Selección del arrollamiento.

Veamos algunas características de los devanados examinados que sirven como

criterio de selección de uno u otro tipo.

Devanado ondulado:

 La corriente encuentra siempre dos vías AA independientemente del

número de polos que tenga la máquina, es decir, por cada conductor circula
la mitad de la corriente.
 La f.e.m. de la máquina es la correspondiente a la mitad de los conductores
totales NT del inducido.
 Las líneas de escobillas o barrales necesarias en el colector son solamente
dos, pudiéndose no obstante colocar tantos como polos tenga la máquina
según indica la Figura 394.

Devanado imbricado:

 El número de vías AA de la corriente es igual al número de polos, es decir,

por cada conductor circula una corriente igual a la corriente total dividida
por el número de polos.
 La f.e.m. de la máquina es la correspondiente al número de conductores
totales NT dividida por el número de polos.

Criterio de elección del tipo de arrollamiento.

El arrollamiento paralelo o imbricado se utiliza en general en máquinas de

corrientes intensas y tensiones limitadas que tengan, como es obvio, más de dos
polos.
En aquellos casos donde se puede utilizar un devanado serie u ondulado, se lo
prefiere por razones económicas, debido a que naturalmente no son necesarias
las conexiones equipotenciales.

Sin embargo, debe notarse que por razones geométricas puede ocurrir que sea
necesario excluir de conectar una bobina (como antes se dijo), pero por razones
de equilibrado mecánico se la coloca igualmente, y se la denomina bobina muerta.

Esta situación implica una asimetría eléctrica entre ambas ramas del devanado y
queda a criterio del proyectista adoptar o no esta solución.

Determinación del número de ranuras.

Cuanto mayor es el número de ranuras del inducido tanto más se reduce la zona
de conmutación mejorando la misma, pero se tiene un menor aprovechamiento de
las ranuras y un aumento de costo de la máquina como consecuencia del mayor
número de bobinas a construir.

El orden de magnitud de ranuras por polo que permite tener una sensación del
correcto diseño va de 8 a 26, avanzando esta relación hacia los valores más altos
a medida que aumenta el diámetro del inducido.

Para un devanado imbricado es necesario que el número de ranuras por par de

polos sea entero para que las partes del arrollamiento que corresponden a cada
par de polos resulten perfectamente iguales debido a que están en paralelo.

Además, debe ser impar si se quiere que la reluctancia del circuito magnético no
varíe al moverse el rotor, es decir cuando cada diente ocupa el lugar de la ranura
vecina.

Cuando se trata de un arrollamiento ondulado es conveniente que los dientes

ocupen debajo de los polos distintas posiciones entre sí. Esta condición se obtiene
si se cumple:
siendo n un número entero

En consecuencia, si se trata de un devanado imbricado, resulta un valor único

tentativo de ranuras en cambio si el devanado es ondulado se tienen dos posibles
números de ranuras debiendo el proyectista elegir la solución que considere más
conveniente.

Por otra parte, es conveniente destacar que con el valor de densidad lineal de
corriente adoptado y con el valor de la corriente en cada conductor se tiene el
número de conductores totales NT del inducido.

Pero este es un valor tentativo debido a que en rigor se debe cumplir la relación:

NT = NS ´ MM ´ QQ

que vincula el número de conductores por elemento, el número de elementos por

ranura y el número de ranuras adoptados.

En consecuencia, en cada caso se deberá ajustar el valor del flujo que había sido
calculado con el número de conductores tentativos antes mencionado.
Ejemplos de devanados.

a) Conocidos los siguientes datos calcular un devanado imbricado:

 NPOL = 6
 QQ = 81
 ZZ = 162
 MM = 4
 NS = 1

El número de ranuras por par de polos es igual a 27, es decir, se trata de un

número entero e impar.

Los pasos Y1 e Y2 resultan:

Y1 = (2 ´ 162 - 0)/6 ± 1 = 55 ó 53

Y2 = Y1 2 = 53 ó 55

Veamos en primer lugar que adoptando los pasos Y1=53 e Y2=55, que
corresponden a un devanado regresivo, el mismo es efectivamente realizable.

Como se puede observar en la Figura 397, partiendo del elemento 1 vamos al 54

que se encuentra en la ranura 14 de allí yendo hacia atrás al elemento 323 que se
encuentra en la ranura 81.
A continuación, vamos al 52 que está en la ranura 13 y en forma análoga al 321
que también se encuentra en la ranura 81, pudiéndose observar que con
regularidad se van completando las ranuras avanzando hacia atrás por tratarse de
un devanado regresivo.

Si en cambio pensamos realizar un devanado progresivo los pasos son Y1=55 e

Y2=53 y como se puede observar en la Figura 398 del elemento 1 vamos al 56
que se encuentra en la ranura 14 y del 3 al 58 que pertenece a la ranura 15.

Este devanado a pesar de que no todas las bobinas tienen las mismas
dimensiones, es construible y se lo denomina devanado escalonado.

Tiene la ventaja que contribuye a mejorar la conmutación, pero resulta más

costosa su construcción como consecuencia de que no todas las bobinas son
iguales lo cual tiene incidencia en la mano de obra.

Para los devanados imbricados no es necesario calcular el paso YN, pero

teniendo en cuenta que para los devanados escalonados este paso no es entero,
este valor permite saber a priori si se trata de un devanado escalonado o no.
b) Conocidos los siguientes datos calcular un devanado ondulado:

 NPOL = 4
 QQ = 82
 MM = 4
 NS = 1

Se observa que no hay ningún número entero que satisface la expresión

que permite tener una adecuada distribución de los dientes

debajo de los polos, siendo no obstante ello el devanado perfectamente
construible.

El número de ranuras por polo resulta QQ/NPOL = 20.5 y si se adopta un paso

entero YN = 20 el paso Y1 es igual a:

Y1 = 20 ´ 4 + 1 = 81

El número de delgas resulta igual a:

ZZ = (4 ´ 82)/2 = 164

pero teniendo en cuenta la expresión que permite calcular el paso del colector YC,
en este caso resulta que el número de delgas debe ser impar, en consecuencia,
se debe eliminar una delga y tendremos una bobina muerta.

Se calcula el paso de la bobina Y que es igual a:

Y = (2 ´ 163 ± 2)/2 = 164 ó 162

Conocido este paso podemos calcular el paso Y2 que resulta:

Y2 = 164 - 81 = 83 progresivo

Y2 = 162 - 81 = 81 regresivo
Para un devanado ondulado se tiene un único paso Y1 y dos pasos Y2 que
permiten realizar un devanado progresivo y uno regresivo respectivamente.

Veamos en primer lugar si el devanado progresivo es realizable, partiendo del

elemento 1 vamos al 82 que se encuentra en la ranura 21, de allí al 165 en la
ranura 42 para pasar al 246 que se encuentra en la ranura 62 y por último al
elemento 1 que es el de partida.

Como se observa partimos del elemento 1 y después de dar una sola vuelta
completa al inducido retornamos al mismo elemento de partida, en consecuencia,
este devanado con los pasos elegidos no es realizable.

Probemos ahora con el regresivo para lo cual partiendo del elemento 1 vamos al
82 que como vimos se encuentra en la ranura 21 para ir al elemento 163 que se
encuentra en la ranura 41, pasamos al 244 que está ubicado en la ranura 61 y de
allí al 325 que está en la ranura 82.

La Figura 399 indica, por simplicidad, como son las conexiones de un solo lado del
inducido y permite comprobar que el devanado retrocediendo va completando
todas las ranuras del inducido.
Determinación del devanado del inducido.

Se deben hacer las siguientes adopciones:

Tipo de devanado

 Caída de tensión en porciento

 Inducción en el entrehierro Wb/m2
 Número tentativo de ranuras por polo
 Relación entre la longitud de la expansión polar y el paso polar
 Índice del devanado adoptado
 Factor de apilado del rotor

Asumiendo como inducción en el entrehierro la relación entre el flujo útil por polo y
el área de la expansión polar BE = WB/BEP´ HLI, es decir el valor medio, de la
Figura 400 se puede adoptar un valor adecuado en función del diámetro del
inducido.

Debido a que del valor de la

inducción en el entrehierro depende, en parte también el valor de inducción en los
dientes, su elección estará influenciada por la frecuencia que se tiene en el
inducido, es decir, que para frecuencias bajas se pueden adoptar valores de
inducción más altos y viceversa.

El valor de la relación entre la longitud de la expansión polar y el paso polar ALFA

está vinculado con el grado de utilización de la máquina.
Valores muy altos de esta relación conducen a una reacción de inducido elevada y
además a una dispersión entre polos importante; esta relación puede valer entre 0.
6..0.7 adoptándose normalmente para el cálculo un valor de ALFA = 0.65.

Se calcula la corriente de la máquina (si se trata de un motor se debe tener en

cuenta el rendimiento) y con el tipo de devanado adoptado se determina la
corriente en los conductores del inducido.

Con el valor de densidad lineal de corriente ya adoptado, se puede determinar el

número tentativo de conductores totales del inducido mediante la expresión:

NT = AFC ´ p ´ DIAM(2) / CORR(2)

siendo:

 DIAM(2) : diámetro del inducido en mm

 CORR(2) : corriente de armadura en A

Teniéndose en cuenta la caída de tensión adoptada se calcula el flujo por polo

despejándolo de la expresión:

FEM = (NPOL / AA) ´ (WB ´ NT ´ RPM / 60)

siendo:

 AA : número de ramas en paralelo

 WB : flujo por polo en Wb
 RPM : velocidad nominal en v.p.m.

Con el valor de ALFA adoptado se determina la longitud de la expansión polar que

llamamos BEP.

De la expresión BE = WB/BEP´ HLI con el valor de inducción adoptado y los

parámetros calculados se obtiene el largo ideal de la máquina.

Cabe recordar que son válidas y aplicables las consideraciones que referentes a
este parámetro hemos hecho al tratar el alternador (de polos salientes).
Se calcula a continuación la relación entre el largo ideal y el paso polar que
llamamos RLTAU y que para máquinas normales de pequeña y media potencia se
encuentra comprendida entre 0. 5..1.

Debe tenerse en cuenta que con la longitud aumenta la tensión de conmutación

(tensión de reactancia) y entre delgas contiguas y además se dificultan las
condiciones de refrigeración, pero por razones económicas la tendencia es hacer
el inducido lo más largo posible, reduciendo de este modo el diámetro y en
consecuencia también el momento de inercia.

Calculo y selección del devanado

Con los criterios ya vistos se elige el tipo de devanado a utilizar.

Si el devanado es imbricado, los cálculos que a continuación se describen se

repiten para devanado progresivo y regresivo.

Con la relación ya vista entre número de conductores totales NT, número de

ranuras QQ, número de conductores por elemento NS y número de elementos por
ranura MM se pueden definir los siguientes límites.

Es conveniente que el número de elementos por ranura esté comprendido entre 2

y 12, y el número de conductores por elemento sea mínimo.

El programa en primer lugar elige el MM mínimo igual a 2, en base a NS=1

determina el MM máximo, limitándolo a 12.

Para cada valor de MM dentro de los límites indicados (téngase en cuenta la

condición MM par) determina dos valores de NS, que dan el número de
conductores NT por defecto y por exceso alrededor del valor tentativo determinado
en el paso anterior (cuando MM es elevado ambos valores de NS dan NT en
exceso).

Para bobinado progresivo y regresivo y para dos valores de NS se resuelve

efectivamente el bobinado imbricado buscando valores válidos del factor entero
arbitrario B que satisfaga las condiciones ya vistas.
Se limita el número de soluciones buscadas a dos por razones de practicidad,
teniendo en cuenta que las mejores soluciones se obtienen con los valores más
bajos de B (acortamiento mínimo).

Encontrado el paso anterior Y1 se determina el paso posterior Y2, el paso medido

en ranuras YN, el número de elementos totales NE y el número total de
conductores de la armadura NT de la solución examinada.

Se comprueba que el bobinado es realizable, es decir, que se retorna al elemento

1 de partida una vez recorridos todos los elementos.

Se determina el coeficiente que permite ajustar el flujo y la inducción en el

entrehierro para el número de conductores de la solución.

Las soluciones se imprimen una a una asignándoles un número de orden que las
identifica.

La posibilidad constructiva de cada solución se pone de manifiesto indicando con

KERRO = 0 y con KERRO = 1 las soluciones y no soluciones.

De esta manera se logra tener una imagen de las posibles soluciones que se
pueden adoptar, o de una muy "próxima" a la eventualmente fijada como objetivo.

De todas estas soluciones, el programa toma la primera de ellas posible que

resulta realizable.

En las sucesivas corridas el usuario puede adoptar si lo considera conveniente

otros devanados identificándolos con su número de orden.

De todas las soluciones consideradas se desechan aquellas que no son

realizables y además aquellas cuya inducción en el entrehierro supera el valor de
1.2 T, valor que se considera máximo.

Es conveniente que el valor de inducción en el entrehierro sea lo más grande

posible, para que resulte bajo el valor de densidad lineal de corriente, condición
esta que favorece la conmutación.
Si el valor de inducción en el entrehierro es grande y el de densidad lineal de
corriente bajo se tienen, a igualdad de utilización de material, grandes pérdidas en
el devanado de excitación (mayor f.m.m. para un dado entrehierro) y menores
pérdidas en el devanado del inducido.

Si el devanado es ondulado, como ya hemos visto, se tienen dos opciones

posibles en el número de ranuras del inducido, en consecuencia, los cálculos se
repiten para devanado progresivo y regresivo, y para este par de valores del
número de ranuras.

De la misma manera que para el devanado imbricado se determina el campo de

valores de MM en el cual se exploran las distintas soluciones.

Análogamente para cada valor de MM se determina el par de valores de NS que

cumpla con las condiciones ya vistas.

Se determina el número de delgas ZZ1 considerando que no hay elementos

muertos, y luego el número de delgas ZZ = ZZ1 - MU siendo MU el número de
pares de elementos muertos (inicialmente cero).

Se calcula el paso de colector YC, que debe ser entero, y si no lo fuera se

incrementa MU en una unidad y se recalcula el número de delgas y el paso
colector controlando nuevamente que el mismo resulte entero.

Si el problema no se resuelve adoptando un par de elementos muertos (dos

puntas que no pueden conectarse al colector, ya que en esta falta una delga), el
bobinado se considera no realizable.

Cuando el bobinado es realizable se determinan los correspondientes pasos en

elementos, el paso en ranuras, el número de elementos totales y el número de
conductores totales de la armadura, teniéndose en cuenta para este último valor el
número de pares de elementos muertos eventualmente presentes.

Análogamente como para el devanado imbricado se comprueba que el mismo es

realizable, se determina el coeficiente que ajusta el flujo y la inducción en el
entrehierro, y se controla que esta última no supere el valor fijado.
Por último, se imprimen las distintas soluciones tomando la primera que resulte
realizable.