PLC I - Micrologix - 2

ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL

CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO RELE
MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY 2019 PLC I
INSTRUCCIONES TIPO RELE

CONTENIDO 2
- Instrucciones tipo relé
- Direccionamiento de instrucciones
- Instrucciones por ramas
- Relés de control
- Contactores
- Arrancadores de motor
- Interruptores operados manualmente
- Interruptores operados mecánicamente
- Sensores
- Sensores de proximidad
- Detectores magnéticos
- Detectores de luz
- Dispositivos de control de salida
- Conversión de esquemas a relés a
programas en diagrama ladder
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ELECTRICISTA
- Elaboración de un diagrama ladder

- Ejemplo 2-1
- Ejemplo 2-2
- Ejemplo 2-3
- El PLC Micrologix 1000 Analog
- Diagrama del PLC Micrologix 1000 Analog
- Diagranma ladder
- Instrucciones tipo Bit
- Instrucción Examine Si Cerrado (XIC)
- Instrucción Examine Si Abierto (XIO)
- Instrucción Conecte la Salida (OTE)
- Archivo de datos de I/O
- Tarea N° 1: Arranque directo de un motor 3
- Tarea N° 2: Arranque directo con inversión de
giro de un motor 3
- Tarea N° 3: Arranque directo con inversión de
giro sin paro previo de un motor 3
- Tarea N° 4: Inversión de giro basculante
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ELECTRICISTA
INSTRUCCIONES TIPO RELE  Un 1 corresponde a un estado verdadero o condición On.

El lenguaje Diagrama ladder (LD) es básicamente un  Un 0 corresponde a un estado falso o condición Off.
conjunto simbólico de instrucciones creado para programar  Cuando la instrucción está asociada a una entrada física,
controladores. Estos símbolos están organizados para la instrucción será puesta a 1 cuando la entrada física
obtener la lógica de control deseada para ser ingresada a la está presente (la tensión es aplicada al terminal de
memoria del PLC. Puesto que el conjunto de instrucciones entrada), y a 0 cuando no haya entrada física (la tensión
está compuesto de símbolos de contactos, el diagrama no es aplicada al terminal de entrada).
ladder es referido también como simbología de contactos.
Las representaciones de los contactos y bobinas son los

símbolos básicos del conjunto de instrucciones del diagrama
ladder. Los tres símbolos fundamentales que se usan para
traducir la lógica de control por relés a la lógica simbólica de
contactos son: Examine If Closed (XIC), Examine If Open
(XIO) y Output Energize (OTE). Cada una de estas
instrucciones se relaciona con un solo bit de la memoria del
PLC que es especificada por la dirección de la instrucción.
El símbolo para la instrucción XIC se muestra en la Fig. 2-1.

La instrucción XIC observa y opera como un contacto de relé
normalmente abierto (NA). Asociado con cada instrucción
XIC está un bit de memoria ligado al estado de un dispositivo
de entrada o una condición lógica interna en un renglón. Esta
instrucción pregunta al procesador del PLC para que
examine si el contacto está cerrado. Hace esto examinando
el bit en la locación de memoria especificado por la dirección
de la siguiente manera:
 La memoria del bit se pone a 1 o 0 dependiendo del

estado del dispositivo físico de entrada o de la dirección
del relé interno (marca) asociado con tal bit. Fig. 2-1 La instrucción Examine If Closed (XIC).
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ELECTRICISTA
 Cuando la instrucción está asociada con un relé interno el  Si la instrucción XIO estuviera asociada con una
estado del bit es dependiente del estado lógico del bit dirección de un relé interno, entonces el estado del bit
interno con la misma dirección. sería dependienre del estado lógico del bit interno de la
 Si el bit de memoria de la instrucción es un 1 (verdadero) misma dirección.
esta instrucción permitirá continuidad en el renglón mismo,  Tal como la instrucción XIO, el estado de la instrucción
como un contacto de relé cerrado. (verdadero o falso) determina si la instrucción permitirá
 Si el bit de memoria de la instrucción es un 0 (falso) esta continuidad en el renglón a través de sí mismo, como un
instrucción no permitirá continuidad a través de sí mismo y contacto cerrado de relé.
se asumirá como un estado normalmente abierto justo como
un contacto de relé abierto.
El símbolo para la instrucción Examina si está abierto (XIO) se

muestra en la Fig. 2-2. La instrucción XIO observa y opera
como contacto de relé normalmente cerrado. Asociado con
cada instrucción XIO está una memoria ligada al estado de un
dispositivo de entrada o una condición lógica en un renglón.
Esta instrucción pregunta al procesador del PLC si el contacto
está abierto. Hace esto examinando el bit en la locación de
memoria especificada por la dirección de la siguiente manera:
 Como con cualquier otra entrada, el bit de memoria es

puesta a 1 o 0 dependiendo del estado del dispositivo de
entrada (físico) o de la dirección del relé interno asociada
con tal bit.
 Un 1 corresponde a un estado verdadero o condición On.
 Un 0 corresponde a un estado falso o condición Off.
 Cuando la instrucción XIO se usa para examinar una
entrada física, la instrucción será interpretada como falsa
cuando exista una entrada física (tensión) y será verdadera
cuando no esté presente una entrada física. Fig. 2-2 La instrucción Examine If Open (XIO).
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ELECTRICISTA
 El bit de memoria siempre sigue al estado (1 o 0) de la

dirección de entrada o dirección interna a él. La
interpretación de tal bit, sin embargo, está determinada por
la instrucción que se use para examinarlo.
 Las instrucciones XIC siempre interpretan un estado 1 como
verdadero y un estado 0 como falso, en tanto que las
instrucciones XIO interpretan un estado 1 como falso y un
estado 0 como verdadero.
El símbolo para la instrucción Activacion de energía (OTE) se

muestra en la Fig. 2-3. La instruccción OTE se ve y opera
como una bobina de relé y está asociada con un bit de
memoria. Esta instrucción da señales al PLC para energizar
(cerrar) o desenergizar (abrir) la salida. El procesador realiza
esta instrucción (análogo a energizar una bobina) cuando
existe una trayectoria lógica de instrucciones XIC o XIO
verdaderas en el renglón.
La operación del la instrucción OTE puede resumirse como

sigue:
 El bit de estado de la instrucción OTE direccionada es
puesta a 1 para energizar la salida y puesta a 0 para
desenergizar dicha salida.
 Si se establece una trayectoruia lógica verdadera con las
instrucciones de entrada en el renglón, la instrucción OTE
Fig. 2-3 La instrucción Output Energize (OTE).
es activada y el dispositivo de salida conectado a su
terminal es energizada.
 Si no puede establecerse una trayetoria lógica verdadera o
las condiciones del renglón son falsas, la instrucción OTE
es desactivada y el dispositivo de salida conectado a su
terminal es desenergizada.

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ELECTRICISTA
A veces los programadores principiantes suelen pensar en

términos de circuitos de control por relés al usar el mismo
tipo de contacto (NA o NC) en el diagrama ladder que
corresponde al tipo de interruptor de campo conectado a la
entrada discreta. Aunque esto es correcto en muchas
instancias, no es la mejor manera de pensar en el concepto.
Una mejor alternativa es separar la acción del dispositivo de
campo de la acción de los bits del PLC como se ilustra en la
Fig. 2-4.
Una señal presente hace que el bit Normalmente Abierto sea

verdadero; una señal ausente hace que el bit Normalmente
Abierto sea falso. Lo inverso es correcto para un bit
Normalmente Cerrado. Una señal presente hace que el bit
Normalmente Cerrado sea falso; una señal ausente hace que
el bit Normalmente Cerrado sea verdadero.
Fig. 2-4 Separando la acción del dispositivo de

campo y el bit del PLC.
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ELECTRICISTA
La principal función del programa en diagrama ladder es Para que una salida sea activada, al menos debe existir
controlar las salidas basadas en las condiciones de entrada, una trayectoria lógica verdadera de izquierda a derecha,
como se ilustra en la Fig. 2-5. Este control se consigue a como se ilustra en la Fig. 2-6. Una trayectoria cerrada
través de lo que se conoce como renglón de un diagrama completa es referida como que tiene continuidad lógica.
ladder. En general, un renglón consiste en un conjunto de Cuando existe continuidad lógica en al menos una
condiciones de entrada, representadas por instrucciones de trayectoria, la condición del renglón y la instrucción OTE se
contactos y una instrucción de salida al final del renglón, dice que es verdadera. La condición del renglón y la
representado por el símbolo de bobina. Cada símbolo de instrucción OTE son falsas si no se ha establecido una
contacto o bobina es referida por una dirección que identifica trayectoria de continuidad lógica. Durante la operación del
lo que está siendo evaluado y lo que está siendo controlado. controlador, el procesador evalúa la lógica del renglón y
La misma instrucción de contacto puede usarse a lo largo del los cambios de estado de la salidas de acuerdo a la
programa cuandoquiera que la condición necesite ser continuidad lógica de los renglones.
evaluada. El número de relés lógicos ladder e instrucciones
de entrada y salida está limitada solamente por el tamaño de
la memoria. La mayoría de los PLCs permiten más de una
salida por renglón.
Fig. 2-6 Continuidad lógica.
Fig. 2-5 Renglones de diagramas ladder.
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ELECTRICISTA
DIRECCIONAMNIENTO DE INSTRUCCIONES
Para completar el ingreso de una instrucción tipo
relé se debe asignar una dirección a cada
instrucción. Esta dirección indica qué entrada del
PLC está conectada a qué dispositivo de entrada y
qué salida del PLC manejará a qué dispositivo de
salida.
El direccionamiento de las entradas y salidas

reales, así como de las internas, depende del
modelo de PLC usado. Los formatos de
direccionamiento pueden variar de una familia de
PLC a otra, así como por diferentes fabricantes.
Estas direcciones pueden ser representadas en

decimal, octal o hexadecimal, dependiendo del
sistema de numeración usado por el PLC.
La dirección identifica la función de una instrucción

y lo vincula a un bit particular en una porción de la
tabla de datos de la memoria.
La Fig. 2-7 muestra el formato de direccionamiento

para un controlador SLC 500 de Allen-Bradley. Las Fig. 2-7 Formato de direccionamiento para el
direcciones contienen el número de slot del controlador SLC 500.
módulo donde los dispositivos de entrada o salida
están conectados. Las direcciones están
formateadas en tipo de archivo, número de slot y
bit.
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ELECTRICISTA
La asignación de una dirección I/O puede ser incluída en el INSTRUCCIONES POR RAMAS
diagrama de conexión de I/O, tal como se muestra en la Fig. Las instrucciones por ramas se usan para crear trayectorias
2-8. Las entradas y salidas están representadas típicamente paralelas de instrucciones de condición de entradas (Lógica
por cuadrados y diamantes, respectívamente. OR) para establecer continuidad lógica en un renglón. La
Fig. 2-9 ilustra una típica instrucción por ramas. El renglón
será verdadero si la instrucción A o B es verdadera.
Fig. 2-9 Típica instrucción por ramas.
Fig. 2-8 Diagramas de conexión de Entradas y Salidas.

La ramificación de entradas para la formación de ramas
paralelas puede usarse en su programa de aplicación para
permitir más de una combinación de las condiciones de
entrada.
Si al menos una de estas ramas en paralelo forma una

trayectoria lógica verdadera, la lógica del renglón es
verdadera y la salida será energizada. Si ninguna de las
ramas en paralelo completa una trayectoria lógica, la
continuidad del renglón lógico no será establecida y la salida
no será energizada.
En el ejemplo de la Fig. 2-10, ya sea A y B ó C proporciona

continuidad lógica y energiza la salida D.
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ELECTRICISTA
Fig 2-12 Ramificación de

Fig 2-10 Ramas de entradas salidas en
en paralelo. paralelo con
condiciones.
En la mayoría de los modelos de PLC, las ramas pueden Las ramas de entradas y salidas pueden ser anidadas para
ser establecidas tanto en las entradas como en las salidas evitar instrucciones redundantes y acelerar el tiempo del scan
de un renglón. Con la rama de salidas, se puede programar del procesador. La Fig. 2-13 ilustra ramas anidadas de
salidas paralelas en un renglón que permita una trayectoria entradas y salidas. Una rama anidada comienza o termina
lógica para controlar múltiples salidas, como se ilustra en la dentro de otra rama.
Fig. 2-11. Cuando existe una trayectoria lógica verdadera,
todas las salidas en paralelo serán verdaderas. En el
ejemplo indicado, A o B proporcionan una trayectoria lógica
verdadera para las tres instrucciones de salida: C, D y E.
Fig 2-13 Ramas con entradas y

Fig 2-11 Ramas de salidas salidas anidadas.
en paralelo.
En algunos modelos de PLCs, la programación de una rama
dentro de otra rama anidada puede hacerse directamente. Sin
embargo, es posible programar una condición lógicamente
Pueden programarse instrucciones lógicas de entradas equivalente. La Fig. 2-14 muestra un ejemplo de un circuito que
adicionales en la ramas de salida para establecer contiene un contacto anidado D. Para obtener una lógica
condiciones de control de las salidas. Cuando exista una requerida, el circuito sería programado como se muestra en la
trayectoria lógica verdadera, incluyendo las condiciones de Fig. 2-15. La duplicación del contacto C elimina el contacto D
entrada extra en una rama de salida, esa rama será anidado. Las ramas anidadas pueden convertirse en ramas no
verdadera. En el ejemplo mostrado en la Fig. 2-12, ya sea A anidadas mediante la repetición de instrucciones para hacer
y D, ó B y D proporcionan una trayectoria verdadera para E. equivalentes paralelos.
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ELECTRICISTA
La única limitación para el número de renglones es el tamaño

de memoria. La Fig. 2-16 muestra el diagrama de limitación
matricial para un típico PLC. Un máximo de siete líneas
paralelas y 10 contactos en serie por renglón es posible.
Fig. 2-14 Programa con contacto anidado.
Fig. 2-15 Programa requerido para eliminar el

contacto anidado.
Algunos fabricantes de PLCs virtualmente no tienen

limitaciones en permitir elementos en serie, ramas Fig. 2-16 Diagrama de limitación matricial del PLC.
paralelas o salidas. Para otros, existen limitaciones con el
número de instrucciones de contactos en serie que
pueden ser incluídos en un renglón de un diagrama Otra limitación a la programación de circuitos ramificados es
ladder así como limitaciones con el número de ramas que el PLC no permite la programación de contactos verticales.
paralelas. También hay una limitación adicional con Un ejemplo típico de esta limitación es el contacto C del
algunos PLCs: Solamente una salida por renglón y la esquema de la Fig. 2-17. Para obtener la lógica requerida, el
salida debe ser colocada al final del renglón. circuito se reprogramaría como se muestra en la Fig. 2-18.
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ELECTRICISTA
El procesador examina la lógica de renglón por continuidad de

izquierda a derecha solamente. El procesador nunca permite ir
de derecha a izquierda. Esta situación presenta un problema al
usuario para programar circuitos similares al mostrado en la Fig. 2-
19. Si está programado como se muestra, la combinación de
contactos FDBC será ignorada. Para obtener la lógica requerida, el
circuito deberá ser reprogramado como se muestra en la Fig. 2-20.
Fig. 2-17 Programa con contacto vertical.
Fig. 2-19 Circuito original.
Fig. 2-18 Reprogramado para eliminar

el contacto vertical.
Fig. 2-20 Circuito reprogramado.
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ELECTRICISTA
RELES DE CONTROL Es más, un entendimiento de la operación y terminología de un relé

El propósito original del PLC fue el reemplazo de electromagnético es importante para convertir correctamente diagramas
los relés electromagnéticos con un sistema de de relés a programas en diagrama ladder.
interrupción de estado sólido que pueda ser
programado. Aunque el PLC ha reemplazado Un relé eléctrico es un switch magnético. Usa el electromagnetismo para
mucho de la lógica de control por relés, los relés conmutar contactos. Un relé tiene usualmente una sola bobina que
electromagnéticos son usados aún como puede tener cualquier número de contactos diferentes. La Fig. 2-22
dispositivos auxiliares para conmutar dispositivos ilustra la operación de un típico relé de control.
de campo I/O.
El controlador programable está diseñado para

reemplazar a los relés de control físicamente
pequeños que toman la decisión lógica pero que
no están diseñados para manejar grandes
corrientes o altas tensiones (Fig. 2-21).
Fig. 2-21 Relé de control electromecánico. Fig. 2-22 Operación de un relé.
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ELECTRICISTA
Sin flujo de corriente a través de la bobina (desenergizada), la por un par de líneas cortas paralelas y están identificados
armadura es mantenida alejada del núcleo de la bobina por con la bobina por medio de letras; la letra M indica
tensión del muelle. Cuando se energiza la bobina, produce un frecuentemente un arrancador de motor, en tanto que CR se
campo electromagnético. La acción de este campo, a su vez, usa para relés de control. Los contactos normalmente
causa el movimiento físico de la armadura. El movimiento de abiertos (NO) están definidos como aquellos contactos que
la armadura causa que los puntos de contacto del relé se son abiertos cuando no hay flujo de corriente a través de la
abran o se cierren. La bobina y los contactos están aislados bobina pero se cierran tan pronto como la bobina conduzca
uno del otro; por consiguiente, bajo condiciones normales, corriente. Los contactos normalmente cerrados (NC) son
ningún circuito eléctrico existirá entre ellos. cerrados cuando la bobina está desenergizada y abiertas
cuando la bobina está energizada. Cada contacto
El símbolo usado para representar un relé de control se usualmente es representada como aparece cuando la
muestra en la Fig. 2-23. Los contactos están representados bobina está desenergizada.
Fig. 2-23 Contactos normalmente abiertos y

normalmente cerrados de un relé.
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ELECTRICISTA
Un típico relé de control usado para controlar dos

lámparas piloto se muestra en la Fig. 2-24. La operación
del circuito puede resumirse como sigue:
 Con el interruptor abierto, la bobina CR está

desenergizada.
 El circuito de la lámpara piloto verde se completa a
través del contacto normalmente cerrado, de modo
que esta lámpara está encendida.
 Al mismo tiempo, el circuito de la lámpara piloto rojo
está abierto a través del contacto normalmente abierto,
de modo que esta lámpara está apagada.
 Con el cierre del interruptor, la bobina es energizada.
 El contacto normalmente abierto se cierra para que la
lámpara piloto roja se encienda.
 Al mismo tiempo, el contacto normalmente cerrado se
abre para que la lámpara piloto verde se apague.
Las bobinas y contactos de los relés de control tienen

valores nominales separados. Las bobinas son
especificadas para el tipo de corriente de operación (DC
o AC) y tensión normal de operación. Los contactos son
especificados en términos de cantidad máxima de Fig. 2-24 Relé de control usado para controlar
corriente que los contactos son capaces de manejar a un dos lámparas piloto.
nivel y tipo de tensión especificado (AC o DC). Los
contactos de los relés de control generalmente están
diseñados para manejar grandes corrientes o altas
tensiones. Los contactos son especificados usualmente
entre 5 y 10 amperios, con la tensión más común para la
bobina que es de 120VAC.
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ELECTRICISTA
CONTACTORES
Un contactor es un tipo especial de relé diseñado
para manejar fuertes cargas que están más allá
de la capacidad de un relé de control.
La Fig. 2-25 muestra un contactor tripolar

magnético. A diferencia de los relés, los
contactores están diseñados para cerrar y abrir
circuitos energizados sin sufrir daño. Tales
cargas incluyen lámparas, calefactores,
transformadores, capacitores, y motores
eléctricos para el cual la protección contra
sobrecarga está provista por separado o no es
requerida.
Los controladores programables tienen

normalmente una capacidad de salida capaz de
hacer operar a una bobina de contactor, pero no
la que se necesita para operar cargas pesadas
directamente.
Fig 2-25 Contactor magnético tripolar.
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ELECTRICISTA
La Fig. 2-26 ilustra la aplicación de un PLC usado en conjunción con ARRANCADORES DE MOTOR
un contactor para encender y apagar una bomba. El módulo de Un arrancador de motor está diseñado para
salida está conectado en serie con la bobina para formar un circuito proporcionar energía a los motores. El arrancador de
de baja corriente. Los contactos del contactor están conectados en motor está conformado por un contactor y un relé de
serie con la bomba para formar un circuito de alta corriente. sobrecarga vinculado físicamente y eléctricamente tal
como se ilustra en la Fig. 2-27.
Fig. 2-26 Contactor usado en

conjunción con la salida Fig. 2-27 El arrancador de motor es un contactor
de un PLC. con un relé de sobrecarga.
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ELECTRICISTA
La función del relé de sobrecarga puede resumirse como sigue:
 Los relés de sobrecarga están diseñados para cumplir con

las necesidades de protección especial de los circuitos de
control de motores.
 Permiten las sobrecargas temporales no dañinas que
ocurren cuando arranca un motor.
 El relé de sobrecarga saltará y desconectará la energía al
motor si persiste la condición de sobrecarga.
 Los relés de sobrecarga pueden ser reseteados después
que se haya corregido la condición de sobrecarga.
La Fig. 2-28 muestra el diagrama de un típico arrancador

magnético de motor trifásico. La operación del ciruito puede
resumirse como sigue:
 Cuando se presiona el botón START se energiza la bobina

M cerrando todos los contactos M normalmente abiertos.
 Los contactos M en serie con el motor se cierran para Fig. 2-28 Arrancador magnético de motor trifásico.
completar la trayectoria de corriente al motor. Estos
contactos son parte del circuito de potencia y deben ser
diseñados para manejar la corriente plena del motor.
 Los contactos de control M (a través del botón START) se  Se proporciona un relé de sobrecarga (OL) para
cierran para sellar el circuito de la bobina cuando se suelte el proteger al motor contra sobrecargas de corriente. El
botón START. Este contacto es parte del circuito de control contacto de relé normalmente cerrado OL se abre
y, como tal, solamente es requerido para manejar la automáticamente cuando se sensa una corriente de
pequeña cantidad de corriente que se necesita para sobrecarga para desenergizar la bobina M y parar así al
energizar la bobina. motor.
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ELECTRICISTA
Los arrancadores de motor están disponibles en varios INTERRUPTORES OPERADOS MANUALMENTE

tamaños y medidas estandarizadas NEMA. Cuando un Los interruptores operados manualmente son controlados a mano.
PLC necesita controlar un motor grande, debe trabajar Estos incluyen al interruptor de palanca, pulsadores, interruptores
con un arrancador como se ilustra en la Fig. 2-29. Los de cuchilla y selectores. Los pulsadores son la forma más común
requerimientos de energía para la bobina del arrancador de control manual. Un pulsador opera abriendo o cerrando
deben estar dentro de la capacidad del módulo de contactos cuando son presionados. La Fig. 2-30 muestra los tipos
salida del PLC. Nótese que la lógica de control está de pulsadores usados comúnmente, que incluyen:
determinado y ejecutado por el programa dentro del
PLC y no por la disposición de cableado de los  Pulsador normalmente abierto (NO), que forma un circuito
dispositivos de control de entradas. cuando es presionado y retorna a su posición abierto cuando es
soltado.
 Pulsador normalmente cerrado (NC), que abre un circuito
cuando es presionado y retorna a su posición cerrado cuando
es soltado.
 Pulsador NO + NC. Cuando se presiona el botón, los contactos
superiores se abren antes de que los del fondo se cierren.
Fig. 2-29 Control de un motor

con PLC.
Fig. 2-30 Tipos de

pulsadores
usados
comúnmente.
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ELECTRICISTA
El selector es otro interruptor común operado manualmente. Los interruptorfes Dual in-line Package (DIP) son
La principal diferencia entre un pulsador y un selector es el interruptores pequeños diseñados para montaje en módulos
mecanismo operador. Un selector es rotado (en lugar de de circuitos impresos (Fig. 2-32). Los pines o terminales al
presionado) para abrir o cerrar los contactos del bloque de fondo del interruptor DIP son del mismo tamaño y están
contactos. espaciados como un chip de circuito integrado. Los
interruptores individuales pueden ser de palanca, de presión
La Fig 2-31 muestra un selector de tres posiciones. Las o deslizamiento suave.
posiciones del selector se establecen girando la maneta de
operador a la derecha o izquierda. Los selectores pueden Los interruptores DIP usan contactos binarios (on/off) para
tener dos o más posiciones, con contacto mantenido o con establecer los parámetros de un módulo en particular. Por
retorno por muelle para operación de contacto momentáneo. ejemplo, el rango de tensión de un módulo de entrada en
particular puede ser seleccionado por medio de interruptores
DIP localizados en la parte posterior del módulo.
Fig. 2-31 Interruptor selector de tres posiciones.
Fig. 2-32 Interruptor DIP.
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ELECTRICISTA
INTERRUPTORES OPERADOS MECANICAMENTE El interruptor por temperatura, o termostato, mostrado en

Un interruptor operado mecánicamente es controlado la Fig 2-34 se usa para sensar cambios de temperatura.
automáticamente por factores como presión, posición o Aunque existen muchos tipos disponibles, todos ellos son
temperatura. El interruptor de límite, mostrado en la Fig. 2-33 es actuados por algún cambio de temperatura ambiente
un dispositivo de control industrial muy común. Los específico.
interruptores de límite se diseñan para operar solamente
cuando se alcanza un límite predeterminado, y son actuados Los interruptores por temperatura abren o cierran cuando
usualmente por contacto con un objeto. Estos dispositivos se alcanza una temperatura diseñada. Las aplicaciones
toman el lugar de un operador humano. Son usados con industriales para estos dispositivos incluyen
frecuencia en circuitos de control de procesos maquinados para mantenimiento del rango de temperatura deseado del aire,
gobernar el arranque, paro o inversión de giro de los motores. gases, líquidos o sólidos.
Fig. 2-34 Interruptor por temperatura.
Fig. 2-33 Interruptor de límite operado mecánicamente.

21
ELECTRICISTA
Los interruptores de presión, tales como el mostrado en la Los interruptores de nivel se usan para sensar niveles de
Fig. 2-35 se usan para controlar la presión de líquidos y líquido en tubos y proporcionan control automático a los
gases. Aunque están disponibles en muchos tipos diferentes, motores que transfieren líquido desde los sumideros a los
básicamente todos ellos están diseñados para actuar (abrir o tanques. Son usados también para abrir o cerrar válvulas
cerrar) sus contactos cuando se alcanza una presión solenoides de tuberías para controlar fluídos.
especificada. Los interruptores por presión pueden conmutar
neumáticamente (aire) o hidráulicamente (líquido). El interruptor flotador mostrado en la Fig. 2-36 es un tipo de
Generalmente, un fuelle o un diafragma presiona contra un interruptor de nivel. Este interruptor está lastrado de modo
microswitch pequeño y causa la apertura o el cierre. que a medida que el líquido hace subir al interruptor flotador,
lo vuelca de costado haciendo que sus contactos internos
actúen.
Fig. 2-36 Interruptor de nivel tipo flotador.
Fig. 2-35 Interruptor de presión.
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ELECTRICISTA
SENSORES  El objeto a ser detectado es demasiado pequeño, ligero en

Los sensores son usados para detectar, y con frecuencia peso, o suave para operar un interruptor mecánico.
medir, la magnitud de algo. Convierten variaciones  Se requieren rápida respuesta y alta velocidad de
mecánicas, magnéticas, térmicas, ópticas y químicas en conmutación, como en aplicaciones de control de conteo o
tensiones y corrientes eléctricas. Los sensores están disparos.
usualmente categorizados por lo que miden, y juegan un rol  Un objeto tiene que ser sensado a través de barreras no
importante en el control de procesos de manufactura metálicas tales como vidrio, plástico y cartones de papel.
moderna.  Ambientes hostiles demandan sellos adecuados, que
impiden la operación adecuada de interruptores
SENSORES DE PROXIMIDAD mecánicos.
Los sensores o interruptores de proximidad, tal como se  Se requiere larga vida y rentabilidad.
muestra en la Fig. 2-37, son dispositivos que detectan la  Un sistema rápido de control electrónico requiere una
presencia de un objeto (usualmente llamado destino) sin señal de entrada libre de rebotes.
contacto físico. Estos dispositivos electrónicos de estado
sólido están completamente encapsulados para protegerse Los sensores de proximidad operan bajo diferentes
contra la excesiva vibración, líquidos, químicos y agentes principios, dependiendo del tipo de materia a ser detectado.
corrosivos encontrados en el ambiente industrial. Cuando una aplicación precisa de sensar destinos metálicos
sin contacto, se usa el sensor de proximidad tipo inductivo.
Los sensores de proximidad se usan cuando: Los sensores de proximidad inductivos se usan para detectar
metales ferrosos (que contienen hierro) y metales no ferrosos
(tales como cobre, aluminio y latón).
Los sensores de proximidad inductivos operan bajo el

principio eléctrico de inductancia, donde una corriente
fluctuante induce una fuerza electromotriz en un objeto
destino.
El diagrama de bloques para un sensor de proximidad

inductivo se muestra en la Fig. 2-38 y su operación puede
Fig. 2-37 Sensor de proximidad. resumirse como sigue:
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ELECTRICISTA
La mayoría de las aplicaciones con sensores operan a

24VDC o 120VAC.
El método de conexión de un sensor de proximidad varía

con el tipo de sensor y su aplicación. La Fig. 2-39 muestra
una típica conexión de sensor DC de tres alambres.
El sensor de proximidad DC de tres alambres tiene las

líneas positiva y negativa conectadas directamente al
sensor. Cuando es actuado el sensor, el circuito conectará
el alambre de señal a lado positivo de la línea operando
normalmente abierto. Si operara normalmente cerrado, el
circuito desconectaría el alambre de señal del lado
positivo de la línea.
Fig. 2-38 Sensor de proximidad inductivo.
 El circuito oscilador genera un campo electromagnético de

alta frecuencia que radia desde el extremo del sensor.
 Cuando un objeto metálico entra al campo, se induce
corrientes de Eddy en la superficie del objeto.
 Las corrientes de Eddy en el objeto absorben algo de la
energía radiada del sensor, dando por resultado una pérdida
de energía y un cambio en la resistencia del oscilador.
 El circuito de detección del sensor monitorea la resistencia
del oscilador y dispara una salida de estado sólido a un Fig. 2-39 Conexión típica de un sensor DC de 3 alambres.
nivel específico.
 Una vez que objeto metálico deja el área sensada, el
oscilador retorna a su valor inicial.
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ELECTRICISTA
La Fig. 2-40 muestra una típica conexión de un sensor de

proximidad de dos alambres destinada a conectarse en serie
con la carga. Son fabricados para tensiones de alimentación
AC o DC.
En el estado Off, debe fluir suficiente corriente en el circuito

para mantener activo al sensor. Esta corriente de estado off
se llama corriente de dispersión y típicamente puede variar
de 1 a 2mA. Cuando el interruptor es actuado, conducirá la
corriente normal de carga del circuito.
Fig. 2-41 Rango de sensibilidad del sensor de proximidad.
cercano para activar al sensor que para desactivarlo. Si el

destino se está moviendo hacia el sensor, tendrá que
moverse a un punto más cercano. Una vez que el sensor se
active, permanecerá activo hata que el destino se mueva al
punto de quiebre.
Fig. 2-40 Conexión típica de un sensor DC de 2 alambres. Se necesita la histéresis para mantener a los sensores de
proximidad libres del castañeteo cuando esté sujeta al
La Fig. 2-41 muestra el rango de sensado del sensor de choque y vibración, destinos moviéndose lentamente, o
proximidad. Histéresis es la distancia entre el punto de disturbios menores tales como ruído eléctrico y desviaciones
operación cuando el destino se acerca a la cara del sensor de temperatura. La mayoría de los sensores de proximidad
de proximidad y el punto de quiebre cuando el destino se vienen equipados con un indicador LED de estado para
está alejando de la cara del sensor. El objeto debe estar más verificar la acción de conmutación de la salida.
25
ELECTRICISTA
Como resultado de la conmutación de estado sólido de Los sensores de proximidad capacitivos son similartes a los
la salida, una pequeña corriente de dispersión fluye a sensores de proximidad inductivos. Las diferencias principales
través del sensor aun cuando la salida esté entre los dos tipos estriba en que los sensores de proximidad
desactivada. Similarmente, cuando el sensor está capacitivos producen un campo electrostático en lugar de un
activado, una pequeñla caída de tensión se pierde a campo electromagnético y son actuados tanto por materiales
través de los terminales de salida. metálicos como por no metálicos.
Para operar adecuadamente, un sensor de proximidad La Fig. 2-43 ilustra la operación de un sensor capacitivo. Un
deberá estar energizada continuamente. La Fig. 2-42 sensor capacitivo contiene un oscilador de alta frecuencia a lo
ilustra el uso de un resistor bleeder conectado para largo de la superficie de sensado formado por dos electrodos de
permitir suficiente corriente por el sensor cuando opere metal. Cuando el destino se acerca a la superficie de sensado,
pero no lo suficiente para activar la entrada del PLC. ingresa al campo electrostático de los electrodos y cambia la
capacitancia del oscilador. Como resultado, el circuito oscilador
empieza a oscilar y cambia el estado de salida del sensor cuando
alcanza cierta amplitud. A medida que el destino se aleja del
sensor, la amplitud del del oscilador disminuye, conmutando el
sensor a su estado original.
Fig. 2-42 Resistor bleeder conectado para energizar

continuamente a un sensor de proximidad.
Fig. 2-43 Sensor de proximidad capacitivo.
26
ELECTRICISTA
Los sensores de proximidad capacitivos pueden sensar Los detectores de proximidad inductivos pueden ser actuados
objetos metálicos y materiales no metálicos tales como solamente por un metal y son insensibles a la humedad,
papel, vidrio, líquido y tela. Típicamente tienen un corto polvo, suciedad, y al moho. Sin embargo, los detectores de
rango de sensado de casi 1 pulgada, sin importar el tipo de proximidad capacitivos pueden ser actuados por cualquier
material que está siendo sensado. Mientras mayor sea la suciedad en el ambiente. Para aplicaciones generales, los
constante dieléctrica del destino, más fácil le será al sensor detectores de proximidad capacitivos no son realmente una
capacitivo detectar. Esto hace posible la detección de alternativa sino un suplemento de los detectores de
materiales dentro de contenedores no metálicos como se proximidad inductivos. Son un suplemento cuando no hay
ilustra en la Fig. 2-44. metal disponible para la actuación (e.g. para máquinas de
madereras y para determinar el nivel exacto de los líquidos o
En este ejemplo, el líquido tiene una constante dieléctrica polvos).
mucho más alta que el contenedor de carton, lo que da al
sensor la capacidad de ver a través del contenedor y DETECTORES MAGNETICOS
detectar el líquido. En el proceso mostrado, los Un detector magnético está compuesto de dos contactos
contenedores vacíos detectados son automáticamente planos herméticamente sellados en un tubo de vidrio lleno
separados vía el vástago del cilindro. con gas protector, como se ilustra en la Fig. 2-45. Cuando se
Fig. 2-44 Detección de líquido por sensor de

proximidad capacitivo.
Fig. 2-45 Interruptor de lengüeta magnético.
27
ELECTRICISTA
genera una fuerza magnética paralela al detector, los contactos se La celda solar o celda fotovoltaica reacciona a la luz
convierten en portadores de flujo en el circuito magnético. Los convirtiendo la energía lumínica directamente en
extremos que sobrepasan a los contactos llegan a ser polos energía eléctrica. La celda fotoconductiva (llamada
magneticos opuestos, los cuales se atraen el uno al otro. Si la también celda fotoresistiva) reacciona a la luz
fuerza magnética entre los polos es suficientemente fuerte para mediante el cambio en la resistencia de la celda.
sobreponerse a la fuerza de restauración de los contactos, los
contactos serán movidos juntos para actuar al detector. Ya que los Un detector fotoeléctrico es un dispositivo de control
contactos son sellados, están inafectos al polvo, humedad, y óptico que opera detectando un haz visible o invisible
vapores; en consecuencia, su expectativa de vida es bastante alta. de luz y respondiendo a un cambio en la intensidad de
luz recibida. Los detectores fotoeléctricos están
DETECTORES DE LUZ compuestos de dos componentes básicos: un
La celda fotovoltaica y la celda fotoconductiva, ilustradas en la Fig. transmisor (fuente de luz) y un receptor (detector),
2-46, son dos ejemplos de detectores de luz. como se muestra en la Fig. 2-47. Estos dos
componentes pueden estar o no alojados en unidades
separadas. La operación básica de un detector
fotoeléctrico puede resumirse como sigue:
Fig. 2-47 Sensor fotoeléctrico.

Fig. 2-46 Celdas de luz fotovoltaica y fotoconductiva.
28
ELECTRICISTA
 El transmisor contiene una fuente de luz, usualmente un LED

que viene con un oscilador.
 El oscilador modula encendiendo y apagando el LED a alta
velocidad.
 El transmisor envía este haz de luz modulada al receptor.
 El receptor decodifica el haz de luz y conmuta el dispositivo de
salida, la cual se interconecta con la carga.
 El receptor es sintonizado a la frecuencia de la modulación de
su emisor y amplifica solamente la señal de luz que responde a
la frecuencia específica.
 La mayoría de los detectores permiten el ajuste de cuánta luz Fig. 2-48 Scan trhough-beam.
causará que cambie de estado la salida del sensor.
 El tiempo de respuesta está relacionado con la frecuencia de los
pulsos de luz. El tiempo de respuesta puede llegar a ser En un scan retroreflectivo, el transmisor y el receptor
importante cuando una aplicación busca la detección de objetos están alojados en la misma envolvente. Este arreglo
muy pequeños, objetos que se mueven a alta velocidad, o requiere el uso de un reflector separado montado lejos
ambos. del sensor para que retorne la luz al receptor.
La técnica de scan se refiere al método usado por los detectores El scan retroreflectivo está diseñado para responder a
fofoeléctricos para detectar un objeto. La técnica de scan through- objetos que interrumpen el haz normalmente
bean (llamada también scan directo) coloca al transmisor y mantenido entre el transmisor y el receptor, como se
receptor en línea directa el uno al otro, como se ilustra en la Fig. 2- ilustra en la Fig. 2-49. En contraste a una aplicación
48. Ya que el haz de luz viaja solamente en una dirección, el through-bean, los detectores retroreflectivos se usan
scaneo through-bean proporciona sensado de alto rango. para aplicaciones de rango medio.
Con bastante frecuencia, el automatismo de una puerta de garaje

tiene un sensor fotoeléctrico through-bean montado cerca del piso,
a través del ancho de la puerta. Para esta aplicación el detector
sensa que nada esté en la trayectoria de la puerta cuando esté
cerrándose.
29
ELECTRICISTA
Fig. 2-49 Scan retroreflectivo.
La fibra óptica no es una técnica de scan, sino otro método

para transmitir luz. Los detectores de fibra óptica usan un
cable flexible que contiene fibras pequeñitas que canalizan la
luz desde un emisor al receptor, como se ilustra en al Fig. 2-
50.
Fig. 2-50 Sensores de fibra óptica.
Los sistemas por sensor de fibra óptica son completamente
inmunes a toda forma de interferencia eléctrica. El hecho de
que la fibra optica no contenga movimiento de partes y lleve
solamente luz significa que no hay posibilidad de una chispa.
Esto significa que puede ser seguramente usado aún en
ambientes de sensado peligrosos tales como una refinería
para producir gases, graneros, minería, manufactura
farmacéutica y procesamientos químicos.
30
ELECTRICISTA
DISPOSITIVOS DE CONTROL DE SALIDA Un actuador, en el sentido eléctrico, es cualquier

Una variedad de dispositivos de control de salida pueden ser operados dispositivo que convierte una señal eléctrica en
por la salida del PLC para controlar procesos industriales tradicionales. un movimiento mecánico. Un solenoide
Estos dispositivos incluyen lámparas indicadoras, relés de control, electromecánico es un actuador que usa la
arrancadores de motor, alarmas, calefactores, solenoides, válvulas energía eléctrica para causar magnéticamente
solenoides, pequeños motores, y bocinas. Se usan símbolos eléctricos una acción de control mecánico. Un solenoide
similares para representar estos dispositivos en esquemas de relés y consiste en una bobina, un núcleo y una
diagramas de conexión de PLCs. armadura. La Fig. 2-52 muestra la construcción y
operación básica de un solenoide.
La Fig. 2-51 muestra los símbolos eléctricos comunes usados para varios
dispositivos de salida. Aunque estos símbolos son aceptables Su operación puede resumirse como sigue:
generalmente, existen algunas diferencias entre los fabricantes.
 La bobina y el núcleo conforman la parte fija.
 Cuando se energiza la bobina, se produce un
campo magnético que atrae a la armadura,
jalándolo hacia el núcleo, creando así un
movimiento mecánico.
 Cuando se desenergiza la bobina, la armadura
retorna a su posición normal a través de la
gravedad o asistencia del muelle del solenoide.
 El núcleo y la armadura de un solenoide
operado en AC están construídos con láminas
en lugar de una sola pieza de hierro con la
finalidad de limitar las corrientes de Eddy
inducidas por el campo magnético.
Las válvulas solenoides son dispositivos

electromecánicos que trabajan al pasar una
corriente eléctrica a través del solenoide,
cambiando así el estado de la válvula.
Fig. 2-51 Símbolos para dispositivos de control de salida.
31
ELECTRICISTA
Fig. 2-52 Construcción y operación del solenoide.
Normalmente, existe un elemento mecánico, que con

frecuencia es el muelle, que sostiene a la válvula en su
posición de reposo. Una válvula solenoide es una
combinación de un solenoide y una válvula, que controla el
flujo de líquidos, gases, vapores y otros medios. Cuando está
energizada eléctricamente, abren, cierran o direccionan el flujo
del medio.
La Fig. 2-53 ilustra la construcción y principio de operación de

una típica válvula solenoide. Su operación puede resumirse
como sigue: Fig. 2-53 Construcción y operación de la válvula
solenoide.
 El cuerpo de la válvula contiene un orificio en la que un
disco o plug se posiciona para retringir o permitir el flujo.
32
ELECTRICISTA
 El flujo a través del orificio es restringido o permitido Un proceso de control secuencial se requiere para procesos
dependiendo de si la bobina del solenoide está que demandan determinadas operaciones a ejecutarse en un
energizada o desenergizada. orden específico. La Fig. 2-54 ilustra parte de un proceso de
 Cuando la bobina es energizada, el núcleo es movido llenado de botellas. En las operaciones de llenado y tapado,
hacia la bobina del solenoide para abrir la válvula. las tareas son (1) llenar la botella y (2) presionar la tapa. Estas
 El muelle retorna a la válvula a su posición de reposo tareas deben ser ejecutadas en el orden adecuado.
cerrado cuando la bobina es desenergizada. Obviamente no podemos llenar la botella después que se le
 Una válvula debe ser instalada con la dirección del flujo haya tapado. Por consiguiente, este proceso requiere de
de acuerdo a la flecha que está en el costado del control secuencial.
cuerpo de la válvula.
CONVERSION DE ESQUEMAS A RELE A PROGRAMAS

EN DIAGRAMA LADDER
La mejor forma de desarrollar un programa por PLC a partir
de un esquema a base de relés es entender primero la
operación de cada renglón del esquema a base de relés.
A medida que cada renglón del esquema a base de relés

es entendido, puede generarse un renglón equivalente por
PLC. Este proceso requerirá el acceso al esquema a base
de relés, documentación de los diferentes dispositivos de
entrada y salida usados, y posiblemente un diagrama de
flujo de la operación del proceso.
La mayoría de los procesos de control requieren el

cumplimiento de varias operaciones para producir la salida
requerida. La manufactura, el maquinado, el ensamblaje, la
finiquitación o el transporte de productos requiere de la
coordinación precisa de tareas. Fig. 2-54 Proceso de control secuencial.
33
ELECTRICISTA
Los controles de combinación requieren que ELABORACION DE UN DIAGRAMA LADDER

determinadas operaciones se ejecuten sin alterar el En la mayoría de los casos, es posible preparar un diagrama ladder
orden en que son ejecutados. La Fig. 2-55 ilustra otra directamente desde una descripción narrativa del proceso a
parte del mismo proceso de llenado de botellas. Aquí, controlar. Algunos de los pasos al planear un programa se muestra
las tareas son (1) colocar la etiqueta 1 en la botella y a continuación:
(2) colocar la etiqueta 2 en la botella.
 Defina el proceso a controlarse.
El orden en que se ejecutan estas tareas realmente no  Trace un bosquejo del proceso, incluyendo todos los sensores y
interesa. De hecho, muchos procesos industriales que controles manuales que se necesita para llevar a cabo la
no son inherentemente secuenciales en naturaleza, secuencia.
son ejecutadas de manera secuencial solo para  Liste la secuencia de pasos operacionales con el mayor detalle
obtener un orden más eficiente de operaciones. posible.
 Escriba el diagrama ladder a usarse como una base para el
programa por PLC.
 Considere diferentes escenarios donde la secuencia del proceso
pueda fallar y realice los ajustes necesarios que se necesite.
Lo siguiente son ejemplos de diagramas ladder derivados de

descripciones narrativas de procesos a controlar.
Ejemplo 2-1
Fig. 2-55 Proceso de control de combinación. En la Fig. 2-56 se muestra el bosquejo de un proceso de taladrado
que requiere que el taladro de banco funcione solamente si hay un
objeto presente y el operador tiene una mano en cada uno de los
interruptores de arranque. Esta precaución asegurará que las
manos del operador no estén debajo de la broca. La secuencia de
operación requiere que los interruptores 1 y 2 y el sensor de objeto
estén activados para hacer que el motor del taladro opere. En la Fig.
2-57 se muestra el diagrama ladder requerido para el proceso
implementado usando un controlador SLC 500.
34
ELECTRICISTA
Ejemplo 2-2
Una puerta levadiza de garaje debe operarse
automáticamente para las posiciones de
abierto y cerrado. Los dispositivos de campo
incluyen lo siguiente:
 Contactores de motor para las direcciones

arriba y abajo.
 Final de carrera de abajo normalmente
cerrado para sensar cuando la puerta está
completamente cerrada.
 Final de carrera de arriba normalmente
cerrado para sensar cuando la puerta está
completamente abierta.
 Botón de arriba normalmente abierto para
la dirección de arriba.
 Botón de abajo normalmente abierto para
la dirección de abajo.
 Botón de parada normalmente cerrado
para detener la puerta.
 Lámpara indicadora roja para señalizar
cuando la puerta está parcialmente abierta.
 Lámpara indicadora verde para señalizar
cuando la puerta está completamente
abierta.
Fig. 2-56 Bosquejo y programa por PLC del proceso de taladrado.  Lámpara indicadora amarilla para señalizar
cuando la puerta está completamente
cerrada.
35
ELECTRICISTA
La secuencia de operación
requiere que:
 Cuando se presiona el botón

arriba, se energiza el
contactor de motor arriba y la
puerta se dirige hacia arriba
hasta que el final de carrera
de arriba quede actuado.
abajo, se energiza el
contactor de motor abajo y la
puerta se dirige hacia abajo
hasta que el final de carrera
de abajo quede actuado.
parada, el motor se detiene.
El motor debe detenerse
antes que pueda cambiar de
sentido de giro.
La Fig. 2-57 muestra el

diagrama ladder requerido para
la operación implementada
usando un controlador SLC
500.
Fig. 2-57 Programa por PLC de una puerta levadiza de garaje.

36
ELECTRICISTA
Ejemplo 2-3 La secuencia de operaciones para la operación de llenado

La Fig. 2-58 muestra el bosquejo de una operación de continuo es como sigue:
llenado continuo. Este proceso requiere que las cajas en
movimiento en una faja transportadora sean  La banda arranca cuando el botón start es
automáticamente posicionadas y llenadas. momentáneamente presionado.
 La banda se detiene cuando cuando el botón stop es
momentáneamente presionado.
 La lámpara de estado Run se energiza cuando el proceso
está operando.
 La lámpara de estado Standby se energiza cuando el
proceso está detenido.
 La banda se detiene cuando el lado derecho de la caja es
sensado por el fotosensor.
 Con la caja en posición y la banda detenida, se abre la
válvula solenoide y permite que la caja se llene. El llenado
deberá detenerse cuando el sensor de nivel sea
verdadero.
 La lámpara de lleno se energiza cuando la caja está llena.
La lámpara lleno deberá permanecer energizada hasta
que la caja sea movida fuera del alcance del fotosensor.
La Fig. 2-59 muestra el diagrama ladder requerido para la

operación.
Fig. 2-58 Bosquejo de la operación de llenado continuo.
37
ELECTRICISTA
Fig. 2-59 Programa por PLC de la operación de llenado continuo.
38
ELECTRICISTA
EL PLC MICROLOGIX 1000 ANALOG
- El PLC Micrologix 1000 Analog

de Allen-Bradley puede usarse
para monitorear varias señales
de entrada a fin de controlar
varios dispositivos de salida
electromecánicos.
- La relación lógica entre las
señales de entrada y las
señales de salida son
controladas por un programa
desarrollado por el usuario.
- La elaboración de un
programa empieza creando
una lógica escalera del sistema
a ser controlado.
- Esta es luego convertida en
una serie de instrucciones de
programa usando un terminal
de programación adecuado.
Las instrucciones más utilizadas para convertir un mando convencional en uno por PLC, corresponden al Tipo
BIT. Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las funciones que realizan los pulsadores, contactos de
relés térmicos, finales de carrera, etc. (entradas); así como las que cumplen las bobinas de contactores,
lámparas de señalización, electroválvulas, etc. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta.
El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio, propiamente dicho, de los mandos por
controladores lógicos programables.
39
ELECTRICISTA
DIAGRAMA DEL PLC MICROLOGIX 1000 ANALOG
40
ELECTRICISTA
DIAGRAMA LADDER En los diagramas ladder es esencial que exista una

Un diagrama ladder es un método de trayectoria de flujo de energía. Esto significa que las
representación lógica de un sistema de relés, entradas y salidas de un diagrama ladder deben
pulsadores, solenoides, lámparas, etc. organizarse de modo tal que, bajo condiciones lógicas
apropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a
Por ejemplo, el circuito electromecánico de la derecha en el diagrama.
siguiente figura está representado por el
subsiguiente esquema de lógica ladder. La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como
una rama de escalera (rung, network, etc.).
S1Q S2Q S3Q
SOL Cuando se programe en lógica ladder, se debe aplicar las
siguientes reglas básicas:
1. La energía fluye siempre de izquierda a derecha.

SOL 2. Una bobina de salida no debe ser conectada
directamente al lado izquierdo del diagrama.
3. No debe colocarse ningún contacto a la derecha de
una bobina de salida.
4. En un programa debe especificarse solamente una
vez cada bobina de salida.
Una de las ventajas que tienen los controladores

programables sobre los relés es que no hay restricción
I:0/0 I:0/1 I:0/2 O:0/4 sobre el número de contactos que una bobina puede
controlar.
O:0/4 Por último, es más rápido y más efectivo para la CPU del
PLC, procesar información de ramas sencillas que de
una muy compleja.
41
ELECTRICISTA
INSTRUCCIONES TIPO BIT En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la

Estas instrucciones funcionan con datos de un solo Instrucción Examine si cerrado con el pulsador en
bit. estado de reposo.
Durante su operación, el procesador puede 3 I:0/3 O:0/2 2

establecer o reestablecer el bit en base a la
continuidad lógica de los renglones del diagrama F F OFF
ladder.
- El pulsador NA está conectado al terminal 3 del
Entre estas instrucciones tipo bit tenemos:
módulo de entrada.
- La lámpara está conectada al terminal 2 del módulo
- Instrucción Examine si cerrado (XIC)
de salida.
- Instrucción Examine si abierto (XIO)
- La instrucción I:0/3 es FALSA.
- Instrucción Conecte la salida (OTE)
- La instrucción O:0/2 es FALSA.
- Instrucción Enclavamiento de salida (OTL)
- Instrucción Desenclavamiento de salida (OTU)
- Instrucción Detección de flanco positivo (OSR) Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se
tendrán los siguientes estados:
INSTRUCCIÓN EXAMINE SI CERRADO (XIC)
3 I:0/3 O:0/2
I:x/y 2
La instrucción Examine si cerrado
examina una ubicación de la memoria
del PLC para ver si existe continuidad V V ON
en el captador asociado.
- La instrucción I:0/3 es VERDADERA.
Si existe continuidad la instrucción es - La instrucción O:0/2 es VERDADERA.
VERDADERA; de lo contrario, es - La lámpara conectada al terminal 2 está encendida.
FALSA.
42
ELECTRICISTA
INSTRUCCIÓN EXAMINE SI ABIERTO (XIO) - La instrucción I:0/1 es VERDADERA.

- La instrucción O:0/4 es VERDADERA.
Ix.y
La instrucción Examine si abierto examina - La lámpara conectada al terminal 4 está
una ubicación de la memoria del PLC para encendida.
ver si existe discontinuidad en el captador
asociado. Si existe discontinuidad la INSTRUCCIÓN CONECTE LA SALIDA (OTE)
instrucción es VERDADERA; de lo
contrario, es FALSA. O:x/y
La instrucción Conecte la salida es
VERDADERA si existe por lo menos una
En la siguiente ilustración se aprecia la condición de asociación en secuencia de
la instrucción Examine si abierto con el pulsador instrucciones verdaderas, que llegue
respectivo en estado de reposo. O:x/y hasta dicha salida.
I:0/1 O:0/4
1 4 Si una instrucción OTE es VERDADERA,
O:x/y los estados de sus respectivos
F F OFF contactos cambiarán de estado; esto
es, un contacto NORMALMENTE
- El pulsador NC está conectado al terminal 1 del ABIERTO (F), se cerrará (V); y un
módulo de entrada. contacto NORMALMENTE CERRADO
- La lámpara está conectada al terminal 4 del módulo (V), se abrirá (F).
de salida.
- La instrucción I:0/1 es FALSA. Finalmente, si una instrucción OTE es
- La instrucción O:0/4 es FALSA. FALSA, su contacto NORMALMENTE
ABIERTO (F), permanecerá ABIERTO
Si se presiona dicho pulsador, se tendrá los siguientes (F); y su CONTACTO NORMALMENTE
estados: CERRADO (V), permanecerá CERRADO
- (V).
1 I:0/1 O:0/4 4
V V ON
43
ELECTRICISTA
A continuación se muestra un ejemplo del ARCHIVO DE DATOS DE I/O

funcionamiento de la instrucción Conecte la salida Estos representan salidas y entradas externas.
(OTE).
Los bits en archivo 1 se usan para representar las
O:0/4 entradas externas. En la mayoría de los casos, una
sola palabra de 16 bits en estos archivos
corresponderá a una ubicación de ranura en su
V V F F controlador con los números de bit correspondientes a
O:0/4 O:0/0 números de terminal de entrada o salida.
F F Los bits de la palabra no usados no están disponibles

O:0/4 O:0/1 para su uso.
En la tabla adjunta se explica el formato de

V V
direccionamiento para salidas y entradas.
Note que el formato especifica e como el número de

ranura y s como el número de palabra.
O:0/4
Cuando trabaje con instrucciones de archivo, haga
V V V V referencia al elemento como e.s (ranura y palabra)
O:0/4 O:0/0 tomados juntos.
V V
O:0/4 O:0/1
F F
44
ELECTRICISTA
Ejemplos
O:3/15 Salida 15, Ranura 3

I:7/8 Entrada 8, Ranura 7
I:2.1/3 Entrada 3, Ranura 2, Palabra 1
O:5 Palabra de salida 0, ranura 5
O:5.1 Palabra de salida 1, ranura 5
I:8 Palabra de entrada, ranura 8
Valores predeterminados
Su dispositivo de programación
mostrará una dirección de una manera
más formal. Por ejemplo, cuando asigna
la dirección O:5/0, el dispositivo de
programación la mostrará como O:5.0/0
(archivo de salida, ranura 5, palabra 0,
terminal 0)
45
ELECTRICISTA
TAREA N° 01. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO
CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO
F3F
Se ha de controlar a distancia a un L1 L1
motor de inducción trifásico tipo jaula de
L2
ardilla mediante un mando por impulso
inicial, el cual se visualizará con una F2F
L3
lámpara de señalización de marcha.
Si se dispara el relé térmico, el motor F1F S1Q

quedará desconectado automáticamente
de la red, indicándose ello con una
lámpara de señalización de sobrecarga.
K1M
S2Q K1M K1M
F2F
STOP MARCHA
U V W
SOBRECARGA L2
START K1M H1 H2
PANEL DE CONTROL
M
3
46
ELECTRICISTA
DIAGRAMA LADDER LISTA DE ORDENAMIENTO
I:0/0 I:0/1 I:0/2 O:0/4

SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
F2F CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO I:0/0
O:0/4 S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA I:0/1
S2Q PULSADOR (NA) DE MARCHA I:0/2
O:0/4 O:0/0 K1M CONTACTOR DE MOTOR O:0/4
H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA O:0/0
H2 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE SOBRECARGA O:0/1

I:0/0 O:0/1
47
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
+ - DC
COM
0 1 2 3 DC
COM
4 5 6 7 8 9 10 11 SHD V+ V- IA
-
24V
ALLEN BRADLEY
MICROLOGIX 1000
ANALOG
L1 L2 AC
DC
0 AC
DC
1 AC
DC
2 3 AC
DC
4 5 6 7 NOT
USED
SHD V± I+ -
N
220V
60Hz
L
48
ELECTRICISTA
TAREA N° 02. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO
CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA
L1
Se ha de controlar a distancia a un
L2
motor de inducción trifásico tipo jaula
de ardilla mediante un mando por L3
impulso inicial con inversión de giro, el
cual se visualizará con dos lámparas de F1F
señalización de marcha.
Si se dispara el relé térmico, el motor

quedará desconectado automáticamente
de la red, indicándose ello con una
lámpara de señalización de sobrecarga. K1M K2M
PARADA DERECHA
F2F
DERECHA IZQUIERDA U V W
IZQUIERDA SOBRECARGA M
3
PANEL DE CONTROL
49
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER
F3F I:0/0 I:0/1 I:0/2 O:0/5 O:0/4

L1
F2F O:0/4 O:0/0
S1Q
I:0/0 I:0/1 I:0/3 O:0/4 O:0/5
O:0/5 O:0/1
S2Q K1M S3Q K2M
I:0/0 O:0/2
K2M K1M
L2
K1M H1 K2M H2 H3
50
ELECTRICISTA
LISTA DE ORDENAMIENTO
F2F CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO I:0/0
S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA I:0/1
S2Q PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA I:0/2
S3Q PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA I:0/3
K1M CONTACTOR DE MARCHA DERECHA O:0/4
K2M CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA O:0/5
H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA DERECHA O.0/0
H2 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA IZQUIERDA O:0/1
51
ELECTRICISTA
+ - DC
COM
0 1 2 3 DC
COM
4 5 6 7 8 9 10 11 SHD V+ V- IA
-
24V
ALLEN BRADLEY
MICROLOGIX 1000
ANALOG
L1 L2 AC
DC
0 AC
DC
1 AC
DC
2 3 AC
DC
4 5 6 7 NOT
USED
SHD V± I+ -
N
220V
60Hz
L
52
ELECTRICISTA
TAREA N° 03. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO
CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA

L1
Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción L2
trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por L3
impulso inicial con inversión de giro sin paro previo, el
cual se visualizará con dos lámparas de señalización de F1F
marcha.
Si se dispara el relé térmico, el motor quedará

desconectado automáticamente de la red, indicándose
ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.
K1M K2M
PARADA DERECHA
F2F
DERECHA IZQUIERDA
U V W
IZQUIERDA SOBRECARGA
M
PANEL DE CONTROL
3
53
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER
F3F I:0/0 I:0/1 I:0/2 I:0/5 O:0/5 O:0/4

L1
F2F O:0/4 O:0/0
S1Q
I:0/0 I:0/1 I:0/4 I:0/3 O:0/4 O:0/5
O:0/5 O:0/1
S2Q K1M K2M
I:0/0 O:0/2
S3Q
K2M K1M
L2
K1M H1 K2M H2 H3
54
ELECTRICISTA
F2F CONTACTO (NC) DE RELE TERMICO I:0/0
S1Q PULSADOR (NC) DE PARADA I:0/1
S2QA PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA I:0/2
S2QC PULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA I:0/3
S3QA PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA I:0/4
S3QC PULSADOR (NC) DE MARCHA IZQUIERDA I:0/5
K1M CONTACTOR DE MARCHA DERECHA O:0/4
K2M CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA O:0/5
H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA DERECHA O:0/0
H2 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA IZQUIERDA O:0/1
H3 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE SOBRECARGA O.0/2
55
ELECTRICISTA
+ - DC
COM
0 1 2 3 DC
COM
4 5 6 7 8 9 10 11 SHD V+ V- IA
-
24V
ALLEN BRADLEY
MICROLOGIX 1000
ANALOG
L1 L2 AC
DC
0 AC
DC
1 AC
DC
2 3 AC
DC
4 5 6 7 NOT
USED
SHD V± I+ -
N
220V
60Hz
L
56
ELECTRICISTA
TAREA N° 04. INVERSION DE GIRO BASCULANTE

CONDICIONES
- Al presionar el botón UP, la celda empieza a subir hasta que

el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndolo bajar hasta
que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndole subir FC2
nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente. ARRIBA
- Al presionar el botón DOWN, la celda empieza a bajar hasta
que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndolo subir
hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndole
bajar nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
- Al presionar el botón STOP, la celda se detiene.
- Se visualiza tanto la subida como la bajada de la celda.
- El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza
el disparo por sobrecarga.
STOP
ARRIBA ABAJO
UP
SOBRECARGA
DOWN
PANEL DE CONTROL FC1

ABAJO
57
ELECTRICISTA
F3F
ESQUEMA DE FUERZA Y MANDO
L1
L1
F2F
L2
L3
S1Q
F1F
FC1
S2Q K1M K2M
K1M K2M
K2M K1M
F2F
S3Q
U V W
FC2
M
3
L2
K1M H1 K2M H2 H3
58
ELECTRICISTA
DIAGRAMA LADDER
I:0/0 I:0/1 I:0/2 O:0/5 I:0/7 I:0/9 O:0/4
I:0/4 O:0/0
O:0/4
I:0/0 I:0/1 I:0/6 O:0/4 I:0/3 I:0/5 O:0/5
I:0/8 O:0/1
O:0/5
I:0/0 O:0/2
59
ELECTRICISTA
F2F CONTACTO (NC) DE RELE TERMICO I:0/0
S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA I:0/1
S2QA PULSADOR (NA) DE SUBIDA I:0/2
S2QC PULSADOR (NC) DE SUBIDA I:0/3
FC1A FINAL DE CARRERA (NA) DE LIMITE INFERIOR I:0/4
FC1C FINAL DE CARRERA (NC) DE LIMITE INFERIOR I:0/5
S3QA PULSADOR (NA) DE BAJADA I:0/6
S3QC PULSADOR (NC) DE BAJADA I:0/7
FC2A FINAL DE CARRERA (NA) DE LIMITE SUPERIOR I:0/8
FC2C FINAL DE CARRERA (NC) DE LIMITE SUPERIOR I:0/9
K1M CONTACTOR DE SUBIDA O:0/4
K2M CONTACTOR DE BAJADA O:0/5
H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE SUBIDA O:0/0
H2 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE BAJADA O:0/1
60
ELECTRICISTA
+ - DC
COM
0 1 2 3 DC
COM
4 5 6 7 8 9 10 11 SHD V+ V- IA
-
24V
ALLEN BRADLEY
MICROLOGIX 1000
ANALOG
L1 L2 AC
DC
0 AC
DC
1 AC
DC
2 3 AC
DC
4 5 6 7 NOT
USED
SHD V± I+ -
N
220V
60Hz
L
61

PLC I - Micrologix - 2

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ELECTRICISTA

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