Sesion 5

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CUERPO RIGIDOS:

Mgr. Karla Fiorella Cornejo Lecaros


4.5 SISTEMA EQUIVALENTE
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo sistema fuerza-par en un
punto dado O.

Si se analiza el movimiento del carrito de


la fotografía, las fuerzas ejercidas sobre
éste por el niño pueden reemplazarse por
un sistema fuerza-par equivalente.

Al descomponer las fuerzas y los


momentos en sus elementos rectangulares
tenemos:
El sistema fuerza-par se define por:
 Los siguientes ejemplos demuestran cómo se puede
determinar si sistemas dados de fuerzas y momentos son
equivalentes. Se deben verificar las dos condiciones de
equivalencia según:
1. ¿Son iguales las sumas de las fuerzas? - Se deben
determinar las sumas vectoriales de las fuerzas en los dos
sistemas para ver si son iguales.
2. ¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un
punto arbitrario? - Se puede elegir cualquier punto
conveniente y determinar las sumas de los momentos de los
dos sistemas respecto a ese punto para ver si son iguales.
EJEMPLO:
PODEMOS AFIRMAR QUE LOS 2 SISTEMAS MOSTRADOS SON EQUIVALENTES?
SOLUCION

Se calcula los momentos que generan ambos sistemas:

Sistema I: MI=-20N x 0.3m = -6N.m

Sistema II MII= (-10N x 0.2m) – 4N.m = -6N.m

Efectivamente, ambos sistemas son equivalentes, ya que generan el mismo momento. Hay que
aclarar, que sistema equivalente no es lo mismo que igual, ya que generan diferentes efectos.
Ejercicio
 Tres sistemas de fuerzas y momentos actúan sobre la viga de la figura ¿Son sistemas
equivalentes?
REPRESENTACION DE SISTEMAS CON SISTEMAS
EQUIVALENTES:
A.- REDUCCION DE UN SISTEMAS DE FUERZAS A OTRO
EQUIVALENTE (FUERZA – PAR)
Veamos como se hace para trasladar una fuerza de un punto a
otro, fuera de su línea de acción, sin que se modifique el efecto
que la fuerza produce.

Cuando el punto sobre el cuerpo este sobre la línea de acción de la fuerza, simplemente transmita
o deslice la fuerza a lo largo de su línea de acción al punto.
REPRESENTACION DE UNA FUERZA POR MEDIO DE UNA Y UN PAR
Cuando el punto no este sobre la línea de acción de la fuerza:
1. Se coloca en O dos fuerzas F y –F, con lo cual se mantiene invariable el sistema.
2. Ahora bien, la fuerza en A, F y la –F en O forman un par de fuerzas cuyo momento es el
momento de la fuerza con respecto al punto O.
3. El vector Mo es perpendicular a F y como es el momento de un par, es un vector libre que se
puede colocar en cualquier lugar de espacio.
4. En conclusión, para trasladar una fuerza a un punto arbitrario, sin que se modifique el sistema,
se debe colocar un par cuyo momento es igual al momento de la fuerza con respecto al punto
seleccionado

Cuando se observen estas reglas, se producirán efectos externos equivalentes. A este proceso
se le llama descomponer una fuerza en una fuerza en O y un par
EJERCICIO
 Remplace la fuerza de 350N por una fuerza y un par en el punto B. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas.

M: i j k
0.1 0.25 0
268.1 -225 0
 Se trazan dos fuerzas en B como se ve en la figura.
 La expresión vectorial de F es:

 El momento C será:

 Entonces, se tiene ahora un momento C y la fuerza F


trasladada en el punto C.
EJERCICIO

 Determine el momento de par resultante de los pares que actúan sobre la


placa de la figura
Solución
REPRESENTACION DE UNA FUERZA POR MEDIO DE UNA Y UN PAR
Cuando se desea trasladar varias fuerzas a un punto determinado:
1. Se hace el procedimiento que se acaba de explicar para cada fuerza,
obteniendo duplas fuerzas – par : F1 y M1, F2 y M2 , F3 y M3, que son
mutuamente perpendiculares.
2. Al tener un sistema de fuerzas y pares concurrentes se puede obtener la
resultante de las fuerzas R=F1+F2+F3 y el par resultante Mro=M1+M2+M3
3. Si bien, las duplas son mutuamente perpendiculares, en general R y Mro no lo
son.
Otra forma de simplificación:

 El método anterior, de simplificar cualquier sistema de fuerza y momento de


para una fuerza resultante que actúe en el punto O y un momento de par
resultante, puede ser generalizado y representado mediante la aplicación de
las dos ecuaciones siguientes:
B.- REDUCCION ADICIONAL DE UN SISTEMAS DE FUERZAS Y UN
PAR A UNA FUERZA UNICA
Cuando R y Mro son perpendiculares, el sistema se puede
reemplazar por uno de fuerza única cuyo punto de aplicación es
A, tal que rxR=Mro. Podemos notar que este procedimiento es el
inverso al de trasladar una fuerza
B.- REDUCCION DE UN SISTEMAS DE FUERZAS A UNA
FUERZA UNICA
EJERCICIO
 En la figura 1.65 se muestra una platea de cimentación, donde actúan las cuatro
columnas, sabiendo que la fuerza resultante actúa en el punto (3 ; 3,5)m del plano
XY. Determinar los módulos de las fuerzas P y Q

R= 40+12+P+Q
R=-(52+P+Q)
MRx= ∑MrOx
-(P+Q+52)(3.5)=-P(4)-Q(10)-12(10)
-3.5P-3.5Q-182=-4P-10Q-120
0.5P+6.5Q=62

MRy= ∑MrOy
(P+Q+52)(3)=P(10)+Q(5)
3P+3Q+156=10P+5Q
7P+2Q=156
SOLUCION
C.- REDUCCION DE UN SISTEMA GENERAL DE FUERZAS A UNA LLAVE DE TORSION O
TORSOR

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