PRACTICA IV – ANALISIS

TRANSITORIO
Christian Duvan Lizcano Arguello. 2164289 – ingeniería eléctrica.

«La ciencia no es sino una perversión de sí misma, a menos que tenga como objetivo
final el mejoramiento de la humanidad».
Nikola Tesla

RESUMEN
La función de este informe es analizar el recta tangente a la curva de respuesta en el
comportamiento transitorio de la corriente instante inicial. El conocimiento de esto
y la tensión de un circuito después de sufrir permite determinar de forma aproximada la
un cambio, además de observar el constante de tiempo a partir de la imagen
comportamiento de estas magnitudes en de respuesta que se obtiene en un
resistores, capacitores e inductores. Todos osciloscopio. Otra interpretación de τ se da
los procedimientos se realizan a través de al evaluar la respuesta en el instante t=τ. Se
orCAD picture y su extensión pspice. ve que: en una constante de tiempo la
respuesta disminuye hasta alcanzar el
INTRODUCCIÓN 36.8% de su valor inicial, si el valor final
Existen numerosos fenómenos en los que el es inferior a la inicial; o aumenta hasta
valor de la magnitud física que los alcanzar el 63.2% del valor final, si éste es
caracteriza (la respuesta de interés) superior a la inicial. El valor de τ también
evoluciona de un estado estable a otro a se puede determinar en forma gráfica a
través de un régimen transitorio. Esto es, la partir de lo enunciado. El proceso de carga
respuesta aumenta, o disminuye, siguiendo y descarga de un condensador, la
un comportamiento en el tiempo que desintegración de un elemento radioactivo
depende de la facilidad con la que la y la amortiguación de una onda son
energía se transforma y/o se transfiere de fenómenos típicamente transitorios. En
un elemento a otro. En sistemas de primer esta práctica se trabajarán ejemplos de
orden, el término transitorio tiene la forma carga y descarga de un condensador; así
exponencial αe -t/τ, donde τ tiene como se analizará el comportamiento de un
dimensiones de tiempo y se denomina circuito RLC, como ejemplo de un sistema
constante de tiempo. En sistemas bien de segundo orden. En esos sistemas no se
diseñados, el transitorio decae con el habla de constante de tiempo, sino de
tiempo y se puede considerar que frecuencias. Sin embargo, para determinar
desaparece después de 5τ; mientras que τ el tiempo en el que se puede suponer que la
corresponde el tiempo que tardaría en respuesta transitoria ha desaparecido, se
desaparecer el transitorio si continuara utiliza el concepto de tiempo de
disminuyendo a la misma rata con la que establecimiento.
empieza a decrecer; es decir, si el
transitorio se comportara como una línea Con esto en cuenta, se establecen como
recta que tiene la misma pendiente que la objetivos:
• Analizar las condiciones inicial y final en constante τ seria igual a 3,2 ms.
un circuito RC. Teóricamente se tiene que τ es igual a 2,5
• Realizar mediciones de la constante de ms, pero como la escala es tan mínima, la
tiempo de un circuito RC. diferencia no es significativa.
• Comprobar experimentalmente la tensión
transitoria en circuitos RC. Ahora si se observa la tensión de la
• Obtener los diferentes tipos de respuesta resistencia se obtiene la siguiente gráfica:
en un circuito RLC. 10V

• Determinar el tiempo de establecimiento

para los diferentes tipos de respuesta en un 5V

circuito RLC.
0V

TRATAMIENTO DE DATOS Y
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
V(R1:1,R1:2)
Time

Gráfica 2: Tensión en la resistencia.

ANALISIS DE RESULTADOS
Por el contrario del condensador, la
A. Circuito RC resistencia si presenta un cambio abrupto
en la tensión en el momento del cambio,
pero luego empieza a disminuir su valor de
forma exponencial hasta llegar a una
tensión de cero.

El punto máximo de tensión se presento en

el momento del cambio llegando a 10 V, y
le tomo aproximadamente 16 ms, al igual
Figura 1: Circuito RC
que al capacitor, llegar a su respuesta
En el circuito se tiene una fuente que forzada.
presenta un cambio abrupto en la tensión a
los 10 ms. Si miramos la tensión en el Como la resistencia es constante, entonces
condensador se obtiene la siguiente el valor de la corriente tendrá el mismo
gráfica: comportamiento.

Si la teoría de los 5τ es correcta, entonces

la constante de tiempo difiere en el valor
teóricamente calculado, pero si se tiene un
concepto diferente, por ejemplo, que al
circuito le tomara un tiempo de 6τ
Gráfica 1: Tensión en el condensador.
estabilizarse entonces el valor
La curva en la imagen nos indica que la experimental de τ seria 2,6 ms; lo cual se
tensión no cambia en el mismo instante que aproxima más a la observación teórica.
cambia la fuente, esta va variando en
función del tiempo hasta lograr llegar a su Ahora se analiza un circuito RC con una
punto ideal de forma exponencial estructura diferente:
tomándole aproximadamente 16 ms
estabilizarse nuevamente. Y teniendo en
cuenta que el proceso teóricamente se lleva
en un lapso de 5τ segundos, entonces la
 su respuesta estable. Para esto le toma un
periodo de 15,3 ms aproximadamente,
demostrando la misma constante de tiempo
observada en la gráfica 3 de 3,06 ms.

B. Circuito RLC
Ahora se analiza el siguiente circuito:
Figura 2: Circuito RC con condensador en
paralelo.

Analizando la tensión en el capacitor se

obtiene la siguiente gráfica:
5.0V

2.5V

Figura 3: Circuito RC con condensador en

0V
0s
V(C1:1,0)
5ms 10ms 15ms

Time
20ms 25ms 30ms

paralelo.
Gráfica 3: Tensión en condensador paralelo.
Inicialmente el condensador tiene la misma
El comportamiento exponencial se tensión de la fuente, pero al accionar el
conserva, la tensión va aumentando hasta interruptor la tensión presenta el siguiente
los 4,6 V que equivale a la tensión de la comportamiento:
resistencia con la que se encuentra en
paralelo.
5.0V

0V

Le toma un tiempo aproximado de 15,3 ms

en llegar a su estado estable, lo cual nos
indica que la constante τ tendría un valor de
-5.0V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
V(U2:1,0)
Time

Gráfica 5: Tensión en capacitor de circuito

3,06 ms. Teóricamente tenemos que el
RLC.
valor de τ es de 2,6 ms, lo que nuevamente
nos permite concluir que los valores serian
Primero evidenciamos el proceso de carga
mas acertados si el tiempo de transición
del condensador, donde presenta un
fuera de 6τ y no de 5τ. De ser así,
incremento exponencial hasta llegar al
experimentalmente la constante de tiempo
valor de 5 V, el periodo de cambio toma
tendría un valor de 2,55 ms.
aproximadamente 6 ms. Luego que se
accionan el interruptor la tensión presenta
un movimiento oscilatorio subamortiguado
hasta descargarse del todo, esto tiene
sentido ya que después del cambio, este
elemento queda en serie con el inductor y
Gráfica 4: Tensión en R1. el resistor de 16 Ohm, por ende, no hay
nada que los alimente llevando a que el
El comportamiento en la resistencia se sistema se descargue con el tiempo. A la
asemeja al ya observado, se presenta un tensión le toma un tiempo de 15 ms
cambio abrupto al encender la fuente aproximadamente en llegar a cero.
llegando a un valor máximo de 5 V, ahí
empieza descender hasta los 0,38 V que es
Ahora se para a observar el Para el circuito RC las constantes de
comportamiento de R1 que vale 1 kΩ. tiempo varían de lo teórico a lo
3.0V
experimental, esto posiblemente se deba a
que experimentalmente hay factores que
2.0V

afectan el funcionamiento del circuito

1.0V
mientras en los cálculos teóricos todo se
0V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
trabaja para un sistema ideal. Además de
V(R1:1,R1:2)
Time

que el cambio en el valor de la fuente no es

Gráfica 6: Tensión en resistor de circuito RLC.
instantáneo, siempre hay un lapso mientras
Igualmente, la resistencia presenta un la fuente escalón cambia de un valor a otro,
comportamiento exponencial, primero y aunque ese tiempo sea mínimo, afecta en
sufre un cambio abrupto de tensión mayor o menor escala nuestros resultados.
llevándolo hasta los 5 V, ahí empieza a
descender hasta los 0 V, donde no vuelve a Basándonos en la teoría de los 5τ que le
presentar ningún cambio. El periodo es de toma al condensador cargarse o
6 ms. descargarse en un sistema RC, una forma
de reducir este lapso puede ser reduciendo
Paso siguiente observamos la corriente en la resistencia equivalente vista por el
el inductor: capacitor, así en teoría, la constante de
tiempo sería menor.
50mA

En este circuito es posible visualizar otros

0A

tipos de comportamiento, por ejemplo, el

-50mA
críticamente amortiguado. Para esto
podríamos variar el valor del inductor,
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
-I(L1)
Time

Gráfica 7: Corriente en inductor de circuito

teóricamente un condensador de 160 uF
RLC.
debería mostrar este tipo de
Inicialmente esta magnitud es de cero en el comportamiento.
inductor ya que se encuentra desconectada
del circuito. Cuando se activan los C. Simulación
interruptores, la corriente empieza a oscilar Ahora se comparan los resultados con la
presentando el mismo comportamiento plataforma tr1.aulamoisan.es.
subamortiguado. Con el trascurso del
tiempo esta también se hace cero, Primero comparamos el proceso de carga
tomándole un tiempo aproximado de 15 del condensador obteniendo la siguiente
segundos el hacerse totalmente cero. gráfica:

Analíticamente se pronostica el mismo

comportamiento, ya que al calcular las
raíces del circuito por medio de ecuaciones
diferenciales obtenemos que estas raíces Gráfica 8: Carga del condensador.
son 800 ± 6273,75i. por ende es la ecuación
de un sistema subamortiguado. La línea roja representa la tensión mientras
que la azul representa la corriente. Ambos
Con todos estos datos se pueden sacar las representan el mismo comportamiento que
siguientes observaciones:
las gráficas 5 y 6 obtenidas CONCLUSIONES
experimentalmente. Como lo indica la teoría, el
comportamiento de la tensión y la corriente
Paso siguiente comparamos el circuito para un circuito RC es siempre exponencial
RLC en donde el condensador para a en parte porque los condensadores no
comportarse como una fuente DC. permiten cambios abruptos en su tensión,
Obteniendo el siguiente pulso. donde su variación es determinada por la
constante de tiempo, que depende de la
resistencia y capacitancia equivalente del
circuito, y de las condiciones iniciales
dadas por las fuentes conectadas al mismo.
En el análisis experimental la constante de
Gráfica 9: Carga del inductor. tiempo difiere del teórico, ya que para este
ultimo caso el circuito se asimila como un
La figura nos muestra en morado la tensión sistema ideal, mientras que
de la fuente, o en nuestro caso experimentalmente hay mas factores que
condensador, mientras que la curva roja es determinan el régimen transitorio de las
la corriente del inductor. Para este caso magnitudes, pero realizando una
difiere con respecto a la grafica 7, en donde comparación, seria mas preciso decir que el
el comportamiento de la corriente era circuito se estabiliza a los 6τ y no a los 5τ,
subamortiguado mientras acá vemos una de esta manera habría más precisión entre
disminución exponencial. los dos análisis.

Al comparar las dos experiencias podemos Un circuito RLC puede presentar los tres
resaltar dos cosas principalmente, primero tipos de comportamientos dados por los
en la gráfica 7, el análisis se realizo con un sistemas de ecuaciones diferenciales, sobre
circuito RLC con el condensador cargado amortiguado, críticamente amortiguado y
por una fuente de 5V pero que empieza a subamortiguado; estos dependen de si la
descargarse porque no hay nada mas que lo configuración es serio o paralelo y de los
alimente. Para la grafica 9 el condensador valores asignados a la capacitancia,
fue reemplazado por una fuente igualmente inductancia y resistencia equivalentes que
de 5V, pero cuyo valor es constante y no también influyen en el tiempo que le toma
varia con respecto al tiempo. al circuito estabilizarse.

Si lo analizamos matemáticamente, sus REFERENCIAS

ecuaciones diferenciales que modelan el CIRCUITOS ELECTRICOS II: 2020-1-
sistema serian diferentes ya que el 27134-D1B-Presencial / 2020 / Aula
condensador al reemplazarse con una virtual de aprendizaje UIS / tomado de
fuente DC tiene un comportamiento https://tic.uis.edu.co/ava/
completamente diferente, además de que el PROCEDIMIENTO LABORATORIO DE
circuito pasa de ser RLC un sistema RL que CIRCUITOS ELÉCTRICOS II Práctica IV
nuevamente se resalta, es modelado de una – ANALISIS TRANSITORIO / 2014 /
forma diferente. Escuela de Ingenierías Eléctrica,
Electrónica y Telecomunicaciones – E3T /
Tomado de: https://tic.uis.edu.co/ava/