Unidad 2 - ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE 1ER ORDEN

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UNIVERSIDAD PRIVADA DE SANTA CRUZ DE LA SIERRA
C A L C U L O III
UNIDAD 2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
1.1.- CONCEPTOS BASICOS Y ALGUNAS IDEAS
1.2.- CONSIDERACIONES GEOMETRICAS, ISOCLINICAS. METODOS DE

EULER
1.3.- ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARADAS Y

VARIABLES SEPARABLES
1.4.- ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
1.5.- FACTORES INTEGRANTES
1.6.- ECUACIONES HOMOGENEAS
1.7.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
1.8.- METODOS DE VARIACION DE LOS PARAMETROS
1.9.- ECUACIONES DE LAGRANGE
1.10.- ECUACIONES DE CLAIRAUT
1.11.- ECUACION DE BERNOULLI
1.12.- APLICACIONES, MECANICA, ETC.

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1.1.- CONCEPTOS BASICOS Y ALGUNAS IDEAS
Familias de Soluciones
Si tenemos la ecuación diferencial de 1er orden de la forma:
dy
 f  x
dx
su anti derivada es : y   f  x  dx  C
La solución es y  F  x   C cuya derivada es idéntica a f  x  en algún intervalo.
dy
Observamos que se demuestra que cualquier otra función satisface  f  x ,
dx
pero difiere de la primera función por una constante para toda x en el intervalo.
Este concepto nos da a entender que las soluciones no ocurren aisladas, sino
como una familia de soluciones con un parámetro llamada constante arbitraria C .
pero si queremos obtener un miembro de estas soluciones es necesario dar
valores a las variables y, x y obtener el valor del parámetro C .
Ahora si la ecuación diferencial de 1er orden es de la forma:
dy
 f  x, y 
dx
El problema es encontrar soluciones como funciones C 2  2 y    x  que

satisfagan la ecuación cuando se sustituya por la variable independiente y , por lo
general es más difícil, si no imposible pero si existen aparecen como una familia
de soluciones con un parámetro.
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Ejemplo 1
Dada la ecuación diferencial
dy
 8sen 4 x
dx
Hallar la familia de soluciones y un miembro de dicha familia.
 cos 4 x 
y   8sen4 xdx  8    C  2 cos 4 x  C donde
 4 
y  2 cos 4 x  C familia de soluciones
Para encontrar un miembro de dicha familia hacemos y  6 cuando x  0

Estamos obligados para elegir c  8 entonces:
y  2 cos 4 x  8
Ejemplo 2
Dada la función y  f  x   ce su derivada es y  f   x   2ce

2x 2x
dy
Decimos que la ecuación diferencial  2y
dx
Tiene una familia de soluciones y  f  x   ce

2x
y si buscamos una solución que satisfaga
dy
 2 y ; si y  4 cuando x  0 vemos 4  ce0  c  4
dx
la solución es : y  f  x   4e
2x
4
Ejemplo 3
La ecuación diferencial de segundo orden:
y  f   x   12 x 2
12 x 3
Integrando y   f   x  dx   12 x 2 dx   C1  4 x 3  C1 ; y  f   x   4 x  C1
3
4 x4
Integrando nuevamente: y   f   x  dx    4 x 3  C1  dx   C1 x  C2  x 4  C1 x  C2
4
y  x 4  C1 x  C2
Observamos que existen dos constantes arbitrarias de modo que tenemos una
familia de soluciones con dos parámetros.
Para encontrar los parámetros que son las constantes C1 , C2 para un mismo valor
de x  0 hacemos y  0   1 ; y  0   2 sustituyendo en :
y  f   x   4 x 3  C1
y  x 4  C1 x  C2 tenemos
y  0   0  C1  2  C1  2 Reemplazando en y  x 4  C1 x  C2 tenemos:
y  x 4  2 x  C2 Luego hacemos x  0 con y  0   1 obtenemos:
y  0   0  0  C2  1  C2  1 Reemplazando en y  x 4  2 x  C2 tenemos:
y  x4  2x  1
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1.2.- CONSIDERACIONES GEOMETRICAS, ISOCLINICAS.
Consideraciones Geométricas
Vemos que una ecuación diferencial de primer orden tiene una familia de
soluciones y manera de entender la naturaleza de estas soluciones es trazar las
graficas representativas de esta familia
Supongamos que   x, y,c   0 representa una familia de curvas.
Una trayectoria ortogonal a esta familia es una curva que corta cada miembro
de la familia en ángulo recto.
Ejemplo Conceptual
Una familia de curvas x 2  y 2  a 2 admite como trayectoria ortogonal toda recta

que pase por el origen, observamos en la figura:
Para hallar trayectorias ortogonales, podemos utilizar los métodos de ecuaciones

diferenciales.
Sabemos que las pendientes de dos curvas se cortan en un ángulo recto, en el

punto de intersección, son inversas y signo contrario.
Por lo tanto para hallar las trayectorias ortogonales de la familia   x, y,c   0 ,

primero determinamos la ecuación diferencial que satisface a la familia
dy dx
(eliminando c en el proceso) y luego reemplazando por  en esa
dx dy
ecuación, la solución de la nueva ecuación diferencial da las trayectorias
ortogonales.
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Ejemplo 1
Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de parábolas
y 2  cx
dy
Sacamos su diferencial 2 ydy  cdx es decir 2y c o sea reemplazando
dx
dy dy
en la familia de parábolas y 2  2 xy es decir y  2x como solución de
dx dx
diferencial de las parábolas.
dx dy 2x
Para las trayectorias ortogonales escribimos y  2 x o sea  es
dy dx y
decir 2 xdx  ydy  0 sacamos su solución 2  xdx   ydy  0 es decir
x2 y 2
2   0c tenemos 2 x 2  y 2  2c dividiendo la ecuación en ambos
2 2
x2 y 2
miembros por 2c tenemos   1 observamos que las trayectorias
c 2c
ortogonales son una familia de elipses confocales de acuerdo a la figura:
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Ejemplo 2
Trace la gráfica de varios miembros de la familia de soluciones para la ecuación:
dy
 8sen 4 x
dx
De acuerdo al ejemplo anterior vimos:
 cos 4 x 
y   8sen4 xdx  8    C  2 cos 4 x  C
 4 
y  2 cos 4 x  C es la familia de soluciones
Al representar la gráfica de las soluciones de C  2,1, 0, 1
Obtenemos la figura:
Vemos por cada punto del plano pasa exclusivamente un miembro de la

familia de soluciones
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Ejemplo 3
Trace la gráfica de varios miembros de la familia de soluciones de la ecuación

diferencial de segundo orden:
d2y
 12 x 2
dx 2
Como vimos en el ejemplo anterior la familia de soluciones es:
12 x 3
Integrando y   f   x  dx   12 x 2 dx   C1  4 x 3  C1 ; y  f   x   4 x  C1
3
4 x4
Integrando nuevamente: y   f   x  dx    4 x 3  C1  dx   C1 x  C2  x 4  C1 x  C2
4
y  x 4  C1 x  C2
Trazamos la gráfica de las soluciones a las parejas de constantes:
C1  2, C2  1 ;
C1  0, C2  0 ; C1  0, C2  1 tenemos la figura:
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Se puede apreciar claramente, hay al menos dos soluciones que pasan por los
puntos  0,1 y por uno cercano  1/ 2, 0  , pero no tienen la misma pendiente en su
punto de intersección.
Si especificamos una solución particular para la ecuación diferencial de 2do

orden decimos que en el punto donde pasa una solución tiene una pendiente
en dicho punto.
Vemos entonces por cada punto en el plano pasa exclusivamente un

miembro de la familia de soluciones que tiene una pendiente dada.
Las isoclinas de una ecuación
En los ejemplos anteriores conocimos algunas propiedades geométricas de las

familias de soluciones por métodos analíticos, ahora veremos métodos
geométricos para encontrar curvas solución.
Consideremos la ecuación de 1er orden:
dy
y   f  x, y  donde f  x, y   c es una familia isoclinas
dx
Si asignamos a cada punto  a, b  en la función obtenemos alguna dirección con

pendiente f  a, b   c donde c es un parámetro, lo que obtenemos es un campo
de direcciones de la ecuación diferencial llamada familia de isoclinas, es en tal
sentido para cualquier solución debe tener una gráfica y en cada punto de la
misma tendrá la dirección que se requiere.
Una manera de visualizar es dibujar una pequeña marca en varios puntos de

la solución para indicar la dirección asociada en esos puntos que es la
pendiente en cada punto. Esto se puede hacer sistemáticamente dibujando
primero las curvas llamadas isoclinas que son curvas que indican la dirección
indicada por la ecuación diferencial que es fija y que las curvas solución
tienen en cada punto la pendiente que indican las marcas.
La isoclina nula f  x, y   0 proporciona las líneas en las que pueden estar

situados los máximos y mínimos de las curvas solución
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Para trazar las curvas solución con mayor exactitud se hallan también el lugar
geométrico de los puntos de inflexión con las segundas derivadas.
Para poder hallar los mismos es necesario hallar la segunda derivada de la
dy
ecuación y   f  x, y  tenemos:
dx
d 2 y f f f f f f
y    y   f  x, y  igualando a cero  f  x, y   0 que es
dx 2
x y x y x y
precisamente el lugar geométrico de los puntos de inflexión.
Para averiguar las direcciones de las concavidades de las curvas solución se

utilizan las segundas derivadas, despejando de las mismas el valor de y .
Dicha función divide al plano xoy en dos partes y observamos la que está situada
por encima de la función con y>0 nos indican que las curvas solución tienen sus
concavides para arriba y la que está situada por debajo de la función con y<0
nos indican que las curvas solución tienen sus concavides para abajo.
Ejemplo 1
Trace gráficamente las curvas solución, considerando las isoclinas de la siguiente

ecuación diferencial:
dy
y
dx
La familia de isoclinas es f  x, y   y  c
Si le damos valores a la función x  0 es decir f  0, y   y  c tenemos isoclinas

que son líneas rectas en cada punto y la dirección impuesta por la ecuación
diferencial dada es el número c
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Obtenemos la figura:
Por ejemplo se ve en la figura en cada punto de la recta y  1 la ecuación

dy
diferencial  1 determina una dirección con pendiente 1 es decir dicha
dx
pendiente determina la marca solución que tiene la misma dirección a lo largo de
la isoclina y  1 .
El figura se ha dibujado varias curvas solución indicando las direcciones asociadas

con cada isoclina mediante pequeñas marcas.
Para obtener gráficamente las curvas solución se realiza de la siguiente forma:
Empezamos en una marca dirección de cualquier punto en el plano y nos

movemos a lo largo de las marcas dirección obtenemos una curva solución
cuya dirección sea siempre el de las marcas de dirección.
Analíticamente estudiaremos más adelante varios métodos para encontrar la

familia de soluciones, por el momento nos conformaremos en ilustrar.
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Ejemplo 2
Use el método de isoclinas para bosquejar algunas curvas solución para la

siguiente ecuación diferencial:
dy
 x2  y 2
dx
Observamos en la figura que las isoclinas son círculos x 2  y 2  c con c  
Cuando c  1 la isoclina tiene radio 1 ; cuando c  4 el radio es 2
En los círculos que representan las isoclinas se ha marcado cada una con la
dirección apropiada bosquejando varias curvas que representan soluciones para
la ecuación dada.
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Ejemplo 3
Trazar aproximadamente las curvas solución de la ecuación diferencial
y  2 x  y
Solución
Para obtener las ecuaciones de las isoclinas utilizamos f  x, y   c es decir para

nuestro ejemplo 2 x  y  c despejamos y  2 x  c damos valores a c  0,1, 2 , 3,...
Las isoclinas que son rectas paralelas como muestra la figura
Si hacemos f  x, y   0 con c  0 tenemos y  2 x que es la isoclina que se

encuentran los puntos de inflexión de las curvas solución, observamos en la figura
que la curva solución pasa de la región de decrecimiento a la región de
crecimiento y viceversa, por lo tanto los puntos son puntos mínimos.
Hallemos ahora veremos el lugar geométrico con la segunda derivada de

y  2 x  y es decir y  2  y  0 reemplazando y por su valor tenemos
y  2  y  2   2 x  y   0 despejamos y obtenemos y  2 x  2 que es la recta
isoclina cuando c  2 pero también es una curva solución.
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La isoclina y  2 x es la que se encuentran los puntos mínimos de las curvas

solución y está situada por encima de la isoclina y  2 x  2
También observamos que la isoclina y  2 x  2 divide al plano xoy en dos partes y

observamos la que está situada por encima de la recta con y>0 nos indican que
las curvas solución tienen sus concavides para arriba y la que está situada por
debajo de la recta con y<0 nos indican que las curvas solución tienen sus
concavides para abajo.
En nuestro ejemplo la isoclina y  2 x  2 determina el lugar geométrico de

separación donde existen los puntos de inflexión, por debajo no existen puntos
extremos porque las curvas solución no se cortan.
Dicho análisis nos permite trazar aproximadamente las curvas solución de la

ecuación dada.
METODO DE EULER
El método de Euler consiste en sustituir por una quebrada de segmentos rectos la

curva solución buscada en la ecuación diferencial y  f  x, y  que pasa por el
punto M 0  x0 , y0  .
Se puede hallar en el segmento  x0 ,b

la solución aproximada de la ecuación
diferencial que satisface la condición inicial yx  x0  y0
Dividamos el segmento  x0 ,xn  b  en n partes, no necesariamente iguales por

los puntos x0 <x1<x2 <x3 <..............<xn  b .
M
2
M
1 M
3
M
0
x x x x x
0 1 2 3
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Tracemos por el punto inicial M 0  x0 , y0  de la curva solución una recta M 0 M 1

cuya pendiente es y  f  x0 , y0  hasta el punto M 1  x1 , y1  de intersección con la
recta x  x1
Las ordenada del punto M n  xn , yn  se determina por la fórmula

yn  yn 1  f  xn 1 , yn 1   xn  xn 1 
Las ordenadas de los puntos M 1 ,M 2 ,M 3 de acuerdo a la fórmula son:
y1  y0  f  x0 , y0   x1  x0  para M 1 , y2  y1  f  x1 , y1   x2  x1  para M 2 y
y3  y2  f  x2 , y2   x3  x2  para M 3
Los valores aproximados de la curva solución de los puntos x1 ,x2 ,x3 ..............xn son
y1 , y2 , y3 ,................., yn
Realizando la construcción se obtiene una quebrada que se llama quebrada de

Euler que representa la curva solución que pasa por el punto M 0  x0 , y0  de
acuerdo a la figura.
Generalmente se divide el segmento  x0 ,b  en partes iguales y se utiliza la

notación h  xk  xk 1 y se llama intervalo de variación del argumento.
Ejemplo
Aplicando el método de las quebradas de Euler, hallar a) En el segmento  0,1 la

solución aproximada de la ecuación diferencial y  2 x  y que satisface a la
condición inicial yx 0  1 . y b) Dividir el segmento  0,1 en 10 partes iguales y
comparar los valores de la solución aproximada en los puntos de división con los
valores respectivos de la solución exacta y  2 x  2  e  x
Solución
Los valores de las ordenadas yk en los puntos M k  xk , yk  se calcula con la

fórmula yk  yk 1  f  xk 1 , yk 1   xk  xk 1  para k  1, 2 , 3 ,4 ,5 ,6 , 7 , 8 , 9 ,10
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La función y  2 x  y  y  f  xk 1 , yk 1   2 xk 1  yk 1 y las diferencias

x1  x0  x2  x1  ........  x10  x9  0.1 porque se ha dividido el segmento dado en 10
partes iguales.
Por lo tanto yk  yk 1   2 xk 1  yk 1   0.1 para k  1, 2 , 3 ,4 , 5 ,6 , 7 , 8 ,9 ,10
De acuerdo a la condición inicial yx 0  1 Es decir x0  0; y0  1
Tenemos para k  1 tenemos y1  y0   2 x0  y0   0.1 o sea
y1  1   2  0    1   0.1  0.9
De acuerdo a la condición inicial yx 0.1  0.9 Es decir x1  0.1; y1  0.9
y2  0.9   2  0.1   0.9    0.1  0.79
y3  0.79   2  0.2    0.79    0.1   0.671
y4  0.671   2  0.3    0.671   0.1   0.5439
y4  0.5439   2  0.4    0.5439    0.1   0.40951

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y6  0.4095   2  0.5    0.4095    0.1   0.26855
y7  0.26855   2  0.6    0.26855    0.1   0.121695
y8  0.121695   2  0.7    0.121695    0.1   0.0304745
De acuerdo a la condición inicial yx 0.8  0.0304745 Es decir

x8  0.8; y8  0.0304745
y9  0.0304745   2  0.8    0.0304745    0.1   0.13257295
De acuerdo a la condición inicial yx 0.9  0.13257295 Es decir

x9  0.9; y9  0.13257295
y10  0.13257295   2  0.9    0.13257295    0.1  0.060684345

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Ahora con la solución exacta dada en el problema y  2 x  2  e  x
De acuerdo a la condición inicial yx 0  1 Es decir x0  0; y0  1
x
Tenemos y1  2 x0  2  e 0 y1  2  0   2  e  0  1
De acuerdo a la condición inicial yx 0.1  1 Es decir x1  0.1; y1  1
x
Tenemos y2  2 x1  2  e 1 y2  2  0.1  2  e  0.1  0.89516
x
Tenemos y3  2 x2  2  e 2 y3  2  0.2   2  e  0.2   0.78169
Así sucesivamente tenemos y4  0.6592; y5  0.5297; y6  0.3935
y7  0.2512; y8  0.1034; y9  0.0493; y10  0.2066
1.3.- ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARADAS Y

VARIABLES SEPARABLES
Forma P  x, y  dx  Q  x, y  dy  0
La expresión es una ecuación con variables separables :
P  x, y  dx  Q  x, y  dy  0
dy P  x, y 
es equivalente a la ecuación diferencial 
dx Q  x, y 
No se hace ninguna distinción entre ecuaciones que contienen derivadas y

aquellas que contienen diferenciales.
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Ejemplo 1
Resolver  1  x   1  y  dx  xydy  0
2 2
Solución
Hacemos  1  x   1  y  dx  xydy
2 2
luego
 1  x  dx 
2
ydy
observamos que la variables están separadas
x  1 y2 
1 
  x  dx
x   ydy resolviendo las integrales en ambos miembros
1 1 y 
2
1 2 1
ln x  x  ln  1  y 2   C que es una solución en forma implícita
2 2
podemos expresar en forma explícita
ln  1  y 2   2 ln x  x 2  2C sacamos antilogaritmos
 1 y   e 2ln x  x 2  2 C 2
2
 e2ln x e x e 2C el valor de la constante llamamos D  e 2C
 y   De 2ln x e x2 solución explícita

2
obtenemos 1  y 2  De 2ln x e x
20
dy
Forma  f  x g  y ; g  y  0
dx
Si la ecuación diferencial de primer orden es de la forma:
dy
 f  x g  y ; g  y  0
dx
decimos que las variables de la ecuación son separables, donde:
dy dy
 f  x  dx integrando encontramos la solución   f  x  dx  C
g  y g  y 
Ejemplo 2
Demostrar la ecuación:
dy
 x2  1  y 2 
1
dx
que es separable y encontrar la ecuación solución
Solución
Hacemos:
x 2 dx   1  y 2  dy observamos que la variables están separadas
Integramos
 x dx    1  y  dy
2 2
x3 y3 x3 y3
 y C   y C  x3  3 y  y 3  C como solución
3 3 3 3
21
Ejemplo 3
Resolver la ecuación diferencial
y 2 dx  2 y 2 dy  dy
Solución
Hacemos  y dx   2 y  1 dy dividimos a ambos miembros por y 2 tenemos:

2 2
 2y 2
 1  1 
dy   2  2  dy integramos   dx  
 2 y  1 dy   2  1  dy
2
 dx 
y2  y  y2   y 2 
1
x  2 y   C multiplicamos por y a ambos miembros
y
 xy  2 y 2  1  C donde x  2 y  y 1  C que es la solución
Ejemplo 4
Hallar la curva que pase por el punto  0 ,2  de modo que su pendiente de la
tangente en cualquiera de sus puntos sea igual a la ordenada del punto
aumentada en 3 unidades.
Solución
Basándonos en y  f  x, y 
Podemos obtener la ecuación diferencial, sabemos que su pendiente es la primera

derivada del 1er miembro de la ecuación diferencial y el segundo miembro es la
función de acuerdo al enunciado del problema la ordenada es y sumada en tres
unidades.
dy
Es decir y   f  x, y   y  3
dx
22
dy dy
Separando las variables  y  3  dy   y  3  dx   dx
dx  y  3
dy
e integrando   y  3    dx  Ln y  3  x  C pero como tenemos el punto  0 ,2 
que representa la condición inicial en la ecuación o sea yx 0  2 reemplazando

en Ln y  3  x  C dichos valores obtenemos el valor de la constante, es decir :
Ln 2  3  0  C  C  Ln 1  0 donde Ln y  3  x sacando antilogaritmos
y  3  ex  y  ex  3
Ejercicios
Resolver las ecuaciones diferenciales dadas para los siguientes ejercicios:
1) x 2 dy  cos 2 ydx  0
2) e dx  x  2  e  dy  0
y 2 y
3) e 2 x  y dx  2e x  y dy  0
4) Un depósito cilíndrico de volumen V0 está lleno de aire atmosférico, que se

k
P  V0 
comprime de un modo adiabático (Ecuación de Poisson  ) sin
P0  V 
intercambio de calor con el medio que le rodea, hasta que su volumen se hace
igual a V1 . Calcular el trabajo invertido durante la compresión.
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1.4.- ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Dada la Ecuación Diferencial
P  x, y  dx  Q  x, y  dy  0
P Q
Que satisface la condición:  entonces decimos que el 1er miembro de
y x
la ecuación es una diferencial exacta, por lo tanto existe una función f  x, y  tal
f f
que se cumpla df  x, y   P  x, y  dx  Q  x, y  dy donde P  x, y   ; Q  x, y  
x y
Vemos que cualquier función diferenciable satisface a la ecuación f  x, y   C
que es una función implícita.
Ejemplo 1
Resolver la ecuación diferencial
 x  2 y  2  dx   2 x  y  3 dy
Sabemos que P  x, y   x  2 y  2 ; Q  x, y   2 x  y  3
P Q
Hacemos  es decir 2  2 cumple con la ecuación y es una diferencial
y x
exacta.
Encontremos la solución: f  x, y  ?
f f
Sabemos P  x, y   ; Q  x, y  
x y
x2
f  x, y     x  2 y  2  dx   2 yx  2 x  C  y  es decir
2
2
 1 f  x, y   x  2 yx  2 x  C  y 
2
24
Entonces
f
 Q  x, y   2 x  C  y    2 x  y  3  C  y   y  3
y
 y2
Integrando C  y    C   y  dy     y  3 dy   3 y  C1
2
Reemplazando en  1 tenemos
x2 y2
f  x, y    2 yx  2 x   3 y  C1
2 2
2
x y2
es decir f  x, y    2 yx  2 x   3 y  C que es la solución
2 2
Ejercicios
En los ejercicios siguientes, resolver la ecuación diferencial dada:
1. x  x  y  4  dx   x  y  2  dy  0
2.  y  3x 2
 4  dx   x  y 2  2 y  dy  0
3.  2 xseny  e x
 
cos y  dx  x cos y  e x seny dy  0
2
1.5.- FACTORES INTEGRANTES
A veces una expresión de la forma
P  x, y  dx  Q  x, y  dy  0 no es una diferencial exacta.
pero existe una función I  x, y  tal que al multiplicar el primer miembro de la

ecuación diferencial :
I  x, y   P  x, y  dx  Q  x, y  dy  resulta una diferencial exacta, si I  0 entonces
coinciden las soluciones :
P  x, y  dx  Q  x, y  dy  0
I  x, y   P  x, y  dx  Q  x, y  dy   0
25
Definición
Por lo tanto si una función no nula I  x, y  convierte a la expresión

P  x, y  dx  Q  x, y  dy  0 en una diferencial exacta se llama FACTOR
INTEGRANTE.
Demostración
Partimos de la ecuación:
I  x, y   P  x, y  dx  Q  x, y  dy   0
es decir  I  x, y  P  x, y  dx  I  x, y  Q  x, y  dy   0
sabemos que dicha expresión para que sea una ecuación diferencial exacta tiene
que cumplirse:
  IP    IQ 
 y como son I ,P,Q funciones de las mismas variables f  x, y 
y x
derivamos parcialmente en cada miembro tenemos:
  P  I   Q  I
I P I Q realizando pasaje de términos
y y x x
 I  I     Q   P   I   I     P   Q 
P Q I   es decir Q P I  
y x  x y  x y  y x 
Obteniendo una ecuación de derivadas parciales que nos permite encontrar

el factor integrante considerando los siguientes casos particulares.
26
1er Caso
Hacemos I  I  x  depende solamente de x en este caso la derivada parcial

I
 0 es cero.
y
 I     P   Q 
La ecuación toma la forma Q 0  I    es decir
x  y x 
   P   Q 
   1
1   I   y x  pero como d  ln I   dI nos queda
 I
I x Q
   P   Q 
  
d  ln I   y ln I   f ( x )dx  I  e 
f ( x )dx
x  Integrando

dx Q
Para que exista un factor integrante no dependiente de y es necesario y

suficiente que el segundo miembro de la ecuación dependa solamente de x
Ejemplo 1
Determinar el factor integrante de la siguiente ecuación diferencial y encontrar la

solución.
 x  y  dx  2 yxdy  0
2
Solución
P Q
Verificamos si es una ecuación diferencial exacta  observamos 2 y  2 y
y x
que no es una diferencial exacta.
Hacemos P  x, y   x  y ;Q  x, y   2 xy
2
   P   Q 
  
Por la fórmula d  ln I   y x  2 y  2 y 4y 2
   
dx Q 2 xy 2 xy x
27
d  ln I  2 2
Es decir   resolviendo d  ln I    dx integrando
dx x x
 2
ln I   d  ln I       dx  2 ln x   ln x por la propiedad de los logaritmos
2
 x
2 2 1
ln I  ln x  ln I x  0 aplicando antilogaritmo tenemos Ix 2  e0  1  I 
x2
1
I Factor Integrante
x2
Comprobando
1  1 y2  2y
 x  y 2  dx  2 yxdy   0 es decir   2  dx  dy  0 verificando si es una
x2  
x x  x
diferencial exacta
P Q 2y
 o sea  2 y   x 2  es una diferencial exacta por lo tanto en la
y x x 2
ecuación
 1 y2  2y 1 y2 2y
  2  dx  dy  0 se separan la variables dx  2 dx  dy  0 o sea
x x  x x x x
1 y 2 dx  2 xydy 1 2 xydy  y 2 dx
dx  0 es decir dx   0 sacando diferenciación en el
x x2 x x2
1  y2 
segundo término del 1er miembro dx  d    0 donde integramos
x  x 
1  y2  y2 y2
 x   x 
dx  d  0 tenemos ln x 
x
 0  ln x 
x
sacando el antilogaritmo
y2
nos queda x  Ce x que es la solución.
28
2do Caso
Hacemos I  I  y  depende solamente de y en este caso la derivada parcial

I
 0 es cero.
x
 I    P   Q 
La ecuación toma la forma 0  P I   es decir
y  y x 
   Q   P 
   1
1   I   x y  pero como d  ln I   dI nos queda
 I
I y P
   Q   P 
  
d  ln I   x y  Integrando ln I   g( y )dy  I  e 
g( y )dy

dy P
Para que exista un factor integrante no dependiente de x es necesario y

suficiente que el segundo miembro de la ecuación dependa solamente de y
Ejemplo 2
Determinar el factor integrante de la siguiente ecuación diferencial y encontrar la

solución.
 
2 xy ln ydx  x 2  y 2 y 2  1 dy  0
Solución
Sabemos P  x, y   2 xy ln y y Q  x, y   x 2  y 2 y 2  1
   Q   P 
  
Por la fórmula d  ln I   x y   2 x  2 x ln y  2 x   2 x ln y   1

dy P 2 xy ln y 2 xy ln y y
29
d  ln I  1 1
Es decir    d  ln I    dy Integrando
dy y y
1
ln I    dy   ln y por la propiedad de los logaritmos ln I  ln y  o  ln Iy  0
y
1 1
sacando antilogaritmo Iy  e0  1  I  es decir I  Factor Integrante
y y
Ahora encontraremos la solución, a la ecuación diferencial dada dividimos por y
2 xy ln ydx


x 2  y 2 y 2  1 dy
0 o sea
 
2 x ln ydx  x 2 y 1  y y 2  1 dy  0 
y y
comprobamos que es una diferencial exacta
P Q 2x 2x
 es decir 
y x y y
x2
Hacemos f  x, y    2 x ln ydx  2 ln y  C  y  derivamos la función con respecto
2
a despejamos y tenemos
f
 x 2 y 1  C   y   Q  x, y   x 2 y 1  y y 2  1 despejamos C   y  nos queda
y
C  y   y y2  1 integrando
C  y    C   y  dy   y y 2  1dy 
y 2
 1 3
 C1
3
reemplazando en f  x, y  tenemos
f  x, y   x 2 ln y 
y 2
 1 3
 C1
que es la solución
3
Por lo general no existen reglas para determinar los factores integrantes, pero en
algunos casos sencillos se emplean expresiones conocidas como factores
integrantes.
30
Ejemplo 3
Resolver x dy   xy  x  1 dx  0
2 2
Solución
P Q
Si hacemos  observamos x  2 x no es una diferencial exacta
y x
Sin embargo notamos x 2 dy  xydx  x  xdy  ydx   xd  xy  es decir
xdy  ydx  d  xy 
Si dividimos a la ecuación original por x , tenemos:
 1
xdy  ydx   x   dx  0 es decir
 x
 1  1
d  xy    x   dx  0 integrando  d  xy     x  x  dx  0 encontramos las
 x
solución:
1 2
xy  x  ln x  C que es la solución
2
1
El factor integrante que hemos utilizado es I  x, y  
x
La clave de esta solución es la observación de xdy  ydx  d  xy  , existen otras que

nos permitirán la resolución de otras ecuaciones que llevan el factor integrante.
Algunas de estas diferenciales son:
1. xdy  ydx  d  xy 
xdy  ydx  y
2. 2
d 
x x
1
3. xdx  ydy  d  x  y 
2 2
2
4.  d  arctan 
x y
2 2
 x
xdy  ydx 1
5.   ln  x 2  y 2  
x y
2 2
2
31
Observamos en estos ejemplos de diferenciales la facilidad de poder darse cuenta

el factor integrante que se necesita en cada ejercicio particular.
Ejemplo 4
Resolver
xdy  ydx  2 x 2 ln ydy
Solución
P Q
Observamos que no cumple  entonces no es exacta
y x
De acuerdo a la diferencial conocida 2
 d   , observamos que le falta
x x
1
en el denominador x 2 por lo tanto ensayamos el factor integrante I  x, y   2 el
x
xdy  ydx
resultado es  2 ln ydy  0 , verificamos si es exacta, comprobamos
x2
xdy ydx ydx  1  P Q

 2  2 ln ydy  0   2    2 ln y  dy  0 hacemos 
x 2
x x x  y x
1 1
tenemos  2
  2 es un diferencial exacta
x x
 y  xdy  ydx
Para llegar a la solución tomamos d     2 ln ydy
x x2
 y
Integrando ambos miembros  d  x    2 ln ydy es decir
y
 2  y ln y  y   C
x
Ejercicios
En los siguientes ejercicios resolver las ecuaciones diferenciales dadas
1. xdy  ydx   x  y  dx
2 2
2. xdy  ydx   x  y  dy
2 2
3.  2  xy  ydx   2  xy  xdy  0
32
1.6.- ECUACIONES HOMOGENEAS
Una función f  x, y  es homogénea de grado n si cumple
f  tx,ty   t n f  x, y 
Ejemplo
Verificar si la función f  x, y   x  y  xy es homogénea y de que grado es.

2 2
Solución
Hacemos f  tx,ty    tx    ty    tx   ty   t  x  y  xy   t f  x, y 
2 2 2 2 2 2
Vemos que una función homogénea de grado 2
Una función homogénea de grado cero es n  0
Ejemplo
x2  y2
f  x, y   es una función de grado cero porque
x2  y2
 tx    ty 
2 2
x2  y2
f  tx,ty     f  x, y 
 tx    ty  x2  y 2
2 2
dy
Ahora decimos que una ecuación diferencial de la forma y   f  x, y 
dx
es homogénea si la función es homogénea de grado cero.
dy  y
Ecuaciones Homogéneas de la forma  
dx x
33
dy  y
La ecuación homogénea siempre se representa de la forma:  
dx x
y
Introducimos una nueva función incógnita u  despejamos y  ux y sacamos
x
 du 
su diferencial dy   u  x  dx es decir
 dx 
dy du du dy y du
ux x   u      u    u   u o sea x    u  u
dx dx dx dx x dx
Si u  u0 es una raíz de la ecuación   u   u  0
La solución de la ecuación homogénea es u  u0 reemplazando por su variable

y y
original u  tenemos  u0  y  u0 x que es una recta que pasa por el origen
x x
de coordenadas.
Como recomendación, al resolver las ecuaciones diferenciales homogéneas no es

dy  y
necesario reducirlas a la forma     se puede realizar inmediatamente la
dx x
sustitución y  ux .
dy  a x  b1 y  c1 
Ecuaciones de la forma  f 1 
dx  a2 x  b2 y  c2 
dy  a x  b1 y  c1 
Las ecuaciones de la forma  f 1  se reducen a homogéneas
dx  a2 x  b2 y  c2 
trasladando el origen de coordenadas al punto  x0 , y0  de intersección de las
rectas x    x0 ; y    y0
Esto se realiza haciendo una sustitución de las variables
x    x0 ; y    y0 Ecuaciones de Traslación
Este método no se aplica cuando las rectas son paralelas.
a2 b2
Si las rectas x    x0 ; y    y0 son paralelas, sabemos que  
a1 b1
dy  a x  b1 y  c1 
La ecuación  f 1  se puede escribir de la forma
dx  a2 x  b2 y  c2 
dy  a x  b1 y  c1  dy
 f 1   F  a1 x  b1 y  es decir  F  a1 x  b1 y  cuya resolución
dx    a1 x  b1 y   c2  dx
se reduce a una ecuación con variables separables.
Ecuaciones Diferenciales de la forma P  x, y  dx  Q  x, y  dy  0

34
La ecuación diferencial dada será homogénea si P  x, y  ;Q  x, y  son funciones

homogéneas de un mismo grado.
Para reducir la ecuación a homogénea se realiza la sustitución de la variable
y  z siempre y cuando todos los términos de la ecuación son de un mismo

grado , colocando el grado uno a la variable x , el grado  a la variable y y el
dy
grado   1 a la deriva .
dx
Ejemplo
Resolver la ecuación xy   x 2  y 2  y
Solución
Transformamos la ecuación en homogénea haciendo y  1    

y y
x x
y
Es decir u  o bien y  ux derivando tenemos y  xu  u entonces
x
reemplazando los valores de y  ux, y  xu  u nos queda
du
xu   u  1  u 2  u o sea xu  1  u  x  1  u2
2
dx
Hacemos cambio de variables separables
du dx du dx
 Integrando   o sea arcsenu  ln x  ln C1 ;  C1  0 
1u 2 x 1u 2 x
Aplicando la propiedad de logaritmos tenemos arcsenu  ln C1 x pero sabemos
C1 x  C1 x haciendo la notación C1  C obtenemos arcsenu  ln Cx
Aplicando el seno a ambos miembros tenemos u  sen ln Cx reemplazando el valor

y
de u  es decir y  xsen ln Cx que es la solución general.
x
Ejemplo
Resolver la ecuación
35
 x  y  2  dx   x  y  4  dy  0
Solución
Planteamos el sistema de ecuaciones algebraicas lineales:
x y20 x y  2
x  y  4  0  x  y  4
Consideramos el determinante principal
1 1
  2  0 o sea que existe un punto de intersección donde las recta se
1 1
interceptan, resolvemos el sistema de ecuaciones:
2 1 1 2
4 1 2 y 1 4  6
x0    1 y0   3
 2  2
Hacemos x    1; y    3 sacamos su diferenciales dx  d  ;dy  d
Entonces la ecuación  x  y  2  dx   x  y  4  dy  0 toma la forma
   1    3  2  d     1    3  4  d  0 es
decir      d      d  0 es una ecuación homogénea
Hacemos   u y su diferencial d  ud    du obtenemos
   u  d     u   ud   du   0 donde
 d  u d    2 du   2udu   ud   u 2 d  0 o sea
   u   u  u   d   
2 2
  2u  du  0 es decir
 1  2u  u  d    1  u  du  0
2
separamos las variables
d  1  u  du  0 d  1  u  du  0

  1  2u  u 2 
integrando  

 1  2u  u 2 
 1  u  du
En la integral   1  2u  u  2 hacemos un cambio de variables
z  1  2u  u 2 ;dz  2  1  u  du tenemos
 1  u  du  1 u dz 1
  1  2u  u   
2
z 2 1 u
 1
2  z dz  1
2 ln z  12 ln 1  2u  u 2
Nuestra integral resuelta es:

36
d  1  u  du  ln   1 ln 1  2u  u 2  ln C
 

 1  2u  u 2  2
Aplicando la propiedad de logaritmos
ln   12 ln 1  2u  u 2  ln C es decir ln   1  2u  u 2  2  ln C
1
Sacamos antilogaritmos nos queda:
  1  2u  u 2  2  C es decir   1  2u  u   C donde C1  C
1
2 2 2 2
Volvemos a las variables x, y
 y  3  y  3 
2
 x  1 1  2  C1 o sea  x  1  2  y  3   x  1   y  3    C1
2 2 2
 2 
 x  1  x  1   
x 2  2 x  1  2 yx  2 y  6 x  6  y 2  6 y  9  C1 es decir
x 2  2 yx  4 x  y 2  8 y  C1  14 ó x 2  2 xy  y 2  4 x  8 y  C2 donde
C2  C1  14
Ejemplo
 x  y  1 dx   2 x  2 y  1 dy  0
Solución
Planteamos el sistema de ecuaciones algebraicas lineales
x  y 1  0
2x  2 y  1  0
Es decir
x  y  1
2x  2 y  1
Resolvemos por medio de determinantes
1 1
  2  2  0 En este caso la resolución no es aplicable que en el ejemplo
2 2
anterior.
En este caso podemos hacer la sustitución de variables x  y  z  dy  dz  dx
Para integrar, entonces la ecuación toma la forma

37
 x  y  1 dx   2 x  2 y  1 dy  0   z  1 dx   2 z  1  dz  dx   0 o sea
zdx  dx  2 zdz  2 zdx  dz  dx  0 es decir  2  z  dx   2 z  1 dz  0
2z  1
separando las variables obtenemos dx  dz  0 integramos
2 z
2z  1 2z 1
 dx   2 z
dz  0 es decir  dx   2  z dz   2  z dz  0 hacemos
2z 1
 dx   z  2 dz   z  2dz  0 resolviendo utilizando las formulas
x x b 1 1
 ax  b dx  a  a 2
ln ax  b y  ax  b dx  a ln ax  b tenemos
x  2  z  2 ln z  2   ln z  2  C o sea x  2 z  3 ln z  2  C
Volviendo a las variables originales x, y obtenemos x  2  x  y   3 ln x  y  2  C
Ejemplo
x 2
y 2  1 dy  2 xy 3 dx  0
Solución
Hacemos la sustitución y  z  dy   z 1dz donde consideramos por ahora 

es un número arbitrario que se determinará.
Sustituyendo en  x y  1 dy  2 xy dx  0 tenemos  x z  1  z dz  2 xz dx  0
2 2 3 2 2  1 3
O sea  x z  z  1   dz  2 xz 3 dx  0
2 3 1
Para saber si la ecuación diferencial es homogénea todos los grados de

todos los términos tienen que ser iguales.
Observamos la suma de los exponentes de las dos variables x,z en todos los
términos.
Vemos que el grado del término x 2 z 3 1 es 2  3  1  3  1 ahora el grado del
término z 1 es   1 y el grado de xz 3 es 1  3 .
Para que sean iguales es necesario que se cumpla 1  3    1 donde   1
 1 1 1
Entonces sabemos que y  z  y  z  es decir y 
z z
La ecuación diferencial x z
2 3 1
 z 1   dz  2 xz 3 dx  0 toma la forma
38
1
z 2
 x 2 z 4  dz  2 xz 3 dx  0 o bien multiplicando por
z4
tenemos
z 2
 x 2  dz  2 xzdx  0
Resolvamos la ecuación diferencial homogénea haciendo
z
u  z  ux  dz  xdu  udx es decir  u 2 x 2  x 2   xdu  udx   2 xuxdx  0 o sea
x
dividiendo por x 2 tenemos u 2

 1  xdu  udx   2udx  0 hacemos cambio de
variables separables tenemos u 2 xdu  u 3 dx  xdu  udx  2udx  0 o
u2  1
u 2
 1 xdu   u 3  u  2u  dx  0 nos queda
u u
3
1
du  dx  0 integramos
x
u2  1 1
 u 3  u du   xdx  0 Resolvemos utilizando las fórmulas de las tablas de
integrales
1.7.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
La ecuación lineal de primer orden y de grado n es:
n n 1 n2
 dy   dy   dy  dy
c0  x     c1  x     c2  x     ........  cn 1  x   cn  x  y  f  x 
 dx   dx   dx  dx
La ecuación lineal más general de primer orden es:
dy
c0  x   c1  x  y  f  x 
dx
Dividiendo a esta ecuación por c0  x 

dy c1  x  f  x dy
 y es decir  P  x  y  Q  x  cuando c0  x   0
dx c0  x  c0  x  dx
Observamos que la ecuación posee un FACTOR INTEGRANTE I  x  que es

función de x solamente.
dy
Es decir si multiplicamos por I  x  a la ecuación  P  x y  Q  x
dx
dy
Tenemos I  x  I  x  P  x  y  I  x  Q  x  (1)
dx
dy dI
Si derivamos d  I  x  y  x    I  y  I  x  Q  x  (2) observamos coinciden
dx dx
ambas ecuaciones (1) y (2)

39
dI
Por comparación de (1) y (2) hacemos  I  x  P  x  dicha ecuación es una
dx
ecuación diferencial de variables separables, resolvemos:
dI dI
 P  x  dx integrando  I  x    P  x  dx tenemos
I  x
lnI  x    P  x  dx sacando el antilogaritmo tenemos
I  x   e
P  x  dx
obtenemos el Factor Integrante.
Observamos que la ecuación podemos integrar fácilmente
dy dI
d  I  x  y  x    I  y  I  x Q  x es decir
dx dx
 d  I  x  y  x     I  x  Q  x  dx resolviendo
I  x  y  x    I  x  Q  x  dx reemplazando el valor de I  x   e 
P  x  dx
en la ecuación
anterior tenemos
e y  x    e
P  x  dx P  x  dx
Q  x  dx  C estamos suponiendo que dicha integral está
resuelta del segundo miembro, despejando y  x 
y  x  e   P x  dx
 P  x  dx   P  x  dx
 e Q  x  dx  Ce que es la solución en forma explicita
Ejemplo 1
dy
Resolver:  2 xy  2 x 3
dx
Solución
dy
De acuerdo a la ecuación  P  x y  Q  x hacemos P  x   2 x y
dx
Q  x   2 x 3 , también hay que recordar la fórmula del factor integrante I  x   e  P x  dx
2x2
 P  x  dx   2 xdx   x 2 o sea I  x   e x como factor integrante.
2
Es decir
2
dy 2 dy
Multiplicamos I  x   e x a
2 2 2
 2 xy  2 x 3 tenemos e x  2 xye x  2 x 3e x
dx dx
Que es lo mismo 
d ex y
2
  2x e
3 x2 hacemos  2
 2
d e x y  2 x 3e x dx
dx
de 
y   2 x 3e x dx resolviendo por integración por partes el
x2 2
integrando
segundo miembro.
2
ex
hacemos u  x ; dv  xe dx es decir du  2 xdx; v   xe dx 
2 x2 x2
2
40
resolvemos
 x 2e x 
2 2
  ex
e y   2 x e dx  2  udv  2 uv   vdu   2 
x2 3 x2
 2 xdx   x 2 e x  2 e x xdx
2 2
 2 2 
volvemos a integrar
2
2e x
x2 2 x2
 e x  x 2  1  C es decir
2
e yx e 
2
C
y   x 2  1  2 que es la solución
ex
Ejercicios
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de 1er orden
dy
1.  y   3 x 2  4 x  3 e x
dx
dy xy
2.  2 x
dx x  1
dy 3y x
3.  
dx 2 x  3 2x  3
1.8.- METODOS DE VARIACION DE LOS PARAMETROS
ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA FORMA f  y, y    0; f  x, y   0
S i en estas ecuaciones se puede despejar y podemos resolver con variables

separables.
FORMA f  y, y   0
Caso a)
FORMA DONDE SE PUEDE DESPEJAR y de f  y, y   0
Despejamos la variable y tenemos y    y 
Hacemos y  p o sea y    p  diferenciando esta ecuación dy     p  dp
dy
Sabemos que y   p  dy  pdx tenemos pdx     p  dp despejamos
dx
   p  dp    p  dp    p  dp
dx 
p
integrando  dx   p
 C es decir x
p
C
que es la solución.
Resumen
Obtenemos la solución general de la ecuación en forma paramétrica

41
   p  dp
x C
p
y    p
Ejemplo
2 3
 dy   dy  a,b  ctes
Resolver la ecuación diferencial y  a    b  
 dx   dx 
Solución
dy
Hacemos p o sea y  ap 2  bp 3 aplicamos el diferencial tenemos
dx
dy   2ap  3bp 2  dp reemplazando dy  pdx es decir pdx   2ap  3bp 2  dp
3bp 2
dx  2adp  3bpdp integrando x  2ap  C
2
La solución general es
y  ap 2  bp 3
Caso b)
FORMA DONDE NO SE PUEDE DESPEJAR y de f  y, y   0
Observamos que no se puede despejar la variable y ni y o si se puede despejar

es con dificultad.
Podemos trabajar para solucionar este problema en forma paramétrica mediante

dy
el parámetro t es decir hacemos y    t  ; p    t  ; p 
dx
Entonces dy  pdx    t  dx sacando diferencial a y    t  tenemos dy     t  dt
Reemplazando el valor de dy    t  dx en la anterior ecuación nos queda
 t   t 
  t  dx     t  dt es decir dx  dt integrando x   dt  C
  t   t
Resumen
 t 
x dt  C y   t
  t
Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial y 3   y  3  1
2 2
42
Solución
dy
Hacemos y  cos 3 t y y  p  sen 3t pero como y   p  sen 3t
dx
dy dy
Despejamos dx   pero sacando su diferencial a y  cos 3 t tenemos
p sen 3t
dy  3 cos 2 tsentdt Reemplazando
dy 3 cos 2 tsentdt 3 cos 2 tdt

en dx     3 cot ag 2tdt es decir
sen 3t sen 3t sen 2t
dx  3 cot ag 2tdt integrando
x  3 cot ag 2tdt  3   cot agt  t   C  3 cot agt  3t  C
Resumen
x  3 cot agt  3t  C
y  cos 3 t
FORMA f  x, y   0
Caso a)
FORMA DONDE SE PUEDE DESPEJAR x de f  x, y   0
Despejamos la variable x tenemos x    y 
Hacemos y  p es decir x    p  Sacamos el diferencial dx     p  dp
dy dy
Pero y   p despejamos dx  reemplazamos el valor dx o sea
dx p
dy
   p  dp  o dy  p   p  dp integrando y   p   p  dp  C
p
Resumen

43
y   p   p  dp  C
x    p
Ejemplo
2
dy  dy 
Resolver la ecuación diferencial a  b    x
dx  dx 
Solución
dy
Hacemos y   p (1) reemplazando en la ecuación diferencial dada tenemos
dx
x  ap  bp 2 sacamos el diferencial o sea dx  adp  2bpdp
De (1) despejamos dy  pdx y reemplazamos el valor de dx tenemos

ap 2 bp 3
dy  apdp  2bp 2 dp integrando y  2 C
2 3
Resumen
ap 2 bp 3
y 2 C
2 3
x  ap  bp 2
Caso b)
FORMA DONDE NO SE PUEDE DESPEJAR x de f  x, y   0
Observamos que no se puede despejar la variable x ni y o si se puede despejar

es con dificultad.
Podemos trabajar para solucionar este problema en forma paramétrica mediante

dx
el parámetro t es decir hacemos x    t  ; p    t  ; p 
dy
Entonces dx  pdy    t  dy sacando diferencial a x    t  tenemos dx     t  dt
Reemplazando el valor de dx    t  dy en la anterior ecuación nos queda
 t    t 
  t  dy     t  dt es decir dy  dt integrando y   dt  C
  t   t
Resumen
44
  t 
y dt  C x    t
  t
Ejercicios
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1) y   y  e y
2 
2) x  ln y  seny
3) y  y ln y
1.09.- ECUACIONES DE LAGRANGE
La ecuación de lagrange tiene la forma y    y   x  y 
dy
Hacemos y  p es decir y    p   x  p  pero sabemos y   p  dy  pdx
dx
A la ecuación y    p   x  p  diferenciamos tenemos
dy     p  dp    p  dx     p  dp reemplazamos por dy  pdx nos queda
pdx     p  dp    p  dx     p  dp es decir  p    p   dx     p     p   dp
   p     p      p     p  
dx   dp integrando x   dp  C  r  p,C 
 p    p    p    p  
o sea x  r  p,C 
Resumen
La solución general de la ecuación diferencial de Lagrange es:
x  r  p,C 
y    p   x  p 
Ejemplo
Aplicando el método de Lagrange encontrar la solución de la ecuación diferencial:
y  2 xy  ln y
45
Solución
Hacemos y  p entonces y  2 xp  ln p diferenciamos dy  2 pdx  2 xdp  p 1dp
dy
Sabemos y   p  dy  pdx entonces pdx  2 pdx  2 xdp  p 1 dp donde
dx
pdx   2 x  p 1  dp  0
dividiendo toda la ecuación por pdp nos queda
dx 1 1
 2 xp 1  p 2  2 x  2 es una ecuación diferencial de 1er orden
dp p p
dx 1 1
 2 x   2 Resolviendo la ecuación diferencial de 1er Orden tenemos:
dp p p
2
Planteamos el Factor Integrante I  p   e  p
dp
 e 2 Lnp  eln p  p 2 tenemos
2
dx
p2  2 px  1 sabemos d  p 2 x   p 2 dx  2 pxdp dividimos en ambos miembros
dp
d  p 2 x  dx d  p 2 x 
por dp nos queda p 2
 2 px  1 o sea  1 es decir
dp dp dp
d  p 2 x   dp integrando  d  p x     dp
2
nos queda p 2 x   p  C despejando
C 1
x hallamos x  reemplazando el valor
p2 p
2C
hallado de x nos queda y  ln p  2
p
1.10.- ECUACIONES DE CLAIRAUT
La ecuación de Clairaut es de a forma
y  xy    y 
El método de resolución es el mismo que para la ecuación de Lagrange
La solución general de la ecuación de Clairaut tiene la forma
y  Cx   C 
La ecuación de Clairaut puede tener también una solución singular que se obtiene
eliminando p entre las ecuaciones
y  xp   p 
Diferenciando en ambos miembros tenemos
dy  pdx  xdp     p  dp
46
dy
Sabemos y  p   dy  pdx de las dos ecuaciones igualamos dy nos queda
dx
pdx  pdx  xdp    p  dp  xdp     p  dp  0   x     p   dp  0 es decir
x   p   0
Ejemplo
Aplicando el método de la ecuación de Clairaut resolver la ecuación diferencial

dada
a
y  xy  ;a  cte
2 y
Solución
a a 2
Hacemos y  p obtenemos y  xp  diferenciando dy  pdx  xdp  p dp
2p 2
dy a
Donde y   p  dy  pdx reemplazando pdx  pdx  xdp  p 2 dp es decir
dx 2
a 2  a 
xdp  p dp  0 o  x  p 2  dp  0 analizamos los dos factores de esta
2  2 
ecuación tenemos:
Si dp  0 integrando p   dp  0  C  p  C y la solución general de ecuación es
a
y  Cx 
2C
a 2 a
Si x  p 0 x  eliminando p esta ecuación con la solución general
2 2 p2
a a a a
y  xp  tenemos x   p2   p reemplazando
2p 2p 2
2x 2x
2
 a 
2 x   a
a 2 xp 2  a 2 x 2a a elevando al cuadrado
y  xp       
2p 2p a a a
2 2
2x 2x 2x
a a2
y y2   2ax  y 2  2ax
a nos queda a
2x 2x
1.11.- ECUACION DE BERNOULLI

47
La ecuación de Bernoulli se expresa
dy
 P  x y  Q  x yn ; n  1
dx
Se puede reducir a una ecuación lineal, dividiendo ambos miembros por y n
dy dz dy
obteniendo y n  P  x  y1 n  Q  x  si hacemos z  y1 n y   1  n  y n
dx dx dx
1 dz dy
o sea  y n
1  n dx dx
1 dz
entonces se transforma  P  x  z  Q  x  que es una ecuación lineal
1  n dx
z
una vez determinada z , la sustitución y  da la solución; veremos en un
1 n
ejemplo
Ejemplo 1
Resolver
 1  x  dy
2
dx
 xy  x y 3 3
Dividimos a ambos miembros por  1 x 

2
resulta una ecuación de Bernoulli de
tercer grado con n  3 y dividiendo por y 3
tenemos
dy
3 xy 2 x3
y  
dx  1  x 2   1  x 2 
Haciendo z  y1 n  y13  y 2 y obtenemos su diferencial con respecto a x o sea
dz dy
 2 y 3 observando la ecuación anterior vemos que falta 2 , entonces
dx dx
multiplicamos ambos miembros por 2 y nos queda
dy 2 xy 2 2 x3 dz 2 xz 2 x3
2 y 3    es decir   
dx  1  x 2   1  x2  dx  1  x 2   1  x2 
ecuación Bernoulli
dy
 P  x y  Q  x yn ; n  1
dx
2x 2 x3
por semejanza tenemos P  x    ;Q  x  
 1  x2  1  x2
I  x   e
P  x  dx
Para encontrar el factor integrante utilizamos es decir
2 x
 1 x2 dx
1
 
2  ln 1 x 2 

 ln 1 x 2 
I  x  e e 2 
e por propiedades de logaritmos tenemos
48
  el factor integrante es I  x    1  x 2 
  1  x2 
 ln 1 x 2 1 1
I  x  e multiplicamos
dz 2 xz 2 x3
miembro a miembro la ecuación   
dx  1  x 2   1  x 2  obtenemos
dz 2 xz 2 x3
 1  x2      es decir
1 2 1 2 1
 1  x   1  x
dx  1  x 2   1  x2 
d  1  x 2  z 
1
dz 2 xz 2 x3
 1 x 
2 1

dx  1  x 2  2
  o sea     2x
3
integrando
 1  x2 
2
dx  1  x 
2 2
x3
 d  1  x  z   2 1  x 2 2 dx resolviendo la integral tenemos
 2 1 
 
 1 1  1
 1 x 
2 1
z  2   ln  1  x 2
 C    ln  1  x 2   C
 2  1  x  2 1 x 
2 2

es decir
z  1   1  x 2  ln  1  x 2   C  1  x 2  pero sabemos que z  y 2 reemplazamos
1
y 2  1   1  x 2  ln  1  x 2   C  1  x 2  es decir y 
2
1   1  x  ln  1  x 2   C  1  x 2 
2
sacando raíz cuadrada encontramos la solución
1
y
1   1  x  ln  1  x 2   C  1  x 2 
2
Ejemplo 2
Resolver y  6 y 2  x  1 dx  2 xdy  0
Agrupamos los términos de acuerdo a las potencias de y
6 y 3 dx  y   x  1 dx  2 xdy  0 es decir
dy
2x  y  x  1  6 y 3
dx
Resulta una ecuación de Bernoulli con n  3 si hacemos z  y1 n  y13  y 2
dz  2 y 3dy o sea 2 xdy  y  x  1 dx  6 y dx dividimos

3
Diferenciando tenemos
por  y3 tenemos  x 2 y 3 dy  y 2  x  1 dx  6dx donde xdz  z  x  1 dx  6dx
dz
dividiendo por x o sea dz  z  1  x 1  dx  6 x 1dx  z  1  x 1   6 x 1
dx
49
I  x   e
P  x  dx
Para encontrar el factor integrante utilizamos es decir
 1 x  dx I  x   xe x factor integrante
I  x   e
1
 e
x  ln x 
 e x e ln x  xe x es decir
dz
xe x  ze x  x  1  6e x es decir xe x dz   z  x  1  6 e x dx  0 que es una diferencial
dx
P Q
 o sea e  xe  e  x  1
x x x
exacta es decir
x z
Integrando la ecuación xe dz   z  x  1  6 e dx  0

x x
xe x  dz    z  x  1  6  e x dx  0 es decir xe x  dz   zxe x dx   ze x dx   6e x dx  0
xe x z  z  xe x  e x   ze x  6e x  C  0 dividimos por e x
xz  z  x  1  z  6  Ce  x  0 es decir xz  zx  z  z  6  Ce  x  0 o sea
2 xz  6  Ce  x  0 reemplazando su variable original tenemos z  y 2
y 2 tenemos 2 x  y  6  Ce   0 es decir
2 x
2 xy 2  6  Ce  x  0 multiplicamos por
y 2  6  Ce  x   2 x
2x
donde y  que es la solución
6  Ce  x
Ejercicios
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales, planteando la ecuación de

Bernoulli
1. 6 y dx  x  2 x  y  dy  0 en la variable dependiente x
2 3
2. 2 x dy  y  y  2 x  dx  0
3 2 2
1.12.- APLICACIONES, MECANICA, ETC.
Las ecuaciones diferenciales se aplican tanto en la mecánica, física e ingeniería

como en las ramas de las matemáticas, veremos algunas aplicaciones de
50
ejemplos sencillos de mecánica en fórmulas elementales como las Leyes de

Newton y algunas aplicaciones a problemas geométricos.
En estas aplicaciones es importante determinar primeramente la ecuación

diferencial que describe la aplicación dada y luego hallar la solución particular de
la aplicación particular.
Veremos algunos ejemplos típicos:
Ejemplo 1
Hallar la ecuación de la curva tal que su pendiente en un punto P  x, y  sea igual a

la diferencia de los cuadrados de las distancias de P  x, y  a los puntos  1, 0  ;  4, 0 
Las distancias de P  x, y  a  1, 0  ;  4, 0  designamos d1 y d 2
Planteamos la siguiente ecuación diferencial de acuerdo al enunciado
dy
pero como d12   x  1  y 2 ; d 22   x  4   y 2 tenemos
2 2
 d12  d 22
dx
dy 
  x  1  y 2    x  4   y 2   x 2  2 x  1  y 2  x 2  8 x  16  y 2  6 x  15
2 2
dx    
dy
luego integramos  6 x  15 o sea dy   6 x  15  dx
dx
6 x2
y   dy    6 x  15  dx   15 x  C donde
2
y  3 x 2  15 x  C que es la solución
Ejemplo 2
51
Cada pie de un cable uniforme pesa w libras. Suponiendo que este cable es
flexible y está suspendido de sus extremos, hallar la ecuación de la curva que
forma el cable.
De acuerdo a la figura vemos que las fuerzas sobre un objeto deben estar
balanceadas.
Las fuerzas que actúan sobre el cable son aquellas debidas a la gravedad y a la
tensión del cable que no le permite caer.
Sea A  a,b  el punto más bajo del cable y P  x, y  otro punto con x > a , la
componente horizontal de la tensión del cable que no le permite caer, será una
constante H, luego designamos con L  x  a la fuerza vertical de la gravedad
dirigida hacia abajo.
Si  es ángulo de la tangente P, descomponemos el vector tensión T  x  que es la

tangente del cable en sus componentes vertical y horizontal.
Designando con L  x  , T  x  y H las magnitudes del los vectores, tenemos:
T  x  sen  L  x  ;T  x  cos   H sabemos que la tangente es
sen dy L  x 
tan     la fuerza de gravedad L  x  se debe solamente al peso
cos  dx H
del cable.
Designamos s  x la longitud del cable tenemos L  x   ws  x  reemplazando

dy L  x  ws  x  w
en la ecuación de la tangente   hacemos  k  cte es decir
dx H H H
dy
 ks  x  y teniendo en que la longitud del cable se escribe por esta ecuación
dx
2 2
 dy  ds  dy 
ds  1    dx .   1 
 dx  dx  dx 
De la ecuación de la tangente tenemos dy  ks  x  dx y sacamos nuevamente su

d2y
diferencial tenemos d 2 y  kdsdx 2 es decir  kds reemplazando el valor ds
dx 2
2
d2y  dy 
tenemos 2
 k 1 
dx  dx 
Ejemplo 3
52
Un resorte de peso despreciable está suspendido verticalmente y su extremo libre

está sujetado a una masa m  kg  .
 m 
Si la masa se mueve a una velocidad v0   , cuando el resorte está sin alargar,
 seg 
hallar la velocidad en función del alargamiento x  mts 
Solución
Según la Ley de Hooke, la fuerza del resorte (fuerza opuesta al alargamiento) es

proporcional al alargamiento.
Es decir Ft  ma  W  FR de acuerdo a la figura
Figura
Fuerza de tensión Ft  ma
Fuerza de alargamiento W  mg
Fuerza del resorte FR  kx
dv
Sabemos que la aceleración es a  reemplazando dichos valores en
dt
Ft  ma  W  FR nos queda
dv
Ft  m  mg  kx
dt
dv dv dx dv
En la aceleración hacemos a    v reemplazando en Ft tenemos
dt dx dt dx
dv
Ft  m v  mg  kx es decir mvdv  mgdx  kxdx integrando
dx
v2 x2
m  vdv  mg  dx  k  xdx o sea m  mgx  k  C multiplicando por 2 nos queda
2 2
mv 2  2mgx  kx 2  C
Para cuando la masa m está en la posición x  0 v  v0 tenemos

mv0  2mg  0   k  0   C  C  mv0 2 sustituyendo el valor de C
2
mv 2  2mgx  kx 2  mv02 Fórmula que nos da la velocidad en función del

alargamiento.
Ejercicios
53
1) La población de cierta ciudad, aumenta proporcionalmente a la misma. Si

en 50 años aumenta de 50.000 a 100.000 personas. Cuál será su
población al cabo 80 años.
2) En cultivo de levadura, la cantidad de fermento activo aumenta con una

velocidad proporcional a la cantidad presente. Si esa cantidad se triplica en
una hora, que cantidad habrá al cabo de 4½ horas?

Unidad 2 - ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE 1ER ORDEN

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1

UNIVERSIDAD PRIVADA DE SANTA CRUZ DE LA SIERRA

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1.1.- CONCEPTOS BASICOS Y ALGUNAS IDEAS

1.2.- CONSIDERACIONES GEOMETRICAS, ISOCLINICAS. METODOS DE

1.3.- ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARADAS Y

1.4.- ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

1.5.- FACTORES INTEGRANTES

1.6.- ECUACIONES HOMOGENEAS

1.7.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

1.8.- METODOS DE VARIACION DE LOS PARAMETROS

1.9.- ECUACIONES DE LAGRANGE

1.10.- ECUACIONES DE CLAIRAUT

1.11.- ECUACION DE BERNOULLI

1.12.- APLICACIONES, MECANICA, ETC.

1.1.- CONCEPTOS BASICOS Y ALGUNAS IDEAS

Si tenemos la ecuación diferencial de 1er orden de la forma:

La solución es y  F  x   C cuya derivada es idéntica a f  x  en algún intervalo.

Ahora si la ecuación diferencial de 1er orden es de la forma:

El problema es encontrar soluciones como funciones C 2  2 y    x  que

Dada la ecuación diferencial

Hallar la familia de soluciones y un miembro de dicha familia.

y  2 cos 4 x  C familia de soluciones

Para encontrar un miembro de dicha familia hacemos y  6 cuando x  0

Dada la función y  f  x   ce su derivada es y  f   x   2ce

Tiene una familia de soluciones y  f  x   ce

y si buscamos una solución que satisfaga

La ecuación diferencial de segundo orden:

y  x 4  2 x  C2 Luego hacemos x  0 con y  0   1 obtenemos:

1.2.- CONSIDERACIONES GEOMETRICAS, ISOCLINICAS.

Supongamos que   x, y,c   0 representa una familia de curvas.

Una familia de curvas x 2  y 2  a 2 admite como trayectoria ortogonal toda recta

Para hallar trayectorias ortogonales, podemos utilizar los métodos de ecuaciones

Sabemos que las pendientes de dos curvas se cortan en un ángulo recto, en el

Por lo tanto para hallar las trayectorias ortogonales de la familia   x, y,c   0 ,

Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de parábolas

Trace la gráfica de varios miembros de la familia de soluciones para la ecuación:

De acuerdo al ejemplo anterior vimos:

y  2 cos 4 x  C es la familia de soluciones

Al representar la gráfica de las soluciones de C  2,1, 0, 1

Vemos por cada punto del plano pasa exclusivamente un miembro de la

Trace la gráfica de varios miembros de la familia de soluciones de la ecuación

Como vimos en el ejemplo anterior la familia de soluciones es:

Trazamos la gráfica de las soluciones a las parejas de constantes:

Si especificamos una solución particular para la ecuación diferencial de 2do

Vemos entonces por cada punto en el plano pasa exclusivamente un

Las isoclinas de una ecuación

En los ejemplos anteriores conocimos algunas propiedades geométricas de las

Consideremos la ecuación de 1er orden:

Si asignamos a cada punto  a, b  en la función obtenemos alguna dirección con

Una manera de visualizar es dibujar una pequeña marca en varios puntos de

La isoclina nula f  x, y   0 proporciona las líneas en las que pueden estar

Para poder hallar los mismos es necesario hallar la segunda derivada de la

precisamente el lugar geométrico de los puntos de inflexión.

Para averiguar las direcciones de las concavidades de las curvas solución se

Trace gráficamente las curvas solución, considerando las isoclinas de la siguiente

Si le damos valores a la función x  0 es decir f  0, y   y  c tenemos isoclinas

Por ejemplo se ve en la figura en cada punto de la recta y  1 la ecuación

El figura se ha dibujado varias curvas solución indicando las direcciones asociadas