MECA CA Act1 PAO

Control Automático
Actividad 1
Nombre: Pedro Aguirre Ortega
Matricula: 11028
Fecha: 15 de enero 2020
Objetivo: Diferenciar los sistemas de lazo abierto y cerrado según sus
características.
Reducir los sistemas de control mediante el algebra de bloques
Instrucciones: Revisa el contenido de la sesión 1 y la sesión 2 del curso de

Control Automático y resuelve la actividad.
Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de

dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el
comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo
y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control
industriales en procesos de producción industriales para controlar equipos
o máquinas.
Un sistema está integrado por una serie de elementos que actúan

conjuntamente y que cumplen un cierto objetivo.
Son elementos indispensables en todo Sistema de Control, de cualquier

tipo:
• Una Variable a controlar (en el ejemplo, el nivel de agua)
• Un Actuador capaz de modificar dicha variable (la válvula de llenado)
• Un Set Point o valor deseado de la variable (el tanque casi lleno, sin
derramarse)
Sesión 1. Sistemas de lazo abierto y lazo cerrado
Un sistema que mantiene una relación establecida entre la salida y la

entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como
medio de control, se denomina sistema de control realimentado o de
lazo cerrado.
1. Enlista los elementos de un sistema de control de lazo cerrado e incluye

una imagen en la que se identifiquen estos elementos.
 Elemento de corrección
 Proceso
 Elemento de control
 Elemento de medición
 Elemento de comparación
2. Explica la función que tiene cada elemento del sistema de control de
lazo cerrado.
a) Elemento de comparación: Compara el valor de referencia con el valor

medido de la variable controlada
b) Elemento de control: es aquel que determina que operaciones se

realizaran dada una determinada entrada al sistema de control.
c) Elemento de corrección: tiene como función producir el cambio en la

variable a controlar a su valor especificado tomando en cuenta la entrada del
elemento de control. .
d) Elemento de proceso: es el sistema en el que se va a controlar la variable.
e) Elemento de medición: es aquel que produce una señal relacionada con el

estado actual de la variable controlada, y con la cual el elemento comparador
determina si existe un error o no contra el valor de referencia deseado.
Un ejemplo de lazo cerrado es el siguiente
En la figura se muestra un sistema a lazo

cerrado en donde la válvula se abre o
cierra automáticamente, de acuerdo con
las variaciones de nivel, para mantener el
mismo constante
Los elementos que se observan en este sistema son:

Variable, Actuador, Set Point, un Sensor o elemento de medición de la variable, un Comparador
(mecánico, eléctrico, electrónico, digital, etc.) que compara el Valor Medido de la variable con el Set
Point deseado.
3. Agrega otro ejemplo de un sistema de lazo cerrado y explica los
elementos que lo forman.
.
 La variable controlada es el nivel de agua del tanque.
 El valor de referencia es la posición del nivel.
 El elemento de comparación es el comparador.
 La señal de error está dada por la diferencia entre la posición real del
brazo y su posición inicial
 El elemento de control es el actuador (bomba hidráulica).
 El elemento de corrección es el comparador de apertura de suministro
de agua.
 El proceso es el agua en el tanque.
 El dispositivo de medición son los sensores.
 La realimentación es negativa
Los sistemas de lazo abierto son los sistemas en los cuales la salida no
afecta la acción de control. En un sistema en lazo abierto no se mide la
salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
4. Agrega una imagen de un sistema de lazo abierto en los que observen
sus componentes
5. Escribe la función de cada uno de lo elementos incluidos en un sistema

de lazo abierto.
a) Elemento de control: actuador(bomba hidráulica)
b) Elemento de corrección: Proceso: set point es el nivel del tanque
El siguiente es un ejemplo de sistema de lazo abierto
En este ejemplo, podría ocurrir que debido a una variación en el consumo u otra
perturbación, el nivel no bajara lo habitual y suficiente durante la noche, por lo que
a la mañana se produciría un desborde. Esto podría ser irrelevante si se trata de un
tanque de riego en un jardín, pero muy problemático si el tanque está en el interior
de un edificio. Si se quiere evitar esta circunstancia (o la posibilidad de quedarse sin
contenido a mitad del tiempo de uso previsto) deberá apelarse a un sistema más
complejo, que verifique periódicamente el nivel de llenado actual y lo compare con
el nivel deseado, lo que constituye un sistema de lazo cerrado.
6. Agrega un ejemplo de sistema de lazo abierto y agrega la explicación.
En este sistema de control cuya finalidad es mantener constante la

temperaturaT de una habitación la entrada es la temperatura de referencia, que
se indica mediante la separación de los metales que conforman el termostato y
que con el tornillo de ajuste puede calibrarse de acuerdo con las necesidades
del usuario. La salida es la temperatura real de la habitación.
Sesión 2. Diagrama de bloques
Un sistema de control se compone de varias partes. Para identificar y señalar

las funciones que realiza cada una de sus partes en ingeniería de control, por
lo general se representa el sistema de control mediante un diagrama de
bloques.
La siguiente figura muestra la interacción del sistema. La flecha que entra hacia
el bloque representa una entrada, y la flecha que sale del bloque representa
una salida. Estas flechas se conocen como señales y representan el flujo
dentro del sistema.
Álgebra, simplificación de diagramas y sistemas físicos
1. ¿Cuáles son los elementos de un diagrama de bloques?
 Bloques
 Sumadores
 Flechas
 Puntos de ramificaciones
La tabla siguiente muestra las operaciones algebraicas que pueden hacerse a

los diagramas de bloques para su reducción.
Los diagramas de bloques sirven para ver la función de los componentes
de un diagrama de control.
1. ¿A qué se le llama función de transferencia del sistema de control?
Es una expresión que representa todas las interacciones dentro del sistema de
control.
Observa el ejemplo 1 de la página 5 en la sesión 2. Luego contesta
2. La figura representa un diagrama de bloques con elementos en paralelo,

¿cuál es el diagrama de bloque simplificado correspondiente?
Respuesta
R(s) C(s)
G1+G1
3. La figura representa un diagrama de bloques con elementos en lazo

cerrado, ¿cuál es el diagrama de bloque simplificado correspondiente?
Respuesta
R(s) C(s)
G(s)
1+G(S) H(S)
4. La figura representa un diagrama de bloques con elementos en serie,
¿cuál es el diagrama de bloque simplificado correspondiente?
R(s) C(S) R(S) D(S) C(S)

G1(S) G2(S) G1(S) G2(S)
5. Revisa el ejemplo 3, página 8, sesión 2, ahí se muestra como simplificar

un diagrama de bloques usando álgebra de bloques. A continuación,
simplifica el siguiente diagrama.
SE REDUCEN LOS BLOQUES LAZO CERRADOS:
B A
G 1= G 2= SE SUMAN :
1+ A∗B 1+ A∗B
B+ A
B A B+A 1+ A∗B B+ A B+ A
G=G 1+G 2 + = DONDE : FT = = =
1+ A∗B 1+ A∗B 1+ A∗B B+ A 1∗( 1+ A∗B ) −( B+ A ) 1+ AB−B
1−
1+ A∗B
B+ A
1+ AB −B−A
Guarda el archivo con la siguiente nomenclatura: EA1_EA_XXX (Sustituye
estos tres últimos caracteres por las iniciales de tu primer nombre y apellidos,
por ejemplo si tu nombre es Pedro Javier Martínez Hernández; tu archivo se
llamaría: EA1_EA_PMH). Para que tu Facilitador pueda subir la calificación.
Evaluación: Toma en cuenta la siguiente rúbrica al elaborar tu actividad.

Rúbrica para la evaluación de la actividad
Aspectos Criterio Ponderación

Formato y extensión Se identifica el documento con el
formato correcto requerido para el 25
nombre del archivo.
El trabajo contiene portada con
nombre del alumno y fecha.
La actividad está redactada en
forma clara y concisa, se apega a
la solicitud de extensión del
contenido.
Evaluación del contenido Realiza las conversiones de los 60
sistemas numéricos.
Ortografía y redacción La ortografía y la redacción es la 15
adecuada.

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Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de

Un sistema está integrado por una serie de elementos que actúan

Son elementos indispensables en todo Sistema de Control, de cualquier

Sesión 1. Sistemas de lazo abierto y lazo cerrado

Un sistema que mantiene una relación establecida entre la salida y la

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a) Elemento de comparación: Compara el valor de referencia con el valor

b) Elemento de control: es aquel que determina que operaciones se

c) Elemento de corrección: tiene como función producir el cambio en la

d) Elemento de proceso: es el sistema en el que se va a controlar la variable.

e) Elemento de medición: es aquel que produce una señal relacionada con el

Un ejemplo de lazo cerrado es el siguiente

En la figura se muestra un sistema a lazo

Los elementos que se observan en este sistema son:

5. Escribe la función de cada uno de lo elementos incluidos en un sistema

El siguiente es un ejemplo de sistema de lazo abierto

6. Agrega un ejemplo de sistema de lazo abierto y agrega la explicación.

En este sistema de control cuya finalidad es mantener constante la

Sesión 2. Diagrama de bloques

Un sistema de control se compone de varias partes. Para identificar y señalar

La tabla siguiente muestra las operaciones algebraicas que pueden hacerse a

Observa el ejemplo 1 de la página 5 en la sesión 2. Luego contesta

2. La figura representa un diagrama de bloques con elementos en paralelo,

3. La figura representa un diagrama de bloques con elementos en lazo

R(s) C(S) R(S) D(S) C(S)

5. Revisa el ejemplo 3, página 8, sesión 2, ahí se muestra como simplificar

SE REDUCEN LOS BLOQUES LAZO CERRADOS:

Evaluación: Toma en cuenta la siguiente rúbrica al elaborar tu actividad.

Aspectos Criterio Ponderación

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