84 Capítulo 4 Movimiento en dos dimensiones

PREVENCIÓN DE RIESGOS
OCULTOS 4.4
4.4 Partícula en movimiento
Aceleración de una partícula
en movimiento circular uniforme
circular uniforme
La figura 4.15a muestra un automóvil que se mueve en una trayectoria circular con rapidez
Recuerde que en física la
constante v. Tal movimiento, llamado movimiento circular uniforme, ocurre en muchas
aceleración se define como un
cambio en la velocidad, no un situaciones. Puesto que ocurre con tanta frecuencia, este tipo de movimiento se reconoce
cambio en la rapidez (contrario a como un modelo de análisis llamado partícula en movimiento circular uniforme. En esta
la interpretación cotidiana). En sección se analiza dicho modelo.
el movimiento circular, el vector Con frecuencia sorprende a los estudiantes encontrar que aun cuando un objeto se
velocidad cambia en dirección, mueva con rapidez constante en una trayectoria circular, todavía tiene una aceleración.
de modo que de hecho hay una S S
Para ver por qué, considere la ecuación que define la aceleración, a  dv /dt (ecuación
aceleración.
4.5). Note que la aceleración depende del cambio en la velocidad. Puesto que la velocidad
es una cantidad vectorial, una aceleración puede ocurrir en dos formas, como se mencio-
nó en la sección 4.1: por un cambio en la magnitud de la velocidad y por un cambio en
la dirección de la velocidad. La última situación ocurre para un objeto que se mueve con
rapidez constante en una trayectoria circular. El vector velocidad siempre es tangente a la
trayectoria del objeto y perpendicular al radio de la trayectoria circular.
Ahora se muestra que el vector aceleración en movimiento circular uniforme siempre
es perpendicular a la trayectoria y siempre apunta hacia el centro del círculo. Si eso no
fuera cierto, habría una componente de la aceleración paralela a la trayectoria y, debido a
eso, paralela al vector velocidad. Tal componente de aceleración conduciría a un cambio
en la rapidez de la partícula a lo largo de la trayectoria. Sin embargo, esta situación es
inconsistente con la configuración de la situación: la partícula se mueve con rapidez cons-
tante a lo largo de la trayectoria. En consecuencia, para movimiento circular uniforme, el
vector aceleración sólo puede tener una componente perpendicular a la trayectoria, que
es hacia el centro del círculo.
Ahora encuentre la magnitud de la aceleración de la partícula. Considere el diagrama
de los vectores de posición y velocidad de la figura 4.15b. La figura también muestra el
vector que representa el cambio en posición $rS para un intervalo de tiempo arbitrario. La
partícula sigue una trayectoria circular de radio r, de la que se muestra una parte mediante
la curva discontinua. La partícula está en  en el tiempo ti y su velocidad en dicho tiempo
S S
es v i ; está en  a algún tiempo ulterior tf y su velocidad en dicho tiempo es v f . Suponga
S S
también que v i y v f difieren sólo en dirección; sus magnitudes son las mismas (esto es,
vi  vf  v porque es movimiento circular uniforme).
En la figura 4.15c, los vectores velocidad de la figura 4.15b se volvieron a dibujar en
S
un solo origen. El vector $v conecta las puntas de los vectores, que representa la suma
S S S
vectorial v f  v i  $v . En las figuras 4.15b y 4.15c se identifican los triángulos que ayudan
a analizar el movimiento. El ángulo $V entre los dos vectores de posición de la figura
4.15b es el mismo que el ángulo entre los vectores velocidad en la figura 4.15c, porque el
S
vector velocidad v siempre es perpendicular al vector de posición Sr . Por lo tanto, los dos
triángulos son similares. (Dos triángulos son similares si el ángulo entre cualquiera de
los dos lados es el mismo para ambos triángulos y si la relación de las longitudes de dichos
lados es la misma.) Ahora se puede escribir una correspondencia entre las longitudes de
los lados para los dos triángulos de las figuras 4.15b y 4.15c:
0 ¢vS 0 0 ¢rS 0
v r

vi
  vf
Figura 4.15 a) Un automóvil que se mueve en $r
una trayectoria circular con rapidez constante vi
experimenta movimiento circular uniforme. v
r ri rf $RV $v
b) Conforme una partícula se mueve de  a
S S O $RV vf
, su vector velocidad cambia de v i a v f . c)
Construcción para determinar la dirección del
S
cambio en velocidad $ v , que es hacia el centro
S
del círculo para $ r pequeños. a) b) c)
 Sección 4.4 Partícula en movimiento circular uniforme 85

S
donde v  vi  vf y r  ri  rf . Esta ecuación se resuelve para $v y la expresión obtenida PREVENCIÓN DE RIESGOS
S S
se sustituye en la ecuación 4.4, aprom  $v $t, para dar la magnitud de la aceleración pro- OCULTOS 4.5
medio sobre el intervalo de tiempo para que la partícula se mueva de  a : La aceleración centrípeta no es
0 ¢v 0 v 0 ¢r 0
constante
0 Saprom 0
S S

0 ¢t 0
Al deducir la magnitud del
r ¢t vector aceleración centrípeta
se encontró que es constante
Ahora considere que los puntos  y  en la figura 4.15b se hacen extremadamente
S para el movimiento circular
cercanos entre sí. Conforme  y  se aproximan uno a otro, $t tiende a cero, $r se uniforme, pero el vector
aproxima a la distancia recorrida por la partícula a lo largo de la trayectoria circular y la aceleración centrípeta no es
S
relación $r /$t se aproxima a la rapidez v. Además, la aceleración promedio se convierte constante. Siempre apunta hacia
en la aceleración instantánea en el punto . Por tanto, en el límite $t 3 0, la magnitud el centro del círculo, pero
de la aceleración es continuamente cambia de
dirección conforme el objeto
v2 se mueve alrededor de la
ac (4.14) trayectoria circular.
r
Una aceleración de esta naturaleza se llama aceleración centrípeta (centrípeta significa 1 Aceleración centrípeta
hacia el centro). El subíndice en el símbolo de aceleración recuerda que la aceleración es
centrípeta.
En muchas situaciones es conveniente describir el movimiento de una partícula que se
mueve con rapidez constante en un círculo de radio r en términos del periodo T, que
se define como el intervalo de tiempo requerido para una revolución completa de la par-
tícula. En el intervalo de tiempo T, la partícula se mueve una distancia de 2Qr, que es igual
a la circunferencia de la trayectoria circular de la partícula. En consecuencia, puesto que
su rapidez es igual a la circunferencia de la trayectoria circular dividida entre el periodo,
o v  2Qr/T, se sigue que
2pr 1
T (4.15) Periodo de movimiento
v
circular

Pregunta rápida 4.4 Una partícula se mueve en una trayectoria circular de radio r con
rapidez v. Luego aumenta su rapidez a 2v mientras viaja a lo largo de la misma trayectoria
circular. i) ¿En qué factor cambió la aceleración centrípeta de la partícula (elija una)?
a) 0.25, b) 0.5, c) 2, d) 4, e) imposible de determinar. ii) De las mismas opciones,
¿en qué factor cambió el periodo de la partícula?

EJEMPLO 4.6 Aceleración centrípeta de la Tierra

¿Cuál es la aceleración centrípeta de la Tierra a medida que se mueve en su órbita alrededor del Sol?
SOLUCIÓN
Conceptualizar Piense en una imagen mental de la Tierra en una órbita circular alrededor del Sol. La Tierra se represen-
tará como una partícula y su órbita se aproximará como circular (en realidad es ligeramente elíptica, como se explicará en
el capítulo 13).
Categorizar El paso de formar ideas permite clasificar este problema como el de una partícula en movimiento circular
uniforme.
Analizar No se conoce la rapidez orbital de la Tierra para sustituirla en la ecuación 4.14. Sin embargo, con ayuda de la
ecuación 4.15, se da nueva forma a la ecuación 4.14 en términos del periodo de la órbita de la Tierra, que se sabe es un año,
y el radio de la órbita de la Tierra alrededor del Sol, que es 1.496  1011 m.

a b
2pr 2
2
v T 4p 2r
Combine las ecuaciones 4.14 y 4.15: ac
r r T2
4p 2 11.496 1011 m2
a b
1 año 2

11 año2
3
Sustituya valores numéricos: ac 2 7
5.93 10 m>s2
3.156 10 s
Finalizar Esta aceleración es mucho más pequeña que la aceleración en caída libre sobre la superficie de la Tierra. Una
cosa importante aprendida aquí es la técnica para sustituir la rapidez v en la ecuación 4.14 en términos del periodo T del
movimiento.
86 Capítulo 4 Movimiento en dos dimensiones

4.5 Aceleraciones tangencial y radial

Considere el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva uniforme,
donde la velocidad cambia tanto en dirección como en magnitud, como se describe en la
figura 4.16. En esta situación, el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria; sin
S
embargo, el vector aceleración a está a cierto ángulo con la trayectoria. En cada uno de los
tres puntos ,  y  en la figura 4.16, se dibujaron círculos discontinuos que representan
la curvatura de la trayectoria real en cada punto. El radio de los círculos es igual al radio
de curvatura de la trayectoria en cada punto.
Conforme la partícula se mueve a lo largo de la trayectoria curva en la figura 4.16, la
S
dirección del vector aceleración total a cambia de punto a punto. En cualquier instante,
este vector se puede descomponer en dos componentes respecto a un origen en el centro
del círculo discontinuo correspondiente a dicho instante: una componente radial ar a lo
largo del radio del círculo y una componente tangencial at perpendicular a este radio. El
S
vector aceleración total a se puede escribir como la suma vectorial de las componentes
de los vectores:
S S S
Aceleración total 0 a ar at (4.16)
La componente de aceleración tangencial causa un cambio en la rapidez v de la partícula.
Esta componente es paralela a la velocidad instantánea y su magnitud se conoce por

` `
dv
Aceleración tangencial 0 at (4.17)
dt
La componente de aceleración radial surge de un cambio en dirección del vector velocidad
y se proporciona por

0
v2
Aceleración radial ar ac (4.18)
r
donde r es el radio de curvatura de la trayectoria en el punto en cuestión. La componente
radial de la aceleración se reconoce como la aceleración centrípeta discutida en la sección
4.4. El signo negativo en la ecuación 4.18 indica que la dirección de la aceleración cen-
trípeta es hacia el centro del círculo que representa el radio de curvatura. La dirección
es opuesta a la del vector unitario radial r̂ , que siempre apunta alejándose del origen en
el centro del círculo.
S S S
Puesto que ar y at son vectores componentes perpendiculares de a, se sigue que la mag-
S 2 2
nitud de a es a ar a t . En una rapidez conocida, ar es grande cuando el radio de
curvatura es pequeño (como en los puntos  y  de la figura 4.16) y pequeña cuando r es
S S
grande (en el punto ). La dirección de a es en la misma dirección que v (si v aumenta)
S
u opuesta a v (si v disminuye).

Ruta de at
partícula 
a
ar 
ar ar at
a

 at a

Figura 4.16 El movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva arbitraria que se
S
encuentra en el plano xy. Si el vector velocidad v (siempre tangente a la trayectoria) cambia en dirección
S
y magnitud, las componentes de la aceleración a son una componente tangencial at y otra componente
radial ar.
 Sección 4.6 Velocidad y aceleración relativas 87

En el movimiento circular uniforme, v es constante, at  0 y la aceleración siempre

es completamente radial, como se describe en la sección 4.4. En otras palabras, el movi-
miento circular uniforme es un caso especial de movimiento a lo largo de una trayectoria
S
curva general. Además, si la dirección de v no cambia, no existe aceleración radial y el
movimiento es en una dimensión (en este caso, ar  0, pero at puede no ser cero.)

Pregunta rápida 4.5 Una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria y su rapidez
aumenta con el tiempo. i) ¿En cuál de los siguientes casos sus vectores aceleración y ve-
locidad son paralelos? a) cuando la trayectoria es circular, b) cuando la trayectoria es
recta, c) cuando la trayectoria es una parábola, d) nunca. ii) De las mismas opciones,
¿en cuál caso sus vectores aceleración y velocidad son perpendiculares en cualquier parte
de la trayectoria?

EJEMPLO 4.7 En la cumbre

Un automóvil muestra una aceleración constante de 0.300 m/s2 at  0.300 m/s2
paralela a la autopista. El automóvil pasa sobre una elevación en el at
camino tal que lo alto de la elevación tiene forma de círculo con
500 m de radio. En el momento en que el automóvil está en lo alto v
v  6.00 m/s
de la elevación, su vector velocidad es horizontal y tiene un mag-
nitud de 6.00 m/s. ¿Cuáles son la magnitud y dirección del vector
aceleración total para el automóvil en este instante? a)

SOLUCIÓN
Conceptualizar Forme ideas de la situación con la figura 4.17a y at
cualquier experiencia que haya tenido al conducir sobre elevacio- G
ar
nes en el camino. a

b)
Categorizar Puesto que el automóvil que acelera se mueve a lo
Figura 4.17 (Ejemplo 4.7) a) Un automóvil pasa sobre
largo de una trayectoria curva, este problema se clasifica como
una elevación que tiene forma de círculo. b) El vector
uno que involucra una partícula que experimenta aceleraciones S
aceleración total a es la suma de los vectores aceleración
tangencial y radial. Se reconoce que es un problema de sustitución S S
tangencial y radial at y ar .
relativamente simple.

La aceleración radial está dada por la ecuación 4.18, con v  6.00 m/s y r  500 m. El vector aceleración radial se dirige
recto hacia abajo y el vector aceleración tangencial tiene magnitud de 0.300 m/s2 y es horizontal.

v2 16.00 m>s2 2
Evalúe la aceleración radial: ar 0.072 0 m>s2
r 500 m

1 0.072 0 m>s2 2 2 10.300 m>s2 2 2

S
Encuentre la magnitud de a: ar2 at2
0.309 m/s2

0.072 0 m>s2
a b
S ar
Encuentre el ángulo G (véase la figura 4.17b) entre a y la f tan 1
tan 1
13.5°
at 0.300 m>s2
horizontal:

4.6 Velocidad y aceleración relativas

En esta sección se describe cómo se relacionan las observaciones realizadas por diferen-
tes observadores en distintos marcos de referencia. Un marco de referencia se describe
mediante un sistema coordenado cartesiano para el cual un observador está en reposo en
relación con el origen.