Clase 3 y 4 - Cinematica e Hidrodinamica PDF
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UNIDAD 3 – CINEMÁTICA
UNIDAD 4 - HIDRODINÁMICA
CINEMÁTICA: estudia el movimiento de las partículas del líquido
FLUJO: fluido en movimiento 𝑉 ≠ 0
CAMPO DE UN FLUJO: cualquier región en el espacio donde hay
un fluido en movimiento.
En cada punto del campo es posible determinar una serie de
magnitudes físicas.
TIPOS DE MAGNITUDES FíSICAS:
Escalar: se define exclusivamente por la magnitud. Ej: presión,
densidad, temperatura.
Vectorial: Magnitud + Dirección + Sentido. (3 escalares). Ej:
Velocidad, aceleración, rotación.
Tensorial: 9 o más escalares. Ej: esfuerzo, deformación
unitaria, momento de inercia
MAGNITUDES FíSICAS
→ son funciones de PUNTO y del TIEMPO
Punto: varía de un punto a otro
Tiempo: en un punto fijo, varía de un instante a otro
𝑉 𝑉
MAGNITUDES FíSICAS
→ son funciones de PUNTO y del TIEMPO
Punto: varía de un punto a otro
Tiempo: en un punto fijo, varía de un instante a otro
𝑉𝑇1
𝑉𝑇2
VECTOR VELOCIDAD
𝑉 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡
𝑉 = 𝑖. 𝑈 + 𝑗. 𝑉 + 𝑘. 𝑊
Donde U, V y W son las
velocidades en x, y, z.
Cada una puede variar en tiempo
y espacio.
Permanente / Impermanente
Uniforme / No uniforme
Tri- / Bi- / Uni- dimensional
Compresible / Incompresible
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
Permanente / Impermanente
Permanente: las propiedades o parámetros del fluido no varían
en el tiempo, en cualquier punto del fluido.
𝑑𝜌 𝑑𝑃 𝑑𝑇 𝛿𝑉
=0 =0 =0 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝛿𝑡
Impermanente: las condiciones en cualquier punto, cambian con
el tiempo.
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
Uniforme / No uniforme
Uniforme: el vector velocidad u otra variable es siempre la misma
en cualquier punto del flujo, en magnitud y dirección, para
cualquier instante. 𝛿𝑉 Desplazamiento en
=0 𝛿𝑠 →
𝛿𝑠 cualquier dirección
𝑑 𝑑
𝐵𝑠𝑖𝑠𝑡 = න 𝛽. 𝜌. 𝑑𝑉 + න 𝛽. 𝜌. (𝑽. 𝒏)𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.
Teorema de Transporte de Reynolds
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA
a) Conservación de la masa (Continuidad)
𝑑 𝑑
𝐵𝑠𝑖𝑠𝑡 = න 𝛽. 𝜌. 𝑑𝑉 + න 𝛽. 𝜌. (𝑽. 𝒏)𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.
Aplicando Teorema de Transporte de Reynolds
𝐵=𝑚 𝑑𝑚 𝑑𝑚
𝛽= =1 =0
𝑑𝑚 𝑑𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑸𝑬𝒏𝒕𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆 = 𝑸𝑺𝒂𝒍𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝑨𝟏 . 𝑽𝟏 = 𝑨𝟐 . 𝑽𝟐
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA
b) Cantidad de Movimiento
𝑑 𝑑
𝐵𝑠𝑖𝑠𝑡 = න 𝛽. 𝜌. 𝑑𝑉 + න 𝛽. 𝜌. (𝑽. 𝒏)𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.
Aplicando Teorema de Transporte de Reynolds
𝑑𝐵 𝑑 𝑚. 𝑉
𝐵 = 𝑚. 𝑽 𝛽= =𝑽 = 𝐹
𝑑𝑚 𝑑𝑡
𝑭 = 𝝆𝒊 . 𝑽𝒊 . (𝑽𝒊 . 𝑨𝒊 )
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA
c) Conservación de Energia
𝑑 𝑑
𝐵𝑠𝑖𝑠𝑡 = න 𝛽. 𝜌. 𝑑𝑉 + න 𝛽. 𝜌. (𝑽. 𝒏)𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.
Aplicando Teorema de Transporte de Reynolds
𝑑𝐸
𝐵=𝐸 𝛽= =𝑒
𝑑𝑚
Para flujo permanente e incompresible:
𝒑𝟏 𝑽𝟏 ² 𝒑𝟐 𝑽𝟐 ²
+ + 𝒛𝟏 = + + 𝒛𝟐 + 𝒉𝒇 − 𝒉𝑩𝒐𝒎𝒃𝒂 + 𝒉𝒕𝒖𝒓𝒃𝒊𝒏𝒂
𝜸 𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈
Para flujo permanente, incompresible
y sin fricción (IDEAL):
𝒑𝟏 𝑽𝟏 ² 𝒑𝟐 𝑽𝟐 ²
+ + 𝒛𝟏 = + + 𝒛𝟐
𝜸 𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈
Ec. De Bernoulli
EJERCICIO N° 1
En el gráfico se muestra la bifurcación de un tubo circular que tiene los diámetros
indicados. El agua que escurre dentro del tubo, entra en A y sale en C y D.
Si la velocidad media en B es de 0,60 𝑚/𝑠, y en C es de 2,70 𝑚/𝑠; calcular las
velocidades medias en A y D; el caudal total y el caudal en cada rama de la
tubería.
𝑉𝐶
𝐷𝐶 = 0,10 𝑚
𝑉𝐴
𝑉𝐷
𝐷𝐴 = 0,15 𝑚 𝐷𝐵 = 0,30 𝑚
𝐷𝐷 = 0,05 𝑚
EJERCICIO N° 1
Datos:
𝐷𝐴 = 0,15 𝑚; 𝐷𝐵 = 0,30 𝑚; 𝐷𝐶 = 0,10 𝑚; 𝐷𝐷 = 0,05 𝑚;
𝑽𝑨 =? ?; 𝑉𝐵 = 0,60 𝑚/𝑠; 𝑉𝐶 = 2,70 𝑚/𝑠; 𝑽𝑫 =? ?;
Por la ecuación de conservación de la masa, o continuidad, tenemos:
𝑄𝐴 = 𝑄𝐵 = 𝑄𝐶 + 𝑄𝐷
Cálculo de 𝑽𝑨
𝐷𝐵 ²
𝑄𝐴 = 𝑄𝐵 𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 .
𝐷𝐴 ²
𝑉𝐴 . 𝐴𝐴 = 𝑉𝐵 . 𝐴𝐵
𝑚 (0,30 𝑚)²
𝜋𝐷𝐴 ² 𝜋𝐷𝐵 ² 𝑉𝐴 = 0,60 .
𝑉𝐴 . = 𝑉𝐵 . 𝑠 (0,15 𝑚)²
4 4 𝒎
𝜋𝐷𝐴 ² 𝜋𝐷𝐵 ² 𝑽𝑨 = 𝟐, 𝟒𝟎
𝑉𝐴 . = 𝑉𝐵 . 𝒔
4 4
EJERCICIO N° 1
Cálculo de 𝑽𝑫 𝑉𝐵 . 𝐷𝐵 ² − 𝑉𝐶 . 𝐷𝐶 ²
𝑄𝐵 = 𝑄𝐶 + 𝑄𝐷 𝑉𝐷 =
𝐷𝐷 ²
𝜋𝐷𝐵 ² 𝜋𝐷𝐶 ² 𝜋𝐷𝐷 ² 𝑚 𝑚
𝑉𝐵 . = 𝑉𝐶 . + 𝑉𝐷 . 0,60 . 0,30 𝑚 2 − 2,7 . (0,10 𝑚) ²
4 4 4 𝑉𝐷 = 𝑠 𝑠
𝜋𝐷𝐵 ² 𝜋𝐷𝐶 ² 𝜋𝐷𝐷 ² (0,05 𝑚)²
𝑉𝐵 . = 𝑉𝐶 . + 𝑉𝐷 . 𝒎
4 4 4 𝑽𝑫 = 𝟏𝟎, 𝟖𝟎
𝒔
Cálculo de Caudales
𝜋𝐷 ² m 𝜋 (0,15 𝑚)² 𝒎𝟑 𝜋𝐷 ² m 𝜋 (0,30 𝑚)² 𝒎𝟑
𝑄𝐴 = 𝑉𝐴 . 4𝐴 = 2,40 s . = 𝟎, 𝟎𝟒𝟐 𝒔 𝑄𝐵 = 𝑉𝐵 . 4𝐵 = 0,60 s . = 𝟎, 𝟎𝟒𝟐 𝒔
4 4
Se verifica:
𝑸𝑨 = 𝑸𝑩 = 𝑸𝑪 + 𝑸𝑫
EJERCICIO N° 2
𝐷2 = 100 𝑚𝑚
EJERCICIO N° 2
Aplicando la ecuación de Bernoulli, tenemos:
𝑃1 𝑉1 ² 𝑃2 𝑉2 ²
𝑍1 + + = 𝑍2 + +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Cálculo de Caudal
Donde: 𝑄 = 𝑉. 𝐴
𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 0; 𝜋 𝑑²
𝑄=𝑉.
4
𝑉1 = 0; 𝑍1 − 𝑍2 = 𝐻
𝑚 𝜋 (0,10 𝑚)²
𝑄 = 8,86 ×
𝑠 4
𝑉2 ² 𝒎𝟑 𝒍
∴𝐻= 𝑸 = 𝟎, 𝟎𝟔𝟗 ≡ 𝟔𝟗, 𝟓𝟖
2𝑔 𝒔 𝒔
𝑚
𝑉2 = 2 𝑔 𝐻 = 2 × 9,81 × 4𝑚
𝑠²
𝑽𝟐 = 𝟖, 𝟖𝟔 𝒎/𝒔
EJERCICIO N° 3
Una bomba se utiliza para abastecer un chiflón que descarga directamente a las condiciones atmosférica
el agua tomada desde un depósito; la bomba tiene una eficiencia 𝑛 = 85% y una potencia de
5 𝐻𝑃 cuando descarga un gasto de 57 𝑙/𝑠. Bajo estas condiciones la presión manométrica leída en el
𝑘𝑔
punto 1 es 𝑝1 = 0,05
𝑐𝑚2
Determinar la línea de
energía y la línea de
cargas piezométricas, así
como también indicar los
valores numéricos de la
elevaciones de las dos
líneas, en lugares
apropiados, tomando el
valor de α = 1
EJERCICIO N° 3
DATOS
𝑘𝑔
𝑃1 = 0,05
𝑐𝑚2
Datos de la bomba
𝑛 = 0,85
𝑃𝑜𝑡𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 = 5 𝐻𝑃
𝑄 = 57 𝑙/𝑠
EJERCICIO N° 3
Punto 0:
𝑃0 𝑉0 ²
𝐸0 = 𝐿𝐸0 → 𝑍0 + + = 𝟏𝟎, 𝟎𝟎 𝒎
𝛾 2𝑔 𝑄
𝑉0 = = 1,81 𝑚/𝑠
𝑃0 𝑉02 𝐴0
𝐿𝑃0 → 𝑍0 + = 𝐸𝑇0 − = 𝟗, 𝟖𝟑 𝒎
𝛾 2𝑔
Punto 1: 𝐸0 = 𝐸1 𝑍1 = 8,5 𝑚
𝑃1 𝑉1 ²
𝐸1 → 𝑍1 + + + ℎ0−1 = 𝟏𝟎, 𝟎𝟎 𝒎 𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝛾 2𝑔 𝑃1 = 0,05 = 500
𝑐𝑚² 𝑚²
𝑃1
𝐿𝑃1 → 𝑍1 + = 𝟗, 𝟎𝟎 𝒎 𝑉1 = 𝑉0 = 1,81 𝑚/𝑠
𝛾
𝑃1 𝑉1 ²
𝐿𝐸1 → 𝑍1 + + = 𝟗, 𝟏𝟕 𝒎 ℎ0−1 = 𝐸1 − 𝐿𝐸1 = 𝟎, 𝟖𝟑 𝒎
𝛾 2𝑔
EJERCICIO N° 3
EJERCICIO N° 3
Punto 2:
𝐿𝐸1 + 𝐻𝐵 = 𝐸2 − ℎ1−2
ℎ1−2 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 = 0
𝑃1 𝑉1 ²
𝐸2 = 𝐿𝐸2 → 𝑍1 + + + 𝐻𝐵 = 𝟏𝟒, 𝟕𝟔 𝒎
𝛾 2𝑔
𝑄 × 𝛾 × 𝐻𝐵 𝐻𝐵 = 𝟓, 𝟓𝟗 𝐦
𝑃𝑜𝑡 =
𝑛 × 75
𝑃1 𝑉22
𝐿𝑃1 → 𝑍1 + = 𝐿𝐸2 − = 𝟏𝟒, 𝟓𝟗 𝒎 𝑉2 = 𝑉1 = 1,81 𝑚/𝑠
𝛾 2𝑔
EJERCICIO N° 3
𝐻𝐵
EJERCICIO N° 3
Punto 3: 𝑃3 𝑉3 ²
𝐸2 = 𝑍3 + + + ℎ2−3
𝛾 2𝑔
Punto 4: 𝑃4
𝐿𝑃4 → 𝑍4 + = 𝟏𝟑, 𝟑𝟔 𝒎
𝛾
𝑄
𝑃4 𝑉4 ² 𝑉4 = = 3,23 𝑚/𝑠
𝐿𝐸4 → 𝑍4 + + = 𝟏𝟑, 𝟖𝟗 𝒎 𝐴4
𝛾 2𝑔
𝑃3 𝑉3 ² 𝑉3 = 𝑉2 = 1,81 𝑚/𝑠
𝐿𝐸3 → 𝑍3 + + = 𝟏𝟑, 𝟖𝟗 𝒎
𝛾 2𝑔
𝑃3 𝑉32 ℎ2−3 = 𝐸2 − 𝐿𝐸3 = 𝟎, 𝟖𝟕 𝒎
𝐿𝑃3 → 𝑍3 + = 𝐿𝐸3 − = 𝟏𝟑, 𝟕𝟐𝒎
𝛾 2𝑔
EJERCICIO N° 3
𝐻𝐵
EJERCICIO N° 4
Dos tanques de agua están conectados por una tubería de 1220 𝑚 de longitud y 0,25 𝑚 de diámetro
El nivel en el recipiente superior está a 37 𝑚 por encima del tanque inferior
El gasto que transporta la tubería es de 0,128 𝑚³/𝑠
Determinar:
A- La pérdida de carga total
B- La presión que existe a la mitad de la tubería, si dicha sección se encuentra a la misma elevación que el
tanque inferior, siendo que la mitad de la energía disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha sección
EJERCICIO N° 4
Aplicando la ecuación de conservación de energía entre 1 y 2, tenemos:
𝑃1 𝑉1 ² 𝑃2 𝑉2 ²
𝑍1 + + = 𝑍2 + + + ℎ1−2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Donde:
𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 0;
𝑉1 = 𝑉2 = 0; 𝑍2 = 0
∴ 𝑍1 = ℎ1−2
𝒉𝟏−𝟐 = 𝟑𝟕 𝒎
EJERCICIO N° 4
Aplicando la ecuación de conservación de energía entre 1 y 3, tenemos:
𝑃1 𝑉1 ² 𝑃3 𝑉3 ²
𝑍1 + + = 𝑍3 + + + ℎ1−3
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Donde:
𝑚 2
𝑃1 = 0; 𝑉1 = 0; 𝑍3 = 0 𝑃3 𝑉32 2,61 𝑠
= 𝑍1 − − ℎ1−3 = 37 𝑚 − 𝑚 − 18,5 𝑚
𝛾 2𝑔 2 × 9,81 2
𝑠
ℎ1−2 37 𝑚
ℎ1−3 = = = 18,5 𝑚 𝑘𝑔 𝑘𝑔
2 2 𝑃3 = 18,5 𝑚 × 1.000 = 18.153
𝑚3 𝑚2
𝑚3 𝒌𝒈 𝒌𝒈
𝑄 𝑄 .4 0,128 ×4 𝑚 𝑷𝟑 = 𝟏𝟖, 𝟓 𝒎. 𝒄. 𝒂 ≡ 𝟏𝟖. 𝟏𝟓𝟑 ≡ 𝟏, 𝟖𝟏
𝑉3 = = = 𝑠 = 2,61 𝒎𝟐 𝒄𝒎𝟐
𝐴 𝜋 𝑑² 𝜋 × (0,25 𝑚)² 𝑠
EJERCICIO N° 5
Calcular la fuerza dinámica del agua sobre la boquilla de la figura,
𝑘𝑔
cuando la presión manométrica en la Sección 1 es de 2,07 2 .
𝑐𝑚
Despreciar lar pérdidas de carga en la boquilla.
𝑃1
𝐷1 = 0,30 𝑚
𝐹
𝑉1 𝑉2
Chorro Libre
𝐹 𝐷2 = 0,10 𝑚
EJERCICIO N° 5
Por la conservación de Cantidad de Movimiento, tenemos:
𝐹𝑖 = 𝜌𝑖 . 𝑉𝑖 . 𝑉𝑖 . 𝐴𝑖
𝐹
𝑦 𝐹𝑃2
𝐹𝑃1
𝑥
EJERCICIO N° 5
Análisis de Vector Velocidad y Vector Área:
𝜌𝑖 . 𝑉𝑖 . 𝑉𝑖 . 𝐴𝑖 = 𝜌 . 𝑉1 . −𝑉1 . 𝐴1 + 𝜌 . 𝑉2 . 𝑉2 . 𝐴2
𝑦 𝑉1 𝑉2
𝐴1
𝑥
𝐴2
EJERCICIO N° 5
Finalmente, nos queda:
𝐹𝑃1 − 𝐹 − 𝐹𝑃2 = 𝜌 . 𝑉1 . −𝑉1 . 𝐴1 + 𝜌 . 𝑉2 . 𝑉2 . 𝐴2
𝑃1 . 𝐴1 − 𝐹 − 𝑃2 . 𝐴2 = 𝜌 . 𝑉1 . −𝑉1 . 𝐴1 + 𝜌 . 𝑉2 . 𝑉2 . 𝐴2
𝑃1 . 𝐴1 − 𝐹 − 𝑃2 . 𝐴2 = 𝜌 . 𝑄. 𝑉2 − 𝑉1
𝐹
𝑦 𝐹𝑃1 𝑉1 𝑉2
𝐹𝑃2
𝐴1
𝑥
𝐴2
EJERCICIO N° 5
Incógnitas:
𝑃1 . 𝐴1 − 𝐹 − 𝑃2 . 𝐴2 = 𝜌 . 𝑄. 𝑉2 − 𝑉1
𝑃1 𝑉1 ² 𝑃2 𝑉2 ² Donde:
𝑍1 + + = 𝑍2 + +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 Z1 = 𝑍2 = 0
EJERCICIO N° 5
𝑃1 𝑉1 ² 𝑃2 𝑉2 ² 𝑃1 𝑉12 𝑉22
+ = + 𝑃2 = + − ×𝛾
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 2𝑔
𝑚 2 𝑚 2
2,25 𝑠 20,28 𝑠 𝑘𝑔 𝒌𝒈
𝑃2 = 20,7 𝑚 + 𝑚 − 𝑚 × 1.000 𝑷𝟐 = −𝟒, 𝟏𝟕
2 .9,81 2 2 .9,81 2 𝑚³ 𝒎²
𝑠 𝑠
𝑃1 . 𝐴1 − 𝐹 − 𝑃2 . 𝐴2 = 𝜌 . 𝑄. 𝑉2 − 𝑉1
Analizaremos cada término, para tener en cuenta las unidades:
𝑘𝑔 𝜋 (0,30 𝑚)²
𝑃1 . 𝐴1 = 20.700 × = 𝟏. 𝟒𝟔𝟑, 𝟐𝟎 𝒌𝒈
𝑚² 4
EJERCICIO N° 5
𝑃1 . 𝐴1 − 𝐹 − 𝑃2 . 𝐴2 = 𝜌 . 𝑄. 𝑉2 − 𝑉1
𝑘𝑔 𝜋 0,10 𝑚 2
𝑃2 . 𝐴2 = −4,17 2 × = −𝟎, 𝟎𝟑 𝒌𝒈
𝑚 4
𝑘𝑔 𝑚3 𝑚
𝜌 . 𝑄. 𝑉2 − 𝑉1 = 1.000 3 × 0,159 × 20,28 − 2,25
𝑚 𝑠 𝑠
𝒌𝒈. 𝒎
𝜌 . 𝑄. 𝑉2 − 𝑉1 = 𝟐. 𝟖𝟔𝟔, 𝟕𝟕 = 𝟐. 𝟖𝟔𝟔, 𝟕𝟕 𝑵 𝟏 𝒌𝒈 ⇒ 𝟗, 𝟖𝟏 𝑵
𝒔𝟐
𝜌 . 𝑄. 𝑉2 − 𝑉1 = 𝟐𝟗𝟐, 𝟐𝟑 𝒌𝒈
EJERCICIO N° 5
Finalmente:
𝑃1 . 𝐴1 − 𝐹 − 𝑃2 . 𝐴2 = 𝜌 . 𝑄. 𝑉2 − 𝑉1
𝑭 = 𝟏. 𝟏𝟕𝟏 𝒌𝒈
EJERCICIO N° 6
Calcular el esfuerzo dinámico que se genera al
fluir el agua en la bifurcación.
𝑄2 𝑄3 La misma está contenida en un plano horizontal.
Despreciar las pérdidas.
60°
Datos:
45° 𝑘𝑔
𝑃1 = 1,7 2
𝑐𝑚
𝐷1 = 0,46 𝑚 𝑄1 = 0,567 𝑚3 /𝑠
𝑃1 𝐷2 = 0,15 𝑚 𝑄2 = 0,226 𝑚3 /𝑠
𝐷3 = 0,30 𝑚 𝑄3 = 0,341 𝑚3 /𝑠
𝑄1
𝑉2
EJERCICIO N° 6
𝐴2 𝐴3 𝑉3 Por la conservación de Cantidad de
𝐹𝑥
Movimiento, tenemos:
𝐹𝑃2
60° 𝐹𝑃3
𝐹𝑖 = 𝜌𝑖 . 𝑉𝑖 . 𝑉𝑖 . 𝐴𝑖
𝐹𝑦 45°
𝐹𝑥
𝑥 𝐴1 𝐹𝑃1
𝑉1
𝑉2
EJERCICIO N° 6
𝐴2 𝐴3 𝑉3 Por la conservación de Cantidad de
𝐹𝑥
Movimiento, tenemos:
𝐹𝑃2
60° 𝐹𝑃3
𝐹𝑖 = 𝜌𝑖 . 𝑉𝑖 . 𝑉𝑖 . 𝐴𝑖
𝐹𝑦 45°
𝐹𝑦
𝑥 𝑄1
EJERCICIO N° 7
La bomba de la figura tiene una potencia de 5 HP.
Determinar el caudal.
Rta: 𝑸 = 𝟑𝟏 𝑳/𝒔