Topografía
Topografía
Topografía
TEMA PÁGINA
Introducción y generalidades 2
Reseña histórica 3
Importancia de la topografía 5
Concepto de levantamiento 7
Unidades empleadas en topografía 8
0rientación 22
Azimut de una línea 23
Rumbo de una línea 25
TEMAS
1.1 Exposición de los objetivos de la asignatura y su relación con otras materias del plan de
estudios.
1.2 Aplicación profesional de la topografía, definición y partes en que se divide para su estudio
INTRODUCCIÓN Y GENERALIDADES
El dominio del ser humano sobre la naturaleza se mide por los logros de los ingenieros civiles, los
hombres (y cada vez más mujeres) que construyen puentes, presas, carreteras y ferrocarriles,
edificios, que excavan canales y levantan defensas costeras para contener la fuerza del mar. Sus
obras, una vez terminadas, apenas reciben atención, a no ser que fallen, en cuyo caso se oye un
coro de lamentaciones. Y esto se debe a que, a diferencia de otras formas de ingeniería, se espera
que estas obras duren para siempre, que constituyan una modificación permanente del entorno
natural. Los ingenieros civiles no solo trabajan para sus clientes, sino también tienen que hacerlo
para la posteridad.
Algunas obras de ingeniaría civil son tan enormes y permanentes que sobreviven incluso a su
función original. La gran muralla china, posiblemente la construcción más importante de la
historia de toda la civilización, todavía se extiende de colina a colina a través de la inmensidad del
país, a pesar de que la amenaza que debía contener hace mucho que desapareció. El canal de
Panamá alteró la geografía de manera permanente, aunque es posible que algún día deje de
utilizarse. La presa de Grand Coluleg convirtió en tierra cultivable una extensión desértica del
estado de Washington que jamás había producido nada y la costa de los Países Bajos ha quedado
radicalmente modificada y los holandeses confían en que el cambio sea permanente por el Plan
Delta
México no es la excepción, existen obras importantes de gran relevancia, como es el caso de las
pirámides de Teotihuacan, la presa de Chicoatzen, la Presa del Cajón, las grandes autopistas que
tienen como objetivo reducir el tiempo de recorrido de un lugar a otro y activar la infraestructura
En realidad se desconoce el origen de la topografía; se cree que fue en Egipto donde se hicieron
los primeros trabajos topográficos, de acuerdo a las referencias de las escenas representadas en
muros, tablillas y papiros de hombres realizando mediciones de terreno.
Los egipcios conocían como ciencia pura lo que después los griegos bautizaron con el nombre de
“Geometría” (medir la tierra) y su aplicación en lo que pudiera considerarse como topografía o
quizás mejor dicho etimológicamente “topometría”. Hace 5,000 años existía la división de predios
para fines de impuestos, a los agrimensores primitivos se las llamaba estiradores de cuerdas,
porque sus medidas las realizaban con sogas que tenían marcas a determinadas distancias
correspondientes a las unidades de medida. En base a estos trabajos, los primeros filósofos
griegos desarrollaron la ciencia de la geometría, Heron destaca en forma prominente por haber
efectuado la aplicación de la ciencia a la topografía, alrededor del año 120 AC, fue autor de varios
tratados importantes de interés para los ingenieros, entre los que se cuenta uno llamado la dioptra,
en el cual relaciono los métodos de medición de un terreno, el trazo de un plano y los cálculos
respectivos, también se describe el primer instrumento topográfico llamado precisamente dioptra
( ver Fig. 1), otro que le siguió fue el Chorobates (ver Fig. 2)
Fig. 1 Fig. 2
Fig. 3 Fig. 4
En el siglo XIII aparece el astrolabio, el cual contiene un círculo metálico con un índice
articulado.
La topografía avanzo más rápidamente en los siglos XVIII y XIX, la necesidad de mapas y la
fijación de los linderos nacionales, hicieron que Inglaterra y Francia realizaran extensos
levantamientos que requirieron de triangulaciones de precisión, por lo que dio origen a los
levantamientos geodésicos.
La topografía ha sido favorecida por los adelantos de la ciencia, con instrumentos y dispositivos
que superan tanto en precisión como en rapidez a los sistemas tradicionales de medición, para
lograrlo han combinado las técnicas más avanzadas en óptica y electrónica, y desarrollar los
trabajos de campo en forma más rápida y precisa (Distancio metros, Estación Total, niveles
electrónicos, niveles con rayo láser y GPS). Lo que ha permitido mejorar las técnicas de
elaboración de planos (sistemas de autocad, civil cad, etc.)
El ingeniero civil no debe ni puede mantenerse ajeno a estos cambios, mucho menos el estudiante,
quien debería ser elemento activo y no solo testigo de este proceso evolutivo. En este tiempo es
incuestionable que el ingeniero debe ser polifuncional.
La topografía determina los límites, el área, las elevaciones y las estructuras en la superficie de la
tierra. Con el auxilio de la geometría analítica y el dibujo en la confección de un plano de una
determinada zona.
Hoy en día esta definición se ha visto enriquecida y beneficiada por teoremas y adelantos
computacionales así como vía satélite que ya se aplican en campo y gabinete.
DIVISIÓN DE LA TOPOGRAFÍA.
Para su estudio la topografía se divide en tres partes.
TOPOLOGÍA.- Estudia las leyes que rigen las formas del terreno
DISTANCIAS
PLANIMETRÍA DIRECCION
TOPOMETRIA
ALTIMETRÍA NIVELACIÓN (ELEVACIONES, COTAS O ALTURAS)
CONCEPTO DE LEVANTAMIENTO
Levantamientos geodésicos son aquellos que abarcan grandes extensiones y obligan a tomar
en cuenta la forma de la tierra, ya sea considerándola como una verdadera esfera, o más
exactamente, como un esferoide de revolución. Estos levantamientos se salen de los límites de
la topografía y entran en el dominio de la geodesia.
Todos los trabajos y cálculos topográficos se deben expresar en términos de unidades específicas,
es decir, se requieren mediciones angulares, lineales y de elevación o también las relativas a
longitud, área, volumen y direcciones.
Existen en la actualidad a nivel mundial dos sistemas de medición para especificar unidades de
medida y son:
El sistema Ingles y el sistema métrico.
La unidad Internacional de medida lineal es el metro, que originalmente al metro se definió como
la 1/10, 000,000 del cuadrante meridional de la tierra.
a) Unidades lineales.
1 mm = 0.001m
1 cm = 0.01m
1 dm = 0.10m son las unidades que más se emplean en topografía
1 Km. = 1000 m
Metro cuadrado m2, cm2, dm2, m2 la hectárea que es la unidad métrica en Europa y equivale a
10, 000 m2 y para grandes extensiones territoriales el km2
1° = π = 0. 0174533 (radianes)
180°
UNIDAD II PLANIMETRIA
TERRENO PLANO
Sentido de la medición
DISTANCIA
TERRENO INCLINADO
Fig. 9
Las medidas o magnitudes reales en los levantamientos topográficos no existen, son solo
medidas o magnitudes probables, para poder llegar a una probable medida real se tendría que
medir aproximadamente 900, 000 veces.
Al referirnos a las medidas es importante distinguir entre exactitud y precisión.
Exactitud.- Es una absoluta aproximación a sus verdaderos valores de las cantidades medidas
o el grado de conformidad con un patrón.
PRECISION = EL
P
Fig. 10
INSTRUMENTALES
NATURALES
PERSONALES.- Se producen por falta de habilidad del observador para manejar los
instrumentos.
SISTEMATICOS
CLASES DE ERROR
ACCIDENTALES
SISTEMÁTICOS.- Para condiciones de trabajo fijo, en el campo son constantes y del mimo
signo, por lo tanto son acumulativos; siguen siempre una ley definida matemática o física y se
pueden determinar, así como corregir aplicando métodos matemáticos en el trabajo de campo
o aplicando correcciones a las medidas.
MEDICIONES ELECTRÓNICAS
En la década de los 60 se diseñan los instrumentos IEMD, miden distancias, exactas, rápida y
fácilmente, largas o cortas, sobre carreteras muy transitadas o terrenos inaccesibles. En estos
aparatos aparecen automáticamente en forma digital las distancias, en pies o en metros. En la
actualidad la mayoría de los aparatos tiene microcomputadoras integradas que calculan los
elementos horizontales y verticales.
Así mismo estos instrumentos traen integrados teodolitos digitales y microprocesadores o
distancio metros, para así formar la estación total.
En la Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura del IPN hay en existencia la estación
total de la marca Geotronic Constructor y Trimble y es muy útil ya que esta diseñada para
que al ingeniero civil le sirva como instrumento para formar parte de su formación
profesional.
Existen en el mercado distintas marcas tales como: TOPO-CON, SOKIA, LEICA, ZEISS,
PENTAX entre otras, pero todas tienen el mismo objetivo, facilitar los trabajos y tener más
precisión y exactitud en los mismos.
A continuación se ilustran algunos de ellos.
Fig. 11
Fig. 12
CONCEPTO DE POLIGONAL.-Es una figura geométrica plana de varios ángulos limitada
por líneas rectas o curvas.
La poligonación es un método rápido y cómodo para el establecimiento del control horizontal
de las obras de ingeniería, también son muy útiles en los levantamientos topográficos, en una
poligonal se parte de alguna posición conocida, así como de un azimut, dirigiéndose hacia otro
punto, midiendo los ángulos y distancias a lo largo de su desarrollo, hasta llagar al punto
requerido. Si la poligonal regresa a su punto de partida, se le denomina poligonal cerrada,
cuando esto no sucede, se dice que la poligonal es abierta.
Las poligonales se trazan con múltiples objetivos, entre los que destacan:
La ubicación o establecimiento de límites o linderos en los levantamientos de alguna
propiedad.
Para la realización de la localización y del trazo constructivo de carreteras, vías férreas,
puentes vehiculares, construcción de naves industriales, etc.
Poligonal abierta es una línea quebrada de n lados o aquella poligonal cuyos extremos no
coinciden.
Los levantamientos con cinta son aquellos que se realizan con el uso de la cinta, se aplican
generalmente en terrenos de dimensiones reducidas, considerablemente planos y despejados.
Los métodos más usuales en los levantamientos con cinta son:
Radiaciones, diagonales y lados de liga. Estos consisten en dividir el polígono en triángulos,
con el objeto de calcular el área de cada triángulo y la suma de todos los triángulos nos dará la
superficie total, así como saber por medio de la formulas trigonométricas los valores de los
ángulos.
Los trabajos de topografía en general se clasifican en trabajos de campo y trabajos de
gabinete.
A) trabajo de campo:
1. Reconocimiento del terreno.
2. Elección del método de levantamiento.
3. Materialización de los vértices.
4. Dibujo del croquis y los detalles, así como indicar hacia donde se encuentra el Norte,
además.
5. Medida de los lados del polígono de ida y vuelta así como las líneas auxiliares
(diagonales).
LUGAR: TLALPAN DF
LEVANTAMIENTO CON CINTA Y BALIZA FECHA: NOVIEMBRE DE 2001
POR EL METODO DE DIAGONALES LEVANTO: ING. LUCIO DURÁN CELIS
LUGAR: TLALPAN DF
LEVANTAMIENTO CON CINTA Y BALIZA FECHA: SEPTIEMBRE DE 2001
POR EL METODO DE LADOS DE LIGA LEVANTO: ING. LUCIO DURÁN CELIS
B) Trabajo de gabinete.
Se entiende por trabajo de gabinete, a la ordenación de los datos tomados en campo y los
cálculos que en ellos se ejecutan, a fin de obtener los elementos necesarios para la
construcción del plano.
Incluyen las operaciones siguientes.
1. Cálculo de los ángulos interiores del polígono, para tal efecto se calculan los ángulos
de cada uno de los triángulos en que se divide el polígono aplicando las formulas
siguientes.
( P b)( P c)
A Tan ½ A =
p( p a)
( P a )( P c)
Tan ½ B =
p ( p b)
( P a )( P b)
Tan ½ C =
p( p c)
B C
TAMBIEN
1 ( P b)( P c)
Sen A=
2 bc
1 ( P a )( P b)
Sen C=
2 ab
Ejercicio En función de los datos que se dan en la siguiente figura geométrica, correspondientes
al levantamiento de un terreno en forma triangular con cinta y accesorios, calcular:
B
1 ( P a)( P c )
Sen B=
2 ac
1 ( P a )( P b)
Sen C=
2 ab
CALCULO DE LA SUPERFICE S = P ( P a )( P b)( P c)
1
Sen-1 A = 17.11631841 A = 2(17.11631841) = 34.23263682
2
A = 34º 13´ 57.49´´
1
Sen-1 B = 21.31682655 B = 2(21.31682655) = 42.6336531
2
B = 42º 38´ 1.15´´
1
Sen-1 C = 51.56685504 C = 2(51.56685504) = 103.1337101
2
C = 103º 08´ 1.36´´
COMPROBACION
A 34º 13´ 57.49´´
B 42º 38´ 1.15´´
C 103º 08´ 1.36´´
180º 00´ 0.00´´
La mayor parte del dibujo se realiza hoy con ordenadores o computadoras, ya que es más fácil
modificar un dibujo sobre la pantalla que sobre el papel. Las computadoras también hacen más
eficientes los procesos de diseño tal es el caso del Autocad y Civil Cad.
Orientación quiere decir encontrar el oriente, es decir, el punto por donde aparece el sol en
las mañanas. Fijando este punto por observación directa del astro rey, sabemos
inmediatamente donde se encuentran los cuatro puntos cardinales.
Hombres y animales poseen un más sentido o instinto de orientación que les ayuda a localizar
con facilidad un punto determinado ya sea en el aire, en el mar o en la superficie terrestre, por
lo que es importante saber siempre hacia donde nos dirigimos.
Todas las obras de ingeniería civil deben estar referidas a un meridiano, ya sea magnético o
astronómico, y es con la finalidad de dar permanencia a las direcciones de las líneas de un
levantamiento así como relacionar un levantamiento o una obra con proyectos futuros,
comprobar los ángulos de poligonales abiertas, etc.
Dirección de una línea.- Para obtener la dirección de una línea cualquiera con respecto a una
meridiana magnética, puede definirse por medio del azimut o el rumbo.
La dirección de cualquier línea se determina por el ángulo horizontal que forma con alguna
referencia (astronómica o magnética)
La orientación topográfica tiene por objeto dar a las líneas de un plano la misma dirección que
guardan sus homologas en el terreno.
AZIMUT DE UNA LÍNEA.- Es el ángulo horizontal que existe entre el meridiano y una
línea, se mide a partir del NORTE, en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj y
su valor varia de 0° a 360° o más y pude ser astronómico o magnético.
N
0°
N
0°
az. Inverso
El azimut inverso de una línea se calcula sumando 180° al azimut directo si este es menor
que dicha cantidad; o bien, restando 180° al azimut directo cuando este es mayor que
180°
EJERCICIO: Calcular los azimutes inversos de los lados de un polígono cuando se conocen los
azimutes directos.
AZIMUTES AZIMUTES
LADOS DIRECTOS INVERSOS N
0-1 42° 38’
1 1-2 110° 15’
2-3 209° 43’
3-4 281° 20’ N
4-0 342° 56’ N
4 3
RUMBO DE UNA LÍNEA.- Es el ángulo horizontal que dicha línea forma con la meridiana
ya sea astronómica o magnética, se miden a partir del NORTE (N) o del SUR (S) hacia el
ESTE (E) o hacia el OESTE (W) y su valor varia de 0° a 90°
N 0°
I cuadrante = N-E
IV I
II cuadrante = S- E
W 90° 90° E
IV cuadrante = N-W
S 0°
Fig. 21
EJEMPLOS
Fig. 22
N N
B
62° 10’
71° 24’
2
S S
B
W E
I III
W A E S
RBO. A-B = N 51° 30’ E PRIMER CUADRANTE (I)
RBO. B-A = S 51° 30’W TERCER CUADRANTE (III)
S
Fig. 23
EJERCICIOS: Hallar los rumbos inversos de los lados de un polígono, cuando se conocen los
rumbos directos
W 1 E W 1 E
2
S S
N N
2
1 1
W E W E
S S
RUMBOS AZIMUTES
N 49° 29’ 18” W
S 88° 56’ 31” W
S 13° 27’ 07” E
N 50° 41’ 23” E
AZIMUTES RUMBOS
273° 27’ 48”
196° 41’ 56”
97° 15’ 29”
17° 57’ 31”
OPERACIONES.
1
Fig. 25
MERIDIANA ASTRONOMICA
N MERIDIANA MAGNETICA
Dentro de los aparatos más comunes los podemos clasificar de la siguiente manera
APROX. 1’
DE LIMBO VISIBLE
APROX. 20” DIST. CENITALES
DIST. NADIRALES
DE LIMBO OCULTO TEODOLITO
DIST. CENITALES
ELECTRONICO
DE ALTURAS
DIST. NARIDALES
Un tránsito para ingenieros, completo, que es el más común, consta de las características
siguientes.
Fig. 28
INSTRUMENTOS MODERNOS.
Fig, 28
Este tipo de teodolitos cuentan con un dispositivo electrónico que permite leer los ángulos
horizontales y verticales en una pantalla (display) en forma digital, y también se caracterizan
por su aproximación ya que existen de 1”,5” y 10” y algunos se identifican por el color y la
marca.
Por ejemplo un ángulo cuyo valor real se encuentra entre 30° 00’ 30” y 30° 01’ 30” se leerá
como 30° 01’ y los límites de error posible serán de + 30”. Si el ángulo se acumula 6 veces en
el circulo horizontal, la suma, aproximada también al minuto, podría ser 180° 04’, y su valor
verdadero estar comprendido entre 180° 03’ 30” y 180° 04’ 30”; los límites de error posibles,
relacionados con la lectura del circulo horizontal, serán también de + 30”. Dividiendo la suma
observada de 180° entre 6, el valor sencillo es de 30° 00’ 40” para el cual los límites de el
posible “error” de lectura son + 30”/6 = 05”.
5
Fig. 30
1
2
MÉTODO DE REITERACIONES.
Este método presenta muchos errores proporcionales, por lo que en la actualidad en los
levantamientos no es muy recomendable ya que las precisiones quedan cerca de la tolerancias,
además que el trabajo de campo se incrementa considerablemente. La ventaja del método de
reiteraciones es que se eliminan errores en la línea de colimación.
2
c
1
Fig. 31
b
3
2 5
Fig. 32
3 4
En todos los levantamientos de poligonales se dividen en: trabajos de campo y trabajos de gabinete
TRABAJOS DE CAMPO.
6. Se toma la distancia del lado 1-2 de ida y vuelta para tener mayor exactitud en el
levantamiento.
7. Se recorre el perímetro del polígono y al finalizar el levantamiento se verificara la
tolerancia
Angular TA = + a N.
8. Se comparara con el error angular (EA) con la (TA), si es mayor el error se procederá a
repetir la medida de los vértices donde exista duda.
TRABAJO DE GABINETE.
Se entiende por trabajo de gabinete a la ordenación de los datos obtenidos en campo y los
cálculos que con ellos se ejecutan, con el objeto de obtener los elementos necesarios para la
construcción del plano.
Las operaciones se ejecutan en el orden siguiente.
Compensación angular: es la distribución del error angular entre los ángulos medidos en
los vértices de la poligonal. Para determinar la corrección que se aplicará en las medidas
angulares se divide el error angular EA entre el número de vértices C = EA
N
También la compensación angular se puede realizar aplicando el método de mínimos
cuadrados
Cálculo de los azimutes de los lados.
Cálculo de las proyecciones de los lados de la poligonal sobre los ejes E-W y N- S.
Cálculo de los errores EX y EY, aplicando la regla del transito.
Calculo del error de cierre lineal EL.
Comparación de EL y TL.
Cálculo de la precisión obtenida en el levantamiento.
Cálculo de los factores unitarios de corrección KX y KY.
Cálculo de las correcciones que deben aplicarse a las proyecciones.
Obtención de las proyecciones corregidas.
Cálculo de las coordenadas de los vértices de la poligonal.
Cálculo de la superficie de la poligonal, en función de las coordenadas de sus vértices.
Dibujo del polígono en papel albanene por medio de sus coordenadas.
Tolerancia Angular TA = + a 5 TA = + 2’
3. Cálculo de las proyecciones de los lados sobre los ejes E-W y N-S.
En topografía se entiende por proyecciones de un lado de un polígono a los catetos de un
triangulo rectángulo formado por una vertical que parte de la estación hasta encontrar a la
horizontal que parte del punto visado. En el triangulo rectángulo formado por el lado del
X 2
POR TRIGONOMETRIA
Y Fig. 34
L
X = L sen. Az o Rbo
Y = L cos. Az o Rbo.
1
Calculo de las proyecciones
EL = Ex Ey
EY EL
W E EL = - .0072 .0252
EX o
S
6. Calculo de la tolerancia lineal: TL
TL = L = 0.026 m
3000
P = EL = 0 .026 = .000139
L 186.09
1
P= L = 186.09 = 1
EL 0.026 7000
COMPENSACIÓN LINEAL.
EX
KX = = - 0.007 = - 0.000042428
proy. E + proy. W 94.276
EY
KY = = 0.025 = 0.000188694
proy. N + proy. S 132.489
9. Cálculo de las correcciones que deben aplicarse a las proyecciones para compensar el
polígono.
Y3-Y4
4’ (X4, Y4) 4
2’ X2 2(X2,
Y2)
S
Y3
Y4
Y2 1’ X1 1(X1, Y1)
Y1
W E
Fig. 35
Yn-Yn-1
CORRECCION PROYECCIONES CORREGIDAS COORDENADAS Xn –1 + + -
X Y +E -W +N -S X Y Xn
-0.005 8.68 32.806 100.000 100.000 208.68 32.806 6845.9560
- 0.001 +0.01 13.429 32.936 108.68 132.806 203.931 32.936 6716.6714
- 0.001 29.812 17.182 95.251 165.742 160.69 17.182 2760.9755
+0.01 3.894 43.165 65.439 148.56 126.984 43.165 5481.2643
+0.002 38.455 5.395 61.545 105.395 161.545 -5.395 871.5325
13562.6274 9113.77246
9113.7724
2S = 4448.85500
SUPERFICIE = 2224.4275 M2
Para el cálculo se eligen las coordenadas del vértice de origen en este caso del vértice 1, procurando que la poligonal quede alojada en el
primer cuadrante pues de esta manera se facilita el cálculo de la superficie y el dibujo del plano.
“REGLA A SEGUIR” Las coordenadas de un vértice cualquiera de la poligonal se obtienen sumando algebraicamente todas las
proyecciones del lado, que halla entre el origen y el vértice cuyas coordenadas se desean encontrar.
EST X Y + -
1 100.000 100.000 10868.0000
2 108.68 132.806 13280.6000 12649.9043
3 95.251 165.742 18012.8405 10845.9907
4 65.439 148.56 14150.4885 9143.1252
5 61.545 105.399 6897.2052 10539.9000
1 100.000 100.000 6154.5000
58495.6342 54046.9202
54046.9202
4448.714 M2
El dibujo del polígono se puede realizar aplicando un sistema de AUTOCAD o por el método
tradicional, utilizando los estilógrafos, regla “T”, etc. y haciendo uso de un sistema de
coordenadas en “X” así como en “Y”.
Fig. 36
EST PV DISTANCIAS
AZIMUT ASTR.
1 5 00°00’00”
2 121.776 106°11’08” 276°12’12.5”
101 6.47 69°55’09”
2 1 00°00’00”
3 34.837 126°48’14”
201 11.718 43°04’14”
3 2 00°00’00”
4 58.897 50°33’55”
301 32.312 43°27’52”
4 3 00°00’00”
5 91.691 184°00’31”
5 4 00°00’00”
1 28.425 72°26’12”
501 13.372 47°34’56”
CROQUIS DE LOCALIZACIÓN
2 1
201 101
301 501
3 4 5
Fig. 37
PROBLEMA INVERSO
N
A (15.098, 35.765)
Fig. 38
C
(-63.641, -40 856)
D (40.452, -53.241)
d= X 2 X 1 2 Y2 Y1 2
Calculo de Rumbos
X 2 X1
Formula a utilizar Rbo1-2 = arco Tang. ( )
Y2 Y1
43.876 15.098
Rbo AB = arco Tang. ( )=( ) = S68º 06’ 19.26’’W
12.064 35.765
63.641 43.876
Rbo BC = arco Tang.( )=( ) = S20º 28’ 48.26’’W
40.856 12.064
46.765 40.452
Rbo DE = arco Tang.( ) = ( ) = N04º 39’ 43.24’’E
24.174 53.241
15.098 46.765
Rbo EA = arco Tang.( )=( ) = N69º 53’ 45.5’’W
35.765 24.174
fig.39
A continuación tenemos algunos ejercicios básicos de cómo calcular una poligonal abierta en
el aspecto topográfico.
71°08’ I
47
45 36°18’ D
46 62°43’ I
44
Fig. 40
Az 44-45 = 58°48’
+ 36°18’ D
Az 45-46 = 95°06’
- 62°43’ I
Az. 46-47 = 32°23’
+ 360°00’
392°23’
- 71°08’ I
Az. 47-48 = 321°15’
+ 23°49’ D
Az. 48-49 345°04’
N
Def. (D) = + 60°07’
Def. (I) = - 133°51’ - +
ESTACIÓN TOTAL
La estación total es uno de los aparatos topográficos de mayor difusión en la actualidad. Su
potencia, flexibilidad, precisión, sencillez de manejo y posibilidades de conexión con
ordenadores personales son los principales factores que han contribuido a su gran aceptación.
Las estaciones totales han venido, desde hace ya varios años, a facilitar enormemente la toma
de datos en campo, mediante procedimientos automáticos. Todo ello ha contribuido a una
notable mejora en las condiciones de trabajo de la ingeniería civil, así como a un mayor
rendimiento en los levantamientos y el replanteo posterior.
A la hora de elegir una estación total debemos tener en cuenta nuestras necesidades actuales y
futuras, así como la rentabilidad que vamos a obtener del aparato.
Procedimiento de inicio
El procedimiento de inicio para los instrumentos Trimble Sistema 3600/5600 consta de dos partes
diferentes:
Las configuraciones de medida, que pueden establecerse y ejecutarse con antelación, y sobre
las que ya se ha tratado en la sección “Configuraciones previas” del Capítulo 5 “Preparativos
para la medición”.
En esta sección, vamos a tratar de la calibración del compensador de doble eje, la configuración
del factor de corrección atmosférica PPM, la constante del prisma (incremento), el ángulo de
referencia horizontal (AHz ref.) y datos de la estación (coord).
Encienda el instrumento y coloque la pantalla del mismo paralela a dos de los tornillos
nivelantes de la base.
Nivele el instrumento girando primero los tornillos nivelantes de la forma normal en
que se nivelan los teodolitos, es decir, por igual y opuestos el uno al otro.
Norma a seguir: La burbuja inferior deberá seguir la dirección del pulgar izquierdo.
Cuando el cursor esté en la posición adecuada, ajuste la burbuja superior mediante el tercer
tornillo nivelante sin necesidad de girar el instrumento. Una rotación de este tornillo en el
sentido de las agujas del reloj desplazará el cursor hacia la derecha. El nivelado debe ser de
menos de 6Co de 6C, de lo contrario se mostrará una señal de advertencia tras el intento de
calibrar el compensador. El nivel electrónico se encuentra en esta etapa en el “modo de baja
resolución” (véase la fig 3.3). Para pasar al modo de “alta resolución” es preciso calibrar el
compensador de doble eje. A ciertos intervalos durante la medición se puede ver la burbuja de
nivelado electrónico cuando se desee, simplemente con presionar la tecla que lleva el símbolo
del nivel. Para obtener más información sobre la tecla del nivel electrónico, véase la página 1-
19. Figura 6.3 Pantalla cuando el nivel está en “modo de baja resolución”
El instrumento está nivelado. Inicie la calibración del compensador presionando las teclas A/M
o ENT.
...al programa 0. La aparición del P0 indica que el instrumento está bien nivelado y que el
compensador está en la posición adecuada. Significa también que el nivel electrónico está en el
“modo de alta resolución” en el cual cada movimiento individual hacia la derecha o hacia la
izquierda del cursor representa 20CC.
Se oirá un pitido. Espere unos 6-8 segundos y oirá un pitido doble. La pantalla cambiará a…
Nota – Desconecte el compensador configurando la opción 22=0. Gire el instrumento 200
grados centesimales (180°) y la pantalla cambiará a…
…cuando el instrumento esté alrededor de 1 grado centesimal sobre los 200 grados
centesimales de rotación.
...al
programa 0. La aparición del P0 indica que el instrumento está bien nivelado y que el
compensador está en la posición adecuada. Significa también que el nivel electrónico está en el
“modo de alta resolución” en el cual cada movimiento individual hacia la derecha o hacia la
izquierda del cursor representa 20CC.
Nota – Este menú sólo se muestra si “PPM Adv.” Fue activado en MNU 6.1
Teclee o acepte el valor cero (Valor por defecto= 0). Véase también el tema Constante del
prisma, en el Capítulo 10.
Nota – Si utiliza F21 para configurar con anterioridad el ángulo horizontal de referencia, es
preciso que el instrumento esté apuntando hacia el O.R. antes de presionar la tecla ENT.
En esta fase se debe elegir el modo de medición que se va a utilizar, es decir: Barra D, Tracking
(Seguimiento) o
Estándar (seleccionado automáticamente). Pero vamos a continuar con la configuración de los
datos de la estación.
Para informar al instrumento sobre la altura del propio instrumento, seleccionaremos la función
F.
Se muestra el valor anterior. Acéptelo o teclee la altura del instrumento (i) nueva. Presione
ENT para volver al P0.
Para informar al instrumento sobre la altura del propio instrumento, seleccionaremos la función
F
COORDENADAS DE ESTACIÓN
PRESIONE MNU.
En este momento ya está introducida toda la información necesaria para comenzar la labor
topográfica. Y como ya se han introducido en el instrumento los datos de la estación,
incluyendo el acimut pre-calculado (de la alineación de la referencia horizontal) usted tendrá la
posibilidad de ver, si lo desea, las coordenadas X, Y y Z de los puntos medidos, en la pantalla
del instrumento, directamente en el campo.
GENERALIDADES
A los puntos del terreno con posición ALTIMETRICA se refiere a elevaciones, alturas o
cotas.
Una elevación es una distancia vertical medida desde un plano horizontal hasta un punto o
banco de nivel del terreno.
El plano de referencia debe ser el nivel medio del mar, pero algunas veces se maneja un plano
convencional o arbitrario.
IDA REGRESO
DE PERFIL
NIVELACIONES
INDIRECTAS
Nivelación directa, diferencial o de burbuja.- Es con la que se mide en forma directa las
distancias verticales, este método es el más preciso para la determinación de las elevaciones y
es el que más se utiliza con mayor frecuencia para el control vertical de obras de ingeniería
civil como puede ser el caso de una nave industrial, introducción de agua potable, un sistema de
alcantarillado, etc.
NIVELES.- Establecen puntos horizontales sobre el terreno y sirven para tener el control de
una obra de ingeniería civil en forma altimétrica.
De albañil
De manguera
Tipo Americano
NIVELES De mano
Fijos o montados
Basculante
Tipo Ingles o europeo
Automáticos, Electrónicos y Laser
Entre los niveles de albañil se encuentra el de manguera, que se llena de agua la cual permite
llevar una marca fija a otro lugar cualquiera a la misma altura, este nivel se usa por lo regular
en obras de pequeñas dimensiones, como puede ser una casa habitación en donde el error es
inapreciable, regularmente lo utilizan para la excavación de cimentaciones, desplante de
muros, niveles de losas, niveles de piso terminado, etc.
NIVEL DE MANO
Consiste en un tubo de aproximadamente 15 cm. , sin lentes, con un pequeño nivel cuya
burbuja puede verse por el interior del tubo mediante un espejo o prisma que ocupa la mitad
del tubo. Por la otra mitad se ve el exterior para dirigir la visual mediante un alambre que
atraviesa el tubo. Este aparato sirve para dirigir visuales horizontales y se sostiene con la
mano, es muy útil en terreno accidentado y nos puede servir para obtener las elevaciones de
cota redonda en la configuración de una vía de comunicación.
Estos son barras de sección rectangular, graduados por medio de los cuales se mide la
diferencia de elevación, existen estadales de madera, aluminio y de fibra de vidrio, su extensión
varía de 4 a 7 mts.
La nivelación diferencial es simple cuando el desnivel entre dos puntos puede obtenerse
haciendo únicamente una estación con el aparato. Este caso se presenta cuando los puntos
extremos cuyo desnivel se desea conocer no se encuentran a una distancia mayor de 200 m y
son visibles desde el aparato.
Estadal
Estadal
Lectura
3.322(-) Lectura
1.322(+)
Altura de B
Aparato
Desnivel
Desnivel = 3.322
1.322
A
2.000
T = 0.01 K
T = tolerancia en mm
K = Constante expresada en Kilómetros y se obtiene de la suma de las distancias niveladas de
ida y vuelta.
EJEMPLO
En la nivelación ejecutada por el procedimiento de ida y regreso, para determinar la cota del
banco de nivel BN-2, se obtuvieron los datos de los registros de campo que a continuación se
presentan.
NIVELACION DE IDA NIVELACION DE REGRESO
PV + AI - COTAS PV + A.I - COTAS
BN-1 2.162 52.162 50.000 BN-2 1.443 56.552 55.109
PL-1 1.481 53.044 0.599 51.563 PL-3 0.311 54.851 2.010 54.542
PL-2 2.268 54.884 0.428 52.616 PL-2 0.414 53.032 2.233 52.618
PL-3 2.050 56.290 0.344 54.540 PL-1 0.596 52.162 1.466 51.566
BN-2 1.481 55.109 BN-1 2.158 50.004
Σ = 2.764 7.867 = 7.961 2.852
SOLUCION
Ida Regreso
Ida Regreso
h= 5.109 m h = 5.103 m
5.109 + 5.103
h= = 5.106 m
2
La cota definitiva del BN-2 se obtiene sumando algebraicamente a la cota del BN-1, el
promedio de los desniveles de las dos nivelaciones (ida y regreso)
EJEMPLO
PV + A I - COTAS PV + A I - COTAS
BN- 1 1.227 101.227 100.000 BN-1 1.140 101.140 100.000
PL-1 2.228 102.463 0.992 100.235 PL-1 1.999 102.237 0.902 100.238
PL-2 2.045 102.359 2.149 100.314 PL-2 1.837 102.155 1.919 100.318
PL-3 2.191 102.205 2.345 100.014 PL-3 2.062 102.082 1.058 100.020
BN-2 1.185 101.020 BN-2 1.058 101.024
= 7.691 -6.671 = 7.038 -6.014
h = + 1.020 m + 1.024 m
Cota BN-2 = 101.020 101.024
- Cota BN-1 = 100.000 -100.000
h = + 1.020 m 1.024 m
101.020 + 101.024
h= = 101.022 m
2
d). - Error en la nivelación.
e).- Tolerancia:
T = .01 K = 0.01 0.250 = 0.005 m
NIVELACION DE PERFIL
Cuando se requiere el estudio de una vía de comunicación terrestre ya sea un camino,
introducción de agua potable, un sistema de alcantarillado, un canal, líneas de transmisión, etc.
Se utiliza este procedimiento, el cual consiste en determinar las elevaciones, alturas o cotas a
intervalos cortos sobre una línea fija, generalmente sobre el centro o eje de la vía que se
pretende alojar. Por lo general estos intervalos son en forma longitudinal a cada 20 m y en
cambios de pendiente importantes, a estos intervalos se le llama estaciones completas o
estaciones cerradas, a los demás puntos se les conoce como estaciones intermedias y en cada
estación se clava una estaca la cual tiene su respectivo kilometraje.
Para poder conocer las elevaciones del perfil de una zona se requiere de el auxilio de los
métodos anteriores, es decir establecer bancos de nivel y puntos de liga para que en función de
ellos se proceda a ejecutar dicho perfil.
En la siguiente figura se ilustran en planta y elevación las operaciones que se ejecutan.
Cuando se han concluido los trabajos de campo y calculado las cotas de todos los puntos así
como las distancias horizontales, se procede a dibujar el perfil. En este dibujo se deben de
representar las distancias horizontales y las distancias verticales, que deben estar referenciadas
al nivel medio del mar.
Se recomienda que las escalas a utilizar sean diferentes, es decir la escala horizontal debe ser
menor que la vertical para poder apreciar la diferencia de elevaciones entre los puntos del
terreno.
Como por ejemplo: si la escala horizontal es de 1:1000, la escala vertical se hace diez veces
mayor 1:100, aunque se pueden manejar escalas que mejor convengan al ingeniero.
a).- Elevaciones.- son una montaña, monte, cerro, cordillera, sierra, etc.
b).- Depresiones.- Cuenca, valle, cañada, cañón, caudal, etc.
La representación de una zona o del relieve del terreno, con todas sus formas y accidentes
naturales o artificiales, tanto en su posición horizontal como en sus elevaciones, la podemos
realizar mediante sus curvas de nivel y esto nos sirve para representar en planta y elevación en
forma simultanea la forma o configuración de terreno.
Si un terreno es cortado por una serie de planos paralelos con respecto al plano de comparación
(NMM) y equidistantes entre si, estos planos determinan por sus intersecciones con el terreno
una serie de curvas que reciben el nombre de curvas de nivel.
Una curva de nivel es una línea imaginaría, cerrada que une puntos de igual cota, elevación o
altura.
Las curvas de nivel representadas en un plano, son trazas de superficies de nivel de diferentes
elevaciones del relieve del terreno.
EQUIDISTANCIA
Para obtener las curvas de nivel de una zona en estudio se aplican los métodos siguientes.
a) Secciones transversales de topografía (cota redonda) y de perfil
b) Método estadimetrico
c) Fotogrametría
TERRENO ASCENDENTE
TERRENO DESCENDENTE
En el siguiente corte se puede apreciar el perfil del terreno del punto B al punto C y se requiere
saber a que distancia se encuentran las elevaciones 25, 26 y 27 que son de cota redonda con
respecto al punto B por tratarse de una equidistancia de 1.00m, el calculo se puede efectuar por
medio de triángulos semejantes .
ESFERA CELESTE
La Esfera Celeste, es una construcción mental que fabrica nuestro cerebro, cuando miramos
al cielo, esto se logra por la información que recibe desde nuestros ojos.
El tamaño y la separación de nuestros ojos nos permiten percibir el volumen de los objetos
hasta cierta distancia (visión estereoscópica). Posterior a esa, todos los objetos que se perciban,
darán la impresión de encontrarse situados a la misma distancia, puesto que serán proyectados
mentalmente sobre un mismo plano.
Un caso especial, que modifica esa percepción, es cuando entra en juego el sentido común.
Cuando por experiencia sabemos que un objeto se encuentra más cerca que otro, el cerebro
discrimina esa información, a pesar de observarlos sobre un mismo plano. Un ejemplo de esto
es la visión de un edificio y una montaña. Nuestro sentido común nos impondrá el criterio que
la montaña se encuentra más lejos, a pesar de estarla observando como un objeto de dos
dimensiones, al igual que el edificio.
Cuando miramos al cielo y observamos objetos que se encuentran muy lejos de nosotros, el
cerebro actúa de la misma manera: los proyecta sobre un mismo plano.
Al desplazar la vista en todas direcciones, percibimos el cielo cómo si fuese un inmenso domo
limitado por el Horizonte, con nosotros situados en el centro. Tal percepción, fue lo que
impulsó a los antiguos filósofos a considerar que la Tierra era el centro del Universo.
1. COORDENADAS HORIZONTALES
2. COORDENADAS ECUATORIALES
3. COORDENADAS ECLIPTICAS
COORDENADAS HORIZONTALES
h= ángulo de altura
z= angulo cenital
h + z = 90°
Az.= Azimut
Coordenadas
horizontales
COORDENADAS ECUATORIALES
Z’ = Distancia zenital medida = ángulo vertical medido a partir del zenit, con aparatos
electrónicos.
Z = Distancia Zenital corregida o verdadera
S = Sol real
S’ = Sol ficticio
R = refracción
En la figura esta representada (con deliberada exageración) la superficie de la Tierra y las capas
concéntricas de la atmósfera conforme va aumentando la densidad
Tomando en consideración de que hasta los 75° de distancia cenital se puede despreciar la
curvatura terrestre y por ende las capas atmosféricas se suponen planas y no esféricas.
CORRECCIÓN POR PARALAJE
Esta corrección tiene por objeto reducir al centro de la tierra las observaciones hechas en la
superficie de ella, ya que las coordenadas celestes están referidas a este punto como origen.
En la siguiente figura, sea O el centro de la tierra, S el lugar ocupado por el observador y Z su
zenit, al medir la distancia zenital de un astro A, se obtendrá el ángulo ZSA. Para reducir dicho
ángulo al que hubiese observado en el centro de la tierra, o sea ZOA, habrá que restar el ángulo
P, llamado ángulo de paralaje, al primero.
Llamado Z’ la distancia zenital aparente a observar Z a la reducida, se tendrá que: Z = z’ - P
En la figura anterior se tiene que Sen P = R Sen Z’, considerando el caso en el que R sea el
radio ecuatorial terrestre y Z’ = 90°, el ángulo de paralaje resultante se llama paralaje ecuatorial
horizontal y se representa por la letra griega π, entonces se tiene:
Sen. π = R
Δ
Cambiando las dos ultimas ecuaciones y sustituyendo las áreas por los senos, se tiene: P = π
sen Z’
El valor de π es una constante astronómica cuyo valor cuyo valor, es igual a 8.80”, por lo que
la formula para calcular el paralaje es: P = 8.8” Sen. Z’
El signo de corrección es negativa para las distancias zenitales y positiva para alturas
absolutas del sol
Los azimutes y los ángulos horizontales no son afectados por el paralaje pues estos son
medidos entre planos verticales, que necesariamente pasan por el centro de la tierra.
Otro elemento del triangulo astronómico que se requiere para calcular el azimut del sol es la
LATITUD del lugar, se entiende que la latitud es la distancia angular que existe por encima o
por debajo del plano ecuatorial, por lo que se puede obtener de la siguiente manera.
Calcular la latitud del IPN en Zacatenco con respecto a la cúpula de la catedral de la ciudad de
México, si existe una latitud de φ = 19°25’59”, además hay una distancia de 7 Km. entre ambos
puntos, este ejemplo se calcula realizando una interpolación grafica de una carta topográfica.
Por encontrarse hacia el norte, ese valor calculado se suma a la latitud de la catedral.
REGISTRO DE CAMPO
SOLUCIÓN
1.- Calculo de la declinación del sol a la hora de observación δ
Ho = 8h41m30s 8h 29m00s
C.V.H. = 8h41m30s ( -56.59”) = - 0°08’12” + 8h 54m00s
V.H. = -56.59” Σ = 17h23m00s
Sen φ =0.332158334
φ = 19°23’59”
Una vez que se tienen los tres elementos del triangulo astronómico estamos en disposición de
poder calcular una orientación astronómica ya sea por el método de DISTANCIAS
ZENITALES O ALTURAS ABSOLUTAS DEL SOL
Los trabajos de campo consisten en observar con un transito o teodolito electrónico hacia los
astros en este caso el sol o alguna de las estrellas, a esto lo podríamos considerar como
orientación astronómica.
Las orientaciones astronómicas se utilizan principalmente para dar permanencia a las
direcciones de las líneas, relacionar levantamientos, comprobar los ángulos de poligonales
abiertas (carreteras, líneas de transmisión eléctrica, gasoductos, etc), orientar mapas o planos,
orientar antenas direccionales de radio o radar, orientar ejes polares de instrumentos
astronómicos y constituyen un elemento importante en trabajos de ingeniería civil.
Todas las fases constituyen una serie y se recomienda cuando menos realizar tres series para
poder calcular el azimut astronómico, entendiendo que entre más series se realicen se obtendrá
mayor precisión al calcular dicho azimut astronómico. Algunas dependencias de gobierno
requieren en sus levantamientos hasta 16 series.
Además de los datos antes mencionados, también es necesario obtener; la fecha de la
temperatura y la presión atmosférica así como el tipo de transito o teodolito empleado.
El tipo de transito o teodolito es importante para poder establecer el tipo de ángulo vertical que
se obtiene en el circulo vertical, de tal forma que el instrumento marca 0° 00’ de ángulo
vertical, cuando su anteojo esta horizontal, indicara que se trata de un ángulo vertical de altura,
si el anteojo se coloca en posición vertical hacia arriba y el circulo vertical marca 0° 00’ 00”
indicara que se trata de un ángulo vertical denominado distancia cenital.
Los datos obtenidos en campo como la HORA, circulo horizontal () y circulo vertical
(Φ) se anotan en un registro de campo como el que se muestra a continuación.
1 DIRECTA
INVERSA
SOL
SOL
h m
09 08 33
09h 10m 33s
s
106°43’
287°32’
39°43’
39°44’
INVERSA SEÑAL 180°00’
INVERSA SEÑAL 240°00’
h m s
INVERSA SOL 09 15 33 347°08’ 41°20’
2 DIRECTA SOL 09h17m00s 167°56’ 41°10’
DIRECTA SEÑAL 60°00’
DIRECTA SEÑAL 120°00’
DIRECTA SOL 09h21m11s 227°28’ 42°40’
INVERSA SOL 09h23m16s 48°18’ 42°10’
1.- Se calculan los promedios del tiempo (reloj), circulo horizontal (θ) y circulo vertical (Φ)
RELOJ
CIRCULO VERTICAL Φ
39°43’ 41°20’ 42°40’
+ 39°44’ + 41°10’ + 42°10’
Σ = 79°27’ Σ = 82°30’ Σ = 84°50’
PROM = 39°43’30” PROM = 41°15’ PROM = 42°25’
La declinación del sol a la hora promedio de observación del día 02 de agosto del 2001 de cada
serie es menor que a las 0 h ya que este valor se dirige a su declinación de 00° 00’00” y la
alcanzara el 22 de septiembre.
Z = Z’ + r – P.
A continuación se muestran las formulas para calcular el azimut astronómico del sol.
Sen Az = sen.m cos n sec csc z ........................... 1
2
m=Z+φ-δ n=Z+φ+δ
2 2
sen sen cos .
Cos az sol = cos senZ
---------------------- 2
Az. Azimut astronómico del sol.
Z = Distancia cenital verdadera del astro.
α = h = Altura verdadera
β = Distancia polar
φ = Latitud del lugar
PARA LA PRIMERA SERIE
Para calcular el azimut astronómico de la línea 1-2 se auxilia de una grafica como se indica a
continuación.
El objetivo que persigue el empleo de tal tecnología, es decir inequívocamente y con gran
posición geográfica de diversos rasgos y detalles de interés para la CNCFMF, con la finalidad
de evaluar su volumen, ubicación y entorno en el que están insertos, en apoyo de las
operaciones de campo realizadas por los comités estatales de sanidad vegetal.
VENTAJAS:
- Los datos geo referenciados que se levantan en el campo se pueden picar fácilmente en
una carta topográfica de escala 1:500000 y 1:250000.
- Permite el análisis territorial de las rutas de trampeo por coordenadas UTM y geodesias
delimitando áreas, distancias y direcciones exactas.
Los satélites (que son propiedad de los EUA) orbitan a 19200 Km sobre la superficie de la
tierra, estos constantemente transmiten el tiempo y su posición en el espacio, lo receptores
GPS (o cerca) de la superficie terrestre señales de radio en forma de ondas electromagnéticas,
estas señales pueden ser captadas desde 3 hasta 12 satélites (dependiendo del modelo) y de
ellos se determina la posición del receptor, así también que tan rápido y en que dirección se
desplaza este ultimo.
El sistema GPS fue contenido primeramente con fines militares, para guiar y coordinar el
movimiento de tropas y de pertrechos en el campo, guiar embarcaciones en le mar, y para
proveer información de navegación y aeronaves militares.
El principio fundamental de navegación con GPS esta basado en mediciones de lo que sea
determinado Seudo rango entre un receptor y cuatro satélites, este cuarto satélite es necesario
Rango de una vía significa que la lectura del reloj en la antena de transmisión es comparada
con la lectura del reloj en la antena del receptor. En general no podemos asumir que los dos
relojes están estrictamente sincronizados. La observación de señales a través del tiempo,
contiene un error sistemático en la sincronización, los rangos de vías son también llamados
seudo rangos por lo tanto el principio básico de observación con GSP puede ser considerado
como la determinación de seudo rangos.
Los satélites transmiten sus señales por una o dos frecuencia que son:
Banda l que es el espectro electromagnético que va desde los 390 MHz a los 1550MHz; las
frecuencias portadoras de los satélites GPS están en esta banda.
Rasgos que se levantan en campo se pueden ubicar fácilmente en una carta topográfica y con la
ayuda del canevá de la proyección UTM se manejaran medidas iguales (cuadrantes) sin la
ambigüedad presentada por las referencias arbitrarias o personales, además de que permitirá el
análisis espacial de las rutas de trampeo ya que cada trampa estará GEO referenciada por
coordenadas planas y esférica.
A las trampas georefenciadas (conocidos latitud, longitud y elevación) se les puede asociar con
1 o varios indicadores, características o elementos; en general información de interés para
determinar, vigilar, comprender y predecir, la fenología y el comportamiento de la plaga, así
como la disponibilidad que tienen de ovipositar en diferentes especies de hospederos.
La señal L1 es la primera de la banda L que es transmitida por cada satélite GPS de los 1572.42
MHz, esta señal es modulada con C/a y código p con mensajes de navegación.
Los satélites llevan consigo relojes atómicos, una base de datos(o almanaque) de la actual y
futura posición y trayectoria de todos los satélites, esta información es actualizada todos los
días desde el subsistema de control, de esta manera, cuando un receptor localiza un satélite
toma de la posición de todos los satélites.
A pesar de que los satélites cuentan con relojes atómicos, para minimizar los errores que
pueden llegar a presentar por el factor tiempo, existen otros elementos que interfiere el proceso
de referenciación, la disponibilidad selectiva (SA) es uno de ellos, esto es un programa
implementado por el departamento de defensa de los estados unidos, este programa degrada la
calidad de la señal lo cual hace a los receptores menos precisos para usos civiles por razones de
seguridad. Con la SA la precisión puede variar en un rango de 30 a 100 metros, además existen
otros fenómenos que producen errores, él más importante es la atenuación de las señales
producidas por la variación de la capaz de la ionosfera las cuales afectan la velocidad de las
señales, otra fuente de error es el vapor de agua contenido en la troposfera.
Estos dos tipos de errores son muy pequeños, pero la precisión de las observaciones o
determinaciones con receptores GPS puede incrementarse si se utilizan en un modo diferencial
(DGPS), esto es la disponibilidad de que dos o mas receptores se combinen en un mismo
levantamiento, con la condición de que trabajen con la misma configuración (SETUP).
A principios de la década de los 90 al entrar en su fase operativa el sistema de operación global
ha generalizado el empleo de estos equipos receptores capaces de utilizar este sistema, ya que
en forma eficaz y eficiente se pueden posicionar punto sobre la superficie terrestre con gran
precisión y exactitud en periodos muy cortos de observación.
Actualmente los sistemas GPS han tenido u gran desarrollo para aplicaciones civiles que van
desde uso en la topografía y en la cartografía, navegación aérea y marina comercial, sistemas
rastreadores de vehículos, computadoras móviles y hasta plataformas celulares.
Aplicaciones de GPS
Aunque GPS es una técnica relativamente nueva, la inagotable creatividad de mucha gente de
diferentes países ha dado como fruto la aparición de multitud de interesantes aplicaciones. Las
primeras de ellas surgieron en el ámbito militar ya que el U.S. Department of Defense inventó
el sistema GPS para navegación de aviones de combate, direccionamiento de misiles,
posicionamiento de tropas, localización de barcos de combate militares en tiempo real, etc.
Hoy en día las aplicaciones civiles, tanto en el campo comercial como en el científico,
sobrepasan ampliamente en número a las militares. Mencionaremos sólo algunas de ellas con la
intención de despertar la imaginación de las mentes más frescas y creativas de entre los
participantes de ATLAS para que puedan quizás concebir nuevas e interesantes aplicaciones.
Como era de esperar, la tecnología GPS está siendo utilizada cada vez más para guiar coches,
camiones, taxis, trenes, barcos, aviones e incluso otros satélites. La policía y ciertos servicios
municipales utilizan GPS para localizar trayectorias de vehículos. Equipos de salvación y
rescate también han incorporado la tecnología GPS en sus operaciones de ayuda en emergencia.
Es también de enorme utilidad en la determinación de límites geográficos, fronteras,
elevaciones de terreno, cauces de ríos, etc. Gracias a GPS los ingenieros pueden estudiar
movimientos y deformaciones de estructuras potencialmente peligrosas como puentes,
carreteras y presas. Asimismo, se aplica la tecnología de GPS a la inspección de campos de
labranza con la finalidad de optimizar la distribución de fertilizantes. Los pilotos de aviones
cuentan con GPS en sus sistemas de navegación y aterrizaje, y también montañeros, ciclistas,
conductores de rally y demás deportistas incorporan GPS a sus equipos guía. Incluso se están
empezando a diseñar unidades GPS especiales para la orientación de invidentes en ciudades.
Los zoólogos colocan cuidadosamente minúsculos receptores GPS a pingüinos, osos polares,
ballenas, delfines, gazelas, leones y demás animales con la finalidad de trazar sus rutas y
estudiar sus comportamientos en diferentes entornos naturales. También en el campo de la
telefonía móvil se han incorporado los GPS para cuestiones de seguridad y gestión de personal.
Por otra parte, ya son numerosas las instituciones que hacen uso de GPS para sincronización de
relojes, por ejemplo estaciones de radio y televisión, bancos, redes informáticas, etc. Y así
podríamos continuar citando aplicaciones curiosas e interesantes que siguen surgiendo de las
mentes de gente creativa e inquieta como podéis ser vosotros.
Las aplicaciones de GPS en entornos científicos comienzan a ser cada vez más populares. Por
ejemplo, la información temporal que proporcionan los GPS se utiliza en Astronomía para
coordinar el tiempo de observación de diferentes cuerpos celestes, como planetas, estrellas,
galaxias, etc. Muchos satélites como el Shuttle o el Space Station cuentan con receptores GPS
en sus sistemas de navegación espacial. Aunque la lista de aplicaciones en este campo es
verdaderamente extensa, nos vamos a concentrar en el mundo de de la Geociencia, es decir el
estudio de la Tierra, ya que el proyecto ATLAS podría clasificarse perfectamente dentro de esta
categoría.
Algunos de los subcampos de Geociencia en los que se aplica tecnología GPS son:
Y especialmente, dentro de las Geociencias, la Geodesia (la rama más antigüa de la Geofísica)
ha experimentado un cambio revolucionario gracias a la utilización de receptores GPS.
¿Qué significa exactamente determinar nuestra posición en la Tierra? En el caso que nos atañe,
esto significa proporcionar la latitud y longitud del punto en el que nos encontramos sobre la
superficie terrestre. Por tanto, la mayoría de receptores proporcionan los valores de estas
coordenadas en unidades de grados (°) y minutos ('). Tanto la latitud como la longitud son
ángulos y por tanto deben medirse con respecto a un 0° de referencia bien definido.
El GPS está integrado por tres segmentos o componentes de un sistema, que a continuación se
describen:
a) Segmento Espacial
Consiste específicamente en los satélites GPS que emiten señal de radio desde el espacio,
formando una constelación de 24 satélites distribuidos en 6 órbitas con un período de rotación
de 12 hrs., una altitud aproximada de 20 200 km y una inclinación de 55° respecto al plano
ecuatorial. Esta distribución espacial permite al usuario disponer de 5 a 8 satélites visibles en
cualquier momento.
b) Segmento de control
Lo integran los receptores GPS que registran la señal emitida por los satélites para el cálculo de
su posición tomando como base la velocidad de la luz y el tiempo de viaje de la señal, así se
obtienen las pseudos distancias entre cada satélite y el receptor en un tiempo determinado,
observando al menos cuatro satélites en tiempo común; el receptor calcula las coordenadas X,
Y, Z y el tiempo.
La latitud se mide con respecto al Ecuador (latitud 0°). Si un punto determinado se encuentra
en el hemisferio norte (sur), su coordenada de latitud irá acompañada de la letra N (S). Otro
tipo de nomenclatura refiere latitudes norte con números positivos y latitudes sur con números
negativos.
El GPS funciona mediante una red de satélites que se encuentran orbitando alrededor de la
tierra. Cuando se desea determinar la posición, el aparato que se utiliza para ello localiza
automáticamente como mínimo cuatro satélites de la red, de los que recibe unas señales
indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. En base a estas señales, el aparato
sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales, es decir, la distancia al satélite.
Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. La triangulación consiste en
averiguar el ángulo de cada una de las tres señales respecto al punto de medición. Conocidos
los tres ángulos se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites.
Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se
obtiene las posiciones absolutas o coordenadas reales del punto de medición. También se
consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que
desde tierra sincronizan a los satélites.
1. El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satélites, y usa esa información
para calcular su posición. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda
en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja
a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la
distancia entre el receptor y el satélite.
2. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera
con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
3. Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre
la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.
4. Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera
solo corta el círculo anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque
ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. Sin
embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con
los relojes atómicos de los satélites GPS, sólo podemos obtener una posición en 2-D.
5. Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de
sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición tridimensional,
3-D (latitud, longitud y altitud).
1. Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos se reserva la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio que puede
variar de los 15 a los 100 metros. La llamada Disponibilidad selectiva (S/A) fue
eliminada el 2 de mayo de 2000.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión intrínseca del sistema GPS
depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados. Sin aplicar
ningún tipo de corrección y con ocho satélites a la vista, la precisión es de 6 a 15 metros; pero
puede obtenerse más precisión usando sistemas de corrección (Ej: DGPS).
Fuentes de error
1. Retraso de la señal en la ionosfera y troposfera.
2. Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos.
3. Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente
precisos.
4. Número de satélites visibles.
5. Geometría de los satélites visibles.
6. Errores locales en el reloj del GPS.
GPS diferencial
DGPS (Differential GPS) o GPS diferencial es un sistema que proporciona a los receptores de
GPS correcciones a los datos recibidos de los satélites GPS. Estas correcciones, una vez
aplicadas, proporcionan una mayor precisión en la posición calculada.
1. Una estación base en tierra, con coordenadas muy bien definidas, escucha los satélites
GPS.
2. Calcula su posición por los datos recibidos de los satélites.
3. Dado que su posición está bien definida, calcula el error entre su posición verdadera y la
calculada, estimando el error en cada satélite.
4. Se envía estas correcciones al receptor a través de algún medio.
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:
1. Recibidas por radio a través de algún canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.
2. Descargadas de Internet con una conexión inalámbrica.
3. Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles
entre sí.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de
alguna estación DGPS, generalmente, a menos de mil kilómetros.
La precisión lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud, y unos tres metros en
altitud.
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