Unidad 2 Torsion

UNIDAD
2:
TORSION
2.1 TORCION EN BARRAS PRISMATICAS.
Cuando se somete una barra recta de sección constante únicamente a un momento,
según su eje longitudinal (eje z), esta se torsiona, desarrollándose tensiones rasantes y
una sola solicitación resultante en cada sección transversal que será Mz, el momento
torsor según el eje de la barra. Para definir la posición de los puntos de la barra y sus
desplazamientos tomaremos un sistema de coordenadas cartesianas con el eje z según
la dirección longitudinal de la barra y con los ejes x e y que pertenecen a la sección
normal al eje de la barra.
Las barras prismáticas de sección circular son el elemento estructural más común
sometido a torsión. Se puede demostrar que debido a la simetría de la sección
transversal, las secciones transversales planas normales al eje de la barra permanecen
planas durante la deformación y no sufren distorsión en su propio plano.
CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA
Como ejemplo, calcularemos el momento de inercia de un cilindro homogéneo con

respecto a uno de sus ejes de simetría, el eje longitudinal z que pasa por su centro de
masas. El elemento de volumen en este caso es el volumen de la corteza cilíndrica
(representada en azul en la figura) de espesor dR que se encuentra a una distancia R del
eje de giro, y viene dado por:
Sustituyendo en la expresión del momento de inercia:
Integrando:
Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresión anterior, el momento de inercia del

cilindro con respecto al eje z es:
El momento de inercia de un cilindro hueco (con un radio interior R2, como se muestra

en la siguiente figura), se calcula de la misma manera que el del cilindro macizo
desarrollado en el ejemplo anterior, pero integrando entre R2 y R1).
El momento de inercia de un cilindro hueco viene dado por:
Por tanto, a igual masa, un cilindro hueco tiene mayor momento de inercia que uno
macizo.
2.2 TRANSMICION DE POTENCIAS POR MEDIO DE

BARRAS CILINDRICAS.
Las barras cilíndricas son elementos de máquinas que transmiten, a través de su contacto, el movimiento
circular entre 2 ejes o arboles solidarios a las ruedas
• Cuando el eje 1 hace girar a la barra de centro O1, la barra de centro O2 girara por contacto con la
anterior, haciendo girar también a su eje (estamos suponiendo que los ejes giran solidarios con las
ruedas)
• El eje es un elemento, normalmente cilíndrico, que sirve de sujeción de piezas giratorias, puede girar
solidariamente con el elemento que sostiene o estar fijo. El árbol es un elemento sobre el que se montan
piezas mecánicas, puede ser cilíndrico o no y siempre gira con el elemento que se monta sobre el
• Mientras los ejes suelen soportar esfuerzos de flexión debido al elemento que sostienen, el árbol puede
soportar esfuerzos de compresión, tracción, cortadura, torsión y flexión.
• Las puedas de fricción se pueden clasificar, atendiendo a su forma, en ruedas cilíndricas, cónicas,
troncocónicas y acanaladas; atendiendo a la posición de una respecto a la otra, se clasifican en exteriores
e interiores
• En el caso de 2 ruedas de fricción cilíndricas, que son cilindros acoplados sobre un eje o árbol que giran
por fricción, entre las que no hay deslizamiento, se origina una fuerza de rozamiento en el punto de
contacto de ambas que depende de la velocidad tangencial en dicho punto
• P=F∗v
• Como la velocidad tangencial la podemos expresar en función de la velocidad de giro de la rueda como
v=w∗r tendríamos:
• P=Fw∗r donde F=P/( w∗r)
• Por tanto, la velocidad tangencial en el punto en el que se tocan las 2 ruedas será: v=w 1∗r 1=w 2∗r 2
• Donde w1 y r1 son la velocidad angular a la que gira la primera rueda y su radio, y w2 y r2 la velocidad
angular a la que gira la segunda rueda y su radio. Por tanto, podemos deducir la relación existente entre
las velocidades de giro de las ruedas que friccionan, que denominamos relación de transmisión i, que es
adimensional:
w2 r1
• w 1∗r 1=w 2∗r 2 = =i
w1 r2
2.3 ESFUERZO Y DEFORMACION EN BARRAS
CILINDRICAS DE PARED DELGADA.
Una par torsión que se ejerce sobre una barra produce una rotación relativa entre
secciones transversales la cual tiene una longitud (L).
Para determinar una expresión que relacione la torsión (T) con el ángulo de giro entre
secciones transversales, entonces se juntan para relacionar el ángulo con la
deformación cortante.
En el grafico siguiente, se aprecia la
distribución de los esfuerzos descritos
por la fórmula de torsión.
Tr
T max=
j
Es decir, la distribución de esfuerzos sobre

una sección transversal circular debido a un
torque.
La distribución de esfuerzos cortantes a lo
largo de un diámetro horizontal para una
sección transversal circular hueca será:
2.4 EJES ESTATICAMENTE INDETERMINADOS.
Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una
barra produce una rotación relativa entre secciones transversales que se encuentren
separadas por una longitud “L”.
De forma similar al caso de
carga axial, podemos utilizar
expresiones referidas a estas
deformaciones para resolver casos
estáticamente indeterminados. Nos
interesa entonces determinar una
expresión que relacione el par torsor “T”
con el ángulo de giro entre secciones
transversales “”.
Juntemos entonces las expresiones que

conocemos. En primer
lugar, encontramos que podemos
relacionar el ángulo “” con la
deformación cortante “” mediante la expresión:
θ ∙ r=γ ∙ L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
τ =G∙ γ
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo

cortante, determinada recientemente:
T ∙r
τ=
J
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de  y q
en la ley de Hooke, obtendremos:
( TJ ∙∙GL )=G∙( θL∙ r )

Finalmente, para barras de sección circular:
=T⋅L/J⋅G
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las

condiciones de estática resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsión.
Observemos el caso mostrado en

la figura. En ella se presentan dos barras
solidarias, de sección transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas
a un par torsor “T” en su unión.
La condición de equilibrio que
puede establecerse es la siguiente:
TA+TC-T=0
Notemos que tenemos una ecuación y dos

incógnitas (“TA” y “TC”).
Una segunda relación se obtiene de las
deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relación,
es necesario primero definir
los pares torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.
En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El

torsor aplicado sobre este segmento se define
realizando un corte en la estructura justo antes del
punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda
entonces:
TA-TAB=0
TA=TAB
Luego, aplicamos un procedimiento

similar para el siguiente tramo. Al realizar un
corte justo antes del punto de aplicación del
siguiente torsor, obtenemos:
TA-T+TBC=0
TBC=T-TA
La condición de deformación que debe cumplirse es la

siguiente:
θ B =θ B
A C
Donde “B/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “A” y

“B/C” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “C”. Nótese que deben ser
iguales; entonces:
( T A ) ∙ L AB T BC ∙ LBC
=
J AB ∙ G AB J BC ∙ G BC
Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda ecuación que
necesitamos para resolver el sistema:
( T A ) ∙ L AB ( T −T A ) ∙ L AB
=
J AB ∙ G AB J AB ∙ GBC

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CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA

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