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    Labo2 Mayorgahilarioivan1713220193

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    Iván Fernando Mayorga Hilario
    Este documento presenta un informe de laboratorio sobre la simulación de un motor de corriente continua con excitación independiente en el sistema Xcos. El sistema consta de un rectificador controlado, un motor CC y una dinamo tacométrica. Se describen las ecuaciones del sistema en el dominio del tiempo y de Laplace. Se incluye un diagrama de bloques y se realizan simulaciones para analizar la respuesta del sistema ante diferentes entradas como escalones y senoidales, evaluando valores de régimen permanente y constantes de tiempo.

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    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

    FACULDAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y


    ELECTRONICA

    SISTEMAS DE CONTROL I
    CICLO 2020-A

    DOCENTE: M.SC.ING.ARMANDO CRUZ RAMIREZ

    TEMA: Motor CC con Excitación Independiente

    ESTUDIANTES: MAYORGA HILARIO IVAN

    CODIGO: 1713220193

    ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERIA ELECTRONICA.


    GRUPO HORARIO: 90G

    LIMA-CALLAO – 2020
    ILABORATORIO 2
    IFORME DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL
    : Simulación de un motor CC con excitación independiente

    El sistema de la figura está compuesto por los siguientes elementos:

     Un rectificador controlado que alimenta a un motor de Corriente Continua con una


    tensión continua ui (t )proporcional a la tensión uc (t ), con constante de proporcionalidad 𝐾.

     Un motor Corriente Continua con corriente de excitación constante de parámetros: 𝑅𝑖, 𝐿𝑖,
    fuerza contraelectromotriz um (t)) con parámetro K b y constante de par del motor K p.

     El conjunto rotor-eje del motor y de la Dinamo Tacometrico tiene una inercia 𝐽 de un


    coeficiente de rozamiento viscoso 𝐵 (que se representan en la figura). En el extremo del
    eje existe un par resistente variable, pr (t), debido a los elementos mecánicos que mueve el
    motor y que no aparecen en la figura.

     Las ecuaciones tanto en el dominio temporal y con transformada de


    Laplace
     Parámetros

     Cuestionario :
    1. Dibujo del diagrama de bloques usado en las simulaciones.

    Acomodando las ecuaciones resultarían:


    1
    I (s )= K U c(s)−K b w(s) ) …(1)
    R i+ sLi (

    1
    w(s )= K I −Pr (s) ) …(2)
    B+ sJ ( p (s)

    kb +
    -

    I/(R+sL) X + 1/(B+sJ) Scope


    Uc +

    16
    X

    Pr(S)
    -
    Diagrama de bloques en Xcox
    2. Simular la respuesta del sistema a un escalón de cinco unidades en
    la entrada (𝑡).
    a. Obtener el valor al que tiende la respuesta en régimen permanente.

    Simulación
    b. Determinar la constante de tiempo T del sistema.

    3. Simular el efecto de un escalón de cinco unidades en la perturbación


    una vez que la respuesta anterior ha alcanzado el régimen
    permanente.
    a. Dibujar aproximadamente la respuesta.
    b. Obtener el valor al que tiende la respuesta en régimen permanente.
    4. Simular la respuesta del sistema ante una entrada senoidal en (𝑡) de
    pulsación 𝜔=1 𝑟𝑎𝑑𝑠⁄ y amplitud 5.
    a. Obtener el valor de la amplitud de la senoide de la salida una vez
    alcanzado el régimen permanente.

    Sin perturbación
    Con perturbación
    b. Obtener la diferencia de fase entre la entrada y la salida una vez
    alcanzado el régimen permanente.

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