Entradas Salidas Información

CARRERA MECATRÓNICA
Practica de Laboratorio y Taller
Introducción
(Daneri, 2008) Las entradas y salidas son las partes del control lógico
programable que permiten vincular el procesamiento de las señales con el campo
de aplicación. Un controlador lógico requiere de estas señales para el control
mediante la vigilancia de las señales de los dispositivos instalados en el sistema,
por ejemplo: Sensores e interruptores, mientras que las salidas comandan las
bombas, motores u otros actuadores del proceso.
Tipos de Interfaces:
Debido a que no todas las señales en un proceso son iguales existen

interfaces de entradas y salidas para los tipos más comunes. Pueden clasificarse
en:
Digitales. - También conocidas como señales ON/OFF o discretas, estas señales

pueden tomar el valor de 0 y 1.
Analógicas. - Pueden tomar una cantidad de estados dentro de un cierto rango de

tensión o corriente, por ejemplo: de 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 0 a 10V y -10 a 10V.
Especiales. - Son variables similares a las anteriores, pero con aplicaciones

específicas como puede ser contadores rápido, drivers, servoposicionadores,
donde el análisis de la señal requiere mayor precisión.
En los PLC´s las entradas y salidas un módulo no afecta las direcciones

entre cada uno de los elementos conectados, ya que cada elemento tiene una
dirección única.
Entradas Digitales
Los fabricantes ofrecen diversas alternativas para este tipo de entradas. Se

disponen alternativas con distinta cantidad de entradas por modulo, conocido
como densidad de canales, siendo las más comunes de 24 VCC, 24 VCA, 110
VCA y 220 VCA.
MER. RAFAEL LUNA PUENTE

La estructura típica de una interfaz de entrada digital se puede separar en una

cadena de bloques por donde pasará la señal desde los bornes de campo hasta el
CPU, figura 2.3.
SEÑAL DEL SENSOR
RECTIFICADOR
ACONDICIONADOR DE SEÑAL
INDICADOR DE ESTADO
AISLACIÓN
LÓGICA
CONTROLADOR LÓGICO
Figura 1 Etapas de una interfaz de entrada digital
Rectificador. - Son entradas de corriente alterna que convierte la señal en continua.

En el caso de entradas de Corriente Continua impide daños por inversión de
polaridad.
Acondicionador de señal. - Disminuye la tensión a un nivel lógico para que se
pueda procesar en el resto de los circuitos, elimina la presencia de ruidos en la señal
y detecta el umbral de activación y desactivación de la señal.
Indicador de estado. - Contiene un indicador que se activa cuando hay presencia
de tensión en la entrada.
Aislamiento. - Consiste en un aislamiento galvánico del tipo óptico para evitar
daños causados por sobretensión.
Lógica. - Consiste en informar al CPU en estado actual de la señal de entrada.
Tiempo de respuesta. - Es el paso de la señal por todas las etapas de la señal.

Esquema de conexión
Figura 2 Conexión de un Módulo de entradas Digitales
Salidas Digitales
Las salidas Digitales puedes ser por Relé, Triac o Transistor.
Relé. - Se pueden emplear para cargas de Corriente Continua o Corriente Alterna

ya que utilizan un contacto libre de potencial eléctrico.
Triac.- Solo se utilizan en elementos de corriente Alterna.
Transistor. - Solo se emplean en elementos de Corriente Continua.
NOTA: En cada caso en que se emplea una señal de trabajo se debe verificar
que la tensión y la corriente a utilizar sean compatibles con las salidas requeridas.
Las salidas por Triac y Transistor se recomiendan en los casos de que se
requiera mayor velocidad de operación, ya que el empleo de señales por relevador
es más lento, de alrededor del doble de velocidad de conmutación. Además de que
la vida útil de los relés depende del número de veces que se active.

Cuando se emplean cargas inductivas es importante utilizar protectores, ya

que permiten limitar los picos carga producidos por la señal.
SEÑAL DEL CPU
AISLACIÓN
INDICADOR DE ESTADO
CIRCUITO DE CONEXIÓN
PROTECCIÓN
SEÑAL DE TRABAJO
Figura 3 Etapas de la interfaz de salida digital
Aislación. - Se utiliza optoaisladores para evitar que un corto circuito o mala

conexión dañe el elemento de trabajo. En caso de salidas por Relé no se emplean
estos optoasiladores ya que la bobina se encuentra comandada por el CPU y solo
los contactos se conectan al dispositivo de trabajo. De esta manera solo se dañan
los contactos o un fusible de protección.
Indicador de estado. - Por lo general se emplea un LED antes de la
optoaislacón que indica el estado de la señal, (Activado o Desactivado)
Protección. - Puede contar con un fisible en serie con los contactos de
salida, con la finalidad de proteger de un cortocircuito en el dispositivo de trabajo,
aunque algunos cuentan con un varistor o un circuito RC para la eliminación de
picos naturales de carga.

Figura 4 Esquema técnico y conexión de un módulo de entradas digitales
Entradas y salidas redundantes

Estos módulos tienen canales duplicados y en algunos casos detectan una
falla en un dispositivo de entrada o salida conmutan y utilizan un canal como
reserva, por lo general se emplean en sistemas que requieren de una alta aplicación
o funcionalidad.

Figura 5 Conexión de modulo combinado.
Señal Analógica

Son capaces de procesar señales analógicas en forma eléctrica, es decir, en

caso de que se cuente con una señal de temperatura esta se debe convertir a una
señal eléctrica mediante un elemento llamado transductor o transmisor, para
posteriormente ser conectada a un Controlador Lógico.
Por ejemplo: Un sensor de presión varia su umbral de trabajo entre 0 y 10
Bar puede utilizar un transistor P/I con una salida de 4 a 20mA, al recibir una señal
de 0 Bar entrega 4mA y al recibir 10 Bar en transistor entrega 20mA. Si la respuesta
del sensor es lineal los valores son proporcionales, al obtener una corriente mínima
mayor a cero cuando la presión es cero, permite detectar un corte de cableado, que
puede ser ocasionado por una falla en la fuente del instrumento.
Las señales analógicas hacia un Controlador Lógico Programable mediante

el uso de transistores son generalmente para Temperaturas, Velocidad, Caudal y
algunas otras magnitudes físicas.
PROCESO TRANSMISOR CONVERTIDOR
PRESIÓN PRESIÓN ANALOGICO
CORRIENTE DIGITAL
PLC
Figura 6 Conversión de una variable analógica de una señal eléctrica estándar.
En algunos casos los canales de entrada y salida analógicos suelen ser de

Tensión o de Corriente que oscila entre los rangos de 4 a 20mA, de 0 a 20mA, de 0
a 10 V o de -10 a 10V, aunque también existen módulos de entradas analógicas
que cuentan con un transductor integrado para la comunicación directa de
termocoples, RTD´s, Celdas de carga, por mencionar algunos.
Entradas Analógicas
De manera interna el Controlador Lógico maneja únicamente estados lógicos

de 0 y 1, por lo que para utilizar señales analógicas necesitan ser representados por
números en formato binario, el cual es la combinación de ceros y unos. Esto quiere
decir que una señal analógica es la conversión de una señal aplicada a un número
binario, por lo que necesita de un convertidor Analógico Digital.

Si consideramos un Controlador Lógico Programable que trabaja con 8Bits

(de 00000000 a 11111111), si sabemos que cada Bit es equivalente a un digito
binario:
2n=28=256 valores (Entre 000 y 125 valores).
Si utilizamos 12Bits, pueden logarse 2 12=4096 valores diferentes. Entonces podrá

dividirse rango de 4 a 20 mA en 4096 partes, lo que genera una resolución:
20𝑚𝐴 − 4𝑚𝐴
= 3.9 𝜇𝐴
4096
En el caso de un sensor de presión de 0 a 10 Bar seria:

10𝐵𝑎𝑟 − 0𝐵𝑎𝑟
= 2.44 𝑚𝐵𝑎𝑟
4096
Estructura de una palabra de 16 Bits, cuando el conversor A/D tiene una resolución
de 12Bits, los Bits de menor tienen un valor de cero, para completar el tamaño de
la palabra.
Figura 7 Estructura de una palabra binaria y su curva de valores decimales para una entrada de 0 a 20mA con un conversor
de 12Bits.
Estructura de una entrada Analógica

SEÑAL ANALÓGICA ELECTRICA
PRPOTECCIÓN
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
MULTIPLEXADO
CONVERTIDOR ANALÓGICO / DIGITAL
AISLACIÓN
BUFFER
SEÑAL AL CPU
Figura 8 Etapas de la interfaz de entrada analógica
Protección. - Protege de daños al canal de entrada de una conexión con polaridad

inversa o cuando la señal se encuentra fuera de rango.
Acondicionador de Señal. -Elimina los ruidos que ingresan a la señal a través de
la instalación y ajuste de los niveles de la señal.
Multiplexado. - Es un circuito selector a través de la entrada hacia el conversor
Analógico Digital.
Conversor analógico/digital. - Transforma la señal analógica en un numero binario
para su interpretación.
Aislación. - Cuentan con una aislación Galvánica (optoaislación) para evitar fallos
en la señal.
Buffer. - Consiste en el almacenamiento de los valores convertidos mientas el
conversor Analógico Digital trabaja por los canales

Salidas Analógicas
En estos casos el CPU emite un muero binario que se convierte en una señal
analógica ya sea de corriente o de tensión, esto por medio de un conversor Digital
Analógico.
Los Modulos de Salidas analógicas por lo genetral tienen entre 2 y 16
canales, que se emplean en los rangos de: 4 a 20mA, 0 a 20mA, 0 a 10V y -10 a
10V.
SEÑAL ANALÓGICA DEL CPU
BUFFER
AISLACIÓN
MULTIPLEXADO
CONVERTIDOR DIGITAL / ANALÓGICO
PROTECCIÓN
SEÑAL AL ELEMENTO DE TRABAJO

Figura 9 Etapas de la interfaz de salida Analógica
Buffer. - Consiste en el almacenamiento de los valores convertidos mientas el

conversor Analógico Digital trabaja por los canales.
Aislación. - Cuentan con una aislación Galvánica (optoaislación) para evitar fallos
en la señal.
Multiplexado. - Es un circuito selector a través de la entrada hacia el conversor
Analógico Digital.
Conversor Digital/analógico. - Adapta la señal de salida del conversor Digital
analógico al rango de tensión o corriente nominal.

Acondicionador de Señal. -Elimina los ruidos que ingresan a la señal a través de

la instalación y ajuste de los niveles de la señal.
Protección. - Protege de daños al canal de entrada de una conexión con polaridad
inversa o cuando la señal se encuentra fuera de rango.
Entradas y salidas especiales
Las salidas especiales permiten el conteo de pulsos de alta velocidad, la

conexión de celdas de carga, termocoples, entre otros más.
Generalmente los módulos de alta velocidad permiten detectar pulsos de
hasta 10kHz, lo que permite conectar encoders ascendentes o descendentes,
según sea el caso de estudio. Ya sea para determinar el giro o control de movimiento
lineal o rotacional para motores a pasos o servomotores. Incorporan
acondicionamiento de señales.

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Debido a que no todas las señales en un proceso son iguales existen

Digitales. - También conocidas como señales ON/OFF o discretas, estas señales

Analógicas. - Pueden tomar una cantidad de estados dentro de un cierto rango de

Especiales. - Son variables similares a las anteriores, pero con aplicaciones

En los PLC´s las entradas y salidas un módulo no afecta las direcciones

Los fabricantes ofrecen diversas alternativas para este tipo de entradas. Se

MER. RAFAEL LUNA PUENTE

La estructura típica de una interfaz de entrada digital se puede separar en una

SEÑAL DEL SENSOR

Rectificador. - Son entradas de corriente alterna que convierte la señal en continua.

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Figura 2 Conexión de un Módulo de entradas Digitales

Las salidas Digitales puedes ser por Relé, Triac o Transistor.

Relé. - Se pueden emplear para cargas de Corriente Continua o Corriente Alterna

MER. RAFAEL LUNA PUENTE

Cuando se emplean cargas inductivas es importante utilizar protectores, ya

SEÑAL DEL CPU

Aislación. - Se utiliza optoaisladores para evitar que un corto circuito o mala

MER. RAFAEL LUNA PUENTE

Figura 4 Esquema técnico y conexión de un módulo de entradas digitales

Entradas y salidas redundantes

MER. RAFAEL LUNA PUENTE

Figura 5 Conexión de modulo combinado.

MER. RAFAEL LUNA PUENTE

Son capaces de procesar señales analógicas en forma eléctrica, es decir, en

Las señales analógicas hacia un Controlador Lógico Programable mediante

PROCESO TRANSMISOR CONVERTIDOR

PRESIÓN PRESIÓN ANALOGICO

Figura 6 Conversión de una variable analógica de una señal eléctrica estándar.

En algunos casos los canales de entrada y salida analógicos suelen ser de

De manera interna el Controlador Lógico maneja únicamente estados lógicos

MER. RAFAEL LUNA PUENTE

Si consideramos un Controlador Lógico Programable que trabaja con 8Bits

Si utilizamos 12Bits, pueden logarse 2 12=4096 valores diferentes. Entonces podrá

En el caso de un sensor de presión de 0 a 10 Bar seria:

Estructura de una entrada Analógica

MER. RAFAEL LUNA PUENTE

SEÑAL ANALÓGICA ELECTRICA

CONVERTIDOR ANALÓGICO / DIGITAL

Protección. - Protege de daños al canal de entrada de una conexión con polaridad

MER. RAFAEL LUNA PUENTE

CONVERTIDOR DIGITAL / ANALÓGICO

SEÑAL AL ELEMENTO DE TRABAJO

Buffer. - Consiste en el almacenamiento de los valores convertidos mientas el

MER. RAFAEL LUNA PUENTE

Acondicionador de Señal. -Elimina los ruidos que ingresan a la señal a través de

Entradas y salidas especiales

Las salidas especiales permiten el conteo de pulsos de alta velocidad, la

MER. RAFAEL LUNA PUENTE

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