UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

FACULTAD TECNOLOGÍA
CARRERA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
LABORATORIO DE MICROPROCESADORES I
Docente: M.Sc. Gregorio Mamani M. Gestion: II / 2020
Auxiliar: Univ. Gualberto Pachani P.

Lab No. 1 Título del Laboratorio: INTRODUCCION DE MICROCONTROLADOR PIC18F4550

Fecha de realización: 24/08/2020. Fecha de entrega de informe: 25/08/2020.
INTEGRANTES PRESENTES
No. Apellidos y Nombres Firma de Asistencia Puntual, Material de Lab
1 Churata Copa Joel Marcos

Firma de Docente de 14:00 a 14:05

PRE - INFORMES

PROCEDIMIENTO REALIZADO
Primera Firma Segunda Firma Tercera Firma

Firma por Docente Firma por Docente Firma por Docente

La Paz - Bolivia
1
INFORME. No. 1.
INTRODUCCIÓN DE MICROCONTROLADOR PIC18F4550

1. OBJETIVO
✓ Introducción a microcontroladores PIC de la empresa Microchip

✓ Conocer las características técnicas del microcontrolador Pic18F4550

✓ Usando el diagrama en bloques del PIC18F4550, conocer la arquitectura del microcontrolador

PIC18F4550
2. EQUIPOS Y MATERIALES

✓ Fuente de alimentación de corriente continua

✓ Guía de laboratorio y manual de Microcontrolador Pic18F4550
✓ Microcontrolador Pic18F4550
✓ Tester Digital / Analógico
✓ Protoboard
✓ Otros
3. MARCO TEÓRICO
3.1. TIPOS DE PROCESADORES
MICROPROCESADOR
Un microprocesador es un sistema programable abierto (configuración variable) con el que puede
construirse un computador con las características que se desee, acoplándole los módulos necesarios.
- Requiere de varios circuitos integrados para crear un sistema completo: ROM, RAM, Puertos I/O,
Periféricos
- Tiene alta capacidad de procesado
- Memorias masivas de programas y datos
- De propósito general
- Alto consumo de energía
- Costo elevado
- Principal fabricante: INTEL
MICROCONTROLADOR
Es un sistema programable cerrado que contiene un computador completo y de prestaciones limitadas que
no se pueden modificar.
- Incorpora todos los circuitos integrados para crear un sistema completo: ROM, RAM, Puertos I/O,
Periféricos.
- Tiene baja capacidad de procesado
- Memorias reducidas para programas y datos
- De propósito específico: Control
- Bajo consumo de energía
- Costo reducido
- Principal fabricante en el mercado de 8-bit: Microchip

3.2. FAMILIAS DE MICROCONTROLADORES PIC

Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer) fabricados
por Microchip Technology Inc. El significado original de PIC es Peripheral Interface Controller
(controlador de interfaz periférico)

Los microcontroladores PIC se clasifican en 3 grandes ramas

GAMA BASE

Estos modelos incorporan 33 instrucciones máquina de 12 bits de longitud cada una y disponen de una pila
con 2 niveles de profundidad. Su capacidad de memoria es muy limitada por lo que las aplicaciones que se
pueden hacer con el también. Lo componen 14 modelos. Ejemplo: Microcontrolador PIC12F629

GAMA MEDIA

Estos microcontroladores incorporan 35 instrucciones con 14 bits de longitud cada una, tiene una pila de 8
niveles de profundidad y tiene un vector de interrupción. Esta gama tiene en la actualidad 71 modelos
diferentes, tienen de 8 a 68 patitas. Ejemplo: Microcontrolador PIC16F877A

GAMA MEJORADA

Estos PIC disponen de 77 instrucciones de 16 bits de longitud cada una, una Pila de 31 niveles de
profundidad y 2 vectores de interrupción. Algunos modelos incorporan un módulo USB. Ejemplo:
Microcontrolador PIC18F4550

CARACTERÍSTICAS DE PIC18F4550
 Microcontrolador con módulo USB especificación 2.0. Soporta Low speed 1.5Mb/s y full speed 12Mb/s.
✓ Hasta 35 pines I/O disponibles en 5 puertos
 Pines con salida de alta corriente de hasta 25 mA
 Memoria de programa flash de 32 kBytes
 Memoria de datos RAM de 2048 Bytes
 Memoria EEPROM de datos de 256 Bytes
 Memoria de Pila de 16 niveles
 Memoria de configuración de 12 Bytes
 Velocidad de la CPU 12 MIPS
 Oscilador externo hasta 48 MHz
 Oscilador interno seleccionable entre 8 frecuencias desde 31kHz hasta 8MHz
 Opciones de oscilador dual permiten que la velocidad de la CPU y del módulo USB sean diferentes ✓
Conversor ADC de 10 bits y 13 canales
 Tecnología nanoWatt que brinda características y funciones de bajo consumo y ahorro de energía
 Voltaje de operación 4.2V a 5.5V
 2 módulos de captura/comparación/PWM
 4 Timers Timer0 a Timer4. Uno de 8 bits y 3 de 16 bits ✓ Interface serial EUSART, SPP, SPI, I²C. ✓ 20
fuentes de interrupciones (3 externas)
 Resistencias de pull-ups en el puerto B programables
 Función del pin MCLR opcional
 Brown-out Reset de valor programable
 Power-on Reset
 Power-up Timer y Oscillator Start-up Timer
 Soporta 100,000 ciclos de borrado/escritura en memoria flash
 Soporta 1,000,000 ciclos de borrado/escritura en memoria EEPROM
 Retención de datos mayor a 40 años
 Protección de código y datos programable
 Encapsulado DIP de 40 pines

3.3. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PIC18F4550

3.4. ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA

MEMORIA DE PROGRAMA O CÓDIGO (32768 Bytes

de
ROM Flash)

 Los 32 KBytes ocupan las direcciones de 0000H hasta 7FFFH

 Almacena instrucciones y constantes/datos
 Las instrucciones ocupan 2 bytes (excepto CALL, MOVFF,
GOTO y LSFR que ocupan 4). Por lo tanto la memoria de
programa puede almacenar hasta 16.384 instrucciones.
 La operación de lectura en posición de memoria por encima de
7FFFH da ´0´como resultado (equivalente a la instrucción NOP)
✓ Direcciones especiales de la memoria de programa son:

 Vectorización del Reset es 0000H

 Vectorización de las interrupciones de alta prioridad es la 0008H
 Vectorización de las interrupciones de baja prioridad es la
0018H

MEMORIA DE CONFIGURACIÓN (12 Bytes de ROM flash para Bits de configuración 2 Bytes de
ROM Flash para Registros de
Identificación)
Se trata de un bloque de memoria situado a partir de la posición 30000H de memoria de programa (más allá
de la zona de memoria de programa de usuario)

Los Bits de configuración permiten configurar de algunas opciones del uC como:

 Opciones del oscilador
 Opciones de reset
 Opciones del watchdog
 Opciones de la circuiteria de depuración y programación
 Opciones de protección contra escritura de memoria de programa y memoria EEPROM de datos

Estos bits se configuran generalmente durante la programación del uC, aunque también pueden ser leídos y
modificados durante la ejecución del programa. Los Registros de identificación están situados en las
direcciones 3FFFFEH y 3FFFFFH que contienen información del modelo y revisión del dispositivo. Son
registros de solo lectura y no pueden ser modificados por el usuario.

MEMORIA EEPROM DE DATOS (256 Bytes de EEPROM)

Almacena datos que se deben conservar aun en ausencia de tensión de alimentación
 El acceso a esta memoria se realiza mediante los registros SFR: EECON1, EECON2, EEDATA, EEADR.
 Esta memoria permite hasta 1.000.000 de ciclos de borrado/escritura
 Se puede leer/escribir de forma individual en cada una de las 256 posiciones de memoria
 Cuando se realiza una operación de escritura la circuitería interna del microcontrolador se encarga de
borrar previamente la posición en la que se desea escribir. La duración de un ciclo completo de
borrado/escritura de un byte en la memoria EEPROM suele ser de unos 4ms.

MEMORIA DE DATOS (2048 BYTES DE SRAM)

En este espacio de 2k Byte están incluidos los SRF (Registros de Función Especial) Almacena datos de
forma temporal durante la ejecución del programa. La SRAM de 2048 bytes está dividida en 8 bancos de
256 bytes. Además dispone de 160 bytes dedicados a los registros de función especial (SFR) situados en la
parte alta del banco 15.

 Para acceder a un byte de la memoria RAM de datos primero

debe seleccionarse el banco al que pertenece el byte mediante
el registro de selección de banco (BSR) y a continuación
direccionar el byte dentro del banco. Además existe una
modalidad de acceso rápido a las 96 posiciones de la parte baja
del banco 0 y a los 160 bytes de SFR

 Los bancos 4, 5, 6 y 7 se utilizan también para el USB

MEMORIA DE PILA (Stack) (31 Palabras de 21 Bytes de

SRAM)
Almacena la dirección de la instrucción que debe ser ejecutada
después de una interrupción o subrutina La Pila es un bloque de
memoria SRAM independiente que sirve para almacenar
temporalmente el valor del Contador de Programa (PC) cuando se
produce una llamada a subrutina o una interrupción.
El puntero de pila (registro SFR STKPTR) es un contador de 5
bits que indica la posición actual del final de pila.

 Cuando se procesa una interrupción o se ejecutan las

instrucciones las instrucciones CALL o RCALL (el PC está apuntando a la siguiente instrucción) se
incrementa el STKPR y se almacena en el final de pila el valor del PC.
 Cuando se ejecutan las instrucciones RETURN, RETLW o RETFIE se copia el valor almacenado en la
cima de pila en el PC y se decrementa el STKPTR.

MAPA DE REGISTROS DE FUNCIÓN ESPECIAL SFR

La memoria RAM de datos se compone de registros de propósito general (GPR) y de registros de función
especial (SFR). Los SFR son los registros mediante los cuales se pueden monitorizar/controlar el
funcionamiento de la CPU y de las unidades funcionales del microcontrolador. Se distinguen dos conjuntos
de SFR:
 SFR asociados con el núcleo del microcontrolador - CPU: WREG,
STATUS, BSR, etc...
- Interrupciones: INTCON, PIE1, PIR1, IPR1, etc...
- Reset: RCON

 SFR asociados con las unidades funcionales:

- Timers: T0CON, TMR1H, TMR1L, T1CON, etc...
- Convertidor A/D: ADRESH, ADRESL, ADCON0, ADCON1, etc...
- EUSART: TXREG, TXSTA, RCSTA, etc...
- CCP: CCPR1H, CCPR1L, CCP1CON, etc...
- MSSP: SSPSTAT, SSPDATA, SSPCFG, etc...
- Puertos de E/S: TRISA, PORTA, TRISB, PORTB, etc...

3.5. PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA

El microcontrolador PIC18F4550 dispone 5 puertos de E/S que incluyen un total de 35 como E/S:

No PUERTO LÍNEAS DE ENTRADA / SALIDA

1 PORTA 7 líneas de entrada / salida
2 PORTB 8 líneas de entrada / salida
 3 PORTC 6 líneas de entrada / salida + 2 líneas de entrada
4 PORTD 8 líneas de entrada / salida
5 PORTE 3 líneas de entrada / salida + 1 línea de entrada

REGISTROS DE UN PUERTO DE E/S

Cada puerto de E/S tiene asociado 3 registros:
 Registro TRIS: mediante este registro se configuran cada una de las líneas de E/S del puerto como:
ENTRADA (bit correspondiente a '1') y SALIDA (bit correspondiente a '0')
 Registro PORT: mediante este registro se puede LEER el nivel en el pin de E/S (Entrada de Datos) ✓
Registro LAT: mediante este registro se ESCRIBIR el valor de del pin de E/S (Salida de Datos)
4. PROCEDIMIENTO
4.1. Conocer, Dibujar: circuito electrónico y en forma física con dimensiones reales microcontrolador
Pic18F4550

4.2. Diseño de fuente de alimentación de 5 voltios DC (LM317T) para microcontrolador Pic18F4550,

desarrollo de proyectos electrónicos y demostrar su funcionamiento en hardware
4.3. Alimentar con fuente de alimentación DC de 5 voltios a microcontrolador Pic18F4550, aplicar
reset, medir sus puertos de entradas/salidas y demostrar en hardware.
5. CONCLUSIONES
Este laboratorio fue de suma importancia ya que pude conocer más sobre el pic18F4550 y sus
características y como también el reconocimiento de este en el programa PROTEUS.

6. CUESTIONARIO
6.1. Realizar la investigación de las características técnicas de microcontrolador Pic18F4550

PIC 18F4550

Principales características del Pic 18F4550

 Microcontrolador con módulo USB 2.0. Soporta Low speed 1.5Mb/s y full speed 12Mb/s.
 1kB de memoria de doble acceso vía USB
 35 pines I/O disponibles
 Memoria de programa flash de 32 kB
 RAM de 2048 Bytes
 EEPROM de datos de 256 Bytes
 Velocidad de la CPU 12 MIPS
 Oscilador externo de dos modos hasta 48 MHz
 Oscilador interno selecionable entre 8 frecuencias desde 31kHz hasta 8MHz
 Oscilador secundario con Timer 1 de hasta 32kHz
 Opciones de oscilador dual permiten que la velocidad de la CPU y del módulo USB sean diferentes
 ADC de 10 bits y 13 canales
 Tecnología nanoWatt que brinda características y funciones de bajo consumo y ahorro de energía
 Voltaje de operación 4.2V a 5.5V
 4 Timer(desde Timer0 a Timer3). Uno de 8 bits y 3 de 16 bits
 2 módulos de captura/comparación/PWM
 EUSART, SPP, SPI, I²C.
 20 fuentes de interrupciones (3 externas)
 Resistencias de pull-ups en el puerto B programables
 Función del pin MCLR opcional
 Brown-out Reset de valor programable
 Power-on Reset
 Power-up Timer y Oscillator Start-up Timer
 Soporta 100,000 ciclos de borrado/escritura en memoria flash
 Soporta 1,000,000 ciclos de borrado/escritura en memoria EEPROM
 Retención de datos mayor a 40 años
 Protección de código y datos programable
 Encapsulado DIP de 40 pines

6.2. Realizar la investigación de conjunto de instrucciones del Pic18F4550 y sus ejemplos

INSTRUCCIONES DE PIC18F4550
NEMÓNICO, OPERANDOS DESCRIPCIÓN # CICLOS CODIFICACIÓN BANDERAS
default d=1 (en f), a=0 (no
BSR)

OPERACIONES DE REGISTROS (f) ORIENTADAS A BYTE

ADDWF f [,d[,a]] (WREG) + (f) 1 0010 01da ffff ffff C, DC, Z, OV, N
ADDWFC f [,d[,a]] (WREG) + C + (f) 1 0010 00da ffff ffff C, DC, Z, OV, N
ANDWF f [,d[,a]] (WREG) & (f), operación AND bit a bit 1 0001 01da ffff ffff Z, N
CLRF f [,a] (f) ⭠ 0, limpiar f 1 0110 101a ffff ffff Z
COMF f [,d[,a]] (~f), complementar f (invertir los bits) 1 0001 11da ffff ffff Z, N
CPFSEQ f [,a] Comparar (f) con (WREG), omitir si = 1(2 o 3) 0110 001a ffff ffff Ninguna
CPFSGT f [,a] Comparar (f) con (WREG), omitir si > 1(2 o 3) 0110 010a ffff ffff Ninguna
CPFSLT f [,a] Comparar (f) con (WREG), omitir si < 1(2 o 3) 0110 000a ffff ffff Ninguna
DECF f [,d[,a]] Decrementar (f) 1 0000 01da ffff ffff C, DC, Z, OV, N
DECFSZ f [,d[,a]] Decrementar (f),omitir sigte si resultado = 0 1(2 o 3) 0010 11da ffff ffff Ninguna
DCFSNZ f [,d[,a]] Decrementar (f),omitir sigte si resultado ≠ 0 1(2 o 3) 0100 11da ffff ffff Ninguna
INCF f [,d[,a]] Incrementar (f) 1 0010 10da ffff ffff C, DC, Z, OV, N
INCFSZ f [,d[,a]] Incrementar (f), omitir sigte si resultado = 0 1(2 o 3) 0011 11da ffff ffff Ninguna
INFSNZ f [,d[,a]] Incrementar (f), omitir sigte si resultado ≠ 0 1(2 o 3) 0100 10da ffff ffff Ninguna
IORWF f [,d[,a]] (WREG) | (f), operación OR bit a bit 1 0001 00da ffff ffff Z, N
MOVF f [,d[,a]] Mover (f) a (WREG) o a sí mismo 1 0101 00da ffff ffff Z, N
MOVFF fs ,fd (fd) ⭠ (fs), 1ra palabra codifica fs 2 1100 ffff ffff ffff Ninguna
2da palabra codifica fd 1111 ffff ffff ffff
MOVWF f [,a] (f) ⭠ (WREG), mover WREG a f 1 0110 111a ffff ffff Ninguna
MULWF f [,a] (WREG) * (f) = PRODH : PRODL 1 0000 001a ffff ffff Ninguna
NEGF f [,a] Negar (f), usando complemento a 2 1 0110 110a ffff ffff C, DC, Z, OV, N
RLCF f [,d[,a]] Rotar a la izquierda (f) a través de bit carry 1 0011 01da ffff ffff C, Z, N
RLNCF f [,d[,a]] Rotar a la izquierda (f) 1 0100 01da ffff ffff Z, N
 RRCF f [,d[,a]] Rotar a la derecha (f) a través del bit carry 1 0011 00da ffff ffff C, Z, N
RRNCF f [,d[,a]] Rotar a la derecha (f) 1 0100 00da ffff ffff Z, N
SETF f [,a] (f) ⭠ 0xFF, poner a 1 todos los bits de (f) 1 0110 100a ffff ffff Ninguna
SUBFWB f [,d[,a]] (WREG) – (f), con préstamo 0101 01da ffff ffff C, DC, Z, OV, N

SUBWF f [,d[,a]] (f) – (WREG) 0101 11da ffff ffff C, DC, Z, OV, N
SUBWFB f [,d[,a]] (f) – (WREG), con préstamo 0101 10da ffff ffff C, DC, Z, OV, N

SWAPF f [,d[,a]] Intercambiar nibbles de (f) 0011 10da ffff ffff Ninguna

TSTFSZ f [,a] Revisar (f), omitir si =0 1(2 o 3) 0110 011a ffff ffff Ninguna
XORWF f [,d[,a]] (WREG) + (f), operación XOR bit a bit 1 0001 10da ffff ffff Z, N

OPERACIONES DE DE REGISTROS (f) ORIENTADAS A BIT

BCF f, b [,a] Poner a 0 bit b de (f) 1 1001 bbba ffff ffff Ninguna
BSF f, b [,a] Poner a 1 bit b de (f) 1 1000 bbba ffff ffff Ninguna
BTFSC f, b [,a] Revisar bit b de (f), omitir si = 0 1(2 o 3) 1011 bbba ffff ffff Ninguna
BTFSS f, b [,a] Revisar bit b de (f), omitir si = 1 1(2 o 3) 1010 bbba ffff ffff Ninguna
BTG f, b [,a] Complementar bit b of (f) 1 0111 bbba ffff ffff Ninguna

OPERACIONES DE CONTROL
BC n Saltar a n si C=1 1(2) 1110 0010 nnnn nnnn Ninguna
BN n Saltar a n si N=1 1(2) 1110 0110 nnnn nnnn Ninguna
BNC n Saltar a n si C = 0 1(2) 1110 0011 nnnn nnnn Ninguna
BNN n Saltar a n si N = 0 1(2) 1110 0111 nnnn nnnn Ninguna
BNOV n Saltar a n si OV = 0 1(2) 1110 0101 nnnn nnnn Ninguna
BNZ n Saltar a n si Z ≠ 0 1(2) 1110 0001 nnnn nnnn Ninguna
BOV n Saltar a n si OV=1 1(2) 1110 0100 nnnn nnnn Ninguna
BRA n Saltar a n 2 1101 0nnn nnnn nnnn Ninguna
BZ n Saltar a n si Z=1 1(2) 1110 0000 nnnn nnnn Ninguna
CALL k [,s] Llamar a la subrutina1ra palabra 2 1110 110s kkkk kkkk Ninguna
2da palabra 1111 kkkk kkkk kkkk
CLRWDT Limpiar WDT (watchdog timer) 0000 0000 0000 0100 TO, PD
DAW Ajuste decimal del (WREG) 0000 0000 0000 0111 C

GOTO k Ir a la dirección de memoria 1ra palabra 1110 1111 kkkk kkkk Ninguna
2da palabra 1111 kkkk kkkk kkkk

NOP No operación 1 0000 0000 0000 0000 Ninguna

NOP No operación 1 1111 xxxx xxxx xxxx Ninguna
POP Sacar tope de la dirección de retorno 1 0000 0000 0000 0110 Ninguna
PUSH Meter tope de la dirección de retorno 1 0000 0000 0000 0101 Ninguna
RCALL n Llamada Relativa 2 1101 1nnn nnnn nnnn Ninguna
RESET Reset por Software 1 0000 0000 1111 1111 Todas
RETFIE [s] Retorno de interrupción 2 0000 0000 0001 000s GIE, PEIE
RETLW k Retorno con k en WREG 2 0000 1100 kkkk kkkk Ninguna
RETURN [s] Retorno de subrutina 2 0000 0000 0001 001s Ninguna
SLEEP Ir a modo de ahorro de energía 1 0000 0000 0000 0011 TO, PD

OPERACIONES LITERALES
ADDLW k (WREG) + k 1 0000 1111 kkkk kkkk C, DC, Z, OV, N
ANDLW k (WREG) & k, operación AND bit a bit 1 0000 1011 kkkk kkkk Z, N
IORLW k (WREG) | k ,operación OR bit a bit 1 0000 1001 kkkk kkkk Z, N
LFSR f, k Mover literal a FSRx 1ra palabra 2 1110 1110 00ff kkkk
2da palabra 1111 0000 kkkk kkkk
Ninguna
MOVLB k BSR<3:0> ⭠ k 1 0000 0001 0000 kkkk Ninguna
MOVLW k (WREG) ⭠ k 1 0000 1110 kkkk kkkk Ninguna
MULLW k (WREG)* k = PRODH : PRODL 1 0000 1101 kkkk kkkk Ninguna
RETLW k Retornar con literal en (WREG) 2 0000 1100 kkkk kkkk Ninguna
SUBLW k k – (WREG) 1 0000 1000 kkkk kkkk C, DC, Z, OV, N
XORLW k (WREG) + k, operación XOR bit a bit 1 0000 1010 kkkk kkkk Z, N
f: d: bit Selección a: bit Acceso a memoria k: dato n: dirección s: bit se
dirección Destino d = 0: RAM a = 0: Registro BSR constante relativa selección para
es ignorado el modo de
de resultado en WREG x: valor para Llamada (Call) y
registro d = 1: resultado a = 1: Registro BSR especifica ignorado instrucciones Retorno (Return)
de 8 bit en registro f el Banco de RAM a usar de salto

6.3. Diseño fuente de alimentación switching de 5 Voltios para Pic18F4550 y desarrollo de proyectos
7. BIBLIOGRAFÍA
Fundamentos del ensamblador Omar Sánchez
Microchip PIC18F2455/2550/4455/4550 2009 Microchip technology Inc