hipérbola abierta de noreste a suroeste:  

 Hipérbola abierta de noroeste a sureste:


 Hipérbola con origen en el foco derecho :

 Hipérbola con origen en el foco izquierdo:

En coordenadas rectangulares

Ecuación de la elipse

En coordenadas polares, con origen en su centro, la ecuación de la elipse es:

En coordenadas polares, con el origen en el foco F2, la ecuación de la elipse


es:
En el caso un poco más general de una elipse con el foco F2 en el origen y el
otro foco en la coordenada angular, la forma es:

Como se realiza el estudio de una ecuación en coordenadas polares para su


grafica

En esta sección se considerará el problema de localizar las gráficas de


ecuaciones r = f (0) expresadas en coordenadas polares. Se supone que les
alguna función cuyo dominio incluye los números reales de 0 a 2π. La definición
de una gráfica en coordenadas polares es muy parecida a la definición de una
gráfica en coordenadas rectangulares.

Las gráficas de las ecuaciones que se determinan con más facilidad son aquellas
en las cuales cada coordenada es igual a una constante. Por ejemplo, la gráfica
de θ = π/8 es la recta que pasa por el origen y forma un ángulo de n/8 con el eje
polar. Si se usa π/8 como la coordenada θ de todos los puntos de la recta, las
correspondientes coordenadas r serán positivas sobre el lado terminal de π/8 y
negativas sobre la extensión del lado terminal al otro lado del origen.
Esto lo ilustran los puntos (4, π/8) y (-4, π/8). De manera análoga, la gráfica de r
= a, donde a es cualquier número real distinto de cero, es una circunferencia con
centro en el origen y radio I a I
.
Ejemplo 1 Construya la gráfica de r = 3 + sen θ.
Solución Se asignan ciertos valores a θ, de 0° a 2π, y se prepara una tabla de
valores correspondientes de e y r (véase la Tabla 7.1). Los valores fraccionarios
de r se redondean hasta un decimal. Localizando estos puntos y dibujando una
curva que pase por ellos, se obtiene la gráfica de la figura 7.15.
θ 0 π /6 π /4 π /3 π /2 2 π /3 5 π /6 π
r 3 3.5 3.7 3.9 4 3.9 3.5 3

θ 7π /6 5π /4 4π /3 3π /2 5π /3 7π /4 11π /6 2π
r 2.5 2.3 2.1 2 2.1 2.3 2.5 3

Ecuaciones paramétricas

Ecuaciones paramétricas. Sistema de ecuaciones paramétricas permite


representar una curva o superficie en el plano o en el espacio, mediante valores
que recorren un intervalo de números reales, mediante una variable, llamada
parámetro, considerando cada coordenada de un punto como una función
dependiente del parámetro.
Como se obtiene la ecuación rectangular de una curva a partir de su
representación paramétrica

Para obtener la ecuación rectangular de una curva a partir de las ecuaciones


paramétricas, se obtiene normalmente eliminando el parámetro, mediante
procedimientos y conocimientos vistos en álgebra y en la geometría y
trigonometría como veremos a continuación.
Ejemplo:

 1. Obtener la ecuación rectangular de la curva cuyas ecuaciones


paramétricas son:

1- x = 8 t + 3
2- y = 4 t + 2

Solución

Despejamos el parámetro t, tenemos: De (1):


x−3
t=
8
De (2) :

y−2
t=
4

Igualandolos usando el metodo de igualacion de las ecuaciones:

x−3
8 = y−2
4

Quitando denominadores
4(x-3) = 8(y-2)

Haciendo operaciones:

4x - 12 = 8y - 16
4x – 8y + 4 = 0
X – 2y + 1 = 0

t=x
-3
La ecuacion8 representa una linea recta, en su forma general

Como se realiza la gráfica de una curva a partir de su representación paramétrica

En forma directa se le asignan valores ordenados al parámetro con lo cual las


ecuaciones paramétricas determinan los valores correspondientes a x, y, que
representan las coordenadas de un punto de la curva. Uniendo los puntos así
determinados resulta una curva, que es la representación gráfica de las
ecuaciones paramétricas. Así tenemos los siguientes ejemplos.

1. Trazar la curva cuyas ecuaciones paramétricas son: x = 6 cos φ y y = 4 sen

Solución
Asignamos diferentes valores al parámetro φ, en este
caso La siguiente tabla de tabulación muestra los valores
de x, y en función de φ, los cuales los representamos en
un sistema de ejes cartesianos.
Representación paramétrica de cada una de las cónicas

Por simplicidad, supondremos que la posicion de cada una de las cónicas con
relación a los ejes coordenados sea tal que su ecuación rectangular este en su
forma canónica.
Sea a el ángulo de inclinación de la tangente a la parábola y² = 4px en cualquier
punto P (x, y), excepto el vértice, la curva. Entonces, tenemos

2p
tg a=
y ,y 0

De donde,
y = 2p ctg a.
Como valor de a depende de la posicion del punto de contacto p, es una variable
que podemos escoger como parámetro. Según esto, el valor y obtenido puede
tomarse como una de las ecuaciones paramétricas de la parábola. Si este valor de
y es sustituido en la ecuación y² = 4px, hallamos x = pctg² a. por lo tanto, un par de
ecuaciones paramétricas de la parábola es
x = p ctg² a, y = 2p ctg a
En donde el parámetro a representar el ángulo de inclinación de las tangentes a
la parábola y² = 4px

Ecuación paramétrica de una circunferencia


Ecuación paramétrica de una elipse
Ecuación paramétrica de una hipérbola

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