PROYECTO:

CONTROL DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON LA VOZ

1. Objetivos:

- Diseñar y la vez implementar un circuito, para el prendido, apagado e inversión

de giro de un motor trifásico.
- Explicar el funcionamiento del circuito, tanto el de baja como el de alta potencia.
- Explicar el programa subido al microcontrolador de arduino, y su importancia de
este dispositivo.
- Definir cada uno de los dispositivos usados en el proyecto.

2. Marco teórico

 Arduino:
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual
está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede
darles diferentes tipos de uso.

Figura 01. Arduino Mega

Como funciona:
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los
microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes
utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas
que interactúan con los circuitos de la placa.
 El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que
es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de
periféricos. La información de estos periféricos que conectes se trasladará al
microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos que le lleguen a través
de ellos.

El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al microcontrolador

depende en gran medida de qué uso le estés pensando dar. Pueden ser cámaras
para obtener imágenes, teclados para introducir datos, o diferentes tipos de
sensores.

También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de llevar la
información que se ha procesado en el Arduino a otros periféricos. Estos
periféricos pueden ser pantallas o altavoces en los que reproducir los datos
procesados, pero también pueden ser otras placas o controladores.

 Modulo Bluetooth HC-05:

El módulo Bluetooth HC-05 viene configurado de fábrica como Esclavo, pero se

puede cambiar para que trabaje como maestro, además al igual que el hc-06, se
puede cambiar el nombre, código de vinculación velocidad y otros parámetros
más.

Figura 02. Módulo Bluetooth HC-05

Definamos primero que es un dispositivo bluetooth maestro y dispositivo esclavo:

- Modulo bluetooth hc-05 como esclavo:

Cuando está configurado de esta forma, se comporta similar a un HC-06,

espera que un dispositivo bluetooth maestro se conecte a este,
generalmente se utiliza cuando se necesita comunicarse con una PC o
Celular, pues estos se comportan como dispositivos maestros.

- Modulo bluetooth hc-05 como Maestro:

En este modo, EL HC-05 es el que inicia la conexión. Un dispositivo

maestro solo se puede conectarse con un dispositivo esclavo.
Generalmente se utiliza este modo para comunicarse entre módulos
bluetooth. Pero es necesario antes especificar con que dispositivo se tiene
que comunicar, esto se explicará más adelante.

El módulo HC-05 viene por defecto configurado de la siguiente forma:

- Modo o role: Esclavo

- Nombre por defeco: HC-05
- Código de emparejamiento por defecto: 1234
- La velocidad por defecto (baud rate): 9600
- EL Modulo HC-05 tiene 4 estados los cuales es importante conocer:

Figura 03. Especificaciones del módulo bluetooth.

Figura 04. Forma de conexión del módulo de bluetooth

Figura 05. Configuración del bluetooth.

 Adaptador I2C, para LCD de 16 x 2:
El Módulo adaptador LCD a I2C que usaremos está basado en el controlador
I2C PCF8574, el cual es un Expansor de Entradas y Salidas digitales controlado
por I2C. Por el diseño del PCB este módulo se usa especialmente para controlar
un LCD Alfanumérico.
La dirección I2C por defecto del módulo puede ser 0x3F o en otros casos 0x27. Es
muy importante identificar correctamente la dirección I2C de nuestro modulo,
pues de otra forma nuestro programa no funcionará correctamente. Para
identificar la dirección especifica de nuestro módulo podemos utilizar un pequeño
sketch de prueba llamado: I2C Scanner, el cual nos permite identificar la dirección
I2C del dispositivo conectado al Arduino. Si en caso existiera la necesidad de
trabajar con más de un LCD podemos modificar la dirección I2C del módulo
adaptador. Para esto es necesario soldar los puentes A0, A1 y A2 presentes en el
módulo, estos tres puentes son los bits menos significativos de la dirección I2C
del módulo. La dirección 0x3F en binario sería: 0|0|1|1|1|A2|A1|A0 y la dirección
0x27: 0|0|1|0|0|A2|A1|A0. Por defecto A0, A2, A1 valen 1 pero si soldamos los
puentes, estos se conectan a tierra teniendo un valor 0. Por ejemplo, si soldamos
los tres puentes la nueva dirección sería 0|0|1|0|0|0|0|0 (0x20), para un chip que
anteriormente era 0x27.

Figura 06. Adaptador I2C, para LCD de 16 x 2:

Para controlar el contraste de los dígitos en el LCD solo necesitamos girar el

potenciómetro que se encuentra en el módulo, hasta quedar conformes con el
contraste mostrado.
 La luz de fondo se controla principalmente por software desde el Arduino, pero
el módulo también permite desconectar el Led de la luz de fondo removiendo un
jumper LED.

Conexiones entre Arduino y Módulo adaptador LCD a I2C

El adaptador LCD a I2C tiene los pines ordenados para conectar directamente al
LCD, esto lo podemos hacer a través de un Protoboard o soldando directamente

al LCD.
Tabla 01. Pines para la conexión del dispositivo

 Pantalla alfanumérica LCD 16X2 con Arduino

El LCD 16x2 es un pequeño dispositivo con pantalla de cristal líquido que cuenta
con dos filas, de dieciséis caracteres cada una, que se utiliza para mostrar
información, por lo general alfanumérica. Las capacidades de estos dispositivos
son altas, pues se puede mostrar todo tipo de información sin importar qué tipo de
símbolos o caracteres sean, el idioma o el lenguaje, pues el sistema puede mostrar
cualquier carácter alfanumérico, símbolos y algunas figuras, el número de píxeles
que tiene cada símbolo o carácter varía dependiendo del modelo del dispositivo y
cada artefacto está controlado por un microcontrolador que está programado para
dirigir el funcionamiento y la imagen mostrada en la pantalla.

Entre las ventajas que se tienen al utilizar este tipo de artefactos están el mínimo
consumo de energía o corriente eléctrica, la programación es sumamente sencilla
y es por lo general cargada por el fabricante, dependiendo del uso y tipo de equipo
que se trate.
Estos módulos de pantalla de cristal líquido tienen usos muy variados y en
diferentes campos como la informática, las telecomunicaciones, la telefonía, la
industria automotriz, la relojería, la robótica, la línea blanca, entre muchas otras,
ideales sobre todo para dispositivos que requieren de una visualización pequeña o
incluso mediana.

Las pantallas de cristal líquido suelen disponer de una matriz de 5x8 puntos que
se utiliza para representar los diferentes caracteres. Comúnmente, el total de
caracteres que se pueden representar en dispositivo es de 256, de los cuales los
primeros 240 son los símbolos alfanuméricos comunes (letras mayúsculas y
minúsculas, signos de puntuación, algunos caracteres especiales, comunes y
números) y el resto son caracteres que pueden ser introducidos o definidos por el
usuario.

Los dispositivos LCD 16x2 deben contar con un controlador, el más común que
se utiliza en la industria es el chipset HD44780, sobre todo por su flexibilidad,
soporte y compatibilidad con prácticamente cualquier plataforma. Existen, sin
embargo, otros controladores bastante efectivos, la mayoría desarrollados a partir
del controlador HD44780.

Figura 07. Display 16x2, pantalla de cristal líquido.

 DISPLAY 7 SEGMENTOS DE ANODO COMÚN Y CATODO
COMÚN
Existen dos tipos de display de 7 segmentos, su principal diferencia es la conexión
que debemos implementar para encenderlos, estos dos tipos se conocen
como Ánodo común y Cátodo común.

En los 7 segmentos de Cátodo Común, el punto circuital en común para todos los
Led es el Cátodo (Gnd), cero volt, Mientras que el Ánodo común el punto de
referencia es Vcc (5 volt).

Teniendo en cuenta estas consideraciones la forma de encender los leds debe

realizase de diferente manera en función de que elemento tengamos (Ánodo o
Cátodo común).

Cada Led trabaja con tensiones y corrientes bajas por lo tanto se pueden conectar
directamente a compuertas lógicas o pines de salida de un micro controlador,
igualmente siempre es recomendable para aumentar la vida útil de los mismos,
conectarle una resistencia en serie entre el pin de salida del micro controlador y el
de entra del 7 segmento, la intensidad lumínica en este caso dependerá del valor
de la resistencia agregada.

Figura 08. display 7 segmentos ánodo y cátodo común

 TRIAC

El TRIAC es un componente electrónico semiconductor de tres terminales para

controlar la corriente. Su nombre viene del término TRIode for Alternating
Current = Tríodo Para Corriente Alterna.

Podríamos decir que un triac se utiliza para controlar una carga de CA (corriente
alterna), semejante a como un transistor se puede utilizar para controlar una carga
de CC (corriente continua). En definitiva, es un interruptor electrónico, pero para
corriente alterna. Los triac se utilizan en muchas ocasiones como alternativas al
relé.

Su funcionamiento básico es cerrar un contacto entre dos terminales (ánodo 1 y

2) para dejar pasar la corriente (corriente de salida) cuando se le aplica una
pequeña corriente a otro terminal llamado "puerta" o Gate (corriente de
activación).

Figura 09. Estructura y diseño de un triac.

Aplicaciones del Triac

El triac es fácil de usar y ofrece ventajas de coste sobre el uso de dos tiristores
para muchas aplicaciones de baja potencia. Cuando se necesitan potencias
superiores, casi siempre se utilizan dos tiristores colocados en "anti-paralelo". Son
múltiples los usos del triac, pero por citar algunos:
- Para reguladores de luz.
- Para controles de velocidad de un ventilador eléctrico.
- Para el control de motores pequeños.
 - Para el control de pequeños electrodomésticos.
- Para el control de temperatura, control de iluminación, control de nivel
de líquido, los circuitos de control de fase, interruptores de potencia, etc.

 Optoacoplador

Un opto acoplador, también llamado optoaislador o aislador acoplado

ópticamente, es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un
interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un
componente opto electrónico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac.
De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, una foto emisor
y una foto receptora cuya conexión entre ambos es óptica. Estos elementos se
encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen
utilizar para aislar eléctricamente a dispositivos muy sensibles.
El optoaislador MOC3011 consta de un diodo emisor de infrarrojos de arseniuro
de galio, acoplado ópticamente a un interruptor bilateral de silicio y está diseñado
para aplicaciones que requieren disparo aislado de TRIAC, bajo corriente de
conmutación aislado de CA, un alto aislamiento eléctrico (a 7500V pico), de alto
voltaje detector de punto muerto, pequeño tamaño, y de bajo costo.
Los diodos emisores de IR tienen excelente estabilidad IFT de baja degradación
Aplicaciones: Industrial, Iluminación, Control de Motor

Figura 10. Diseño y estructura de un Optoacoplador

3. Materiales

ID Equipos, herrmaientas y materiales Cantidad Dibujo

1 Arduino Uno 1

2 Display LCD 16x2 1

3 Display de 7 segmentos 1

4 Cargador de 220vAC a 12 vDC 1

5 Recipiente 1

6 moc3011, 3021, 3022 7

7 Triacs 1

8 Alambre fino

9 Alambre grueso

10 Alambres de protoboard

11 Conectores bananas(macho) 5

12 Salidas (hembra) 5

13 Adaptador I2C 16x2 1

14 Leds 7

15 Resistencias 180, 330ohmnios 15

16 Protoboard 2

17 Indicador Rojo 1

18 Indicador Amarillo 1

19 Indicador Verde 1

20 Bluetooh HC-05 1
4. Procedimiento

1. Conectaremos el display el 16 x 2, en la entrada analógica del arduino uno.

Figura 11. Conexión del display 16 x 2 con el I2C.

2. Conectamos el bluetooth en las entradas RX Y TX, y que son lo pines del arduino uno el 1 y 2.

Figura 12. Conexión del bluetooth HC-05

3. Conectamos el Display de 7 segmentos a las salidas digitales del arduino.

Figura 12. Conexión del display de 7 segmentos

4. Usamos una aplicación para comunicarnos con arduino, para esto usaremos una aplicación
creada en: Mi app inventor.

Figura 12. Implementación de una aplicación, para la comunicación con el arduino

CONEXIÓN DE ALTA Y BAJA POTENCIA
5. La conexión para alta y baja potencia utilizaremos moc30xx (21, 22, 10, 11), y triac me van a
permitir el pase o la entrada de corriente alterna, gracias a esto puedo controlar un foco de
220Vac.

Figura 13. Implementación del circuito de baja a alta potencia cuando está apagado.

Figura 14. Implementación del circuito de baja a alta potencia cuando está encendido.
Forma de Implementación de los circuitos de potencia

INDICADOR ROJO

CONTACTOR 1

INDICADOR AMARILLO

CONTACTOR
2

INDICADOR VERDE

Figura 15. Distribución de los circuitos de baja a alta potencia.

 6. Forma de conexión del dispositivo:

A1
SC

FUENTE FIJA SALIDAS DEL

DISPOSITIVO

A2

A1

7. Criterios para controlar un motor trifásico. con este

dispositivo.

 conectar el dispositivo
 Abrir la aplicación y entrar en “CONTROL DE MOTOR”. A2
 Presionar el botón para luego soltar y decir:
“ENCENDER”.
 Luego para realizar el cambio de giro decir:
“APAGAR”, esperar que el motor acabe de girar, para
luego decir: “IZQUIERDA”. Si se quiere que el motor
gire para la derecha, realizar el mismo procedimiento,
pero esta vez decir: “DERECHA”.
 8. Programación, hecha en arduino.
Por ser la programacion muy amplia lo dejare en el siguiente LINK:

https://drive.google.com/file/d/16dcY73Xt1dplGhGeFldUslm6_NUhieeq/view?us
p=sha
5. RESULTADOS
1. Se comprobó el equipo utilizando focos, de esta manera se observa la eficiencia.

ENCENDER

En el primer momento el indicador indica que está en para, para que el display empiece a
contar, Fig. 16.

Figura 16
 El dispositivo tiene una espera de 5 segundos más, como se puede observar en la figura 17.

Figura 17

Se observa que el foco ha encendido, con esto hacemos referencia del primer contacto, como
se puede observar en la figura 18.

Figura 18
 IZQUIERDA

El dispositivo indica
que esta pare y
empieza a girar.

Figura 19

Empieza a encender
el foco, y el indicador
amarrillo, esto nos va
indicar que el
contactor 2, va estar

Figura 20
A continuación, dejo el link, donde se realiza la comprobación con el motor:
https://drive.google.com/file/d/1blFj1qd_1kA5yhFR_yTaJ9LDDt8LUmsU/view?usp=s
haring
6. CONCLUSIONES:
 La pantalla 16x2, es un dispositivo de muestra(display), ya que va ayudar a
mostrar los numero y letras que hallamos configurado en el programa.
 El display de 7 segmentos solo nos va a mostrar números del 1 al 9, y los que se
observan en él depende de la entrada, es decir del código binario que ingrese.
 Arduino va ser la memoria de nuestro circuito, ya que va ser que se ejecute las
acciones conforme a la programación.
 Arduino es un dispositivo de software libre, ayuda a realizar proyectos, hasta
donde nuestra imaginación nos permita. Además, hay que destacar que incluye en
su interior una memoria EEPROM, que ayuda a que la programación no se borre
cuando se le desconecta la alimentación.
 Los triac, son dispositivo de alta potencia pueden soportar hasta 600vAC, y la
corriente que puede soportar, va a depender del encapsulado que tiene.
 Los optoacopladores son dispositivos que van aislar los dispositivos baja a alta
potencia, por ellos son muy apreciados, por su gran utilidad, y su gran eficacia; ya
que puede conmutar varias veces sin ningún problema, lo que no sucede si se usara
un relé.
 La programación es esencial para las acciones que va realizar el dispositivo, ya
que sis este fallara, causaría que el dispositivo sufra daños.

7. RECOMENDACIONES:

 Se debe tener en cuenta que los dispositivos que se usen estén en buenas
condiciones, para evitar retrasos y contradicciones.
 Comprobar el buen funcionamiento de los materiales que se van a usar en la
práctica.
 Tomar las debidas precauciones el momento de conectar los circuitos a la red
eléctrica.
 Consultar las hojas de especificaciones de los diferentes elementos para su buen
conectado en el circuito

8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Arduino. (19 de 04 de 2015). Obtenido de https://arduino.cl/que-es-arduino/

Carrod. (25 de 02 de 2016). Obtenido de https://www.carrod.mx/products/optoacoplador-
moc3011-salida-triac

Herrera, P. (30 de 10 de 2017). hetpro. Obtenido de https://hetpro-store.com/lcd-16x2-blog/

https://www.ecured.cu/Triac. (23 de 11 de 2013). Obtenido de https://www.ecured.cu/Triac

Juger, G. (25 de 09 de 2016). Teslabem. Obtenido de

https://teslabem.com/learn/fundamentos-del-protocolo-i2c-aprende/

lines, H. (20 de 06 de 2015). Automatizacion. Obtenido de

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCI
PAL/Automatizacion/Automatizacion.htm

Mecatronics. (10 de 12 de 2015). Obtenido de

https://www.naylampmechatronics.com/blog/35_Tutorial--LCD-con-I2C-controla-un-
LCD-con-so.html
 9. ANEXOS:

Realización de la
implementación
del proyecto

Figura 21

PROYECTO CULMINADO

Figura 22
PLATARFOMAS UTILIZADAS PARA REALIZACION DEL INFORME Y PROYECTO