UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERÍAS

INGENIERÍA QUÍMICA

Laboratorio de Control de Procesos

Profesor:
Alejandro Cristopher Nava Tellez

Integrantes:
López Hernández Alan Alejandro
Moreno Cervantes Dulce Marı́a
Índice
1. Objetivos 2

2. Introducción 2

3. Marco Teórico 2
3.1. Controlador P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.2. Controlador PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.3. Controlador PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

4. Controlador HONEYWELL DC1010 3

4.1. Caracterı́sticas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.2. Costo del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3. Comandos del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

5. Conclusiones 10
 RECONOCIMIENTO DEL CONTROLADOR

1. Objetivos

Identificar las partes del controlador, los tipos de señales que participan en él y cuál es la
configuración básica para su uso.

Cotizar el controlador y proponer dos alternativas al presentado.

Identificar cuáles serı́an los comandos (botones) para introducir un cambio en el set point.

2. Introducción
El uso de controladores es un factor importante dentro de la industria para mantener las
variables de operación de un proceso en un set point establecido con anterioridad, ya que esto
permite automatizar la producción y aumentar la eficacia del proceso. Una de las variables a
controlar que presenta mayor relevancia, es la temperatura.
Para realizar un uso adecuado de un controlador, es necesario conocer sus caracterı́sticas y es-
pecificaciones, es por ello que la primera práctica fue dedicada al reconocimiento de las mismas.

3. Marco Teórico
El controlador tiene como función recibir una señal del transmisor y compararla con un
punto de referencia dado. La acción realizada por el controlador depende de las ecuaciones que
rigen su proceso. Los controladores más comúnmente usados en la industria son:

Controlador Proporcional (P).

Controlador Proporcional Integral (PI)

Controlador Proporcional Derivativo (PD).

Controlador Proporcional Integral Derivativo (PID).

Cada controlador tiene sus ventajas y desventajas, y su selección depende de la dinámica

del proceso, de la existencia de ruido, y de lo riguroso que se quiera que sea el control, entre otros.

3.1. Controlador P
El sistema de controlador proporcional es un tipo de sistema de control de retroalimentación
lineal donde la salida del controlador es proporcional a la señal de error (diferencia entre el set
point y la variable del proceso).
La función de transferencia entre la salida del controlador u(t) y la señal de error e(t) es:

U (t)
= Kp (1)
E(t)

Donde Kp es la ganancia proporcional del sistema.

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3.2. Controlador PI
En el caso del controlador PI, el valor de salida de controlador, varı́a en razón proporcional
al tiempo en el que ha permanecio el error y la magnitud del mismo. Su función de transferencia
es
U (t) 1
= Kp(1 + ) (2)
E(t) Tn ∗ s

3.3. Controlador PID

Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de
control simultáneo por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial.
Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado. Esta combinación
tiene la ventaja de que cada una de las tres acciones de control son individuales. La función de
transferencia es:
U (t) 1
= Kp(1 + ) + Tv ∗ s (3)
E(t) Tn ∗ s

4. Controlador HONEYWELL DC1010

Figura 1: Controlador Honeywell DC1010

4.1. Caracterı́sticas generales

La familia DC1000 de controladores basados en microprocesadores combina un alto grado
de funcionalidad y fiabilidad con una precisión tı́pica de + - 0.5 % del rango, el DC1000 es un
controlador ideal para regular la temperatura y otras variables del proceso en diversas aplicacio-
nes, como secadores, montaje y pruebas de semiconductores, proceso de plásticos, maquinaria
de envasado, pintura y recubrimiento o cámaras climáticas. Este controlador cuenta con dos
niveles de configuración diferentes que proporcionan fácil acceso a los parámetros y un código
de seguridad de 4 dı́gitos que evita cambios no autorizados.

Partes del controlador: Teclas

SET: La tecla SET permite pasar de un parámetro a otro o guardar un nuevo valor de
un parámetro o el estado de un parámetro que se ha cambiado.

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 A/M: La tecla A/M permite pasar del modo automático al manual o viceversa.

DESPLAZAR: La tecla SHIFT permite pasar de un dı́gito a otro para modificar paráme-
tros

ARRIBA: La tecla ARRIBA permite incrementar el valor de un dı́gito seleccionado o

cambiar el estado del parámetro.

ABAJO: La tecla ABAJO permite reducir el valor de un dı́gito seleccionado o cambiar el

estado

Figura 2: vista frontal Controlador Honeywell DC1010

Dimensiones del controlador

Figura 3: dimensiones Controlador Honeywell DC1010

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 Montaje del controlador

Figura 4: Montaje Controlador Honeywell DC1010

Entradas lineales

Según la entrada lineal que este tenga, la señal que emitirá estara entre -10 mV y 50 mV
como se muestra en la tabla a continuación

Figura 5: Entradas lineales Controlador Honeywell DC1010

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4.2. Costo del controlador
Este tipo de controlador DC1010 de la marca Honeywell, en el mercado actual ronda entre
los 2500 y 3000 pesos segun se encontró en la tienda de Dominion industrial y se muestra en la
figura 6.

Figura 6: Precios del Controlador Honeywell DC1010

Las alternativas que se proponen para este producto son una de la marca AVP, controlador de
Temperatura/Humedad digital 90-250VAC modelo MH1210W que tiene un precio de 1241.40
pesos y otro de la marca AUTONICS controlador de temperatura digital modelo TC4S-14R
que tiene un precio de 1329.45, ambos disponibles en la página acomee.

Figura 7: Controladores de Temperatura de marcas aternativas

4.3. Comandos del controlador

Primeramente, una vez conectado el controlador a la alimentación, y teniendo al menos una
entrada conectada a proceso ya sea por una termoresistencia, termopar o algún dispositivo de
los enlistados en el manual de usuario que nos sirva como sensor. Presionar la tecla set sólo un
instante como se muestra en la figura 7.

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 Figura 8: Tecla set

En la pantalla de OutL dejar con el valor de 100. Continuar a la pantalla de At presionando

nuevamente el botón set y con las flechas arriba/abajo dejarlo con el valor de “yes”.

(a) comandos (b) flechas up/down

Una vez establecidos estos valores, presionar la tecla set por 5 segundos, transcurrido el
tiempo, nos aparecerá la siguiente pantalla que se muestra en la figura 9.

Figura 9: Pantalla 1

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 A partir de este momento tenemos que presionar el botón set 14 veces hasta que aparezca
en la pantalla loque se muestra en la figura 10.

Figura 10: pantalla 2

En esta pantalla hay que presionar los botones SET e izquierda como se muestran en la
figura 11 durante 5 segundo hasta que nos aparezca la pantalla mostrada en la figura 12.

Figura 11: Tecla Set e Izquierda

En esta pantalla debemos escoger el tipo de entrada que tenemos dependiendo del tipo de
termopar/termoresistencia/entrada analógica. En este caso seleccionaremos el termopar tipo Y.

Figura 12: pantalla 3

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 Presionar tres veces el botón set y nos llevara a la pantalla de “dP” que se muestra en la
figura 13, en la cual podemos determinar con cuantos decimales queremos (sólo para entradas
analógicas).

Figura 13: pantalla 4

Al presionar el botón set nuevamente nos llevará a la pantalla de “LSPL” que se muestra
en la figura 14, en donde podremos determinar el valor mı́nimo del punto de consigna el cual
tiene un rango que depende de la entrada que hallamos seleccionado. (190 C).

Figura 14: pantalla 5

Presionando el botón set una vez más entraremos a la pantalla de “USPL” que se muestra
en la figula 15, en donde podremos determinar el valor máximo del punto de consigna que
también depende de la entrada que se halla establecido. (200 C).

Figura 15: pantalla 6

Con esta configuración, nuestro controlador trabajará manteniendo la temperatura de en-

trada (sensor) entre 190 y 200C.

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5. Conclusiones
Tras realizar esta práctica pudimos conocer un poco más a fondo el funcionamiento y
progrmación del controlador empleando el manual del producto. Con este conocimiento es muy
probable que se nos facilite manipular cualquier otro controlador a futuro, ası́ como también
llevar a cabo un análisis de las caracterı́sticas que presenta y su diferencia con otro tipo de
controladores para seleccionar el más adecuado a nuestras necesidades.

Referencias
[1] Honeywell Korea Industrial Measurement Controls, 1 edición marzo 2004, Seoul Korea

[2] Acomee ((Asociación Comerciante de material Eléctrico y Electrónico))

https://www.acomee.com.mx/index.php

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