XC-E6TCA-P

Módulo de control de temperatura

Manual de usuario

Xinje Electronic Co., Ltd.

 Catalogar

1. Resumen ............................................... .................................................. ............................. 3

1.1 Introducción................................................ .................................................. ....................... 3

1.2 Características ................................................ .................................................. ............................. 3

1.3 Requisitos de uso ............................................... .................................................. ............ 3

2 Introducción al autoaprendizaje de PID ............................................ .................................................. .............. 3

2.1 Conocimiento de PID ............................................... .................................................. ................... 3

2.1.1 Función PID ............................................. .................................................. .............. 3

2.1.2 Parámetro PID ............................................. .................................................. ........... 4

2.1.3 Característica de control PID ............................................ ............................................. 5

2.2 Conocimientos de autoaprendizaje ............................................. .................................................. ........... 5

3 Especificaciones y parámetros del módulo ............................................. .................................................. ......... 6

3.1 Dimensión y función .............................................. .................................................. ...... 6

3.2 Puntos de E / S ............................................. .................................................. .......................... 7

3.3 Configuración del módulo ............................................... .................................................. ......... 7

3.4 Pasos de instalación y entorno ............................................. ......................................... 8

4 Dirección del módulo ............................................... .................................................. ........................... 10

4.1 Modo de trabajo ............................................... .................................................. ....................... 10

4.2 Dirección de datos del módulo .............................................. .................................................. .......... 10

4.2 Definición de dirección relacionada .............................................. .................................................. .12

5. Proceso y principio de trabajo del módulo ........................................... ................................................. 14

6. Escribir y leer instrucciones ............................................ .................................................. ............dieciséis

6.1 Explicación de instrucciones ............................................... .................................................. .....dieciséis

6.2 Aplicación de instrucción ............................................... .................................................. ...... 17

7. Ejemplo de aplicación .............................................. .................................................. ................... 22

1. Resumen

1.1 Introducción

XC-E6TCA-P es un módulo de control de temperatura. Como módulo de expansión del PLC, tiene entrada de señal de temperatura de 6

canales y admite varios tipos de termopar. Cada canal puede auto-estudiar los parámetros PID y comunicarse con el PLC. Entonces,

basado en este módulo, puede construir su sistema de control de temperatura con PLC, pantalla LCD y computadora.

1.2 Características

• Admite varios tipos de termopar: K, J, S, E, N, T, R.

• Diseño aislado de la fuente de alimentación DC-DC, mejora la capacidad antiinterferencias del sistema Precisión de visualización de

• temperatura 0.1 ℃

• Cada canal tiene parámetros PID independientes

• Autoestudio PID en refrigeración, calefacción, estado de transformación

• Instrucciones FROM y TO para comunicarse con PLC, ampliar el espacio de almacenamiento de datos.

1.3 Requisitos de uso

• PLC: versión de hardware 3.1ey superior Software

• XCPpro: versión 3.1by superior

• Tipo de sensor de temperatura: termopar K, S, E, N, J, T, R

• ¡La temperatura de medición debe ser más alta que la temperatura de trabajo del módulo!

2 Introducción al autoaprendizaje de PID

2.1 Conocimiento de PID

2.1.1 Función PID

La regla de control del ajustador más aplicada es el control diferencial integral de proporción, que se llama PID para abreviar en el campo de

la ingeniería. El controlador PID tiene 70 años de historia desde su lanzamiento. Tiene

 convertirse en una de las principales tecnologías de control de la industria debido a su constitución simple, buena confiabilidad y

estabilidad y facilidad ajustable. Podemos utilizar la tecnología de control PID en las siguientes cuatro condiciones: la constitución y los

parámetros del sistema de control no están comandados, no se puede obtener el modelo matemático preciso, otras tecnologías de

control no pueden adoptar, la constitución y los parámetros del controlador del sistema solo pueden ser confirmado por la experiencia y

depurar el lugar. Significa que la tecnología de control PID es la forma más adecuada cuando el sistema o el objetivo son desconocidos

o no pueden obtener los parámetros del sistema mediante un método de medición efectivo. El controlador PID calcula los parámetros

de control de acuerdo con las diferencias de valor del sistema basadas en proporción, integral, recuento diferencial.

Los productos de control XINJE PID se utilizan ampliamente y tienen una alta flexibilidad. Solo hay cuatro parámetros que deben

configurarse: Kp, Ki, Kd, Diff.

La regla de control PID es la siguiente:

+
proporción

r (t) e (t) Connecticut)

+ + Utah)
Revisado
integral
objetivo
_

+
Diferencial

Figura del principio del sistema de control PID

e (t) = r (t) –c (t) (1-1)

u (t) = Kp [e (t) + 1 / Ti∫e (t) dt + TD d [e (t)] / dt] (1-2)
e (t) es el viento, r (t) es el valor dado, c (t) es el valor real, u (t) es el valor de control
En la fórmula (1-2), Kp es el coeficiente de proporción, Ti es el coeficiente de tiempo integral, TD es el coeficiente de tiempo diferencial.

2.1.2 Parámetro PID

Las funciones del parámetro de proporción Kp, el parámetro integral Ki, el parámetro diferencial Kd, el área de operación PID Diff son las

siguientes:

• Kp: Refleja el viento del sistema, el control se realiza para reducir el viento una vez que aparece.

• Ki: se utiliza para eliminar la diferencia fija y mejorar la no diferencia del sistema. Kd: se utiliza para controlar la

• tendencia de cambio de la señal, reducir la oscilación del sistema. Diff: Para hacer control PID en un área definida.

•
• Muerte: parámetro del área de muerte. Comparado la salida PID actual con el valor de salida PID anterior,
 si el valor negativo es menor que el valor del área de muerte, el módulo anulará el valor actual y generará el
valor PID anterior.

2.1.3 Característica de control PID

El control PID es así: cuando el valor de la medida es menor que QD-Diff, las salidas de escala completa del controlador;

cuando el valor de la medida es mayor que QD + Diff, el controlador deja de emitir; cuando está entre el área de (QD-Diff, QD

+ Diff), el controlador realiza el ajuste de PID.

Curva de control PID:

Valor de referencia: Kp = 20 ~ 100; Ki = 5 ~ 20; Kd = 200 ~ 800; DIFERENCIAL = 100 ~ 200.

2.2 Conocimientos de autoaprendizaje

Si el usuario no sabe cómo configurar los parámetros PID, puede elegir el modo de autoestudio que hace que el sistema encuentre

los parámetros óptimos automáticamente (tiempo de muestreo, Kp, Ti, TD).

3 Especificaciones y parámetros del módulo

3.1 Dimensión y función

La función de cada parte:

Nombre Función
Indicación de potencia La luz está encendida cuando se enciende El

Tipo de módulo tipo de este módulo

Puerto de expansión Conectar con otro módulo

Puntos de E / S Conéctese con E / S analógicas y dispositivo exterior, habilite para desmontar Para la instalación,

Gancho de carril DIN tire hacia abajo del gancho cuando lo desmonte Utilice un tornillo M3 para la instalación

Orificio de montaje

Cable de expansión Utilice el cable para conectar el módulo con PLC

Especificaciones generales:

Articulo Especificaciones

Ambiente Sin gas cáustico

Temperatura ambiental 0 ℃ ~ 60 ℃

Temperatura de conservación - 20 ~ 70 ℃

Humedad ambiental 5 ~ 95%

Humedad de conservación 5 ~ 95%

Medir el rango de temperatura 0 ℃ ~ 1000 ℃

Resolución del canal de entrada de la señal de 6 canales

temperatura 0,1 ℃
 Precisión integrada 0,1 ℃

Transformar la velocidad 20 ms por canal

Fije el módulo con tornillo M3 o móntelo en carril DIN46227 (Ancho 35 mm)
Instalación

Dimensión del esquema 63 mm × 102 mm × 73,3 mm

3.2 puntos de E / S

Los puntos de E / S de XC-E6TCA-P son los siguientes:

0V COM0 COM1 COM2 Y3 Y5

24 V . . Y0 Y1 Y.2 Y4

TC0 + TC1 + TC2 + _ TC3 + TC4 + TC5 +

TCO- TC1- TC2- TC3- TC4- TC5-

Nombre Nota

Puntos de entrada 6 Entrada analógica: sensor de temperatura termopar Rango: 0 ℃

(TC0 +, TC0,…, TC5 +, TC5-) canales ～ 1000 ℃

Salida analógica Forma digital: 0 ~ 4095

Puntos de salida 6
Salida on-off Forma de relación marca-espacio: salida del punto Y cuando
(Y0 ~ Y5) canales
se pasa

3.3 Configuración del módulo

El módulo de control PID de la serie XC se puede fijar en el lado derecho del PLC de la serie XC, unidades de expansión, módulo especial.

XINJE PLC puede extender 7 módulos y 1 placa BD. El tipo puede ser cantidad de E / S on-off, cantidad analógica, módulo de control

de temperatura, etc.
3.4 Pasos de instalación y entorno

1. Preparación

Prepárese para la instalación del módulo

2. Verifique el entorno de instalación

Compruebe si el entorno es adecuado para la instalación.

3. Instalación
Instale el módulo en el lado derecho del PLC

4. Depurar

Compruebe si el módulo está instalado correctamente

(1) No instale el módulo en el siguiente entorno:

Solicitud de instalación:

Instale el módulo en el riel DIN46277 (ancho 35 mm) o use un tornillo M3 para fijar el módulo.

Atención:
• Confirme el tipo y elija el módulo adecuado. No deje que los trozos de hierro

• o alambre caigan dentro del módulo. Confirme el tipo de módulo

• nuevamente antes de la instalación.

• Asegúrese de que la conexión sea estable, si el cable está suelto, los datos serán incorrectos y provocarán un cortocircuito en el circuito.

Asegúrese de que la energía esté cortada para la instalación y el diseño

4 Dirección del módulo

4.1 Modo de trabajo

XC-E6TCA-P puede conectarse con varios tipos de termopar. Para configurarlos damos un número para cada tipo:

No. 1 2 3 4 5 6 7

Tipo de sensor K S mi norte J T R

Para elegir el tipo de termopar para cada canal, debe configurar los datos en FD8250 y FD8251 del PLC.

FD8250

canal 1 canal 0

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Escriba el tipo NO. Escriba el tipo NO.

canal 3 canal 2

Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8

Escriba el tipo NO. Escriba el tipo NO.

FD8251:

canal 5 canal 4

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Escriba el tipo NO. Escriba el tipo NO.

/ /

Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8

Por ejemplo: el canal 0 es de tipo K (No.1), el canal 1 es de tipo E (No.3), el canal 5 es de tipo S (No.2), entonces FD8250 = 31H, FD8251 =

20H.

4.2 Dirección de datos del módulo

 Parámetros Explicación

Canal Ch0 Ch1 ••••• Ch5

Módulo 1 ID100 ID101 ID10 × ID105

Monitor
Módulo 2 ID200 ID201 ID20 × ID205
temperatura
••••• ID × 00 ID × 01 ID × 0 × ID × 05
Unidad: 0.1 ℃
Módulo 7 ID700 ID701 ID70 × ID705

Módulo 1 X100 X101 X10 × X105

Salida PID
Módulo 2 X200 X201 X20 × X205
(volver a la entrada X
••••• X × 00 X × 01 X×0× X × 05
del PLC)
Módulo 7 X700 X701 X70 × X705

Estado de conexión Módulo 1 X110 X111 X11 × X115

de Módulo 2 X210 X211 X21 × X215

termopar (0 es ••••• X × 10 X × 11 X×1× X × 15

conexión, 1 es Módulo 7 X710 X711 X71 × X715

cortar la conexión)

Módulo 1 Y100 Y101 Y10 × Y105

Módulo 2 Y200 Y201 Y20 × Y205

Habilitar señal
••••• Y × 00 Y × 01 Y×0× Y × 05

Módulo 7 Y700 Y701 Y70 × Y705

PID Módulo de autoaprendizaje 1 X120 X121 X12x X125

bit de señal de error (0 Módulo 2 X220 X221 X22x X225

es normal, 1 es … .. Xx20 Xx21 Xx2x Xx25

error) Módulo 7 X720 X721 X72x X725

Señal de autoestudio activada, ingrese al modo de autoestudio al configurar 1.

autoestudio PID Después de finalizar el autoestudio, los parámetros PID y el valor del período de control de temperatura se actualizan, el valor del bit se borra a 0.

bit de control El usuario puede leer el bit para conocer el estado. 1 significa que el autoestudio está en curso. 0 significa que el autoestudio ha terminado.

El rango de salida de cantidad digital es 0 ~ 4095.

Salida PID Cuando la salida PID es de cantidad analógica (grado de apertura de la válvula de vapor o ángulo de conducción controlado por

( El resultado ) silicio), el valor se puede transmitir al módulo de salida de cantidad analógica para realizar la demanda de control.

Los mejores parámetros de PID se obtuvieron del autoestudio de PID.

Parámetros PID
Si los parámetros PID actuales no pueden cumplir con los requisitos de control, los usuarios pueden configurar los parámetros PID de la
(P, I, D)
experiencia para que el módulo funcione de acuerdo con el valor de configuración del usuario.

PID El cálculo aritmético PID es efectivo en el rango de T (temperatura de ajuste) ± Diff. En rango de temperatura real (Diff)

ambiente de control, cuando la temperatura es menor que T-Diff, la salida PID es la máxima

Unidad: 0.1 ℃ valor; cuando la temperatura es superior a T + Diff, la salida PID es el valor mínimo.

(valor de temperatura de muestreo + valor de diferencia de temperatura δ) / 10 = temperatura de visualización. En ese momento, la
Temperatura
temperatura de la pantalla es la más cercana a la temperatura real. Este parámetro es un valor de signo con la unidad de 0,1 ℃, el valor
valor de diferencia δ
se retiene cuando se corta la energía, el valor predeterminado es 0.
Unidad: 0.1 ℃

Temperatura establecida La temperatura objetivo del sistema de control. Rango de 0 ~ 1000 ℃, el grado de precisión es 0,1 ℃.
Unidad: 0.1 ℃

Temperatura El período de control de temperatura varía de 0,5 a 200 segundos, la precisión mínima es de 0,1 segundos. El valor establecido

período de control = valor real × 10. Por ejemplo: si el período de control de temperatura real es

Unidad: 0,1 s 0,5 segundos, el usuario debe configurar 5 segundos en el módulo.

Si el usuario se da cuenta de que la temperatura ambiente es diferente de la temperatura de la pantalla, puede escribir la

temperatura ambiente correcta en el módulo. Luego, el módulo calculará la diferencia de temperatura δ y la guardará.

Diferencia de temperatura δ = ajuste de la temperatura ambiente - temperatura de muestreo. Unidad:

Ajustando 0,1 ℃. Por ejemplo, bajo la condición de equilibrio calórico, los usuarios midieron la temperatura ambiente es 60 ℃ con termómetro de

ambiente mercurio, pero la temperatura de la pantalla es 55 ℃ ( temperatura de muestreo es 550), la diferencia de temperatura δ es 0. En este

temperatura momento, los usuarios pueden configurar el parámetro para que sea

Unidad: 0.1 ℃ 600, entonces la diferencia de temperatura δ es 50 (5 ºC). Temperatura de

visualización = (550 + 50) / 10 = 60 ºC.

* * Atención: al configurar la temperatura ambiente de ajuste, asegúrese de que sea la misma que la temperatura
ambiente. Es muy importante porque el parámetro incorrecto resultará en un error al calcular la diferencia de temperatura
δ y afectará la temperatura de visualización.

Salida del autoaprendizaje La unidad de salida del autoaprendizaje es el porcentaje. 100 significa que la relación entre marcas y espacios es el 100% del rango de escala

completa salida, 80 significa que la relación entre marcas y espacio es el 80% de la salida a escala completa.

4.2 Definición de dirección relacionada

Al usar el módulo, necesita escribir y leer los parámetros, la dirección de los parámetros es la siguiente:

1. Lea las instrucciones: DESDE

La dirección del objetivo operativo:

Habla a Descripción

K0 Self-st udy señal de estado de control PID Ch0

K1 Salida PID

K2 Ch1 Salida PID

: : :

K6 Ch5 Salida PID

K7 Parámetro PID P

K8 Parámetro PID I
Ch0
K9 Parámetro PID D

K10 Parámetro PID Diff

K11 Parámetro PID P

K12 Parámetro PID I

Ch1
K13 Parámetro PID D

K14 Parámetro PID Diff

: : :
 K27 Parámetro PID P

K28 Parámetro PID I

Ch5
K29 Parámetro PID D

K30 Parámetro PID Diff

K31 Ch0 Valor de diferencia de temperatura

K32 Ch1 Valor de diferencia de temperatura

: : :

K36 Ch5 Valor de diferencia de temperatura

2. Escribir instrucción: TO

La dirección del objetivo operativo:

Habla a Descripción

K0 Self-st udy señal de disparo PID Ch0

K1 Ajuste de temperatura

K2 Ch1 Ajuste de temperatura

: : :

K6 Ch5 Ajuste de temperatura

K7 Parámetro PID P

K8 Parámetro PID I
Ch0
K9 Parámetro PID D

K10 Parámetro PID Diff

K11 Parámetro PID P

K12 Parámetro PID I

Ch1
K13 Parámetro PID D

K14 Parámetro PID Diff

: : :

K27 Parámetro PID P

K28 Parámetro PID I

Ch5
K29 Parámetro PID D

K30 Parámetro PID Diff

K31 Ch0 Período de control de temperatura

K32 Ch1 Período de control de temperatura

: : :

K36 Ch5 Período de control de temperatura

K37 Ch0 Ajuste de la temperatura ambiente

K38 Ch1 Ajuste de la temperatura ambiente

: : :

K42 Ch5 Ajuste de la temperatura ambiente

K43 Ch0 Rango de salida de autoaprendizaje

K44 Ch1 Rango de salida de autoaprendizaje

 : : :

K48 Ch5 Rango de salida de autoaprendizaje

El módulo puede guardar los parámetros que incluyen temperatura, parámetros PID (P, I, D, Diff ...), valor de diferencia de temperatura,

período de control de temperatura, rango de salida de autoestudio, etc. El módulo guardará los parámetros después de la Estudie el

acabado o la modificación del usuario y luego sáquelos para realizar operaciones relacionadas al reiniciar.

Valor predeterminado del módulo de los parámetros al salir de fábrica:

Parámetro Defecto ed valor

Ajuste de temperatura (ºC) CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5

0 0 0 0 0 0

Parámetros PID PAGS 40 40 40 40 40 40

yo 1200 1200 1200 1200 1200 1200

re 300 300 300 300 300 300

Diferencia 10 10 10 10 10 10

Período de control de temperatura 20 20 20 20 20 20

(unidad: 0,1 s)

Diferencia de temperatura 0 0 0 0 0 0

(Valor de signo)

rango de salida de autoaprendizaje 100 100 100 100 100 100

5. Proceso y principio de trabajo del módulo

El proceso de trabajo del módulo es el siguiente:

Cuando el módulo se enciende, lee los parámetros PID, temperatura objetivo, período de control de temperatura, rango de salida de

autoestudio. Entonces, incluso si el módulo se apaga y se enciende nuevamente, estos parámetros se mantendrán.

PID parámetros
Conjunto de parámetros PID
modificado por módulo
Ajuste temperatura, temperatura
por usuario período de control, valor de diferencia de temperatura, rango
después del autoestudio
de salida de autoestudio

(valor establecido o valor predeterminado)

Escriba en Flash-ROM, léalos cuando el

módulo se enciende
Después de encender y leer todos los parámetros, el módulo comienza a recolectar la temperatura. Luego, escriba la temperatura

objetivo, el período de control de temperatura y el rango de salida de autoestudio en el módulo. El módulo juzga la señal de habilitación

de cada canal, si la señal está en ON, inicia el control PID para el objeto.

Mientras tanto, el módulo juzgará si hay una señal de activación de autoestudio.

Si la señal de disparo está ENCENDIDA, cuando llegue el borde de subida, comenzará el proceso de autoestudio y el bit de estado se

establecerá en ON; cuando se completa el proceso de autoestudio, el bit de estado y la señal de disparo se desactivarán; luego el módulo entra

en control PID.

Si la señal de disparo de autoestudio no está ENCENDIDA, el módulo seguirá haciendo control PID.

Presta atención a esto:

El módulo realiza el proceso de control PID de acuerdo con los parámetros PID, temperatura objetivo, período de control de

temperatura. Si el período de control de temperatura es 0, este canal no emitirá y solo recopilará temperatura.

El cuadro del proceso de control es el siguiente:

No

El módulo Canal
Recoger
encendido habilitar bit es
temperatura
¿EN?

si
No
Control PID

No

Activador de autoestudio

la señal está encendida?

si

Control de autoaprendizaje

Proceso de autoaprendizaje

termina, autoestudio

el bit de control se pondrá en

OFF
6. Escriba y lea instrucciones

6.1 Explicación de instrucciones

El PLC puede leer y escribir parámetros de XC-E6TCA-P a través de las instrucciones FROM y TO.

1. Lea las instrucciones: DE

Esta instrucción puede leer los datos del módulo. Se puede dividir en operaciones de bits y palabras. (1) operación de palabra

Función: leer los datos del módulo y guardarlos en el registro del PLC, la unidad del operando del objeto es la palabra. Explicación del operando:

S1: número de módulo de destino. Operando: K, TD, CD, D, FD.

S2: la dirección del cabezal de datos del módulo. Operando: K, TD, CD, D, FD.

S3: la cantidad de registro (cuántas palabras). Operando: K, TD, CD, D, FD. D1: la dirección del

cabezal de registro del PLC.

(2) operación de bits

Función: leer los datos del módulo y guardarlos en la bobina del PLC, la unidad del operando del objeto es bit. Explicación del operando:

S1: número de módulo de destino. Operando: K, TD, CD, D, FD.

S2: la dirección del cabezal de datos del módulo. Operando: K, TD, CD, D, FD. S3: la cantidad de

datos (cuántos bits). Operando: K, TD, CD, D, FD. D1: la dirección del cabezal de la bobina del

PLC. Operando: M, Dn.m.

2. Escriba la instrucción: A

Esta instrucción puede escribir los datos en el módulo. Se puede dividir en operaciones de bits y palabras. (1) operación de palabra

Función: escriba los datos del registro del PLC en el módulo, la unidad del operando del objeto es la palabra.
Explicación del operando:

D1: número de módulo de destino. Operando: K, TD, CD, D, FD.

D2: la dirección principal del módulo. Operando: K, TD, CD, D, FD.

D3: la cantidad de registro (cuántas palabras). Operando: K, TD, CD, D, FD. S1: la dirección del

cabezal de registro del PLC.

(2) operación de bits

Función: escriba los datos de la bobina del PLC en el módulo, la unidad del operando del objeto es bit. Explicación del

operando:

D1: número de módulo de destino. Operando: K, TD, CD, D, FD.

D2: la dirección principal del módulo. Operando: K, TD, CD, D, FD. D3: la cantidad de datos

(cuántos bits). Operando: K, TD, CD, D, FD. S1: la dirección del cabezal de la bobina del PLC.

Operando: M, Dn.m.

6.2 Aplicación de instrucciones

1. Configure la temperatura objetivo

Explicación:
Registro de PLC dirección del módulo

D0 K1

Primero guarde la temperatura objetivo en D0, cuando se establece en M1, los datos de D0 se escribirán en la dirección del módulo K1 (temperatura

establecida del canal 0).

D0 = 200 significa que la temperatura objetivo es 200 ºC. Significado del

operando:

PARA: escribir instrucción

K0: el número de módulo es 0

K1: la dirección de datos en el módulo K1: la cantidad

de palabras de escritura es 1 palabra D0: el registro del

PLC guardó los datos

2. Configure el período de control de temperatura

Explicación:
Registro de PLC dirección del módulo

D10 K31

Escriba el período de control de temperatura (D10) en el canal del módulo 0 (K31) cuando M1 esté activado. D10 = 25 significa que el

período de control de temperatura es de 2,5 segundos.

Significado del operando:

PARA: escribir instrucción

K0: el número de módulo es 0

K31: la dirección de datos en el módulo K1: la cantidad

de palabras es 1 palabra

D10: el registro del PLC guardó los datos

3. Rango de resultados de autoaprendizaje

Explicación:
Registro de PLC dirección del módulo

D20 K43

Escriba el rango de salida de autoaprendizaje (D20) en el canal del módulo 0 (K43) cuando M1 esté activado. D20 = 80 significa que el

rango de salida del autoestudio es el 80% de la escala completa.

Significado del operando:

PARA: escribir instrucción

K0: el número de módulo es 0

K43: la dirección de datos en el módulo K1: la cantidad de

palabras de escritura es 1 palabra D20: el registro del PLC

guardó los datos

4. Establecer el bit de disparo de autoaprendizaje

Explicación:
Bobina PLC dirección del módulo

M0 K0 bit 0
M1 K0 bit 1
M2 K0 bit 2
M3 K0 bit 3
M4 K0 bit 4
M5 K0 bit 5

Escriba M0 ~ M5 en la dirección del módulo K0 cuando M100 esté activado. Si M0 = 1, iniciar el proceso de autoestudio del canal 0. Si

M1 = 1, iniciar el proceso de autoestudio del canal 1 ......

Significado del operando:

PARA: escribir instrucción

K0: el número de módulo es 0

K0: la dirección de datos en el módulo K6: la cantidad

de bits de escritura es de 6 bits

M0: la dirección principal de los datos en el PLC.

5. Leer el bit de estado de autoaprendizaje

Explicación:
Bobina PLC dirección del módulo

M10 K0 bit 0
M11 K0 bit 1
M12 K0 bit 2
M13 K0 bit 3
M14 K0 bit 4
M15 K0 bit 5

leer el bit de estado de autoaprendizaje de cada canal y guardarlos en M10 ~ M15. Si M10 está ENCENDIDO, el canal 0 está realizando un autoestudio; si

M10 está APAGADO, el proceso de autoestudio se completa o nunca comienza. Si M11 está ENCENDIDO, el canal 1 está haciendo autoestudio .......

Significado del operando:

DE: leer instrucción

K0: el número de módulo es 0

K0: la dirección de datos en el módulo K6: la cantidad

de bits leídos es de 6 bits

M10: la dirección principal de los datos guardados en el PLC

6. Leer los parámetros PID

Explicación:
Registro de PLC dirección del módulo

D30 K7
D31 K8
D32 K9
D33 K10

leer los parámetros PID (canal 0) y guardarlos en D30 ~ D33 del PLC. D30 = P, D31 = I, D32 = D,

D33 = Parámetro de diferencia.

Significado del operando:

DE: leer instrucción

K0: el número de módulo es 0

K7: la dirección de datos del módulo K4: la cantidad

de palabras leídas es 4 palabras

D30: la dirección principal de los datos guardados en el PLC

7. Escriba los parámetros PID

Explicación:
Registro de PLC dirección del módulo

D40 K27
D41 K28
D42 K29
D43 K30

Los usuarios pueden guardar los parámetros PID en D40 ~ D43 y luego escribirlos en el canal del módulo 5. Significado del operando:

PARA: escribir instrucción

K0: el número de módulo es 0

K27: la dirección de datos en el módulo K4: la cantidad

de palabras de escritura es 4 palabras

D40: la dirección principal de los datos guardados en el PLC

8. Abra la señal de bit de habilitación

Explicación:
Para el módulo número uno, los canales 0 ~ 5 corresponden a Y100 ~ Y105; para el módulo número dos, los canales 0 ~ 5 corresponden a

Y200 ~ Y205 ....... Por lo tanto, configure el bit de habilitación correspondiente para iniciar el control PID para el canal.

9. Leer la salida PID

Explicación:

Registro de PLC dirección del módulo

D50 K1
D51 K2
D52 K3
D53 K4
D54 K5
D55 K6

Durante el proceso de control PID, los usuarios pueden leer la salida PID de cada canal y guardarlos en D50 ~ D55.

Significado del operando:

DE: leer instrucción

K0: el número de módulo es 0 K1: dirección de datos

en el módulo K6: la cantidad de palabras leídas es 6

palabras

D50: la dirección principal de datos en el PLC

7. Ejemplo de aplicación

Para este ejemplo, controlaremos 5 canales de temperatura usando XC-6TCA-P.

Todo el sistema de control incluye HMI serie TP, PLC serie XC, XC-6TCA-P, termopar tipo K, resistencia de calentamiento y

otros dispositivos. El gráfico del sistema se muestra a continuación:

SOCIEDAD ANÓNIMA HMI

Termopar tipo K

XC-E6TCA-P Resistencia calefactora Objeto objetivo

Los procesos de control son los siguientes:

1. Encienda el XC-6TCA-P para leer la temperatura actual, mostrarla en la HMI.

2. Escriba la temperatura objetivo, active el botón "escribir temperatura objetivo" en la HMI, el valor se escribirá en
XC-6TCA-P.
3. Si el usuario desea modificar los parámetros PID predeterminados, ingrese el valor PID y active el botón “Bit de habilitación PID” en

la HMI, el XC-6TCA-P ingresará al proceso de control PID.

4. Si XC-6TCA-P necesita auto-estudio, active el “bit de estado de autoestudio” y luego active el “bit de control de autoestudio” en la HMI

para iniciar el proceso de autoestudio.

5. Para monitorear el "bit de estado de autoestudio", puede ver si el proceso de autoestudio ha terminado. Active "leer

6. parámetros PID" para leer los parámetros PID de cada canal.

7. Si desea ajustar la temperatura ambiente, presione el botón "ajustar temperatura ambiente" para ingresar a la pantalla de

ajuste.

En primer lugar, configure los tipos de termopares en el software XCPpro. Como los canales 0 ~ 4 son termopar tipo K, configure

FD8250 en 1111H, FD8251 en 01H.

A continuación, consulte la dirección correspondiente de PLC y XC-6TCA-P.

SOCIEDAD ANÓNIMA XC-6TCA-P Observación

M10-M14 K0 Bit de habilitación de autoaprendizaje

M100-M104 Y100-Y104 0 ~ 4 canales PID habilitado bit 0 ~ 4

D4000-D4004 K1-K5 canales temperatura objetivo 0 ~ 4 canales

D4050-D4069 K7-K26 P, I, D, valores DIFF

D10-D14 K37-K40 Temperatura de ajuste de 0 ~ 4 canales

Las pantallas HMI son las siguientes:

M1
M100 ~ M104

M10 ~ M14

M2 M3 M6

M5
El diagrama de escalera:

M1
A
Escriba la temperatura objetivo del canal 0 ~ 4 en la dirección
K0 K1 K5 D4000
XC-6TCA-P K1 ~ K5

M2
Mueva el valor de D4010 a D4053, (canal 0 valor DIFF)
MOV D4010 D4053

MOV D4010 D4057 Mueva el valor de D4010 a D4057, (valor DIFF del canal 1)

MOV D4010 D4061 Mueva el valor de D4010 a D4061, (valor DIFF del canal 2)

MOV D4010 D4065 Mueva el valor de D4010 a D4065, (canal 3 valor DIFF)

MOV D4010 D4069 Mueva el valor de D4010 a D4069, (canal 4 valor DIFF)

A K0 K7 K20 D4050 Escriba el valor de D4050-D4069 en K7-K26, (canal 0 ~ 4 P, I, D,

valor DIFF)

M5

FMOV D4020 D10 K5 Escriba el valor de D4020 a D10-D14, (temperatura ambiente)

A K0 K37 K5 D10 Escriba el valor de D10-D14 en K37-K41, (canal

0 ~ 4 ajusta la temperatura ambiente)
M6 S0
S0
(S)
Configure en M6 para ingresar al proceso S0 ；

M10 M100
(S)
Establecer en M100 cuando M10 está encendido

M11 M101
(S)
Establecer en M101 cuando M11 está encendido

M12 M102
Establecer en M102 cuando M12 está encendido
(S)

M13 M103
Establecer en M103 cuando M13 está encendido
(S)

M14 M104
(S) Establecer en M104 cuando M14 está encendido

STL S0

S0 M4 T0 K5
El proceso S0 está encendido, demora 5 ms
( )
 T0 M4
A K0 K0 K5 M10 Escriba el valor de M10 ~ M14 a K0 (bit de activación de autoestudio)

M4
M4 es el bit de signo del proceso de autoaprendizaje
(S)

M4 M8013

DE K0 K0 K5 M10 Lea el valor de K0 a M10 ~ M14 cada 1 s, para ver si el proceso de

autoestudio ha finalizado.

M10 M11 M12 M13 M14 T1 K5

Si el autoestudio ha finalizado o nunca ha comenzado, demore 5 ms
( )

T1 M4
(R)
Después de 5 ms, reinicie M4.

S0
Reset proceso S0
(R)

STLE

M3
DE K0 K7 K20 D4050 Lea el valor P, I, D, DIFF del canal 0 ~ 4

M4 M8012 Lea el valor P, I, D, DIFF cada 100 ms

M100 Y100
( ) Bit de control PID de canal abierto 0

M101 Y101
( ) Bit de control PID de canal abierto 1

M102 Y102
( ) Bit de control PID de canal abierto 2

M103 Y103
Bit de control PID de canal abierto 3
( )

M104 Y104
Bit de control PID de canal abierto 4
( )