UNIVERSIDAD POLITÈCNICA SALESIANA

INGENIERÌA MECÀNICA
TEORÌA DE MECANISMOS II
NOMBRE: Santiago Trejo
FECHA: 13 Noviembre 2020
GRUPO: 2
9.37. Una leva de placa tiene que proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura P9.37 para un
seguidor de cuña reciprocante en línea. La leva debe tener un círculo base de 3 pulg y gritar en sentido
horario. Construya el perfil gráficamente.

Rb= 1.5 pulg

Angulo de V
Tiempo ∆R δ Rx Ry
la Leva Ø m/S
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,000 3,500
0,35 10,00 0,19 1,05 15,58 -0,777 3,631
0,70 20,00 0,67 1,56 20,40 -1,601 3,890
1,05 30,00 1,19 1,27 15,23 -2,468 4,012
1,40 40,00 1,48 0,33 3,79 -3,229 3,797
1,50 50,00 1,50 0,00 0,00 -3,830 3,214
1,75 60,00 1,40 -0,79 -9,19 -4,209 2,522
2,10 70,00 0,98 -1,49 -18,45 -4,182 1,690
2,45 80,00 0,44 -1,43 -19,75 -3,885 0,857
2,80 90,00 0,06 -0,64 -9,92 -3,572 0,086
3,15 100,00 0,04 0,49 7,62 -3,476 -0,680
3,50 110,00 0,38 1,36 19,08 -3,611 -1,488
0,35 120,00 0,19 1,05 15,58 -3,147 -1,972
0,70 130,00 0,67 1,56 20,40 -3,108 -2,835
1,05 140,00 1,19 1,27 15,23 -2,926 -3,691
1,40 150,00 1,48 0,33 3,79 -2,464 -4,333
1,50 160,00 1,50 0,00 0,00 -1,710 -4,698
1,75 170,00 1,40 -0,79 -9,19 -0,931 -4,818
2,10 180,00 0,98 -1,49 -18,45 -0,158 -4,507
2,45 190,00 0,44 -1,43 -19,75 0,524 -3,943
2,80 200,00 0,06 -0,64 -9,92 1,141 -3,386
3,15 210,00 0,04 0,49 7,62 1,828 -3,034
3,50 220,00 0,38 1,36 19,08 2,634 -2,884
0,35 230,00 0,19 1,05 15,58 2,929 -2,283
0,70 240,00 0,67 1,56 20,40 3,727 -1,951
1,05 250,00 1,19 1,27 15,23 4,469 -1,487
1,40 260,00 1,48 0,33 3,79 4,915 -0,833
1,75 270,00 1,40 -0,79 -9,19 4,906 -0,080
2,10 280,00 0,98 -1,49 -18,45 4,466 0,627
2,45 290,00 0,44 -1,43 -19,75 3,792 1,201
2,80 300,00 0,06 -0,64 -9,92 3,137 1,712
3,15 310,00 0,04 0,49 7,62 2,670 2,327
3,50 320,00 0,38 1,36 19,08 2,383 3,095
0,35 330,00 0,19 1,05 15,58 1,739 3,281
0,70 340,00 0,67 1,56 20,40 1,274 4,009
1,05 350,00 1,19 1,27 15,23 0,688 4,660
1,40 360,00 1,48 0,33 3,79 -0,033 4,985
 Perfil de la leva
6,000

4,000

2,000

0,000
-6,000 -4,000 -2,000 0,000 2,000 4,000 6,000
-2,000

-4,000

-6,000

9.39. Una leva de placa tiene que proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura P9.37 para un
seguidor de rodillo reciprocante en línea. El diámetro del rodillo es de 1 pulg la leva debe tener un circulo
base de 3 pulg y girar en sentido horario. Construya gráficamente el perfil y calcule el mayor ángulo de
presión.

Rb= (3-1) /2=1 pulg

Angulo de V
Tiempo ∆R δ Rx Ry
la Leva Ø m/S
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,000 3,500
0,35 10,00 0,27 1,40 20,02 -0,829 3,716
0,70 20,00 0,79 1,27 16,43 -1,608 4,006
1,05 30,00 0,99 -0,25 -3,13 -2,224 3,906
1,40 40,00 0,65 -1,49 -19,65 -2,560 3,313
1,50 50,00 0,50 -1,57 -21,22 -2,974 2,732
1,75 60,00 0,15 -1,11 -16,59 -3,105 1,957
2,10 70,00 0,02 0,49 7,64 -3,339 1,144
2,45 80,00 0,42 1,55 21,32 -3,927 0,508
2,80 90,00 0,90 0,92 11,83 -4,415 -0,102
3,15 100,00 0,95 -0,71 -9,11 -4,398 -0,695
3,50 110,00 0,50 -1,57 -21,22 -3,853 -1,210
0,35 120,00 0,27 1,40 20,02 -3,208 -2,050
0,70 130,00 0,79 1,27 16,43 -3,214 -2,882
1,05 140,00 0,99 -0,25 -3,13 -2,910 -3,425
1,40 150,00 0,65 -1,49 -19,65 -2,237 -3,539
1,50 160,00 0,50 -1,57 -21,22 -1,550 -3,729
1,75 170,00 0,15 -1,11 -16,59 -0,777 -3,587
2,10 180,00 0,02 0,49 7,64 0,066 -3,529
2,45 190,00 0,42 1,55 21,32 0,866 -3,864
2,80 200,00 0,90 0,92 11,83 1,606 -4,114
3,15 210,00 0,95 -0,71 -9,11 2,157 -3,895
3,50 220,00 0,50 -1,57 -21,22 2,454 -3,206
0,35 230,00 0,27 1,40 20,02 3,023 -2,314
 0,70 240,00 0,79 1,27 16,43 3,807 -2,035
1,05 250,00 0,99 -0,25 -3,13 4,214 -1,563
1,40 260,00 0,65 -1,49 -19,65 4,091 -0,892
1,75 270,00 0,15 -1,11 -16,59 3,667 -0,143
2,10 280,00 0,02 0,49 7,64 3,464 0,678
2,45 290,00 0,42 1,55 21,32 3,655 1,524
2,80 300,00 0,90 0,92 11,83 3,772 2,296
3,15 310,00 0,95 -0,71 -9,11 3,461 2,801
3,50 320,00 0,50 -1,57 -21,22 2,732 2,974
0,35 330,00 0,27 1,40 20,02 1,753 3,379
0,70 340,00 0,79 1,27 16,43 1,343 4,102
1,05 350,00 0,99 -0,25 -3,13 0,807 4,422
1,40 360,00 0,65 -1,49 -19,65 0,168 4,184

Perfil de la leva
5,000
4,000
3,000
2,000
1,000
0,000
-6,000 -4,000 -2,000 0,000 2,000 4,000 6,000
-1,000
-2,000
-3,000
-4,000
-5,000

9.41. Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura P9.37 a un seguidor
reciprocante de rodillo descentrado. El seguidor se encuentra en el plano vertical contactando la parte
superior de la leva. La distancia del descentrado es de 0.75 pulg a la izquierda del centro de la leva. El
diametro del rodillo es de 1 pulg. La leva debe tener un circulo base de 3 pulg y girar en sentido horario .
construya el perfil graficamente y calcule el mayor angulo de presion mas grande.

Rb= (3/2)-0.75= 0.75 pulg

Rb 0,75
Angulo de V
Tiempo ∆R δ Rx Ry
la Leva Ø m/S
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,000 3,500
0,35 10,00 0,34 1,56 21,84 -0,855 3,781
0,70 20,00 0,74 0,33 4,38 -1,487 3,974
1,05 30,00 0,49 -1,49 -20,31 -1,861 3,570
1,40 40,00 0,03 -0,64 -10,00 -2,209 2,768
1,50 50,00 0,00 0,00 0,00 -2,681 2,250
1,75 60,00 0,19 1,36 19,87 -3,304 1,711
2,10 70,00 0,68 0,92 12,38 -3,974 1,332
2,45 80,00 0,63 -1,17 -15,68 -4,058 0,853
2,80 90,00 0,12 -1,17 -17,48 -3,647 0,150
3,15 100,00 0,07 0,92 14,16 -3,511 -0,743
3,50 110,00 0,56 1,36 18,35 -3,788 -1,546
0,35 120,00 0,34 1,56 21,84 -3,260 -2,097
0,70 130,00 0,74 0,33 4,38 -3,226 -2,757
1,05 140,00 0,49 -1,49 -20,31 -2,718 -2,969
1,40 150,00 0,03 -0,64 -10,00 -1,845 -3,022
1,50 160,00 0,00 0,00 0,00 -1,197 -3,289
1,75 170,00 0,19 1,36 19,87 -0,478 -3,690
2,10 180,00 0,68 0,92 12,38 0,107 -4,190
2,45 190,00 0,63 -1,17 -15,68 0,587 -4,105
2,80 200,00 0,12 -1,17 -17,48 1,106 -3,479
3,15 210,00 0,07 0,92 14,16 1,899 -3,045
3,50 220,00 0,56 1,36 18,35 2,748 -3,030
0,35 230,00 0,34 1,56 21,84 3,085 -2,346
0,70 240,00 0,74 0,33 4,38 3,694 -2,089
1,05 250,00 0,49 -1,49 -20,31 3,720 -1,539
1,40 260,00 0,03 -0,64 -10,00 3,471 -0,700
1,75 270,00 0,19 1,36 19,87 3,717 0,170
2,10 280,00 0,68 0,92 12,38 4,108 0,833
2,45 290,00 0,63 -1,17 -15,68 3,941 1,291
2,80 300,00 0,12 -1,17 -17,48 3,234 1,694
3,15 310,00 0,07 0,92 14,16 2,669 2,399
3,50 320,00 0,56 1,36 18,35 2,507 3,233
0,35 330,00 0,34 1,56 21,84 1,775 3,446
0,70 340,00 0,74 0,33 4,38 1,415 4,000
1,05 350,00 0,49 -1,49 -20,31 0,869 3,931
1,40 360,00 0,03 -0,64 -10,00 0,087 3,540

Perfil de la leva
5,000
4,000
3,000
2,000
1,000
0,000
-6,000 -4,000 -2,000 0,000 2,000 4,000 6,000
-1,000
-2,000
-3,000
-4,000
-5,000
 9.43. Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura P9.37 a un seguidor
reciprocante de cara plana. La leva debe tener un circulo base de 5 pulg y girar en sentido horario. Construya
el perfil graficamente y calcule el mayor angulo de presion.

Rb= 2.5 pulg

Angulo de V
Tiempo ∆R δ Rx Ry
la Leva Ø m/S
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,000 3,500
0,35 10,00 0,12 0,67 10,24 -0,717 3,556
0,70 20,00 0,45 1,21 16,82 -1,495 3,685
1,05 30,00 0,94 1,52 18,91 -2,373 3,787
1,40 40,00 1,48 1,54 17,38 -3,333 3,740
1,50 50,00 1,64 1,49 16,43 -4,041 3,206
1,75 60,00 1,98 1,27 13,29 -4,819 2,650
2,10 70,00 2,35 0,76 7,56 -5,519 1,939
2,45 80,00 2,50 0,10 0,97 -5,908 1,033
2,80 90,00 2,41 -0,58 -5,73 -5,915 0,050
3,15 100,00 2,11 -1,15 -11,78 -5,549 -0,875
3,50 110,00 1,64 -1,49 -16,43 -4,894 -1,631
0,35 120,00 0,12 0,67 10,24 -3,097 -1,890
0,70 130,00 0,45 1,21 16,82 -2,952 -2,666
1,05 140,00 0,94 1,52 18,91 -2,747 -3,525
1,40 150,00 1,48 1,54 17,38 -2,374 -4,411
1,50 160,00 1,64 1,49 16,43 -1,631 -4,894
1,75 170,00 1,98 1,27 13,29 -0,842 -5,435
2,10 180,00 2,35 0,76 7,56 0,066 -5,850
2,45 190,00 2,50 0,10 0,97 1,050 -5,905
2,80 200,00 2,41 -0,58 -5,73 1,976 -5,575
3,15 210,00 2,11 -1,15 -11,78 2,720 -4,915
3,50 220,00 1,64 -1,49 -16,43 3,206 -4,041
0,35 230,00 0,12 0,67 10,24 2,836 -2,263
0,70 240,00 0,45 1,21 16,82 3,514 -1,862
1,05 250,00 0,94 1,52 18,91 4,252 -1,375
1,40 260,00 1,48 1,54 17,38 4,957 -0,722
1,75 270,00 1,98 1,27 13,29 5,498 0,115
2,10 280,00 2,35 0,76 7,56 5,749 1,081
2,45 290,00 2,50 0,10 0,97 5,633 2,059
2,80 300,00 2,41 -0,58 -5,73 5,147 2,914
3,15 310,00 2,11 -1,15 -11,78 4,368 3,532
3,50 320,00 1,64 -1,49 -16,43 3,423 3,859
0,35 330,00 0,12 0,67 10,24 1,736 3,185
0,70 340,00 0,45 1,21 16,82 1,223 3,784
1,05 350,00 0,94 1,52 18,91 0,616 4,426
1,40 360,00 1,48 1,54 17,38 -0,149 5,007
 Perfil de la leva
6,000

4,000

2,000

0,000
-8,000 -6,000 -4,000 -2,000 0,000 2,000 4,000 6,000 8,000
-2,000

-4,000

-6,000

-8,000