Proyecto Sensor de Humedad de Suelo

SENSOR DE HUMEDAD DE SUELO
PARA LOMBRICULTIVO
KLAIREN TORO CARDONA

CRISTIAN MONCADA
GRADO
10 A
INSTITUCIÓN EDUCATIVA
SANTA ISABEL
OCTUBRE 12 DE 2016
SENSOR DE HUMEDAD DE SUELO
PARA LOMBRICULTIVO
WALTER VALENCIA
FÍSICA-MATEMÁTICA
INSTITUCIÓN EDUCATIVA
SANTA ISABEL
OCTUBRE 12 DE 2016
CONTENIDO
Introducción.....................................................................................................................................1
Justificación......................................................................................................................................2
Objetivos...........................................................................................................................................3
General...........................................................................................................................................3
Específicos.....................................................................................................................................3
1 Conceptos Básicos....................................................................................................................4
1.1 Corriente Alterna (A.C., Alternating Current)....................................................................4
1.2 Corriente Directa (D.C., Direct Current)............................................................................4
1.3 Voltaje o Tensión Eléctrica................................................................................................5
1.4 Corriente o Intensidad de Corriente....................................................................................5
1.5 Conductor Eléctrico............................................................................................................5
1.6 Semiconductor....................................................................................................................6
1.7 Aislante..............................................................................................................................6
1.8 Resistencia Eléctrica...........................................................................................................6
1.9 Condensador.......................................................................................................................7
1.10 Transistor............................................................................................................................8
1.11 Diodo..................................................................................................................................9
1.12 Circuito Integrado.............................................................................................................10
1.13 Sensor...............................................................................................................................10
1.14 Protoboard........................................................................................................................11
1.15 Humedad..........................................................................................................................11
1.15.1 Humedad Ambiental.................................................................................................12
1.15.2 Medición de la humedad ambiental..........................................................................12
1.15.3 Humedad del Suelo...................................................................................................13
2 Marco Teórico........................................................................................................................14
3 Lombricultura........................................................................................................................16
3.1 Generalidades...................................................................................................................17
3.2 Diferencias y Semejanzas entre la Lombriz Común y La Lombriz Roja “Californiana”. .19
3.3 Tipos de Explotación........................................................................................................19
3.3.1 Explotación Productiva.............................................................................................20
3.3.2 Explotación Ecológica..............................................................................................20
3.4 Explotación de Eisenia Foetida (Lombriz Roja de selección Californiana)......................20
3.5 Plagas y riesgos que deben ser controlados......................................................................23
4 Desarrollo del Proyecto..........................................................................................................24
4.1 Materiales del Sensor.......................................................................................................24
4.2 Funcionamiento del Circuito............................................................................................24
5 Anexo: Sistemas Embebidos..................................................................................................27
6 Conclusiones...........................................................................................................................29
7 Bibliografía.............................................................................................................................30
8 Directorio Web.......................................................................................................................31
9 Directorio Web Imágenes......................................................................................................34
SENSOR DE HUMEDAD DE SUELO PARA LOMBRICULTIVOS
INTRODUCCIÓN
La cría intensiva de lombriz roja “californiana” (Eisenia Foetida) no es nueva

ya que desde los años 50 inicio en América, exactamente en Estados Unidos;
sin embargo en Asia ya existían criaderos.
A medida que la tecnología avanzó de forma acelerada en la segunda mitad
del siglo XX, fue necesario mejorar el proceso de la cría de Eisenia Foetida
para obtener productos de mejor calidad. En este punto la electrónica jugo un
papel importante al desarrollar los sensores; así al tener mediciones de
variables como humedad, temperatura y pH los granjeros podían tomar
decisiones basados en esos datos.
En el caso de este proyecto escogimos fabricar un sensor de humedad de
suelo, los cuales son distintos de los sensores de humedad ambientales pero el
principio de funcionamiento es el mismo. Aclaramos que este sensor solo
detecta la presencia de humedad mas no la mide ni la controla, es decir es un
prototipo.
TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

JUSTIFICACIÓN
En el presente proyecto damos a conocer a estudiantes, profesores, directivas

y demás interesados la necesidad de implementar sensores de humedad de
suelo en lombricultivos, con el fin de garantizar el ambiente adecuado para la
reproducción y desarrollo de las lombrices. Lo cual permite mejorar la calidad
de los productos ya sea carne o humus.
Además cabe mencionar que la detección de humedad es solo una parte de un
sistema más complejo que incluye la medición y control automáticos de
humedad, temperatura y pH con la posibilidad de enviar dichas mediciones a
una base de datos en un ordenador; al contar con esto los agricultores pueden
tomar decisiones sobre los datos obtenidos y así hacer ajustes en los
dispositivos de medición o corregir errores humanos que afectaron el
compostaje de tierra y lombrices.

OBJETIVOS
GENERAL
Fabricar un sensor de humedad de suelo que a través de un sistema electrónico

indique la detección de humedad.
ESPECÍFICOS
a) Implementar en un lombricultivo un sensor de humedad de suelo.

b) Promover el uso de sensores en el proceso de cría intensiva de lombriz
roja “californiana”.
c) Cumplir satisfactoriamente con el proyecto asignado.

1 CONCEPTOS BÁSICOS
1.1 CORRIENTE ALTERNA (A.C., ALTERNATING CURRENT)
La corriente alterna es aquella que cambia constantemente de polaridad

en el tiempo y de dirección; es la que llega a los hogares e industrias. Su
uso principal es para el funcionamiento de grandes máquinas, en los
hogares sirve como fuente de alimentación a electrodomésticos.
Normalmente la frecuencia de operación varía según las regiones
(Europa 50 Hz1 y América 60 Hz).
Ésta es producida por grandes generadores movidos por la fuerza del
agua en represas (hidroeléctricas), plantas nucleares, energía eólica o
paneles solares.
1.2 CORRIENTE DIRECTA (D.C., DIRECT CURRENT)
Se define la corriente directa como el flujo de cargas eléctricas en una

misma dirección y polaridad, es decir o es positiva o negativa pero no las
dos al mismo tiempo, a través de un conductor con diferencia de
potencial (voltaje) entre dos puntos. En el presente proyecto el sensor
funciona con este tipo de corriente.
Tiene infinidad de aplicaciones en dispositivos de pequeños voltajes que
usan baterías o en el caso de electrodomésticos y ordenadores que
necesitan corriente alterna que luego es convertida a corriente directa.
1
Física. Unidad de medida de frecuencia Hertz (Hz).

1.3 VOLTAJE O TENSIÓN ELÉCTRICA
Es el fenómeno físico que impulsa (fuerza ejercida por una batería o una
fuerza magnética) electrones a través de conductor en un circuito
eléctrico. En fórmulas eléctricas es representada como V y su unidad de
medida es el Voltio (V).
1.4 CORRIENTE O INTENSIDAD DE CORRIENTE
Movimiento de carga eléctrica (electrones) que atraviesa un conductor,

este fenómeno físico se presenta por el impulso o fuerza ejercido por el
voltaje. En fórmulas eléctricas es representada como I y su unidad de
medida es el Amperio (A).
1.5 CONDUCTOR ELÉCTRICO
Es aquel material que ofrece poca resistencia al flujo de corriente y los

cuales son necesarios para el funcionamiento de los circuitos eléctricos y
electrónicos2. Son conductores casi todos los metales, el más usado es el
cobre pero también podemos encontrar en algunos dispositivos oro y
plata. De los líquidos el agua es el mejor conductor.
Imagen 1. Cables de alma de cobre.
2
Electrónica rama de la física encargada del estudio de los electrones libres y la acción de fuerzas
electromagnéticas. Campo de la ingeniería y la física aplicada del diseño de dispositivos (¿Qué es la
electrónica?, CODETEL artículo para la web Monografias.com)

1.6 SEMICONDUCTOR
Material que posee una resistencia alta respecto a los conductores pero
no superior a la de los aislantes la cual decrece o aumenta dependiendo
de la temperatura y permite el flujo de corriente. Los más usados son el
silicio y el germanio.
1.7 AISLANTE
Son aquellos materiales que ofrecen cierta dificultad al paso de corriente

eléctrica, pues no ceden o aceptan electrones con facilidad. El mayor
aislante es el aire pero en aplicaciones en dispositivos los más usados son
el plástico y la cerámica.
1.8 RESISTENCIA ELÉCTRICA
Es la oposición o atenuación del flujo normal de las cargas eléctricas o

electrones en circuito eléctrico cerrado, tanto por componentes del
mismo o dispositivos conectados a dicho circuito. En fórmulas eléctricas
es representada como R y su unidad de medida son los Ohmios (Ω).
En este caso haremos énfasis en el componente electrónico del mismo
nombre resistencia o resistor, en especial el código de colores que
permite saber, al observar el componente, cuál es su valor en ohmios.

Imagen 2. Tabla de colores de resistencias eléctricas.
1.9 CONDENSADOR
Es un componente electrónico formado por dos placas metálicas de igual

carga eléctrica pero de signo opuesto. El cual almacena energía en forma
de campo eléctrico por un lapso de tiempo y luego es entregado al
circuito nuevamente. Su unidad de medida son los Faradios (F). Existe
una gran variedad pero el empleado en este proyecto es el condensador
electrolítico.
Imagen 3. Condensador Electrlítico.

1.10 TRANSISTOR
Dispositivo semiconductor que permite el control de una corriente grande

usando una corriente pequeña. Poseen una base, un colector y un emisor
para regular el flujo de corriente. Las variedades más usadas de
transistores son los PNP y NPN.
Imagen 4. Encapsulados de Transistores. Imagen 5. Partes del Transistor
Imagen 6. Tipos de Transistores.

1.11 DIODO
Dispositivo semiconductor que permite el flujo de electrones en una sola

dirección con una entrada llamada ánodo (+) y una salida llamada cátodo
(-), fabricados de silicio principalmente y germanio. Su uso principal es
como rectificador de señales eléctricas, pero también se usa ampliamente
como conversor de Corriente Alterna a Corriente Directa. Existe un
diodo que emite señales luminosas llamado Diodo Emisor de Luz, (LED,
Light Emitting Diode).
Imagen 7. Tipos de Diodos.
Imagen 8. Diodo Emisor de Luz (LED).

1.12 CIRCUITO INTEGRADO
Es un sistema embebido3 en forma de pastilla, conocido como chip o

microchip, formada por material semiconductor que posee componentes
electrónicos tales como diodos, transistores, resistencias y condensadores
destinados a cumplir una sola función o varias. En el caso del proyecto
usamos el 555 el cual es usado en alarmas, detectores, temporizadores o
controles de servomotores.
Imagen 9. Circuito Integrado 555.
1.13 SENSOR
Dispositivo que recibe una magnitud del exterior y la convierte a señales

eléctricas por medio de circuitos intermedios, para luego ser recopilada
en forma de información visual o sonora. Existe una gran variedad de
sensores para medir distintos tipos de magnitudes físicas como luz,
temperatura, pH, humedad, fuerza, presión, velocidad entre otros.
Imagen 10. Sensor de Humedad de suelo.

3
Embebido: Incorporar, incluir dentro de sí a otra. (Definición del Diccionario de la Real Academia Española).

1.14 PROTOBOARD
Es un tablero para probar circuitos electrónicos antes de su montaje final,

en los orificios que tiene son insertados los componentes electrónicos y
cables del circuito.
Imagen 11. Vista Externa (Izq.) y Vista Interna (Der.)
1.15 HUMEDAD
Es la cantidad de partículas de agua existentes en un medio ya sea aire,

suelo entre otros. Vamos a observar los siguientes humedad ambiental y
humedad del suelo.

1.15.1 Humedad Ambiental
Es la cantidad de vapor de agua presente en el aire.
1.15.2 Medición de la humedad ambiental
Aquí recurrimos textualmente a las definiciones del artículo de la web

EcuRed para definiciones exactas sobre los conceptos.
[Presión de vapor
La presión de vapor o tensión de vapor es uno de los modos de estimar la cantidad
de vapor de agua contenida en el aire. Se expresa como una presión, en pascales (Pa
o KPa) o columna de mercurio (mmHg).]
[Humedad absoluta
La humedad absoluta indica la cantidad total de vapor de agua que contiene un
volumen de aire, a una temperatura y presión determinadas, y se expresa en gramos
por metros cúbicos (g/m3)…]
[Humedad específica
Es la cantidad de vapor de agua contenido en el aire medido en gramos de vapor por
kilogramo de aire húmedo (g/kg).]
[Razón de mezcla
La razón de mezcla o relación de mezcla, es la cantidad de vapor de agua contenido
en el aire medido en gramos de vapor por kilogramo de aire seco (g/kg). En la
práctica es muy semejante a la humedad específica, pero en ciertas aplicaciones
científicas es muy importante la distinción.]
[Humedad relativa
La humedad relativa es la humedad que contiene una masa de aire, en relación con
la máxima humedad absoluta que podría admitir sin producirse condensación,
conservando las mismas condiciones de temperatura y presión atmosférica. Esta es
la forma más habitual de expresar la humedad ambiental. Se expresa en tanto por
ciento (%).]

1.15.3 Humedad del Suelo
Es la cantidad de agua contenida por volumen de tierra. Existen variados

métodos o técnicas de medición entre ellas está el método del tacto el
cual consiste en apretar la tierra entre el pulgar y el dedo índice o apretar
la tierra con la mano, pero se requiere tiempo para desarrollar habilidad y
adquirir experiencia. Otras técnicas son: el uso de sonda neutrones, la
resistencia eléctrica (esta es usada en este proyecto), la tensión del
suelo, termómetros de luz infrarroja, por medio del uso de ordenadores y
sistemas embebidos (Raspberry Pi o Arduino), entre otras nuevas
tecnologías.

2 MARCO TEÓRICO
La agricultura en la actualidad exige atención primordial tanto para dueños de

fincas o haciendas y los cuidadores de las mismas puesto que el desempeño
productivo marcará su sustento económico y alimenticio. En ocasiones
encontramos que en haciendas de gran tamaño el número de trabajadores
puede no ser el adecuado y el dueño no tiene capacidad para contratar más.
Entonces en este punto la tecnología de bajo coste (sistemas embebidos,
sensores, aplicaciones de ordenador y móviles…) juega un papel importante
para la medición y control de variables (humedad, temperatura, pH,
pluviometría…) en los cultivos, lo cual permite tanto a dueños y trabajadores
verificar el estado de los cultivos a través de redes inalámbricas en celulares u
ordenadores. También permite rediseñar los planes de revisión manual
ayudados por los datos ofrecidos por los sensores y así tomar decisiones sobre
que necesita los distintos tipos de cultivos. Sin dejar de mencionar a los
pequeños agricultores que pueden usar dicha tecnología y aprender de ella, ya
que al tener parcelas no necesitaran tantos implementos para mejorar la
calidad de la tierra y productos que obtenga de ella.
Ahora si pensamos en la reducción de costes la lombricultura es una opción,
ya que la crianza de lombriz roja “californiana” nos permite obtener productos
como carne rica en proteínas y humus (excelente renovador orgánico de
tierra), sin contar los subproductos. Entonces sí es combinado el humus con la
tierra de los cultivos estos crecerán más, las plantas estarán más fortalecidas y
son obtenidos productos de mejor calidad; así no es necesario la necesidad de
fertilizantes químicos los cuales afectan considerablemente la salud de las
plantas y árboles y todo producto que provenga de ellas, lo cual llega al
consumidor incluyendo a dueño(s) y trabajadores. Además tendrían un nuevo
producto para vender que en caso de sobreproducción puede costear el
mantenimiento del sistema de medición y control de cultivos.

Con todo lo anterior en el proyecto emplearemos un Sensor de Humedad de

Suelo usando la técnica de Resistencia Eléctrica el cual nos muestra
visualmente y de forma intermitente (con el uso de dos LED) que tan húmedo
o seco está la tierra; también por ser uno de los métodos más usados y de
menor costo.

3 LOMBRICULTURA
Aproximadamente hace 10.000 años A.C. en Egipto y Mesopotamia tuvo

origen la agricultura. Los egipcios admiraban a las lombrices porque le daban
gran crédito por la fertilidad del valle del Nilo. Pero durante el siglo IV A.C.
Aristóteles fue quien las bautizó como los intestinos de la tierra, este nombre
dado por él a dichos anélidos nos da ya una idea de lo que significa limpieza y
renovación de la tierra (referencia al humus de la Eisenia Foetida, párrafo
dos del Marco Teórico). Una reina egipcia (Cleopatra VII) ascendió a las
lombrices, dentro de la jerarquía criaturas divinas de las creencias de su
pueblo, al nombrarlas “animal sagrado”. Gilbert White (1.777) dice “El
gusano de tierra en apariencia ínfimo eslabón de la cadena de la naturaleza,
dejaría si desapareciera, un lamentable vacío...” demasiado poético pero sin
lugar a dudas es verdad pues la naturaleza necesita renovar la tierra y dar
alimento a todas las especies de plantas y vegetales, y él agrega otras
meditaciones interesantes “Los gusanos de tierra parecen ser los grandes
promotores de la vegetación...” y “La tierra sin ellos pronto parecería fría,
desierta desprovista de fermentación y por consiguiente estéril”. Luego
Darwin las estudio exhaustivamente y recogió todos los resultados en su obra
“The formation of vegetable mould trough the action of worms, with
observation on their habits” en 1.881 que traduce La formación de tierra
vegetal a través de la acción de los gusanos, con la observación de sus
hábitos.
Ya para la década de los 40’ en California (Estados Unidos) se inicia la
crianza experimental de lombriz. En 1.947 comienza el uso de la carne de
lombriz para alimentar a los animales de zoológicos y el estadounidense Hugh
Alton Carter (político y hombre de negocios) las criaba con fines comerciales.
Pero la lombricultura extensiva comienza realmente en 1.978 en Italia.

Después de estos antecedentes pasemos a conocer un poco sobre la Eisenia

Foetida o lombriz roja “californiana”4 y el proceso de crianza.
3.1 GENERALIDADES
La lombriz de tierra es un invertebrado anélido 5 cuyo cuerpo posee un

sistema muscular desarrollado que le permite moverse en todos los
sentidos. No tiene ojos, pero su piel está cubierta de células
fotosensibles.6 Lo cual le permite retirarse rápidamente cuando queda
expuesta a la luz solar, puesto que los rayos de sol la matan en pocos
minutos. También le perjudica la falta y exceso de humedad; en agua se
asfixia por lo cual huye de sus túneles hacia otros cuando éstos se ven
inundados.
A medida que avanza bajo el suelo consume grandes cantidades de tierra,
hojas descompuestas y cualquier otro residuo orgánico (no ataca las
raíces vivas de las plantas) que al ser expulsados por el ano se transforma
en “humus”, el cual contribuye a la fertilidad de la tierra. Por eso a las
lombrices de tierra se les atribuye la fertilidad del Valle del Nilo7 desde
hace miles de años.
4
Usamos comillas porque la lombriz no procede de California (Estados Unidos) sino de Europa, Norte de
África y Asia, pero fue de ese estado norteamericano que para el mundo occidental cobró importancia su
crianza.
5
Anélido: (Grosso modo) Gusano de cuerpo cilíndrico con anillos o pliegues transversales.
6
Fotosensible: Que es sensible a la luz.
7
Valle del Nilo (Egipto)

Imagen 12. Eisenia Foetida
Imagen 13. Cocun o Cocón

Imagen 14. Anatomía general de la lombriz.
3.2 DIFERENCIAS Y SEMEJANZAS ENTRE LA LOMBRIZ COMÚN Y LA

LOMBRIZ ROJA “CALIFORNIANA”
LOMBRIZ ROJA
VARIABLE LOMBRIZ COMÚN
"CALIFORNIANA"
Años de vida promedio 4 a 8 años 16 años
Años de vida promedio en
6 años 14 años aprox.
cautividad
Longitud 9 a 30cm aprox. 6 a 20cm aprox.
Diámetro 3 a 5mm 3 a 5mm
Voracidad Leve a Moderada Muy Alta
Cópula 7 a 10 días 7 días

Cantidad de cocones* 15 aprox. 15 aprox.

Larvas por cocón 3 a 10 aprox. 2 a 20 aprox.
Apertura cápsulas 14 a 21 días 25 a 30 días
Producción de Humus <= 40% 60%
Deposición de Humus en la Cerca de la superficie y a
Cerca de la superficie
tierra profundidad
Solo sí la Tº, H y pH no
Migración** Muy Alta
son los adecuados
Costos de instalación para
Muy Alta Baja
crianza
Relación Costo/Beneficio Desfavorable Muy Favorable
Tabla 1. Diferencias y semejanzas lombriz común – lombriz roja.

* Cocón: Huevo de lombriz.
** La lombriz común por lo general cambia constantemente su sitio de alimentación aún si
este le provee de alimento. En el caso de la lombriz roja “californiana” no lo hará siempre y
en cuando la Temperatura, la Humedad y el pH sean los adecuados.
3.3 TIPOS DE EXPLOTACIÓN
Es una de las pocas especies de lombriz que pueden ser explotadas en

cautividad y existen dos formas de explotación comunes la explotación
productiva y explotación ecológica.
3.3.1 Explotación Productiva
Es aquella que tiene como finalidad el aprovechamiento del

humus y la carne de lombriz. Usando el humus dentro de la finca
o hacienda para renovación de los suelos y venta del mismo. La
carne para alimentación de otros animales (vacas, cerdos,
caballos, peces, gallinas y patos entre otros) y consumo humano
incluyendo la venta y explotación de los subproductos de la
misma.

3.3.2 Explotación Ecológica
Su finalidad es la descomposición de residuos industriales para

disminuir la contaminación ambiental. El humus es pobre en flora
bacteriana lo cual no es apto en la renovación de suelos
incluyendo que aún después de ser procesados los residuos, por la
lombriz, algunos metales pesados aún siguen presentes; por lo
tanto no debe ser usado este humus en los cultivos que estén
destinados para el consumo humano. La carne no es apta para
consumo humano.
Sin embargo el humus puede ser explotado en el rubro de plantas
ornamentales y jardinería.
3.4 EXPLOTACIÓN DE EISENIA FOETIDA (LOMBRIZ ROJA DE SELECCIÓN

CALIFORNIANA)
Hay que hacer aclaración usando el nombre de la especie porque existen

otras lombrices de color rojo y que también son explotadas con el mismo
fin, entre ellas está la Lumbricus Terrestris. Por eso en algunos textos
encontramos crianza de Eisenia Foetida o hacen referencia especial a esta
especie en vez de usar la terminología ampliamente usada “Lombriz Roja
Californiana”, debemos recordar que dicha especie no es nativa de
América sino de Europa, Norte de África y algunas de regiones de Asia.
La explotación productiva de Eisenia Foetida se realiza de la siguiente
forma:
1) Preparación de los módulos, lombricarios o cunas.
Su tamaño depende exclusivamente del tamaño del cultivo y

cantidad de carne de lombriz que se desea producir en un
determinado período de tiempo, pero la altura debe ser mínimo de
1,5 metros aproximadamente.
2) Separación de los módulos.

La distancia depende del sistema de riego empleado, la frecuencia

del mismo y el drenaje de dicho sistema.
3) Arreglo del compost.
Este es agregado dentro de los módulos.
a) Este estará compuesto por una primera capa de 20cm de

residuos carbonados como hojas secas, paja, heno, aserrín,
papel picado, etc.
b) Luego se añade una capa de 10cm de material nitrogenado
como pasto verde, malezas, residuos de plantas de jardín,
estiércoles, cáscaras de frutas y residuos de hortalizas.
c) También hay que adicionar capas de tierra entre cada una de
las capas principales.
d) El compost quedará listo, para las lombrices, cuando la flora
bacteriana descomponga tanto los residuos carbonados como
los nitrogenados y a simple vista no sea posible diferenciar
los componentes iniciales y no existan malos olores.
El compost debe ser removido 1 vez por semana, para el riego es
recomendado realizarlo por goteo 3 horas cada dos días, por
aspersión 2 horas cada tres días y con manguera 1 vez por semana.
Es importante el control sanitario de los mismos la ventilación
debe tener caños perforados o ladrillos para conformar un túnel.
Registrar la temperatura, la humedad y el pH. La temperatura no
debe superar los 35ºC para una buena descomposición, con
humedad entre el 65% al 70%.
El compost queda listo en un período de 25 a 45 días, dependiendo
del manejo dado al compost o el período se hará más largo entre
unos 2 a 4 meses. La temperatura final del compost debe ser de
25ºC, humedad mínima del 40% (ante la presencia de plagas en

algún momento se deberá aumentar llegando máximo al 70%) y

pH entre 6,5 y 7,5.
4) Siembra de la lombriz.
Cuando estén cumplidas las condiciones mencionadas en el punto

3.
5) Obtención de productos.
Tabla 2 (Fuente: Guía de Lombricultura de Eduardo Díaz)
Los valores aquí presentados son ideales ya que factores como

temperatura ambiente, humedad ambiental, humedad de suelo, pH,
temperatura interna del compost y plagas ocasionan disminución
en la producción. Por lo tanto un criadero que pueda soportar como
mínimo anual 1.500 lombrices por módulo puede generar
ganancias de no ser así solo representa pérdidas.
3.5 PLAGAS Y RIESGOS QUE DEBEN SER CONTROLADOS.
Como en todo tipo de actividad agraria existen riesgos que deben ser
controlados como lo son las plagas y que en este caso afectan
directamente a las lombrices. Algunas de éstas son:
a) Hormigas rojas o “arrieras”.
b) Pájaros.

c) Ratones.
d) Planarias (Turbellaria8 o Turbelarios) y la cual es la plaga de
mayor importancia, ya que se adhiere a la lombriz e introduce en
ella un tubo blanco que empieza a absorberla desde adentro hasta
matarla.
Los riesgos son los animales domésticos como perros y gatos los cuales
deben ser alejados de los módulos o lombricarios. Las aves de corral son
también un riesgo y deben estar lo suficientemente alejadas de los
lombricarios para evitar que coloquen sus huevos dentro de ellos o
intente excavar para comerse las lombrices.
8
Turbellaria: Gusano plano de vida libre y pequeño tamaño que se encuentra generalmente en estiércol
fresco y para eliminarla se debe dejar el estiércol a madurar un poco más de 10 días para que este migre o
muera.

4 DESARROLLO DEL PROYECTO
4.1 MATERIALES DEL SENSOR
 1 Protoboard.
 1 Batería o pila de 9V.
 1 Broche para batería de 9V.
 1 Par de borneras pequeñas.
 1 Metro de cable color Naranja calibre 24 AWG9.
 1 Metro de cable color Verde calibre 24 AWG.
 3 Resistencias de 1KΩ.
 1 Condensador electrolítico10 de 0,1µF.
 1 Condensador electrolítico de 10µF.
 1 Circuito Integrado 555.
 1 LED Rojo.
 1 LED Verde.
Nota: Se debe tener en cuenta en el desarrollo de proyectos

electrónicos repuestos ante fallas o pérdidas de dispositivos.
4.2 FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
En la Imagen 15 vemos el montaje del Sensor de Humedad en

protoboard y en la Imagen 16 el esquema del circuito electrónico. La
batería de 9V (9 Voltios) envía una señal (corriente) hacia R3, los pines 4
y 8 y R2. R3 Consume energía para proteger al LED verde (LED1) y el
cual estará encendido al iniciar la prueba.
9
AWG (American Wire Gauge, Calibre de Alambre Estadounidense) es la referencia internacional en calibre
de alambres.
10
Condensador electrolítico: es un tipo de condensador que tiene un líquido iónico conductor como una de
sus placas.

Luego la corriente se dirige a los pines 4 y 8, el pin 4 es conectado para

evitar que el RESET del 555 reinicie las operaciones internas y el pin 8
es la alimentación de operación la cual es igual a Vcc o voltaje de la
batería.
El pin 5 tiene conectado un condensador (C1) de 0.1µF (microfaradios)
el cual se cargará cuando el transistor interno del 555 queda en corto, lo
cual evita el ruido de voltaje generado por Vcc (batería) y se descargará
cuando el transistor no está en corto.
El pin 1 es la conexión a tierra o negativo del 555.
Llega una corriente a R2 desde el terminal positivo de la batería y de allí
va al pin 7 para descargar el condensador externo (C2) de 10µF después
de atravesar las puntas de prueba del sensor de humedad, entre los pin 6 y
7, donde la humedad del suelo se comporta como una resistencia
variable a la cual podemos llamar R4 logrando la oscilación o frecuencia
de encendido de los LED1 y LED2. Esto quiere decir que entre carga y
descarga de C2 el LED verde o el LED rojo se encienden en intervalos
rápidos o lentos dependiendo de la humedad del suelo y porque el pin 3
entrega el voltaje de salida para encender el LED rojo (no hay corriente
de retorno que atraviese el LED1 porque los diodos solo permiten el paso
de corriente en una sola dirección, en este caso del LED1 hacía el LED2).
Sería correcto indicar que entre más húmedo (baja resistencia) más
rápido encienden y entre más seco (alta resistencia) disminuye la
frecuencia de encendido o solo queda encendido un LED por la falta de
un medio conductor de energía eléctrica.
Con lo descrito anteriormente damos a entender que el Sensor de
Humedad se comporta como detector puesto que visualmente con dos
LED observamos que tan húmedo está el suelo.

Imagen 15. Prototipo del Sensor de Humedad (Arr. Los cables naranja y azul sueltos
son las puntas del detector).
Imagen 16. Esquema del Circuito electrónico del Sensor de Humedad.

5 ANEXO: SISTEMAS EMBEBIDOS
Los Sistemas Embebidos son sistemas electrónicos diseñados para ejecutar

una gama pequeña de funciones y actualmente son mejorados cada vez más
para ampliar su rango de posibilidades. Son utilizados en el sector primario11 y
secundario12 de la economía para realizar control sobre todo tipo de variables,
máquinas y otros dispositivos más complejos (sistemas de frenos de un auto,
microondas, DVD entre otros). Son computadoras (ya que poseen sistema
operativo13 y lenguaje de programación14) de bolsillo pero sin pantalla.
Dentro de estos sistemas hay cientos de circuitos integrados, cientos de miles
o quizás más de diodos, transistores, resistencias y condensadores.
Entre los principales o más populares fabricantes o “más populares” están
Arduino y Raspberry Pi. En Pereira se consigue fácilmente los distintos tipos
de Arduino.
11
Sector Primario: Sector de la economía que comprende las actividades productivas de la extracción y
obtención de materias primas, como la agricultura, la ganadería, la apicultura, la acuicultura, la pesca, la
minería, la silvicultura y la explotación forestal.
12
Sector Secundario: Es el sector de la economía que transforma la materia prima, que es extraída o
producida por el sector primario, en productos de consumo, o en bienes de equipo. También llamado Sector
Industrial.
13
Sistema Operativo: Conjunto de órdenes y programas que controlan los procesos básicos de una
computadora y permiten el funcionamiento de otros programas.
14
Lenguaje de Programación: Es un lenguaje formal diseñado para realizar procesos que pueden ser llevados
a cabo por máquinas como las computadoras.

Imagen 17. Productos Arduino.

Arduino MEGA 2560 (Izq.) y Genuino MEGA 2560 (Der.)
Imagen 18. Raspberry Pi 3 Model B.

6 CONCLUSIONES
El proyecto es una actividad curricular que nos permite explorar el mundo de

la lombricultura y los productos que se derivan de dicha actividad agraria. Por
lo tanto, no basta con simplemente entender o comprender su metodología
sino que dentro del desarrollo de la misma hay cuestiones importantes como lo
es la detección de la humedad del suelo, para permitir la explotación efectiva
de la Eisenia Foetida. Hay que agregar que no solo la humedad influye
también hay que controlar variables como la temperatura del compost y el pH.
Durante la recolección de información nos encontramos con la rama de la
física de diseño de circuitos eléctricos que funcionan bajo Corriente Continua
o Corriente Directa llamada Electrónica. En la cual encontramos una gama de
posibilidades para desarrollar proyectos productivos aplicables a todo tipo de
actividad económica.
Fue diseñado un sistema de detección de humedad usando el circuito
integrado 555, al cual no fue agregado un sistema de medición o control por
su costo para nosotros como estudiantes y el grado de complejidad. Ya que el
uso de un Sistema Embebido como Arduino o Raspberry Pi era lo más
adecuado incluso para adicionar un sistema de medición y control completo
sobre las otras variables que intervienen en un lombricultivo, las cuales son
temperatura y pH. Aunque otros colegios de Dosquebradas han usado dichos
dispositivos incluso en ferias o muestras empresariales, por lo general cuentan
con el apoyo económico de las instituciones.

7 BIBLIOGRAFÍA
Fuentes Yagüe, J.L. La Crianza de la Lombriz Roja; Hojas Divulgadoras del Ministerio
de Agricultura, Pesca y Alimentación. Dirección General de Investigación y Capacitación
Agrarias. Madrid (España).
Martin, E.C. (2010). Métodos para Medir la Humedad del Suelo para la Programación
del Riego ¿Cuándo? (AZ1220S); Arizona Cooperative Extension. The University of
Arizona College of Agricultuture and Life Sciences. Arizona (Estados Unidos).
Díaz, E. (2002). GUÍA DE LOMBRICULTURA: Lombricultura una alternativa de
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García-Ferrer Porras, A. (2013). POTENCIALIDAD Y NUEVAS ORIENTACIONES
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8 DIRECTORIO WEB
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www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/explicacion-metodos-medicion-
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c) 3º ESO. Corriente Alterna (c. a.)
recursostic.educacion.es/newton/web/materiales_didacticos/electricidad3E/quees3.htm
d) EcuRed. Corriente Alterna.
www.ecured.cu/Corriente_alterna
e) García Alvárez, J.A.E. Así Funciona. ¿Qué es la Corriente Directa?
www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_corriente_directa/ke_corriente_directa_1.htm
f) Sabelotodo. Corriente Continua.
www.sabelotodo.org/electrotecnia/corrientecontinua.html
g) Recalde Ruíz, D.L.; Laborda Grima, R.; Tolsa Martínez, R. y Marqués Giménez, N.
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www.laenergiadelcambio.com/corriente-alterna-vs-corriente-continua
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j) INTEF, Instituto Nacional de Tecnologías Educativas y de Formación del

Profesorado. El Diodo.
roble.pntic.mec.es/jlop0164/archivos/diodo.pdf
k) SAP, Laboratorio de relación suelo-agua-planta. Medición del contenido de
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www.sap.uchile.cl/descargas/sap/MEDICION1.PDF
l) Martínez Rodríguez, N.F. y Abaunza Mejía, S.E. (2004). UNAD CEAD Duitama,
Facultad de Ciencias Agrarias. PRODUCCIÓN Y COMERCIALIZACIÓN DE
PRODUCTOS OBTENIDOS DEL VERMICULTIVO “SAN BERNARDO
“DE LA CIUDAD DE DUITAMA.
www.monografias.com/trabajos-pdf4/produccion-comercializacion-
lombricultura/produccion-comercializacion-lombricultura.pdf
m) Enciclopedia. Circuito Integrado.
enciclopedia.us.es/index.php/Circuito_integrado
n) Universitat de València. El 555.
www.uv.es/marinjl/electro/555.htm
o) Universidad de Oriente Núcleo de Anzoátegui. El Condensador.
www.av.anz.udo.edu.ve/file.php/1/ElecMag/capitulo%20V/el%20condensador.html
p) García Alvárez, J.A.E. Así Funciona. ¿Qué son los conductores, aislantes y
semiconductores?
www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_conductores/ke_conductor_1.htm
q) EcuRed. Humedad Ambiental.
www.ecured.cu/Humedad_ambiental
r) Intensidad de la Corriente Eléctrica.
educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//2750/2952/html/22_intensidad_d
e_la_corriente_elctrica.html
s) Angelfire. Lombricultura.
www.angelfire.com/ia2/ingenieriaagricola/lombrices.htm

t) Ovinos. Lombricultivo.
ovinos.blogcindario.com/2008/02/00008lombricultivo.html
u) Lombrimadrid. Breve historia de la lombricultura.
lombrimadrid.es/lombricultura/historia-de-la-lombricultura/
v) Circuitos Electrónicos. Protoboard.
www.circuitoselectronicos.org/2007/10/el-protoboard-tableta-de-experimentacin.html
w) García Alvárez, J.A.E. Así Funciona. ¿Qué es la Resistencia Eléctrica?
www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_resistencia/ke_resistencia_1.htm
x) J. Carletti, E. ROBOTS pasión por la robótica en Argentina. Sensores – Conceptos
generales. Descripción y Funcionamiento.
robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm
y) INTEF, Instituto Nacional de Tecnologías Educativas y de Formación del
Profesorado. Transistores.
recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena4/4q2_contenidos_5a.h
tm
z) Área Tecnología. ¿Qué es un Transistor?
www.areatecnologia.com/TUTORIALES/EL%20TRANSISTOR.htm
aa) Electrónica Unicrom. Detector de Humedad con 555.
unicrom.com/detector-de-humedad-con-555/
www.youtube.com/watch?v=1VeY-1KA5ww&feature=youtu.be
bb) SemanticWebBuilder, Creando una web con sigfnificado. Sistemas Embebidos:
Innovando hacia los Sistemas Inteligentes.
www.semanticwebbuilder.org.mx/es_mx/swb/Sistemas_Embebidos_Innovando_hacia_los_
Sistemas_Inteligentes_

9 DIRECTORIO WEB IMÁGENES
1. k04.kn3.net/2CD4A012D.jpg
2. www.blogginred.com/2013/05/codigo-de-colores-condensadores.html
Aclaramos que aunque la web hace referencia a Código de Colores de

Condensadores allí también están los de Resistencia Eléctrica o Resistores.
3. mla-s2-p.mlstatic.com/6254-MLA92167748_3281-O.jpg
4. www.tiendafotovoltaica.es/WebRoot/StoreES/Shops/61359426/547D/675E/67C7/1
22F/3AFE/C0A8/2AB9/E4B3/power_mosfet_y_transistores.png
5. hardwaremanual.files.wordpress.com/2011/01/puntual.png
6. newimgwp.s3.amazonaws.com/6D12_1024_23479.jpg
7. 4.bp.blogspot.com/-R7hvox7MuKg/U2LMqP8ZOzI/AAAAAAAAAA8/ovXHF1L-
6Bo/s1600/diodos.png
8. d4c027c89b30561298bd-
484902fe60e1615dc83faa972a248000.r12.cf3.rackcdn.com/imagepicker/21974/led2
_3.png
9. dobitaobyte.com.br/wp-content/uploads/2016/03/ne555-ci.png
10. electronilab.co/wp-content/uploads/2014/09/soil-hygrometer-detection-module-soil-
moisture-sensor-arduino-compatibile.jpg
11. chuperfantasticarduinos.files.wordpress.com/2009/09/breadboard.jpg
12. lombrizdecalifornia.files.wordpress.com/2015/03/10426327_1562423630707140_7
914784374306808402_n.jpg

13. lh3.googleusercontent.com/-
JB0y1fIAwRg/TXVqh8Ji9fI/AAAAAAAAAJ8/KvWxMkUk_ko/s1600/080505_co
con.jpg
14. anatomiapro.com/wp-content/uploads/2016/agosto/6464_53_2016_02_17_47_i-e-
ie.jpg
15. fritzing.org
Esta imagen fue sacada del diseño del circuito realizado en el software de libre
distribución Fritzing.
16. fritzing.org
Esta imagen fue sacada del diseño del circuito realizado en el software de libre
distribución Fritzing.
17. www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
18. www.raspberrypi-spy.co.uk/wp-
content/uploads/2016/02/raspberry_pi_3_cpc_02.jpg

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SENSOR DE HUMEDAD DE SUELO

KLAIREN TORO CARDONA

La cría intensiva de lombriz roja “californiana” (Eisenia Foetida) no es nueva

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

En el presente proyecto damos a conocer a estudiantes, profesores, directivas

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

Fabricar un sensor de humedad de suelo que a través de un sistema electrónico

a) Implementar en un lombricultivo un sensor de humedad de suelo.

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

1.1 CORRIENTE ALTERNA (A.C., ALTERNATING CURRENT)

La corriente alterna es aquella que cambia constantemente de polaridad

1.2 CORRIENTE DIRECTA (D.C., DIRECT CURRENT)

Se define la corriente directa como el flujo de cargas eléctricas en una

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

1.3 VOLTAJE O TENSIÓN ELÉCTRICA

1.4 CORRIENTE O INTENSIDAD DE CORRIENTE

Movimiento de carga eléctrica (electrones) que atraviesa un conductor,

1.5 CONDUCTOR ELÉCTRICO

Es aquel material que ofrece poca resistencia al flujo de corriente y los

Imagen 1. Cables de alma de cobre.

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

Son aquellos materiales que ofrecen cierta dificultad al paso de corriente

1.8 RESISTENCIA ELÉCTRICA

Es la oposición o atenuación del flujo normal de las cargas eléctricas o

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

Imagen 2. Tabla de colores de resistencias eléctricas.

Es un componente electrónico formado por dos placas metálicas de igual

Imagen 3. Condensador Electrlítico.

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

Dispositivo semiconductor que permite el control de una corriente grande

Imagen 4. Encapsulados de Transistores. Imagen 5. Partes del Transistor

Imagen 6. Tipos de Transistores.

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

Dispositivo semiconductor que permite el flujo de electrones en una sola

Imagen 7. Tipos de Diodos.

Imagen 8. Diodo Emisor de Luz (LED).

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

1.12 CIRCUITO INTEGRADO

Es un sistema embebido3 en forma de pastilla, conocido como chip o

Imagen 9. Circuito Integrado 555.

Dispositivo que recibe una magnitud del exterior y la convierte a señales

Imagen 10. Sensor de Humedad de suelo.

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

Es un tablero para probar circuitos electrónicos antes de su montaje final,

Imagen 11. Vista Externa (Izq.) y Vista Interna (Der.)

Es la cantidad de partículas de agua existentes en un medio ya sea aire,

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

1.15.1 Humedad Ambiental

Es la cantidad de vapor de agua presente en el aire.

1.15.2 Medición de la humedad ambiental

Aquí recurrimos textualmente a las definiciones del artículo de la web

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

1.15.3 Humedad del Suelo

Es la cantidad de agua contenida por volumen de tierra. Existen variados

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

La agricultura en la actualidad exige atención primordial tanto para dueños de

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9

Con todo lo anterior en el proyecto emplearemos un Sensor de Humedad de

TORO CARDONA, K. Y MONCADA, C. 9