VECTORES

INTRODUCCION.- Es la rama de la matemática que se encarga de estudiar las reglas y

propiedades que permiten, el uso de los vectores y principalmente sus aplicaciones en la
descripción de los fenómenos físicos. En la naturaleza encontramos algunas magnitudes que
al cuantificarse solo necesitan de un numero y su unidad física correspondiente. A estas se
les denomina magnitudes escalares y son: la longitud, el tiempo, la temperatura, la masa, el
volumen, la densidad, etc. También encontramos otro grupo de magnitudes que al
cuantificarse necesitan de un número y su unidad física, pero además de una dirección, ellos
son conocidos con el nombre de magnitudes vectoriales entre los cuales tenemos al
desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, torque, campo eléctrico, etc.
VECTOR.- Un vector es la representación de una cantidad correspondiente a una magnitud
vectorial. Un vector se simboliza mediante una sola letra mayúscula o minúscula que lleva en
la parte superior una pequeña flecha, también mediante dos letras mayúsculas que indiquen
ordenadamente el origen y el extremo del vector, siempre con la pequeña flecha en la parte
superior.
Ejemplos:

ELEMENTOS DE UN VECTOR
ORIGEN.- El origen de un vector es el punto donde se supone que comienza dicho vector, y
el extremo de un vector es el punto donde se supone que termina.
SENTIDO.- El sentido es el indicado por la punta de la flecha.
DIRECCION.- Es la recta imaginaria que lo sustenta, es la orientación en el espacio de la
recta que lo contiene.
MÓDULO.- Es la longitud o tamaño del vector.
ADICION DE VECTORES.- Desde un mismo punto haciendo coincidir los orígenes se trazan
los vectores que se van a sumar con sus magnitudes, direcciones y sentidos luego desde las
puntas de cada uno se trazan paralelas al otro, conformándose un paralelogramo, la diagonal
que une el origen de los vectores con la intersección de las paralelas es el vector resultante.
 
Ejemplo: Graficar A  B
  
R  A  B  2 AB cos 
SUSTRACCIÓN DE VECTORES.- Consiste en trazar desde un mismo punto el minuendo y
sustraendo, pero el sustraendo en sentido contrario. De las puntas se trazan paralelas al otro
vector formándose el paralelogramo se une el origen de los vectores con la intersección de
las paralelas y se obtiene la resultante.
 
Ejemplo: A  B

  
R  A  B  2 AB cos 
CINEMATICA
La palabra cinemática proviene del vocablo griego kinema que significa “movimiento” y se
constituye en la rama de la mecánica que estudia la geometría de los movimientos a través
del tiempo, sin tener en consideración las causas que lo produce y/o modifican. Para un
mejor estudio de la Cinemática de cuerpos sólidos se divide en cinemática de la partícula y
cinemática de los cuerpos rígidos.
MOVIMIENTO Y TRAYECTORIA
Movimiento, es el fenómeno que ocurre cuando hay cambio de posición de un cuerpo con
respecto a otro considerando como fijo, tomando en cuenta que, mientras se produce el
fenómeno, transcurre el tiempo.
Trayectoria, es el camino recorrido por el móvil, la trayectoria esta formada idealmente por
el conjunto de puntos alcanzados por el móvil.
Las trayectorias pueden ser: una línea recta, un arco de una circunferencia, un arco de
parábola, etc.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
El movimiento es uniforme, cuando un móvil en tiempos iguales recorres espacios iguales.
(distancia recorrida) e d
Velocidad  v ó v
(tiempo empleado) t t
Velocidad o rapidez, es el espacio o también la distancia que recorre un móvil en una
unidad.
Unidad de la velocidad, en el S.I. la unidad de la velocidad es el metro por segundo (m/s)

Ejemplo:
¿Cuál es la rapidez de un móvil que en 13 minutos recorre 4 Km?
Datos:
v =?
t = 13 min.
d = 4 Km.
d 4km 4000m
v  v  v
t 13min 780 s
v  5,12 s
m

MOVIMIENTO RECTULINEO UNIFORMEMENTE VARIADO

El movimiento es un cambio continuo de posición. Un móvil que hace un recorrido variando la
velocidad en cada unidad de tiempo, manteniendo constante su aceleración, desarrolla un
movimiento que se llama variado, como el caso de automóviles, trenes, motos, bicicletas, etc.
donde la velocidad no es constante (aumenta y desminuye)
Aceleración.- Dentro de un intervalo de tiempo, un móvil se mantiene con aceleración
constante, cuando tiene variaciones de velocidad iguales en tiempos también iguales. Se
llama aceleración a la relación por cociente que establece entre la variación de velocidad y el
tiempo empleado en dicha variación.
(variación de velocidad) v v  vo
Aceleración  a  a
(tiempo empleado) t t

Formula genera para el movimiento variado: v  vo  at

Existen dos clases de movimiento variado:

1. Movimiento uniforme acelerado (M.U.A.).- Se observa que la velocidad aumenta
debido a que la aceleración actúa a favor de aquella.

v
2. Movimiento uniforme retardado (M.U.R.).- La velocidad desminuye debido a que la
aceleración actúa en contra de aquella.

v
Ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente variado.
vf  vo  at v 2 f  v 2 o  2ad
1 v v 
d  vot  at 2 d   o f t
2  2 
1
d n  vo  a (2n  1) d n  espacio recorrido en el enésimo seg .
2
Ejemplo:
Un móvil se desplaza a razón de 20m/s y aumentando uniformemente su velocidad. Luego
de 10s, esta llegó a ser 60m/s.
a) Cual es la aceleración del móvil.
b) Cual es la distancia que recorre en dicho intervalo de tiempo
Solución:
Datos:
vf  vo  at 60 m s  20 m s  a 10 s
a  4 m s 2 l.q.q.s.
Vo = 20m/s
v v   20 m s  60 m s 
d   o f t d  10 s
Vf = 60m/s  2   2 

t = 10s d  400m l.q.q.s.

a=?
d=?
 MOVIMIENTO DE CAIDA LIBRE (M.V.C.L.)
Es aquel movimiento en el cual el móvil experimenta desplazamiento vertical bajo la
influencia exclusiva de la fuerza de gravedad. Se desprecia la resistencia del aire es decir se
supone que el móvil se desplaza en el vació.
En el vació todos los cuerpos, independientemente de su masa y forma caen con la misma
velocidad. También se acepta que en el aire y en un mismo lugar todos los cuerpos caen a la
misma velocidad. Sin embargo, los cuerpos que tienen poca masa y mucha área sufrirán las
resistencia del aire y por consiguiente demoraran mas en caer, pero en el vació caerán a la
misma velocidad.
Galileo Galilei comprobó que la caída libre de los cuerpos, o el movimiento vertical es un
movimiento uniformemente variado y que todos los cuerpos caen con la misma aceleración,
la aceleración de la gravedad cuyo valor en promedio es:
g  9.8 m
s

Las formulas para cálculos son similares al M.R.U.V. donde la aceleración siempre es la
aceleración de la gravedad “g” y el espacio “d” en una “h” así:
h  vm t vf  vo  gt v 2 f  v 2 o  2 gh
1 v v 
h  vot  gt 2 h   o f t
2  2 
1
hn  vo  a (2n  1) hn  espacio recorrido en el enésimo seg .
2

Importante: si la velocidad del móvil aumenta, esto es cuando el móvil

cae. Si la velocidad del móvil disminuye esto es cuando el móvil sube.

Ejemplo:
Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 30m/s. ¿Qué tiempo
debe transcurrir para que su velocidad sea de 10m/s hacia abajo?

Solución:
Datos:
vf  vo
vf  vo  gt  t
V0 = 30m/s g
10 m s  30 m s
t  t  4.08s l.q.q.s.
9.8 m s2
Vf = 10m/s
g = 9.8m/s2
t=?
MOVIMIENTO PARABÓLICO
Es el movimiento compuesto en la que el móvil describe una curva llamada parábola. Este
movimiento es frecuente en aquellos casos en donde el proyectil se ve afectado de una
aceleración constante. Por ejemplo, cuando lanzamos una pelota con una velocidad inicial
inclinado un ángulo respecto de la horizontal en un medio vació, donde la gravedad es “g”
cono el mostrado de la figura (a) observamos que el móvil desarrolla una caída libre, de
modo que el movimiento parabólico es el resultado de “sumar” un movimiento horizontal y
otro vertical
 Movimiento parabólico  movimiento horizontal  movimiento vertical

Formulas.
2vo sen
t (tiempo de vuelo)
g
vo 2 sen 2
hmax  (altura máxima)
2g
2vo 2 sen cos  vo 2 sen 2
d  (alcance horizontal)
g g
4h
tg  (relación entre h y d)
d
9t 2
h (relación entre h y t)
8
Movimiento horizontal
vx  vo cos  x  (vo cos  )t
Movimiento vertical
1
voy  vo sen v y 2  voy 2  2 gy y  voy t  gt 2
2
Composición de movimientos

vt  vx 2  v y 2 (velocidad total)
g
y  tg  x   x2 (ecuación de la trayectoria)
2vo  cos 
2 2

Ejemplo:
Calcular la mínima velocidad que debe tener un automóvil, para poder cruzar a salvo el
canal. Sabiendo que su alcance horizontal es 20 3m , el ángulo de lanzamiento es 300.
Calcular la velocidad inicial.

Solución:
Datos:
d  20 3m   300 g  9.8 m s2

vo 2 sen 2 v 2  sen  2300 

d  20 3m 
g 9.8 m s2
20 3m  9.8 m s 2
v2   v  19.79 m s
sen  2300 
DINAMICA
Es la parte de la mecánica que estudia los movimientos acelerados de los cuerpos
considerando en el análisis a las fuerzas.
INERCIA.- Es una propiedad de la materia que se manifiesta como la tendencia a conservar
el estado de reposo o el estado de movimiento rectilíneo uniforme.
PRIMERA LEY DE NEWTON:
 Todos los cuerpos en reposo, tiendes a seguir en reposo, mientras no haya una fuerza
resultante mayor que afecte y modifique este estado.
 Todos los cuerpos en movimiento tienden a seguir en movimiento, mientras no haya
una fuerza que modifique dicho estado.
FUERZA.- Es todo aquello que modifica el estado de reposo o estado de movimiento de un
cuerpo. Toda fuerza aparece como resultado de la interacción de dos cuerpos.
MASA.- Designamos con este nombre a la cantidad de materia concentrada que posee un
cuerpo, y que dinámicamente de manifiesta por medio de la inercia, es decir, por el grado de
oposición que ofrecen los cuerpos a los cambios de su movimiento. La masa es un escalar,
y en el S.I. se expresa en kilogramos (Kg.).
PESO.- Llamamos así a la fuerza con que un planeta atrae a todo cuerpo que se encuentra
en su cercanía. Se le representa por un vector aplicando en el C.G. del cuerpo y su valor
esta dado por:

Ejemplos:
a) Cual es la masa de un hombre que pesa 700 N
Solución:

  P 700 N
P  m g  m    m   71.4kg
g 9.8 m s 2
b) Un individuo tiene una masa de 71.4kg. Cual será su peso:
g1  1.67 m s 2
 En la luna
g 2  274.7 m s2
 En el sol
Solución:
a) En la luna
P1  71.4kg 1.67 m s 2  P1  119.2 N
 b) En el sol
P2  71.4kg 274.4 m s 2  P2  19592.16 N

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Se le conoce como la ley fundamental de la Mecánica y establece que: La aceleración que
experimenta un cuerpo bajo la acción de la fuerza resultante, es directamente proporcional a
dicha fuerza e inversamente proporcional a dicha fuerza e inversamente proporcional a su
masa.
Los vectores aceleración y fuerza resultantes son codirigidos.

 F  
a   F  ma
m
Donde:

F : fuerza resultante en N
m : masa del cuerpo en kg
 m
a : aceleración del cuerpo en s 2
Como hay casos en que una masa está afectada de una serie de fuerzas entonces se tiene
que:
 
 F  ma
Casos que se pueden presentar:
a) Cuando todas las fuerzas son horizontales (paralelas al eje X)

b) Cuando algunas fuerzas forman un determinado ángulo con la horizontal

c) Cuando todas las fuerzas son verticales (paralelas al eje y)

Ejemplos:
1. A una masa de 4kg se le aplica una fuerza de 20N. Calcular su aceleración.
Sol.
 
 F  20 N  20kg m s 2 
a a a  a  5 m s2
m 4kg 4kg
2. Cual es la fuerza que aplicada a una masa de 200kg le produce una aceleración de 15
m
?s2

Sol.
  
F  ma  F  200kg 15 m s 2  3000 N
3. A una masa de 1200kg se le ha desplazado 400m en 10s. ¿cuál fue la fuerza
empleada?
Sol. F = m  a (1)
Calculando la aceleración:
0 1 1 2d
d  vot  at 2  d  at 2  a  2
2 2 t
Sustituyendo en (1)
2md 21200kg 400m
F 2
F  F  9600 N
t (10s ) 2
TRABAJO MECANICO Y ENERGIA
TRABAJO MECANICO.- Es una magnitud física escalar que nos expresa la medida de la
transmisión de movimiento de un cuerpo hacia otro mediante una fuerza.

Por ejemplo: Consideramos el caso de un hombre que interactúa sobre un bloque.

¿Qué ejerce o trata de hacer el hombre sobre el bloque?
El hombre ejerce una fuerza F sobre el bloque y trata de desplazarlo. En caso de desplazar o
transmitir movimiento mecánico al bloque ¿Qué actividad realiza el hombre?

Si el hombre al ejercer una fuerza F 1 transmite

movimiento entonces realiza trabajo mecánico.

Si el hombre no logra desplazar al bloque que ¿Qué realiza? El hombre solo aplica una
fuerza pero no realiza trabajo, pues no transmite movimiento mecánico.

Para un observador fijo en el origen (x = 0) la fuerza F transmite movimiento mecánico, pues

el bloque M experimenta un cambio de posición. Por lo tanto el trabajo realizando por la
fuerza F a lo largo del cambio A  B se determina de la siguiente manera.
F
T A B
 F d  F x
F
T A B : Trabajo realizado por la fuerza F, al desplazar un cuerpo de A a B
F : Es una fuerza constante, en Newton “N”.
d : Es la distancia que expresa la medida del cambio de posición, en metros “m”,
d  x  x1  x0
 
Los vectores F y d son colineales (Se dice de los puntos que se encuentran en la
misma recta.)

El trabajo realizado por una fuerza puede ser:

Trabajo positivo “T”(+) .- Lo realizan las fuerzas que tienen
la dirección del movimiento.
Trabajo negativo “T”(-) .- Lo realizan las fuerzas que se
oponen a la dirección del movimiento.
Trabajo nulo “T”(0) .- Lo realizan las fuerzas perpendiculares
a la dirección del movimiento.
Ejemplo: Un cuerpo de 40 3 N peso experimenta una fuerza F  80 N y un desplazamiento
de modulo 6m. Calcular el trabajo de dicha fuerza en cada caso:

Solución:
a) Vemos que la fuerza F = 80N realiza un trabajo positivo o motriz porque le transmite
movimiento al bloque.

F
T A B
 80 N 6m  480 J

b) Dado que la fuerza F = 80N en este caso el oblicua se le descompone en los ejes
vertical y horizontal. La componente vertical se anula con el peso del cuerpo, no
realiza movimiento.
Luego solo realiza trabajo la componente horizontal de F que es la que mueve al cuerpo, F =
40N.

F
cos 60o   F  80 N cos 60o  F  40 N
80 N
F
T A B
 40 N 6m  240 J

Nota.- Para mover un cuerpo en una dirección

diferente a la del movimiento se requiere una fuerza
mayor.
ENERGIA.- La energía expresa la medida escalar de las diversas formas de movimiento e
interacciones de los cuerpos en la naturaleza.
Existen muchas formas de energía como son: mecánicas, térmicas eléctrica, química,
nuclear, eolica, solar, luminosa, etc. No se puede hablar de “tipos de energía” `puesto que
la energía es única y lo correcto es hablar de formas de energía (la energía no se crea ni se
destruye, solo experimenta transformaciones).
Unidad de medida: La unidad de medida de la energía en el S.I. es el joule “J”.
¿Qué sucede con el organismo de la persona luego de desplazar el bloque? La persona se
“cansa”, es decir pierde energía porque realizo un trabajo mecánico.
Si el hombre pierde parte de la energía ¿Qué ocurre, a donde se ha trasladado la energía?
Se ha trasladado al bloque que gana movimiento, es decir gana energía.
Conclusión.- El trabajo es una forma de realizar transferencia de energía de un cuerpo hacia
otro. Se puede definir como la “medida escalar de la transmisión de movimiento de un
cuerpo hacia otro”.
Formas de energía mecánica.
La energía mecánica puede presentarse de dos formas: cinética y potencial. Esta ultima
puede ser gravitatoria ya elástica o de resorte.
Energía cinética “Ec”.- es la energía que posee un cuerpo cuando esta en movimiento
mecánico. Si un cuerpo tiene velocidad respecto a un sistema de referencia entonces
diremos que el cuerpo tiene energía cinética respecto a dicho sistema.

m: Es la masa del cuerpo en movimiento en kilogramos “Kg.”.

v: Valor de la velocidad (rapidez) en m/s
E: Energía cinética en joule “J”
Energía potencial Gravitatoria “EPG”.- Es aquella energía que mide en forma escalar la
interacción gravitatoria entre dos cuerpos. Diremos que un cuerpo posee energía potencial
gravitatoria debido a la posición que ocupa (altura) respecto de un nivel de referencia.

m: Es la masa del cuerpo en “Kg.”.

g  9.8 m s 2  
g: Es la aceleración de la gravedad
h: Altura medida respecto del nivel de referencia en “m”
EPG : Energía potencial gravitatorio en “J”.
Energía potencial elástica “EPE”.- Es aquella energía que almacena todo cuerpo elástico
(resorte) al ser deformado.
k: Es la constante de rigidez propia del resorte en “N/m”.
x: Es la longitud de deformación del resorte en “m”.
EPG : Es la energía potencial elástica en joule “J”.
Energía mecánica.- Se define como la suma de todas las formas de energía mecánica.
Em  Ec  EPG  EPE
Fuerza conservativa.- Se denomina así a aquellas fuerzas que se caracterizan por
conservar la energía mecánica de un cuerpo o sistema.
Son ejemplos de fuerzas conservativas:
 La fuerza de gravedad.
 La fuerza elástica.
 La fuerza eléctrica.

Ejemplos:
1. Un cuerpo d 4kg se encuentra a 12m del piso y se deja en libertad desarrollando una
caída libre (D.C.L.) se desea averiguar.
a) Su energía cinética cuando se encuentra a 7m del piso.
b) Su velocidad en dicho lugar.

Solución: En vista de que sobre el cuerpo no actúan fuerzas externas salvo el peso,
diremos que el primer miembro de la ecuación ( Em  Ec  EPG  EPE ) es cero, con lo
cual esperamos que la energía se conserva.
a) En base a lo dicho tendremos:
 A
Emec  Emec
B
 ECB  EPG
B
 ECA  EPG
A
 ECB  ECA  EPG
A
 EPG
B

1
ECB  mv 2  mg hA  mg hB
2
0
1
E  mv 2  mg (hA  hB )  ECB  mg (hA  hB )  ECB  4kg 9.8 m s2 (12m  7m)  ECB  196 J
B
C
2
1
Ec  mv 2
b) Por la formula 2 de la energía cinética tendremos.
1 2E
Ec  mv 2  v 2  c
2 m
2196 J
v2   v  9.8 m s 2
4kg
2. Un coche resbala sin fricción por una rampa de modo que al pasar por “A” lo hace a
razón de 30m/s ¿Qué velocidad poseerá cuando pase por “B”?.

Solución: Analizando el D.C.L. del coche observamos que la única fuerza externa
distinta del peso es la reacción normal N de la rampa pero ésta por ser perpendicular
en todo momento a la velocidad del móvil no hace trabajo sobre él. Luego al igual que
en el problema anterior, la energía mecánica se conserva por lo tanto.
B
Emec  Emec
A
 ECB  EPG
B
 ECA  EPG
A
 ECB  ECA  EPG
A
 EPG
B

1 1
mvB2  mv A2  mg hA  mg hB
2 2
1 1 vB2 v A2
mvB  mg hA  mg hB  mv A 
2 2
 g (hA  hB ) 
2 2 2 2
2
v
vB2  2 g (hA  hB )  2( A )  vB2  v A2  2 g (hA  hB )
2
vB  (30 m s )  29.8 m s 2 (100m  20m)  vB2  2468 m s2  vB  49.67 m s
2 2 2
CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
Considérese dos partículas que pueden interactuar entre sí pero que están aisladas de los
alrededores. Las partículas se mueven bajo su interacción mutua pero no hay fuerzas
exteriores al sistema presentes.

La partícula 1 se mueve bajo la acción de la fuerza que ejerce la partícula 2. La partícula

2 se mueve bajo la acción de la fuerza que ejerce la partícula 1. La tercera ley de Newton
o Principio de Acción y Reacción establece que ambas fuerzas tendrán que ser iguales y de
signo contrario.

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partículas

El principio de conservación del momento lineal afirma que el momento lineal total del
sistema de partículas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir, si no actúan
fuerzas exteriores sobre las partículas del sistema. El principio de conservación del momento
lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de interacción entre las partículas del
sistema aislado

Donde u1 y u2 son las velocidades de las partículas 1 y 2 antes del choque y v 1 y v2 las
velocidades de dichas partículas después del choque.
El objetivo del programa interactivo es el de observar los choques frontales de dos partículas
en el sistema-L y en el sistema–C.
 
Fundamentos físicos
Supongamos que la segunda partícula u2=0, está en reposo antes del choque. La
conservación de la conservación del momento lineal
De la definición del coeficiente de restitución e

De estas dos ecuaciones obtenemos las velocidades de las partículas después del choque

En el sistema de referencia del centro de masas las velocidades antes y después del choque
son

Como vemos se cumple que el momento lineal se conserva en el sistema-C

m1u1cm+m2u2cm=0
m1v1cm+m2v2cm=0
La energía perdida en la colisión Q la podemos hallar como la diferencia de las energías
cinéticas después del choque y antes del choque bien referidas al sistema-L o al sistema-C.
Pero es mucho más fácil calcular esta diferencia en el sistema-C.
DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO
La dinámica del sólido rígido se divide en dos partes:
Movimiento de rotación de un sólido rígido alrededor de un eje fijo
Movimiento general de un sólido rígido (movimiento de rodar)
Se resolverán problemas propuestos en la lección de Dinámica de una partícula, pero ahora
con poleas con masa no despreciable, para comprobar su efecto en el movimiento del
sistema. Por ejemplo, la máquina de Atwood y sus variantes, que hemos simulado mediante
un programa interactivo.
La ecuación que relaciona el momento angular respecto del centro de masas con el
momento de las fuerzas respecto a dicho punto es válida incluso cuando el centro de masas
es el origen de un sistema no inercial.

 MOMENTO DE UNA FUERZA

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector
posición de la fuerza por el vector fuerza.

La analogía de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado físico de la magnitud

momento, y a determinar correctamente el módulo, la dirección y el sentido del momento de
una fuerza:
El módulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a la recta
de dirección de la fuerza). M=Fd
La dirección perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el eje del
tornillo.
El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la llave.
 
MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

Se define momento angular de una partícula al producto vectorial del vector posición por el
vector momento lineal
 MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO
Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen

En la figura se muestra el vector momento angular de una partícula de masa mi cuya

posición está dada por el vector y que describe una circunferencia de radio Ri con
velocidad vi.
El módulo del vector momento angular vale Li=rimivi
Su proyección sobre el eje de rotación Z vale
Liz=ricos(90-q i)mivi, es decir,

El momento angular de todas las partículas del sólido vale

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular no tiene la dirección del eje de rotación, es decir, el
vector momento angular no coincide con su proyección Lz a lo largo del eje de rotación.
Cuando coinciden se dice que el eje de rotación es un eje principal de inercia.
Para estos ejes podemos relacionar el momento angular y la velocidad angular, dos vectores
que tienen la misma dirección, la del eje de rotación
El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la masa o el
volumen, sino que su valor depende de la posición del eje de rotación. El momento de inercia
es mínimo cuando el eje de rotación pasa por el centro de masa.
 Movimiento general de un sólido rígido
Vamos a describir el movimiento general de un sólido rígido respecto a un observador
inercial O.

En la figura vemos que la posición del punto P del sólido es

Donde C se refiere al centro de masas del sólido. El vector que va del centro de masas al
punto P es un vector cuyo módulo es constante. Un sólido fijo se caracteriza por ser
indeformable, las posiciones relativas de los puntos del sólido se mantienen fijas aunque se
apliquen fuerzas al mismo.
Derivando la expresión anterior respecto del tiempo obtenemos
 MECANICA DE FLUIDOS (HIDROSTATICA)
INTRODUCCION.- Mecánica de fluidos, parte de la física que se ocupa de la acción de los
fluidos en reposo o en movimiento, así como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniería
que utilizan fluidos. La mecánica de fluidos es fundamental en campos tan diversos como la
aeronáutica, la ingeniería química, civil e industrial, la meteorología, las construcciones
navales y la oceanografía.
La mecánica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la estática de fluidos
(hidrostática), que se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinámica de fluidos, que trata de
los fluidos en movimiento.
PRESION.- Es una magnitud física cuyo valor mide el efecto que origina una fuerza
perpendicular al área de una superficie.
FN
P
A
Esta ecuación nos expresa que la presión varía en forma directamente proporcional con la
fuerza normal u varia en forma inversamente proporcional con el área.
Donde:
FN : Es la fuerza normal o perpendicular a la superficie, en Newton “N”
A : Área de la superficie en “m”
P : Es la presión en “Pa” pascal.
1Newton
1 pascal   1Pa
1m 2

Ejemplo:
Calcular el efecto de presión que origina una fuerza F = 40N, inclinado a 530, en una
superficie de 1.6m2 de área.

Resolución:
Descomponiendo F en sus componentes rectangulares solo ejerce presión la componente
normal de F1 es decir FN.
FN 32 N
P P  P  20 Pa
A 1.6m 2
 ¿Qué nos expresa una presión de 20Pa? Nos expresa
que por cada m2 de superficie actúa una fuerza de 20N

PRINCIPIO DE PASCAL.- La presión transmitida o comunicada a un líquido encerrado en

un recipiente se transmite con igual valor en todas las direcciones.

Ejemplo:
La fuerza “F” sobre el embolo es de 600N el área “A” del embolo es de 20 cm2. Cada uno de
los orificios es de 1cm2, la fuerza con que sale el líquido por cada uno de los orificios (dos
orificios) es de 20N.
FN 600 N N
P P 2
 P  30 2
A 20cm cm
PRENSA HIDRAULICA.- En una prensa hidráulica se aprovecha la multiplicación de la
fuerza, aun cuando la presión por unidad de área es a la misma así
F1
P (1)
A1
F2
P (2)
A2

F1 F2

Igualando (1) y (2) A1 A2

F1

A2 A1

F2

Lo que quiere decir que las fuerzas en los émbolos se una prensa hidráulica son
directamente proporcionales a sus áreas.
PRINCIPIO DE LA HIDROSTATICA.- La presión que soporta un cuerpo sumergido un
líquido es igual en toda su superficie en otras palabras, la presión hidrostática es igual en
todas las direcciones.
Calculo de la presión hidrostática.- La presión que soporta una superficie cualquiera
depende de la fuerza que se lo aplique a esa superficie, en el caso del os líquidos, sucede
cosa igual, la fuerza que actúa sobre la superficie “A” es el fondo es el peso del cilindro
liquido idealizado que se encuentra sobre esa superficie.

La presión hidrostática es directamente proporcional a la profundidad “h” y al peso

específico “p” del líquido.
En efecto sea una superficie “A” a una profundidad “h”

F
P
A
Pero F peso del líquido
F = volumen + peso especifico

Luego: F  V  p  Ah p
Ah p
P   P  h p
A
Ejemplo:
Calcular la presión hidrostática que soporta casa cm2 del cuerpo de un buzo que esta
sumergido a 15m de profundidad en el mar. El peso específico del agua de mar es
10.05x103 N m3
.
Solución:
p  10.05 x103 N m3
Datos:
P  h p  P  15m10.05x103 N m3
P  150750 N m2
h = 15m P=?
CALOR
INTRODUCCION.- Es la rama de la física que comprende el estudio de un grupo de
fenómenos relacionados con una forma determinada de la energía, denominada energía
calorífica y la medida de la cantidad de su participación en tales fenómenos es en particular
el fin principal de la calorimetría.
CONCEPTO DE CALOR.- Cuando los fundamento de la ley cero de la termodinámica
intuimos la existencia de una forma especial de energía que se transmite desde el cuerpo a
alta temperatura (A) hacia el cuerpo de baja temperatura (B) a través de una perdida de
energía vibratoria de las moléculas de “A” y que ganaban la moléculas de “B” es a esta
energía a la que llamamos calor y que solo existe como energía en transito entre cuerpo que
mantiene una diferencia de temperaturas.
UNIDADES DE CALOR.- Es calor por ser una energía no almacenable se mide por los
efectos que produce; de este modo se establecieron las siguientes unidades:
 Caloría (cal), representa la cantidad de calor que debe ganar o perder 1g de agua
para elevar o disminuir su temperatura en 1ºC.
 Kilocaloría (Kcal.), representa de calor que debe ganar o perder 1kg de agua para
elevar o disminuir su temperatura en 1ºC.
1kcal = 1000cal
 Unidad térmica inglesa (BTU), esta unidad de calor es la que debe ganar o perder
1lb de agua para elevar o disminuir su temperatura 1ºF.
5
1BTU  453.6 g  º C  1BTU  252cal
9

Nota.- En el S.I. el calor como cualquier otra

energía se expresa en joules (J).

PROPAGACION DE CALOR.- La energía calorífica puede desplazarse de una región a otra

de un mismo cuerpo o pasar d un cuerpo a otro aun en que los casos en que los cuerpos no
estén en contacto. Este fenómeno recibe el nombre de propagación del calor, y puede
presentarse bajo aspectos deferentes denominados:
 Por convección, es aquella forma de propagación en el cual el transporte de la
energía calorífica se hace de un lugar a otro a causa del desplazamiento de las
moléculas del cuerpo (líquido o gas) observándose un movimiento cíclico. Esto lo
verificamos al hervir agua o por el movimiento del aire los calientes hacia arriba y los
fríos hacia abajo.
 Por conducción, es aquella forma de propagación en la cual el calor pasa de usan
región a otra de un cuerpo o de un cuerpo a otro en contacto, sin que las mismas
moléculas se desplacen. Esta actividad se presenta principalmente en los sólidos
siendo los metales los que mejor conducen el calor y de entre ellos los mejores en
orden decreciente son: plata, el cobre, el oro, el aluminio….etc.
 Por radiación, aquí la energía calorífica es transmitida de un cuerpo a otro distante a
través de la nación. Es esta forma nos llega la energía radiante del sol. Se comprueba
 que los cuerpos mejores emisores de energía radiante son también los mejores
absorbentes y el mejor de ellos es el cuerpo negro.
Importante: cuando una sustancia gana calor, se observa que el cuerpo, se observa que el
cuerpo se calienta es decir aumenta su temperatura. Para una determinada cantidad del
calor el valor del cambio de temperatura dependerá de la masa del cuerpo y de sus
cualidades térmicas las cuales dependerán de la estructura molecular de la sustancia.
¿Cómo hallar la cantidad de calor “Q” que un cuerpo gana o pierde al variar su
temperatura?
Experimentalmente se ha deducido la siguiente fórmula.

Q  Cemt
Donde:

Q : es la cantidad de calor ganado o perdido en Joule “J”

t : es el cambio de temperatura en ºC

 : t1  t0
Ce : es el calor específico de la sustancia y depende de las propiedades térmicas de cada

cuerpo. Se mide en
cal
g º C ó kcal
kg º C

CALOR DE COMBUSTION.- Es la cantidad de calor, en caloría o en joules que necesitan

1mol-g de una sustancia para descomponerse por combustión (combustión es la reacción
química de una sustancia con el oxigeno).

CALOR ESPECÍFICO.- Nos indica la cantidad de calor que se debe suministrar 1g de una
sustancia para cambiar de temperatura en 1ºC.

Q
Ce 
mt

¿Qué nos quiere decir lo siguiente; CeFe  0,11 g º C ?  

cal

Nos expresa que 1g d Fe necesita 0,11cal para subir su temperatura en 1ºC y los pierde
cuando 1g de Fe baja su temperatura en 1ºC.
 CALORES ESPECIFICOS
LIQUIDOS
1,00
Agua
0,95
Agua de mar
0,60
Alcohol
0,033
mercurio

SÓLIDOS
0,212
Aluminio
0,093
Cobre
0,11
Fiero
0,53
Hielo

Plomo 0,031

zinc 0,093

Ejemplos:
Cuantas calorías se necesitan para calentar 800gramos de agua de 15ºC a 85ºC
Sol.
m  800 g Q?
ti  15º C
tf  85º C
Por definición de caloría:
Para subir 1ºC de temperatura:
1g de agua se necesita 1cal
800g agua renecesita Q
Q = 5600 cal.
Ahora se calculará cuantas calorías serán necesarias para subir los 800g de agua de 15ºC a
85ºC o sea 70ºC
Luego para subir:
1ºC se necesita 800cal
70ºC se necesita Q Q = 56000cal
TERMOMETRIA
TEMPERATURA.- Es un parámetro microscópico de sistema físico que nos informa la
situación enérgica del conjunto de molécula y/o átomos que formas parte del sistema físico.
En otros términos solo es posible hablar de temperatura cuando estudiamos un conjunto o
una colección de partícula de allí que se dice también que es un concepto estadístico.
Concretamente temperatura es la medida del flujo del calor.
La cualidad principal de la temperatura es que esta ligada a la energía interna se es que esta
ligado a la energía interna, se dice que la temperatura es la función creciente de la energía
interna. Esto significa que cuando la temperatura de un cuerpo aumenta su energía interna
también aumenta o viceversa cuando su energía interna aumenta su temperatura también.
ESCALAS TERMOMETRICAS.- Distingamos con este nombre a las distintas divisiones que
se le puede dar al recipiente que contiene mercurio cuando esta se encuentra entre las
temperaturas de dos fenómenos comunes que se produce siempre a una misma
temperatura cada uno: la fusión y ebullición del agua cuando la presión atmosférica es la del
5
nivel del mar ( 1, 02 x10 Pa) fue el principio original de los termómetros.
Escala Celsius o centígrada, es aquella que tiene divisiones donde 0ºC y 100ºC con las
temperaturas de referencia.
Escala Fahrenheit, esta tiene 180 divisiones donde 32ºF y 212ºF son las temperaturas de
referencia.
Escala Kelvin, esta tiene 273 divisiones desde el cero absoluto hasta la fusión del agua y 100
divisiones entre las temperaturas de referencia.
Escala Ranking, tiene 492 divisiones desde el cero absoluto hasta la fusión del agua y 180
divisiones entre las temperaturas de referencia.
Observaciones: Si C, F, K, R son las lecturas de una misma temperatura en las distintas
escalas se cumplirá que:
K 273 C F 32 R 492
  
100 100 180 180
K  273 C F  32 R  492
  
Simplificando: 5 5 9 9
Nota: según el problema que se presente, para resolver, se formará igualdad con dos
miembro con lo que es dato y con lo es incógnita
Ejemplo:
Transformar -26ºC a ºR
Sol:
C R  492 9C
 R  492
5 9 5
9
R  ( 26)  492  R  445, 2º R
5
Calcular el equivalente de 300ºR a ºC
C R  492 R  492
 C  (5)
5 9 9
300  492
C (5)  C  106, 67º C
Sol: 9
 ELECTROMAGNETISMO
DEFINICION.- Es el estudio de la relación que hay entre la corriente eléctrica y el
magnetismo, estos resultan ser fenómenos afines, es decir, existe una conexión entre ellas,
siendo el electromagnetismo la ciencia física que se encargará de desentrañar sus
características y por si fuera poco darles aplicación sustancial en nuestras vidas.
GENERADORES ELECTROMAGNETICOS.- El movimiento mecánico de un conductor
dentro de un campo magnético estacionario es el fundamento para convertir energía
mecánica en energía eléctrica tal es el fin de una central hidroeléctrica que aprovecha las
caídas de agua de los ríos.
 F.E.M.(fuerza magnética de un móvil) alterna.- Un cuadro conductor de área A que
gira en un campo B con una velocidad angular  genera una F.E.M. (  ) inducida y
variable dad por:
   m sen(t )   m  BA
 Corriente alterna.- Si se instala un elemento resistivo R alimentado por una F.E.M.
alterna se producirá en aquel una corriente de intensidad y dirección que cambian
alternamente según:
m
i  im sen(t )  im 
R
TRANSFORMADORES.- Llamamos así aquellos dispositivos que tienen la propiedad
transportar la energía eléctrica elevando las tensiones y disminuyendo las corrientes,
aprovechando las tensiones y disminuyendo las corrientes, aprovechando para ello al
variación del flujo magnético que se produce en su núcleo metálico por la acción de sus
arrollamientos primario (Np) y secundario (Ns)

 p is N p
 
 s ip Ns
Ejemplo:
La gráfica representa la F.E.M. de una fuente de voltaje alterna. Si esta fuente se conecta
en serie con dos resistencias de 10 cada una ¿Cuál será la corriente en el circuito?
 Solución:
Del grafico deducimos que la F.E.M. de la fuente alterna dada por la formula:
 2   2 
   m sen(t )  100sen  t   100 sen  t 
 T   1 
Luego utilizando la ley de Ohm encontramos la intensidad de corriente (i)
 100sen(2 t )  V 
i     i  5sen(2 t )
Req 10  10   
 ELEMENTOS DE LA OPTICA
DEFINICION.- La óptica es la parte de la física que estudia la luz y todos los fenómenos
relacionados con ella. Óptica, rama de la física que se ocupa de la propagación y el
comportamiento de la luz. En un sentido amplio, la luz es la zona del espectro de radiación
electromagnética que se extiende desde los rayos X hasta las microondas, e incluye la
energía radiante que produce la sensación de visión. El estudio de la óptica se divide en dos
ramas, la óptica geométrica y la óptica física.
NATURALEZA DE LA LUZ.- Tratando de describir los fenómenos luminosos. Newton
consideró que la naturaleza de la luz era corpuscular, pero para el francés Christian Huygens
la naturaleza de la luz era ondulatoria, sustentadas ambas en teorías dadas a conocer a fines
del siglo XVII. Posteriormente investigaciones de las propiedades de la luz confirman que
esta es la doble naturaleza comportándose a veces como inda y otras como corpúsculo, pero
nunca en un mismo fenómeno son ambas características.
PROPAGACION DE LA LUZ.- Desde un sistema de referencia inercial observaremos que la
luz se propaga desde la fuente en todas direcciones en forma rectilínea, de modo que un haz
luminoso puede representarse por un rayo, convecino que usaremos en toda la óptica
geométrica. Se comprueba que la luz es parte del espectro electromagnético, cuyas
0 0

longitudes de onda están comprendidas aproximadamente entre 4000 A y 7000 A , siendo su

velocidad en el vació la misma que poseen todas las ondas electromagnéticas.

c  3000000 km s  3 x108 m s
INTENSIDAD LUMINOSA (I).- Denominamos así a aquella magnitud escalar magnitud
escalar fundamental del S.I. que compara esa parte del flujo total de energía radiante que
logramos con la que emite el platino a su temperatura de fusión (2042K) por cada centímetro
cuadrado la que a su vez equivale a 60 candelas. La candela (cd) es entonces la unidad
básica de la intensidad luminosa en el S.I.

FLUJO LUMINOSO ( I ).- Designamos con este nombre a aquella magnitud escalar que nos
indica la intensidad luminosa que se irradia a través de un ángulo sólido. Su valor viene dado
por:
A
L  I  
r2
ENERGIA LUMINOSA (EI).- representa la magnitud escalar que nos indica la cantidad de luz
que irradia un foco luminoso en un intervalo de tiempo definido. Su valor se determina así:

EI  I t
ILUMINACION.- Es la magnitud física de tipo escalar que nos indica la cantidad de flujo
luminoso que incide sobre la unidad de área de una superficie iluminada por aquel. Su valor
se determina así:
 I
Y  (iluminación media)
A
I
Y  2 cos (iluminación puntual)
d

Ejemplos:
A que distancia de la pared debe colocarse un foco de intensidad L2 = 36cd para que
produzca la misma iluminación que produce el foco I1 = 49cd
Solución:
I I 49cd 36cd
Y1  Y2  12  22  
 14m 
2
d1 d2 d 22
d  12m

dos lámparas iguales se encuentran a 6m de una superficie plana y separadas a una

distancia horizontal de 8m. si cada una tiene una intensidad luminosa de 90cd. ¿Cuál es la
iluminación en un punto directamente debajo de una de ellas?
Solución:

I1 I
Yp  Y1  Y2  2
cos 53º  22 cos 0º
d1 d2
90 3 90
Yp    1
102 5 62
Yp  3, 04lux