DOCENTE : Ing. Adama Gómez Jorge V.

https://www.youtube.com/watch?v=PaX1cmAUUaw
 TEMÁTICA:

 Fuerzas Internas y Externas.

 Concepto de esfuerzo normal, y de corte.
 Diagrama de fuerza axial en barras.
 Concepto de deformación normal y angular.
 Diagramas de esfuerzo-deformación.
 Ley de Hooke. Módulo de Young,
 Módulo de Poisson. coeficiente de dilatación
térmica
 ¿Qué estudia la resistencia de
materiales?

Se encarga estudiar los efectos internos del esfuerzo

y la deformación en un cuerpo sólido que está
sometido a una carga externa.

El esfuerzo se encuentra asociado con la resistencia

del material del que está hecho el cuerpo, mientras
que la deformación es una medida de la elongación
(cambio en tamaño y forma) que experimenta éste.
 Fuerzas Externas e Internas.
Fuerzas Externas Son todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo estas
pueden ser:
 Fuerzas que actúan sobre la superficie (carga distribuida, reacciones en el apoyo )
 Fuerzas que actúan sin contacto físico o directo. Ejemplo la fuerza de gravedad (el
peso) la fuerza eléctrica y la fuerza electromagnética.
 Fuerzas Internas
Son todas las fuerzas que actúan dentro del cuerpo esto se puede graficar
cuando se realiza una separación imaginaria.
En la figura(a) el cuerpo en equilibrio esta afectado a cuatro fuerzas externas
para determinar las cargas internas que actúan sobre una superficie
determinado se realiza una sección imaginaria o “corte”
Luego, las dos partes del cuerpo se separan en la figura (b). Observe que en
realidad existe una distribución de la fuerza interna que actúa sobre el área
“expuesta”. Esas fuerzas representan los efectos del material de la parte
superior del cuerpo que actúa sobre el material adyacente de la parte inferior.
Usando las ecuaciones de equilibrio se relacionan las fuerzas externas sobre la
parte inferior del cuerpo con la fuerza y el momento resultantes de la
distribución, FR y Mro. Fig (c)
 Las cargas resultantes internas
( la fuerza resultante FR y el momento resultantes Mro ) se descompone en
dirección perpendicular y paralelo a la superficie (sección transversal) se
obtiene.
Cuando el cuerpo esta afectado
a fuerzas coplanares
Procedimiento de análisis
Las cargas resultantes internas en un punto situado sobre la sección transversal de un
cuerpo pueden obtenerse usando el método de las secciones. Para ello, es necesario
realizar los siguientes pasos.
Reacciones en los soportes.
 Primero decida qué segmento del cuerpo debe ser considerado. Si el segmento
tiene un soporte o una conexión a otro cuerpo, entonces antes de seccionar el
cuerpo será necesario determinar las reacciones que actúan sobre el segmento
escogido. Para hacerlo, dibuje el diagrama de cuerpo libre de todo el cuerpo y
luego aplique las ecuaciones de equilibrio necesarias para obtener esas
reacciones.
Diagrama de cuerpo libre.
 Mantenga todas las cargas externas distribuidas, los momentos, los pares de
torsión y las fuerzas en sus ubicaciones exactas, antes de hacer una sección
imaginaria a través del cuerpo en el punto donde deben determinarse las cargas
internas resultantes.
 Dibuje un diagrama de cuerpo libre de uno de los segmentos “cortados” e indique
las resultantes desconocidas N, V, M y T en la sección. Éstas suelen colocarse en
el punto que representa el centro geométrico o centroide del área seccionada.
 Si el elemento está sometido a un sistema de fuerzas coplanares, sólo N, V y M
actúan en el centroide.
 Establezca los ejes coordenados x, y, z con origen en el centroide y muestre las
cargas internas resultantes que actúan a lo largo de los ejes.
Ecuaciones de equilibrio.

 Los momentos deben sumarse en la sección, con respecto a cada uno de

los ejes coordenados donde actúan las resultantes.

 Al hacer esto se eliminan las fuerzas desconocidas N y V, y es posible

obtener una solución directa para M y ( T).

 Si al resolver la resultante mediante las ecuaciones de equilibrio se obtiene

un valor negativo, la dirección de la resultante se asume opuesta a la
mostrada en el diagrama de cuerpo libre.
 PROB 1
Determine las cargas internas resultantes que actúan en C sobre la sección
transversal de la viga en voladizo que se muestra en la figura (a)

SOLUCIÓN
Reacciones en los soportes.
Si se considera el segmento CB no es
necesario determinar las reacciones en A.

Observe: la intensidad de la carga

distribuida en C se determina
Diagrama de cuerpo libre. De la sección aplicando semejanza de triángulos de
CB figura (b) la figura (a), w/6 m =(270 N/m)/9 m,
w = 180 N/m. La magnitud de la
resultante de la carga distribuida es
igual al área (triángulo) y actúa a
través del centroide de esta área.
1
F  (6)(180)  540N
2
 Ecuaciones de equilibrio.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio,
se tiene

NOTA :
El signo negativo indica que MC actúa en la dirección opuesta a la
mostrada en el diagrama de cuerpo libre.
PROB 2
Un motor de 500 kg está suspendido del aguilón de una grúa como se
muestra en la figura (a). Determine las cargas resultantes internas que actúan
sobre la sección transversal del aguilón en el punto E.
SOLUCIÓN
Reacciones en los soportes.
Se considerará el segmento AE del
aguilón, por lo que primero deben
determinarse las reacciones en (A) y (C)
En la figura (b) se muestra el diagrama de
cuerpo libre del aguilón.
Diagrama de cuerpo libre. En la figura (c) se muestra el diagrama
de cuerpo libre del segmento AE.

Ecuaciones de equilibrio.
PROB 1
Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante
en el punto C de la viga.
PROB 2 Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante
en el punto C de la viga.
 ESFUERZO NORMAL PROMEDIO (  )

La fuerza por unidad de área, o la intensidad de las fuerzas distribuidas a

través de una sección dada, se llama esfuerzo sobre esa sección y se
representa con la letra griega  (sigma). El esfuerzo en un elemento con área
transversal A sometido a una carga axial P (figura 1.8) se obtiene, por lo tanto,
al dividir la magnitud P de la carga entre el área A:

Unidades :
Sistema internacional
1Pascal(1Pa ) = 1N/m2
1KPa = 103 Pa
1MPa = 106 Pa = 1N/mm2
1GPa = 109 Pa equivalente 1 N/mm2 = 1 MN/m2 = 1 MPa.
Sistema ingles A manera de convención de signos, P será
1Psi = 1 Lbf/pulg2 positiva si causa tensión en el elemento y
1Ksi = 103 Psi será negativa si produce compresión
De los elementos sometidos a tensión o a compresión, como se muestra en la
figura 1-15. La magnitud de la fuerza interna resultante P es equivalente al
volumen bajo el diagrama de esfuerzo; es decir, P = σA (volumen = altura x
base). Además, como consecuencia del equilibrio de momentos, esta
resultante pasa por el centroide de este volumen.

Esfuerzo normal promedio máximo.

Para esto es necesario determinar la fuerza
interna P en diferentes secciones a lo largo de
la barra. Aquí puede resultar útil mostrar esta
variación dibujando un diagrama de fuerza
normal o axial.
En específico, este diagrama es una gráfica de
la fuerza normal P en función de su posición x
a lo largo de la longitud de la barra
A manera de convención de signos, P
será positiva si causa tensión en el
elemento y será negativa si produce
compresión.

Una vez que se conozca la carga interna en toda la barra, podrá identificarse
la razón máxima de P/A.
Procedimiento de análisis
La ecuación σ = P/A proporciona el esfuerzo normal promedio en el área de la
sección transversal de un elemento cuando la sección está sometida a una
fuerza normal interna resultante P. Para aplicar esta ecuación a elementos
cargados axialmente, deben realizarse los siguientes pasos.
Cargas internas.
Seccione el elemento en forma perpendicular a su eje longitudinal en el punto
donde debe determinarse el esfuerzo normal y utilice el diagrama de cuerpo libre
necesario y la ecuación de equilibrio de fuerzas para obtener la fuerza axial interna
P en la sección.
Esfuerzo normal promedio.
 Determine el área de la sección transversal del elemento y calcule el esfuerzo
normal promedio σ = P/A.
 Se sugiere mostrar a σ actuando sobre un pequeño elemento de volumen del
material, que se encuentre en el punto de la sección donde se va a calcular el
esfuerzo. Para ello, primero dibuje s en la cara del elemento coincidente con el
área seccionada A.
Aquí s actúa en la misma dirección que la fuerza interna P ya que todos los
esfuerzos normales en la sección transversal desarrollan esta resultante. El
esfuerzo normal s sobre la otra cara del elemento actúa en la dirección opuesta.
 Ejemplo 1
La barra que se muestra en la figura 1-16a tiene un ancho constante de 35 mm
y un espesor de 10 mm. Determine el esfuerzo normal promedio máximo en la
barra cuando está sometida a las cargas mostradas.
SOLUCIÓN
Cargas internas. Realizando
secciones en las regiones AB, BC
y CD se tiene.
Notamos la mayor carga esta en
la región BC, donde PBC = 30 kN. Y
como el área de la sección
transversal es constante, luego el
mayor esfuerzo normal promedio
ocurre en esta región de la barra.
Su valor es :
 Ejemplo 2
La lámpara de 80 kg está sostenida por dos barras AB y BC como se muestra
en la figura l-17a. Si AB tiene un diámetro de 10 mm y BC un diámetro de 8
mm, determine el esfuerzo normal promedio en cada barra.
SOLUCIÓN
Carga interna. Primero se debe determinar la
fuerza axial en cada barra.
Realizando el D.C.L.
de la lámpara

Descomponiendo las fuerzas y aplicando las ecuaciones

de equilibrio de fuerzas, se tiene:
Esfuerzo normal promedio.

En la figura se muestra la distribución del esfuerzo normal promedio que

actúa sobre una sección transversal de la barra AB.
Esfuerzo cortante promedio
Es la distribución de la fuerza cortante(V) por cada
unidad de área (A).
Veamos el efecto de aplicar una fuerza F a la barra
mostrada en la figura 1-20a. Si se consideran que los
soportes son rígidos, y que F es suficientemente grande,
ésta ocasionará que el material de la barra se deforme y
falle a lo largo de los planos identificados como AB y CD.
Un D.C.L del segmento de la parte central de la barra ,
figura 1-20b, indica que la fuerza cortante V = F/ 2 debe
aplicarse en cada una de las secciones a fin de mantener
al segmento en equilibrio. El esfuerzo cortante
promedio distribuido en cada área seccionada que
desarrolla esta fuerza cortante está definido por
τprom = esfuerzo cortante promedio en la
sección, que se supone es igual en cada
punto situado en la sección
V = fuerza cortante interna resultante en la
Unidades : Sistema internacional sección determinada a partir de las
1Pascal(1Pa ) = 1N/m2 ecuaciones de equilibrio
A = área en la sección
En la figura 1-20c se muestra la distribución del esfuerzo cortante
promedio que actúa sobre las secciones. Observe que τprom está en
la misma dirección que V, ya que el esfuerzo cortante debe crear
fuerzas asociadas, todas las cuales contribuyen a la fuerza interna
resultante V en la sección.
El tipo de carga analizado aquí es un ejemplo de cortante simple
o directa, puesto que la cortante se debe a la acción directa de la
carga F aplicada. Este tipo de cortante se produce con frecuencia
en diversos tipos de conexiones simples que usan pernos,
pasadores, materiales soldados, etcétera. Sin embargo, en todos
estos casos la aplicación de la ecuación 1-7 es sólo aproximada
Equilibrio del esfuerzo cortante. En la figura
1-21a se muestra un elemento de volumen de
material tomado en un punto situado sobre la
superficie de un área seccionada, la cual está
sometida a un esfuerzo cortante zy. El equilibrio
de fuerzas y momentos requiere que el esfuerzo
cortante que actúa en esta cara del elemento
esté acompañado por el esfuerzo cortante que
actúa en otras tres caras. Para mostrar esto,
primero se considerará el equilibrio de fuerzas en
la dirección y. Entonces
En otras palabras, los cuatro esfuerzos cortantes deben tener igual magnitud
y cada uno debe estar dirigido hacia otro de ellos o en el sentido contrario en
bordes opuestos del elemento, figura 1-21b. Esto se conoce como la propiedad
complementaria del cortante y bajo las condiciones indicadas en la figura 1-21, el
material está sometido a cortante puro.
Puntos importantes
• Si dos partes delgadas o pequeñas se unen entre sí, las cargas aplicadas
pueden causar un corte al material con flexión insignificante. Si éste es el
caso, por lo general se supone que un esfuerzo cortante promedio actúa
sobre el área de la sección transversal.
• Cuando el esfuerzo cortante t actúa sobre un plano, entonces el equilibrio de
un elemento de volumen de material en un punto sobre el plano requiere que
esfuerzos cortantes asociados de la misma magnitud actúen en tres lados
adyacentes del elemento.
Procedimiento de análisis
La ecuación τprom = V/A se usa para determinar el esfuerzo cortante promedio en el
material. Su aplicación requiere los siguientes pasos.
Cortante interno.
 Seccione el elemento en el punto donde debe determinarse el esfuerzo cortante
promedio.
 Dibuje el diagrama de cuerpo libre necesario y calcule la fuerza cortante interna V
que actúa en la sección y que es necesaria para mantener la parte en equilibrio.
Esfuerzo cortante promedio.
 Determine el área seccionada A y determine el esfuerzo cortante promedio
τprom = V/A.
 Se sugiere que τprom se muestre en un pequeño elemento de
volumen de material que se encuentre en un punto de la sección
donde se determinó.

Para hacer esto, primero dibuje τprom en la cara del elemento, coincidente
con el área seccionada A. Este esfuerzo actúa en la misma dirección que
V. Entonces, los esfuerzos cortantes que actúan sobre los tres planos
adyacentes pueden dibujarse en sus direcciones apropiadas siguiendo el
esquema mostrado en la figura 1-21.
EJEMPLO 1:
Determine el esfuerzo cortante promedio en el pasador de 20 mm de diámetro
ubicado en A y en el pasador de 30 mm de diámetro que está en B, los cuales
soportan la viga de la figura
SOLUCIÓN
Cargas internas.
Las fuerzas sobre los pasadores pueden
obtenerse al considerar el equilibrio de la viga,
figura(b).

Realizando el D.C.L de la barra se tiene: y planteando las ecuaciones de equilibrio

Así, la fuerza resultante que actúa sobre el pasador A es

El pasador en A se sostiene mediante dos “hojas” fijas, por
consiguiente el diagrama de cuerpo libre del segmento
central del perno, mostrado en la figura (c) luego:

observe que el pasador B está sometido a cortante simple,

el cual ocurre en la sección comprendida entre el cable y la
viga, figura (d) . Para este segmento de pasador

Luego el esfuerzo cortante promedio.

EJEMPLO 2
Si la junta de madera que se muestra en la figura tiene 150 mm de ancho,
determine el esfuerzo cortante promedio desarrollado a lo largo de los planos
cortantes a-a y b-b. Para cada plano, represente el estado de esfuerzo sobre
un elemento del material.
SOLUCIÓN
Cargas internas. En referencia al diagrama de
cuerpo libre del elemento, figura(b)

Ahora considere el equilibrio de los segmentos cortados

a través de los planos cortantes a-a y b-b, que se
muestran en las figuras(c) y (d) .

Esfuerzo cortante promedio.

El estado de esfuerzo
sobre los elementos
situados en las secciones
a-a y b-b se muestra en
las figuras (c) y (d),
respectivamente.
 Esfuerzo permisible
Para diseñar correctamente un elemento estructural o mecánico
es necesario limitar el esfuerzo en el material hasta un nivel que
sea seguro.
Por lo tanto, para garantizar esta seguridad se requiere elegir un
esfuerzo permisible que restrinja la carga aplicada a un valor que
sea menor a la máxima carga que el elemento puede soportar.
Con esto se asegura algunos efectos desconocidos que no se
haya tomado en cuenta como las vibraciones, impactos o cargas
accidentales, la corrosión atmosférica, el desgaste o la exposición
a la intemperie.
Por último, algunos materiales como la madera, el concreto o los
compuestos reforzados con fibra, pueden tener una alta
variabilidad en sus propiedades mecánicas.
Un método para especificar la carga permisible en un elemento consiste en
usar un número llamado factor de seguridad. El factor de seguridad (F.S.) es
una razón de la carga de falla Ffalla sobre la carga permisible Fperm. Aquí Ffalla se
determina mediante ensayos experimentales del material, y el factor de
seguridad se selecciona con base en la experiencia.

Si la carga aplicada al elemento se relaciona linealmente con el esfuerzo

desarrollado en dicho miembro, entonces el factor de seguridad puede
expresarse como una razón del esfuerzo de falla σfalla (o τfalla ) sobre el
esfuerzo permisible σperm (o bien τperm).

En algunos casos, como el de las columnas, la carga aplicada no se relaciona

linealmente con el esfuerzo y, por ende, sólo puede usarse la ecuación 1.8
para determinar el factor de seguridad.
El factor de seguridad (F.S) debe ser
mayor que 1 a fin de evitar la
posibilidad de falla.
Los valores dependen de los tipos de
materiales a utilizar y el propósito de la
estructura o máquina.
Por ejemplo, el F.S. usado en el diseño de
componentes de aviones o vehículos
espaciales puede estar cerca de 1 para reducir
el peso del vehículo.
O en el caso de una planta de energía nuclear,
el factor de seguridad para algunos de sus
componentes puede ser de hasta 3 debido a
las incertidumbres en la carga o el
comportamiento del material.
Muchas veces, el factor de seguridad para un
caso específico puede encontrarse en los
códigos de diseño y manuales de ingeniería.
 Diseño de conexiones simples
Con frecuencia se pueden utilizar las ecuaciones σperm = P/A y τperm = V/A para
analizar o diseñar una conexión simple o un elemento mecánico. En particular,
si un elemento está sometido a fuerza normal en una sección, el área
requerida en su sección se determina a partir de

Por otro lado, si la sección está sometida a una fuerza cortante, entonces el
área requerida en la sección es

El esfuerzo permisible empleado en cada una de estas ecuaciones se

determina ya sea al aplicar un factor de seguridad al esfuerzo de falla
cortante o normal del material, o bien al determinar directamente estos
esfuerzos con un código de diseño adecuado.
En la figura 1-25 se muestran tres ejemplos en los que se aplican las
ecuaciones anteriores
Punto importante
El diseño de la resistencia de un elemento se basa en la selección de un esfuerzo
permisible que le deje soportar con seguridad la carga para la que está destinado.
Como hay muchos factores desconocidos que pueden influir en el esfuerzo real
de un elemento, entonces se aplica un factor de seguridad que depende del uso
que se dará al miembro, para obtener la carga permisible que el elemento puede
soportar.
Procedimiento de análisis
Cuando se resuelven problemas usando las ecuaciones del esfuerzo normal promedio
y cortante promedio, primero debe hacerse una consideración cuidadosa para elegir la
sección sobre la que actúa el esfuerzo crítico. Una vez determinada esta sección, debe
diseñarse el elemento de forma que tenga un área suficiente en la sección para resistir
el esfuerzo que actúa sobre él. Esta área se determina mediante los siguientes pasos.
Carga interna.
Seccione el elemento a través del área y trace un diagrama de cuerpo libre de un segmento
del elemento. Después determine la fuerza interna resultante en la sección, mediante las
ecuaciones de equilibrio.
Área requerida.
Siempre que el esfuerzo permisible se conozca o pueda determinarse, el área requerida
necesaria para sostener la carga en la sección se determina a partir de A = P/σperm o A =
V/τperm.
EJEMPLO 1 El brazo de control está sometido a la carga mostrada en la
figura 1-26a. Determine el diámetro requerido, con una aproximación de 1/ 4
pulg, para el pasador de acero en C si el esfuerzo cortante permisible para el
acero es perm = 8 ksi.
SOLUCIÓN D.C.L del brazo fig (b).
EJEMPLO 2 La barra colgante está suspendida en su extremo por un disco
circular rígidamente unido a ella, como se muestra en la figura 1-27a. Si la
barra pasa por un agujero con diámetro de 40 mm, determine el diámetro
mínimo requerido de la barra y el espesor mínimo del disco necesario para
soportar la carga de 20 kN. El esfuerzo normal permisible para la barra es
perm = 60 MPa y el esfuerzo cortante permisible para el disco es perm = 35
MPa.
Solución:
EJEMPLO 3
Las varillas AC y BC se usan para suspender la masa de 200 kg. Si cada
varilla está fabricada de un material para el cual el esfuerzo normal promedio
no puede superar 150 MPa, determine el diámetro mínimo requerido para cada
varilla con una precisión de 1 mm.

Solución
EJEMPLO 4 Los tres cables de acero se usan para sostener la carga. Si los
cables tienen un esfuerzo de tensión permisible de perm = 165 MPa y el cable
AB tiene un diámetro de 6 mm, BC un diámetro de 5 mm y BD un diámetro de
7 mm, determine la mayor fuerza P que puede aplicarse antes de que
cualquiera de los cables falle.

SOLUCIÓN: D.C.L de “B”

Notar la carga en BD es igual
aP FBD = P
Para el equilibrio FR=0 de la
Ley de seno:
P FBC FAB
 
sen(105) sen(90  45) sen(90  30)

sen(135)P sen(120)P
FBC   0.7321P......(1) FAB   0.8966P....(2)
sen(105) sen(105)

Para el cable BD

Para el cable AB

Para el cable BC
EJEMPLO 5 La junta se mantiene sujeta mediante dos pernos.
Determine el diámetro requerido de los pernos si el esfuerzo
cortante de falla para éstos es falla = 350 MPa. Use un factor de
seguridad para cortante F.S. = 2.5.

SOLUCIÓN:
D.C.L de la una lamina

Como:  falla  falla

F.s    perm  F.s
 perm

Notar cada perno soporta una fuerza  perm  350Mpa

2.5
 140MPa
cortante de V=20KN. Luego:

V d2 V 4V 4x20x103
V
 perm   A  ( )  d d  0.0135m
A  perm 4  perm  . perm  x140x10 6

luego, d  13.5mm
GRACIAS