Lab 2 Analisis

CURSO:
Análisis Dinámico de Mecanismos

Tema :
Sistema de Dirección de un Vehículo con Solidwork, Inventor
y/0 AutoCAD: Mecanismo de Dirección de un Automóvil.
Apellidos y Nombres: Nota:
Coloma López, Julio Jesus
Alumno (s): Mamani Copa, Elmer Paul
Pacco Cabrera, Wanderley
Peralta Taco, HerbertFrank
Profesor: Luis Morales Segura

Mantenimiento de Maquinaria
Programa Profesional: Grupo: B
Pesada
Fecha de entrega: 29 07 20 Mesa de trabajo:

I. OBJETIVOS
1. Evaluar el mecanismo de dirección de un vehículo.

2. Proponer mejoras basadas en su evaluación.
3. Realizar la síntesis gráfica.
4. Aplicar el software Solidwork para el análisis de movimiento de un mecanismo.
5. Entender la importancia de los límites externos del mecanismo, para un
mecanismo de dirección de automóvil, dado por el principio de Ackerman.
II. RECURSOS
III. HERRAMIENTAS :
- Computadora del laboratorio, el software Solidwork, Inventor y AutoCAD
carreta de laboratorio con sistema de dirección, goniómetro y flexómetro.
IV. PROBLEMA:
1. Basado en el siguiente esquema, realice un análisis del sistema de dirección de
la carreta indicada:
La dimensión “H” de acuerdo a cada equipo de trabajo es:

Grupo 1: 150 cm
Grupo 2: 200 cm
Grupo 3: 175 cm
Grupo 4: 250 cm
2. Ignacio necesita construir 10 carretas para transportar cargas de hasta 2000 Kg, el
pedido es por un monto de 20,000 dólares. El cliente le ha pedido que de garantía
del giro apropiado del vehículo; estas carretas trabajarán transportando materiales
12 horas por día en un almacén y considerando los espacios cortos, el giro de la
carreta debe de ser perfecto.
Ignacio tiene dudas sobre el sistema de giro y le ha pedido a usted y su equipo de
trabajo, revisen el tema, el ha puesto sobre la mesa 3,500 dólares si usted analiza,
verifica y da solución de ser el caso para tener una carreta con un giro perfecto.
Se sugiere:
Dibujar en el programa de su preferencia, el mecanismo de dirección de la carreta
y realizar el análisis correspondiente.
3. Responda y fundamente las siguientes preguntas:
a. ¿Se cumple el principio de Ackermann?
No cumple, porque el eje de la parte posterior esta mas antes lo que ocasionaría un mal giro a la hora
al hacer una maniobra con la dirección y lo que provocaría un accidente.
b. ¿Qué modificación al mecanismo puede plantear, para que cumpla el

principio de Ackermann?
Solo reducir esas medidas para que cumpla el principio de Ackermann a un menor costo, lo otro
seria aumentar el tamaño del chasis, pero sería un costo mucho mas que el que estamos
aplicando.
c. ¿Cuántos grados de libertad tiene el mecanismo?
Ecuación de Gruebler
Los grados de libertad para los eslabonamientos planos conectados con uniones comunes se
calculan de acuerdo a la ecuación de Gruebler:
𝑴 = 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒊𝒃𝒆𝒓𝒕𝒂𝒅 = 𝟑(𝒏 − 𝟏) − 𝟐𝒋𝒑 − 𝒋𝒉
𝒏 = 𝒏𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒆𝒔𝒍𝒂𝒃𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒆𝒏 𝒆𝒍𝒎𝒆𝒄𝒂𝒏𝒊𝒔𝒎𝒐

𝒋𝒑 = 𝒖𝒏𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒑𝒓𝒊𝒏𝒄𝒊𝒑𝒂𝒍𝒆𝒔 (𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔 𝒚 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒅𝒆𝒓𝒂𝒔)
𝒋𝒉 = 𝒖𝒏𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏 𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓(𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆𝒔 𝒚 𝒍𝒆𝒗𝒂𝒔)
Representación gráfica:
Del gráfico: n=6(rojo); Jp=6(verde);Jh=0(ninguno)
𝑴 = 𝟑( 𝟔 − 𝟏) − 𝟐 ∗ 𝟔 − 𝟎
𝑴=𝟑
✓ En conclusión, en el caso de un vehículo que se desplaza en un plano,

Obtendremos 3 grados de libertad.
CONCLUSIÓN:
➢ En relación a lo expuesto podemos decir si no cumple el principio de Ackerman

lo que podría provocar un accidente y en caso extremo podría provocar hasta la
muerte por no cumplir el principio de Ackerman.
➢ Se concluye la importancia de los límites externos del mecanismo, para un

mecanismo de dirección de automóvil, dado por el principio de Ackerman.
➢ Finalmente podemos concluir que cuando un vehículo describe una curva, todas
las ruedas deben girar en torno al mismo centro instantáneo de rotación,
permitiendo un mejor control y minimizando el desgaste de las ruedas.
➢ Se concluyo que al modificar las medidas en el plano dibujado en el software, el

mecanismo cumplía con los requerimientos que el cliente le exigía a Ignacio para
poder realizar el trabajo requerido y así proceder a la producción de dicho
mecanismo.
➢ Se concluyo con la evaluación del mecanismo de dirección del vehículo y dadas

las medidas seleccionadas no cumplía con el principio de Akerman y por esta
causa el mecanismo no es realizable.

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1. Evaluar el mecanismo de dirección de un vehículo.

La dimensión “H” de acuerdo a cada equipo de trabajo es:

b. ¿Qué modificación al mecanismo puede plantear, para que cumpla el

𝑴 = 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒊𝒃𝒆𝒓𝒕𝒂𝒅 = 𝟑(𝒏 − 𝟏) − 𝟐𝒋𝒑 − 𝒋𝒉

𝒏 = 𝒏𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒆𝒔𝒍𝒂𝒃𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒆𝒏 𝒆𝒍𝒎𝒆𝒄𝒂𝒏𝒊𝒔𝒎𝒐

𝒋𝒉 = 𝒖𝒏𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏 𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓(𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆𝒔 𝒚 𝒍𝒆𝒗𝒂𝒔)

✓ En conclusión, en el caso de un vehículo que se desplaza en un plano,

➢ En relación a lo expuesto podemos decir si no cumple el principio de Ackerman

➢ Se concluye la importancia de los límites externos del mecanismo, para un

➢ Se concluyo que al modificar las medidas en el plano dibujado en el software, el

➢ Se concluyo con la evaluación del mecanismo de dirección del vehículo y dadas

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