Acha Espinoza Pesquera 2019 PDF
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Callao, 2019
DEDICATORIA
á'k
CAPÍTULO V: FLEXIÓN PURA 48
5.1 Cálculo de esfuerzos por flexión pura por medio de 48
MATLAB
5.2 Uso de MATLAB para calcular esfuerzos en vigas 49
combinadas usando MATLAB
CAPÍTULO VI: MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN 67
6.1 Cálculo de pendiente máxima por medio de MATLAB 67
6.2 Uso de MATLAB para calcular deflexiones máximas 68
CAPÍTULO VII: MÉTODO DE ÁREA DE MOMENTOS 79
7.1 Cálculo de pendiente máxima por medio de MATLAB 79
7.2 Uso de MATLAB para calcular deflexiones máximas 80
CAPÍTULO VIII: MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA 87
8.1 Cálculo de pendiente máxima usando el software 87
MATLAB
8.2 Uso de MATLAB para calcular deflexiones máximas en 87
una viga
REFERENCIALES 94
APÉNDICES 96
ANEXOS 100
2
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura N°1.1 Esfuerzo Normal vs Deformación Unitaria 16
Figura N°1.2 Carga Admisible 17
Figura N°1.3 Diagrama de Flujo 19
Figura N°1.4 Carga Admisible 19
Figura N°1.5 Diagrama de Flujo 21
Figura N°1.6 Esfuerzo Cortante 22
Figura N°1.7 Esfuerzo Cortante vs Altura de la Viga 24
Figura N°1.1.1 Problema propuesto N°1 26
Figura N°1.1.2 Problema propuesto N°2 26
Figura N°1.1.3 Problema propuesto N°3 26
Figura N°1.1.4 Problema propuesto N°4 26
Figura N°2.1 Deformación por fuerza Axial 28
Figura N°2.2 Ley de Hooke Generalizada 29
Figura N°2.3 Deformaciones Unitarias Principales 29
Figura N°2.4 Carga Admisible 30
Figura N°2.5 Diagrama de Flujo 32
Figura N°2.6 Esfuerzo vs Ángulo de Inclinación 33
Figura N° 2.1.1 Problema propuesto N°3 36
Figura N°2.1.2 Problema propuesto N°4 36
Figura N°3.1 Deformación Axial Térmica 37
Figura N°3.2 Viga Empotrada 38
Figura N°3.3 Esfuerzos Térmicos 38
Figura N°3.4 Diagrama de Flujo 39
Figura N°3.1.1 Problema propuesto N°1 41
Figura N°3.1.2 Problema propuesto N°2 41
Figura N°3.1.3 Problema propuesto N°4 41
Figura N°4.1 Viga Simplemente Apoyada 43
Figura N°4.2 Viga con Voladizo 47
Figura N°4.1.1 Problema propuesto N°1 48
Figura N°4.1.2 Problema propuesto N°2 48
Figura N°4.1.3 Problema propuesto N°3 48
Figura N°4.1.4 Problema propuesto N°4 48
Figura N°5.1 Viga Sometida a Flexión Pura 50
Figura N°5.2 Tipos de Esfuerzo de Flexión 50
Figura N°5.3 Ejes Transversales Axiales 51
Figura N°5.4 Sección Transversal 51
Figura N°5.5 Viga T en Voladizo 54
Figura N°5.6 Esfuerzos por Flexión 56
Figura N°5.7 La Estructura LOOP y el Esfuerzo Normal 60
Figura N°5.8 Diagrama de Flujo. 61
Figura N°5.9 Esfuerzos en Vigas Combinadas 62
Figura N°5.10 Vigas Transformada en Cobre 63
Figura N°5.11 Viga en Voladizo 65
Figura N°5.12 Diagrama de Flujo 65
Figura N°5.1.1 Problema Propuesto N°1 66
Figura N°5.1.2 Problema propuesto N°2 66
Figura N°5.1.3 Problema propuesto N°3 67
Figura N°5.1.4 Problema propuesto N°4 67
Figura N°6.1 Viga con Carga Uniforme 69
Figura N°6.2 Variación de la Pendiente: Tramo AM 72
Figura N°6.3 Viga Seccionada 73
Figura N°6.4 Viga de Ala Ancha en Voladizo 76
Figura N°6.5 Viga Seccionada 76
Figura N°6.1.1 Problema propuesto N°1 79
Figura N°6.1.2 Problema propuesto N°2 79
Figura N°6.1.3 Problema propuesto N°3 79
Figura N°6.1.4 Problema propuesto N°4 79
Figura N°7.1 Viga en Voladizo 82
Figura N°7.2 Diagrama de Momento Flector 82
Figura N°7.1.1 Problema propuesto N°1 85
Figura N°7.1.2 Problema propuesto N°2 85
4
Figura N°7.1.3 Problema propuesto N°3 86
Figura N°7.1.4 Problema propuesto N°4 86
Figura N°8.1 Viga en Voladizo 88
Figura N°8.2 Diagrama de Momento Flector Reducido 88
Figura N°8.3 Viga Conjugada 88
Figura N°8.4 Deflexión Máxima 91
Figura N°8.5 Viga en Voladizo 92
Figura N°8.6 Diagrama de Cuerpo Libre 92
Figura N°8.7 Diagrama de Momento Flector Reducido 93
Figura N°8.8 Viga Conjugada 93
Figura N°8.9 Viga en Voladizo 105
Figura N°8.10 Reacciones en el Empotramiento 105
Figura N°8.11 Equilibrio de Viga Seccionada 106
Figura N°8.12 Viga Real 106
Figura N°8.13 Viga Conjugada 106
Figura N°8.14 Diagrama de Cuerpo Libre de Viga Conjugada 167
ÍNDICE DE GRÁFICAS
Gráfica N°1.1 Esfuerzo Normal vs Deformación 14
Gráfica N°1.2 Esfuerzo Cortante vs Diámetro 23
Gráfica N°1.3 Esfuerzo Cortante vs Altura de la Viga 25
Gráfica N°2.1 Esfuerzo Cortante vs Ángulo de Inclinación 35
Gráfica N°4.1 Diagrama de Fuerza Cortante 44
Gráfica N°4.2 Diagrama de Momento Flector 45
Gráfica N°4.3 Diagrama V-M 51
Gráfica N° 4.4 Momento Flector Máximo y Mínimo 51
Gráfica N°5.1 Esfuerzo Normal vs Momento de Inercia 53
Gráfica N°5.2 Esfuerzo Normal de Tensión y Compresión 54
Gráfica N°5.3 Diagrama de Momento Flector del Tramo AC 57
Gráfica N°5.4 Diagrama de Momento Flector del Tramo CG 58
Gráfica N° 5.5 Diagrama de Momento Flector de los Tramos 59
AC y CG.
Gráfica N°5.6 Esfuerzo Flexionante vs Altura de la Sección 64
Gráfica N°5.7 Esfuerzo Flexionante vs Altura de la Sección 64
Gráfica N°6.1 Deflexión de la Viga por Doble Integración. 70
Gráfica N° 6.2 Variación de la Pendiente en el Tramo AC. 71
Gráfica N°6.3 Variación de la Pendiente en el Tramo AM. 72
Gráfica N°6.3 Esfuerzo Flexionante vs Altura de la Sección 67
Gráfica N° 6.4 Variación de la Deflexión 74
Gráfica N°6.5 Variación de a Pendiente 75
Gráfica N°6.6 Variación de la Pendiente 78
Gráfica N°6.7 Variación de la Deflexión 79
Gráfica N°7.1 Pendiente vs Longitud de la Viga 83
Gráfica N°7.2 Deflexión vs Longitud de la Viga 85
Gráfica N°8.1 Deflexión Máxima 92
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla N°1.1 Datos Experimentales Carga Axial vs 12
Deformación
Tabla N°1.2 Resultados de Esfuerzos Normales 14
Tabla N°2.1 Fuerzas Condicionantes 32
Tabla N°5.1 Esfuerzos Máximos de Tensión y Compresión 55
Tabla N°5.2 Esfuerzo Normal con Loop 62
Tabla N°8.1 Pendiente y Deflexión en una Viga Conjugada 90
Tabla N°8.2 Pendiente y Deflexión en una Viga Conjugada 94
7
II. PRÓLOGO
8
III. INTRODUCCIÓN
El objetivo fijé elaborar un texto que muestre como resolver problemas tradicionales
de la asignatura de Resistencia de Materiales mediante el uso de una herramienta
moderna como son los softwares en este caso específico el software matemático
MATLAB, hecho que favorecerá al estudiante haciéndolo más competitivo en el
mundo laboral ya que podrá realizar trabajos iterativos, graficar funciones con una
excelente presentación, hallar los máximos esfuerzos en los materiales de ingeniería
que componen una estructura, determinar las deflexiones y pendientes máximas en
vigas sometidas a diversos tipos de cargas. A la fecha no existe un texto con las
características que presenta el presente texto. En la bibliografia consultada sólo se ha
logrado hallar textos de MATLAB (Hahn, 2010) que concentran su aplicación al
cálculo de las deflexiones y pendientes sólo en vigas a diferencia del presente texto
que abarca diferentes capítulos de la asignatura Resistencia Materiales.
El método empleado en el presente texto consistió en explicar los conceptos teóricos
fundamentales de cada capítulo con sus respectivas fórmulas para luego plantear y
resolver problemas tradicionales de Resistencia de Materiales resolviendo luego el
mismo problema pero haciendo uso de programas elaborados en MATLAB
acompañando los programas con el respectivo diagrama de flujo y pseudocódigo.
Las Tablas de respuestas y los Gráficos obtenidos han sido debidamente analizados
e interpretadas.
Los capítulo I y II tratan sobre las propiedades de los materiales de ingeniería y los
esfuerzos que se generan en ellos, resolviendo problemas isotáticos e hiperstáticos.
También se analizan las deformaciones de los materiales y su relación con las
fuerzas aplicadas que son explicadas mediante la Ley de Hooke.
El capítulo III trata sobre el efecto de la temperatura en los materiales referidos
básicamente al cálculo de esfuerzos térmicos cuando los apoyos ofrecen
restricciones al desplazamiento.
Los capítulos IV y V se relacionan ya que por un lado se determinan los momentos
flectores máximos para luego utilizarlo en el cálculo de esfuerzos máximos en vigas
sometidas a flexión pura.
Finalmente los capítulos VI , VII y VIII se refieren al estudio de las vigas referidos
al cálculo de la deformación y pendiente en algún punto de la viga.
9
IV. CUERPO DEL TEXTO
CAPÍTULO I
ESFUERZOS
Todos los materiales en ingeniería sufren un efecto llamado esfuerzo cuando son
sometidos a cargas de diversos tipos. Las cargas que pueden generar esfuerzo son
las cargas o fuerzas axiales o longitudinales que son cargas paralelas al eje más largo
del elemento en análisis y pueden causar esfuerzos de tensión o de compresión. Para
efectos teóricos se asume que la distribución del esfuerzo a lo largo de una sección
determinada es constante, considerándose para ello que la carga axial es aplicada en
el centroide de la sección considerada ( Pytel, 2012) .
S: Esfuerzo normal (Pa), P: Carga axial (kN), A: Sección transversal (m2)
(1)
Las cargas lineales o cargas distribuídas a lo largo de un segmento pueden ser cargas
distribuidas urúformente o no uniformemente que actúan en general de forma
perpendicular al eje axial de una viga causando esfuerzo por flexión de tipo tensión
o compresión.
a f: Esfuerzo flexionante, M: Momento flector, I: Momento rectangular de inercia;
sección.
(2)
10
Problema N°1.1
Se desea obtener una tabla que muestre la fuerza aplicada, el esfuerzo unitario y la
deformación sufrida por una probeta cilíndrica de acero que tiene inicialmente un
diámetro de 0.5 pulgadas y una longitud de 2 pulgadas. Se obtuvieron resultados
experimentales realizados con dicha probeta, los mismos que se muestran en la tabla
N° 1.1. Elabore una tabla que muestre la deformación unitaria, el esfuerzo normal,
la fuerza P y la elongación experimentada ante cada fuerza aplicada. Además
muestre la Gráfica Deformación Unitaria vs Esfuerzo normal.
TABLA N°1.1
DATOS EXPERIMENTALES CARGA AXIAL - DEFORMACIÓN
Prueba N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Carga Axial(kip) 0 250 150 850 920 180 12.0 14.0 143 140 112
Elongación (in ) 0 0.0009 0.00250.0040 0.0065 0.0098 0.0400 0.1200 02500.0.3500 0.4700
por la ecuación (1) an= —Ay la deformación unitaria dada por la ecuación (3)
(3)
Se transformaron los datos de la Tabla 1.1 considerando la carga axial como un vector
denominado P en el programa y a la deformación longitudinal como otro vector
denominado deltaL. Se procedió luego a dividir elemento a elemento entre el área y
longitud inicial respectivamente lo cual se realiza en el Programa N°1.1. Si los datos
de un problema son irregulares como ocurre en este ejemplo entonces es necesario
introducir los elementos del vector tipeando uno a uno cada dato y para datos
11
regulares se puede emplear la orden linspace. (Otto, 2005). El programa elaborado
para la solución de este problema es el siguiente :
function [ esfunitario ] = esfuerzo( d, P, Lo)
d =•0.5 %In;
A = pi*d^2/4 %in^2;
P = [0 11.1 31.9 37.8 40.9 43.6 53.4 62.3 64.5 62.3 58.81;
Lo= 2% in;
deltaL = [0 0.0175 0.060 0.102 0.1650 0.2490 1.0160 3.0450 6.35 8.89 11.938];
defunitaria = deltaL./Lo;
esfnormal = P./A;
TABLA =[P' deltaL' esfnormal' defunitarial
plot(defunitaria, esfnormal, '13')
xlabel ('deformacion Unitaria (in/in)')
ylabensfuerzo Normal (ItLb/inA2)')
end
Para poder representar gráficamente los resultados MATLAB lo hace de un modo
bastante fácil debiendo para ello crear dos vectores, un vector dominio de la función
que puede ser por ejemplo la carga P = [ ] y un rango que puede ser el esfuerzo
llamado esfnormal = [ ], siendo recomendable agregarle a los gráficos
unidades para cada uno de los ejes y el título de la gráfica que se logra con el
comando plot (Moore, 2012).
En la Figura N°1.1 se analizó el comportamiento de la probeta hecha de acero
observándose claramente que existe una zona elástica con muy poca estricción
donde la relación esfuerzo normal versus deformación unitaria es constante y lineal
interpretándose del gráfico que el esfuerzo en el limite de proporcionalidad es
aproximadamente de 200 kLb/in2 para la probeta de ensayo. Los resultados de este
ensayo han sido representados en la Tabla N°1.2 Resultados de Esfuerzos
Normales.
Los resultados de la Tabla N° 1.2 indican que el esfuerzo normal que soporta el•
material de prueba aumenta con el valor de la carga aplicada a la probeta de igual
modo la deformación unitaria también aumenta con la carga aplicada. También se
aprecia que en la parte final el material sigue aumentado su deformación unitaria,
sin embargo el esfuerzo normal en el mismo comienza a disminuir eso se explica
12
por el fenómeno de la cedencia es decir el material cede sin que exista un aumento
de carga antes de que se produzca la falla de rotura.
GRÁFICA N°1.1
ESFUERZO NORMAL VS DEFORMACIÓN UNITARIA
300
2 250
4-
200
150
. 11
1 lO
50
2 4
deforme don Unitario (in/In)
USANDO MATLAB
Las fuerzas cortantes son aquellas fuerzas paralelas a la sección transversal objeto de
estudio y generan un esfuerzo llamado esfuerzo cortante, este tipo de esfuerzo varía
con la posición de la fibra en estudio con respecto al centro de gravedad de la sección
transversal 'y'. Los esfuerzos cortantes son importantes sobre todo cuando se trata
de analizar el diámetro mínimo de los pernos en los apoyos, de las soldaduras en las
uniones o en uniones pegadas para determinar cargas admisibles (Gere, 2016).
13
V: Fuerza cortante, A: Área de análisis, I: Momento de inercia; t: Espesor de la
sección; y : Centroide del área de análisis
V A9
y= (4)
/t
Los momentos flectores aplicados a las vigas generan flexión y la flexión a su vez
genera esfuerzos flexionantes que pueden ser de dos tipos: esfuerzos de flexión por
compresión o esfuerzos de flexión por tensión. Los pares torsionantes causan
esfuerzos cortantes (Beer, 2010).
El concepto de esfuerzo cortante en diseño mecánico es usado mayormente cuando
se quiere diseñar el esfuerzo en pernos o remaches que son usados para mantener
unidos los elementos que componen un mecanismo, entramados o armadura.
La deformación unitaria generada por una carga• axial sobre una varilla se define
como la relación entre la deformación total (AL) que ha sufrido un cuerpo y su
longitud inicial (L0 ).
AL
E=— (5)
Lo
Para obtener la gráfica esfuerzo-deformación unitaria se • realizaron ensayos en el
laboratorio con una muestra llamada probeta que es un cilindro de aproximadamente
5 cm de longitud hecho del material considerado el que es sometido a cargas de
tensión o compresión en una máquina de ensayos de tracción y compresión,
registrándose las cargas aplicadas y las diferentes elongaciones para después analizar
los resultados y obtener las características del material como su esfuerzo en el límite
de proporcionalidad, esfuerzo de cedencia y esfuerzo de rotura (Pytel, 2012).
Al representar gráficamente la relación que existe entre el esfuerzo normal y la
deformación unitaria de un material se obtiene una gráfica particular para cada
material que brinda información importante para el diseño mecánico como por
ejemplo el esfuerzo de rotura, el esfuerzo en el límite de proporcionalidad, el esfuerzo
de fluencia, el esfuerzo de cedencia, el esfuerzo máximo entre otros tipós de
esfuerzos.
14
FIGURA N° 1.1
ESFUERZO NORMAL VS DEFORMACIÓN UNITARIA
Esfuerzo último a 94inuji
Esfuerzo de rotura Roture o fractura
Esfuerzo de Fluencia
Esfuerzo del limite de
Proporcionalidad
o
e mtn/mm
/ Zona zona de Zona de
mil plástica e„doreemardo estricCión
álástma perfecta
Todo programa cuando se diseña se le hace con el fin de que pueda ser
interpretado sin problemas y pueda ser modificado cuando sea necesario. Para
realizar un programa es indispensable conocer como escribir pseudocódigos,
algoritmos, funciones, scripts, métodos de procesamiento, salidas o outputs y
otros conceptos básicos. Cuando se requiere resolver problemas complicados
es recomendable elaborar un programa principal y los subprogramas necesarios.
Además es recomendable que estos programas y subprogramas que tengan el
número de comentarios necesarios de tal forma que transcurrido un tiempo se
pueda volver a leer el programa de manera fácil (Hahn, 2010).
MATLAB es un software bastante potente y puede ser usado de manera práctica
para resolver problemas de diverso tipo en ingeniería. MATLAB en su nivel básico
puede ser usado como una calculadora científica pero su utilidad se potencia cuando
se emplea con programas que se pueden grabar y posteriormente volver a ser usado
introduciendo nuevos valores que producirán nuevas salidas (Moore, 2012).
El comando if-end es importante en la elaboración de un programa y se usa para
tomar decisiones y determinar en que sentido se realizan las instrucciones cuando
se cumplan determinadas condiciones. Cuando la condición lógica es satisfecha se
continúan realizando todas las declaraciones hasta terminar con la expresión end.
MATLAB es un software bastante amigable y considera en su lenguaje el uso de
los colores al escribir el pseudocódigo lo cual es muy útil para el programador ya
que minimiza los errores al momento de programar (Otto, 2005).
Los pasos a considerar en la elaboración de un programa son: a) Determinar la
necesidad del programa es decir reconocer el problema que se pretende resolver, b)
15
expresar matemáticamente la solución• del problema, c) determinar cuales será los
datos del problema conocido como 'input' y determinar las salidas del programa ó
`outpue, d) elaborar gráficamente un plan para resolver el problema expresado
paso a paso llamado diagrama de flujo, e) el diagrama de flujo del paso anterior
pasa a ser escrito en lenguaje de máquina llamado pseudocódigo, f) evaluar la
validez del programa cuando se procesa ó corre el programa, es decir determinar
errores que puedan surgir, g) resolver el problema para el cual fue elaborado el
programa (Hahn, 2010).
Problema N° 1 .2
La barra de la N°1.2 es rígida y se sostiene por un apoyo fijo en el punto B y
además por dos cables uno de acero y otro de bronce. La barra es sometida a
una carga externa F. Elabore un programa en MATLAB que determine el valor
máximo de F de tal forma que los cables no fallen. Los esfuerzos admisible en
el acero y cobre son o-1 y 62
Acero: A1 = 800 x10 -6 m2, El = 200 x109 N/m2, L1 = 2.80 m, a = 120 x106 N/m2
Bronce:Az = 350 x10 -6 I112, E1 = 80 x109 N/m2, Li = 2.10 m, 62 = 65 x106 N/m2
FIGURA N°1.2
CARGA ADMISIBLE
16
valor admisible si esta suposición es cierta se continúa con el problema hasta hallar
el valor de F, en caso contrario deberá cambiarse de suposición.
A continuación se muestra el programa en MATLAB elaborado para determinar el
valor máximo de la carga F es el siguiente:
function [ ESFTERM12] = barra(a,b,c,E1_E2,A1,A2,sigma 1 ,
sigrna2,L1,L2,k )
a=1.5; b = 2.8; c = 1.2; Al = 800*10^-6; A2 = 350*10^-6; Ll = 2.8;
L2 = 2.1; sigma 1 = 120*10^6; sigma2= 65*10^6; El = 200*10^9;
E2 = 80*10^9;
k = (a+b)*(L1* E2)/(a* L2*E1)
sigrna22 = k*sigmal
if sigma22>sigma2
P =((sigma2/k)*A1*a)+(sigma2*A2*(a+b))/(a + b + c )
else
P =((sigmal*Al*a)+ sigma2*A2*(a+b))/(a + b + e)
End
Respuesta: F = 68804 N
El diagrama de flujo de la Figura N°1.3 necesitó en primer lugar de suministrar los
datos del problema: las áreas, los módulos de Young de cada material, longitudes
de los cables, los esfuerzos admisibles de ambos materiales y las longitudes de los
segmentos de la barra rígida. Luego se determinó la constante K que expresa la
relación entre los esfuerzos admisibles. En el tercer paso se asignó el valor del
esfuerzo admsible en el bronce Sig2 en función del esfuerzo admisible en el bronce
Sigl . Luego se comparó si el esfuerzo asumido por el bronce era mayor al esfuerzo
admisible del mismo material en el caso que la comparación resultara verdadera se
procede a asignar el valor solicitado de F que será el admsible, en caso resultara
falsa la comparación se asigna el otro valor de F.
A continuación en la Figura N°1.3 se muestra el diagrama de flujo del problema
N°1.2
Problema N°1.3 Se dispone una varilla cilíndrica maciza de cobre con una sección
transversal de 12 cm2 introducida en un cilindro hueco de aluminio de sección
transversal de 20 cm2 . La longitud axial del cilindro de aluminio es de 30 cm y la
17
del cobre es mayor en 0.00012 m. Según la Figura N°1.3 ambos cilindros deberán
sostener una carga P máxima. Determine dicha carga Psi se conocen los módulos
de Young de cada material Ecobre = 12x105 kg/cm2 , Ealuminio = 7 x 105 kg/cm2,
además se conocen los esfuerzos admisibles de ambos materiales: para el cobre
1400 kg/cm2 y para el aluminio 700 kg/cm2.
FIGURA N° 1.3
DIAGRAMA DE FLUJO
C177)
1
A.i= 900x106,E1=200x106,11=2 , Sig1 = 120x106
A2=350x106, E2 = 130x106 , 1-:2.1, Sig2 = 65X106
(a b r Ll 'El *si I
*1.2*E1
FIGURA N° 1.4
CARGA ADMISIBLE
elis.cet risisCiza
0.00
30 cm Al
18
Solución :
19
Luego de haber procesado el programa se obtiene como respuesta la máxima carga
P la cual garantiza que ninguno de los dos materiales excederá su esfuerzo admisible.
P= 28390 Kg
FIGURA N° 1.5
DIAGRAMA DE FLUJO
C Inicio
4
Al (Cu) = 12
A2 <AD= 20
El = 12X105
E2 = 7 xiCrs
E ei-i= 100
Eact2= 700
e = 0.00012m
L2= 30 cm
4
Ll = L2 -÷ e
Problema 1.4
La figura N°1.6 muestra una plancha de acero cuyo espesor varía entre ( 28 <e <
34 ) mm con una perforación por la cual pasa un perno de diámetro que varía entre
( 9 <D < 12 ) mm que se halla sometido a una carga longitudinal que oscila entre (10
< P < 16) IcN . Calcule mediante un programa en MATLAB el esfuerzo cortante que
Páll) 20
se produce a lo largo de dicha plancha según el corte c-c para los rangos establecidos.
Muestre una gráfica que represente la función T vs D (esfuerzo cortante vs diámetro).
Solución:
Para el programa en MATLAB primero se asignó el rango de valores del diámetro
D, de la carga axial P y del espesor 'e'. Luego se determinó el área cilíndrica que
será cortada por la carga, finalmente se aplicó la ecuación del esfuerzo cortante
simple considerando la división elemento a elemento. Luego se rotularon los gráficas
con los comandos: xlabel, ylabel,title y finalmente se elaboró una tabla de resultados.
FIGURA N° 1.6
ESFUERZO CORTANTE
20 ni
35 mm
-7 mm
La Figura N°1.2 indica que para un valor mayor del diámetro de la cabeza del perno
menor será el esfuerzo en la pared de la plancha de acero y esto se explica porque a
un mayor diámetro de la sección del perno le corresponde un mayór valor del área
cilíndrica que sufre esfuerzo contacto por tanto el esfuerzo cortante se distribuye en
un mayor área.
21
0
MATLAB permite grabar nuestros programas y volverlos a usar con nuevos datos
en unos archivos denominados M-Files que luego de haber sido creados pueden ser
editados según la necesidad del programador.
GRÁFICA 1.2
ESFUERZO CORTANTE VS DIÁMETRO
ESFUERZO CORTANTE vs Dlarnetro
6.2
5.8
5.6
3 54
5.2
4.8
9 10 11 12 13 14 15
DIAMETRO (D) mm
c\
xlabel (localización de la Fibra (cm)')
ylabel('Esfuerzo Cortante (194
end
GRÁFICA N° 1.3
ESFUERZO CORTANTE VS ALTURA DE LA VIGA
15
10
-15
5 er 5.2 5.3 5.4 5.5 56
Esfuerzo Cortante (Pa) s los
25
CAPÍTULO II
LEY DE HOOKE
2.1 DETERMINACIÓN DE LAS DEFORMACIONES POR CARGA
AXIAL USANDO MATLAB
No existe cuerpo rígido indeformable, todos los cuerpos que son sometidos a una
carga externa presentan una reacción interna que les genera deformaciones de
diverso tipo dependiendo del tipo de carga aplicada. Por ejemplo si se aplicada
una carga axial el cuerpo experimenta una deformación axial pudiendo ser de
alargamiento causado por tensión o de acortamiento de su longitud por una carga
de compresión, en caso de aplicar un momento flector el material experimenta
deformación por flexión pudiendo ser cóncava hacia arriba o cóncava hacia
abajo dependiendo del sentido del momento flector aplicado, en el caso de la
aplicación de un par torsionante como su nombre lo indica el material se deforma
sufriendo una torcedura.
En el caso de las barras rectas al soportar cargas externas sus longitudes axiales
pueden aumentar si las cargas axiales son de tensión o pueden disminuir cuando
la carga axial es de compresión. La deformación que sufren se denomina
Deformacion de Longitud por Carga Axial, cuando esta deformación se divide
entre la longitud inicial del elemento surge el concepto de la deformación
unitaria. En el caso de un elemento diferencial de varilla de longitud diferencial
dx la deformación unitaria se define como:
„ as as
E = Hm — = (2.1)
ax dx
26
Sise reemplaza las expresiones de E y u en la expresión (3) se obtiene:
(2.4)
AH
FIGURA N°2.1
DEFORMACIÓN POR FUERZA AXIAL
La ecuación 2.4 es conocida como la ley de Hooke (Pytel, 2012) y se usa para
calcular la deformación de la longitud de una barra por carga axial cuando el
elemento presenta una sección constante o cuando la barra es prismática (Figura N°
2.1). En el caso de que la fuerza aplicada y la sección transversal de la barra sean
variables en función del eje axial X hay necesidad de aplicar integrales partiendo
de la expresión :
L F(x)dx
SL = (2.5)
13 il(x)E
El caso más general para la aplicación de la Ley de Hooke se da cuando las cargas
aplicadas son en los tres ejes principales x, y , z pudiéndose presentar tres esfuerzos
normales (crx, cry, trz) simultáneamente de tal modo que las afectaciones en la
longitud de uno de los ejes afectan las deformaciones que ocurran en los otros ejes
(veáse la Figura N° 2.2).
La figura N° 2.3 muestra como las deformaciones en uno de los ejes afecta
negativamente en las deformaciones de los otros ejes, es decir si por ejemplo en
el eje y la deformación unitaria es positiva esto afecta negativamente a las
deformaciones en los ejes x y z.
27
FIGURA N° 2.2
LEY DE•HOOKE GENERALIZADA
CIz =
X- A
elemento .de ,
‘./110 esforzado
(c)
Fuente: elaboración Propia
28
El comando ó declaración IF utilizada en los diagramas de flujo o en los
pseudocódigos se usa para decidir si una o más opciones deban ser ejecutadas
o no. Cuando la condición sea verdadera se ejecutará la acción, dicha condición
puede incluir números o declaraciones, la acción a realizar estará enmarcada
entre los comandos IF y END (Attaway, 2009). Uno de las características más
importantes de MATLAB es que tiene recursos para poder graficar las funciones
simples o complicadas, lo cual lo realiza bastante rápido con el comando `plof ,
pudiéndose editar el tipo de línea, color, rotular el eje de las abcisas y
coordenadas (Otto, 2005).
Problema N°2.1
Se tienen dos tubos unidos uno de bronce y otro de aluminio y son sometidos a las
fuerzas axiales mostradas en la figura N°2.4. ¿Cuál es la máxima carga F que se
puede aplicar al sistema de tal modo que se cumplan simultáneamente las siguientes
restricciones: los esfuerzos normales admisibles expresados en kg/cm2 en el bronce
es de 1280 y en el aluminio es de 920. Además la máxima deformación no debe
exceder a 0.32 cm. El módulo de Young expresado en kg/cm2 de cada material es
para el bronce 8x105 y para el aluminio 7x10s, el área de la sección transversal del
bronce es de 4 cm2 y del aluminio es de 8 cm2.
FIGURA N° 2.4
CARGA ADMISIBLE
100 cm 180 cm
2F aj Bronce 6F Aluminio
3F
ar = 813r 8111
29
Posteriormente en dicha ecuación se cambió las fuerzas en cada material por la
relación esfuerzo es igual a fuerza por área de tal manera que la ecuación de Hooke
quedó en función de los esfuerzos admisibles.
Sr = (0-BrLar)IEBr (CAILAI)/ EA(
Luegó se usó el criterio ó método de la suposición falsa es decir se asumió que sólo
uno de los materiales alcanzaba su esfuerzo admisible, si esta suposición resultara
verdadera entonces todos los cálculos se harían con dicho esfuerzo admisible, en
caso contrario se asumiría el esfuerzo admisible del otro material como el máximo.
A continuación se muestra el programa solución con su pseudocódigo
correspondiente al Diagrama de Flujo de la Figura N° 2.5:
function [ hooke5] = leyhooke(AI,E1,A2,E2,L1,L2,1 1,P2, Pmax,Eadl,Ead2)
A1=8; A2=4; El=7*10^5; E2 =8*10^5; Ead1=850; Ead2=1250; dmax = 0.20;
Ll = 180; L2 = 120;
a= (2*L2)/(A2*E2);
b = (3*L1)/(A 1 *El );
P = dmax/(a+b);
P1 = Eadl*A1/3;
P2 = Ead2*A2/3;
if P>P1
elseif PI > P2
else Pmax = P1
if P>2266
Pmax = P1
Pmax = P2
else Pmax = P
end
end
La Tabla N°2.1 muestra los valores de las cárgas máximas soportadas por cada
material asumiendo que cada vez sólo uno llegaría a su esfuerzo admsible es así que
se observa en la Tabla N° 2.1 que el bronce soportaría una carga máxima de 2666.7
Kg suposición que resultó falsa ya que el aluminio solo puede soportar una carga
30
de 1166.7 kg. . En conclusión la máxima carga que soporta el sistema es la fuerza
menor es decir 1166.7 kg.
FIGURA N°2.5
DIAGRAMA DE FLUJO
La Tabla N°2.1 muestras los dos valores de la fuerza F máxima en cada material y se
decide aplicar la menor de las cargas que el valor que admitirán los dos materiales.
TABLA N° 2.1
FUERZAS CONDICIONANTES
2266.7
R2 1eée.7
Rateetx 1 1,66:7 -
Fuente : elaboración propia
Problema •N 2.2
La barra rígida de la figura N°2.6 se halla articulada en el punto A y está sometida
a las cargas puntuales FI y F2 de 8000 y 12000 N respectivamente. La barra se
mantiene en equilibrio por el cable de acero cuyo radio es de 0.02 m. Si a = 0.2m,
b = 0.4m y c = 1.2 m, elabore un programa en MATLAB que calcule el esfuerzo
normal en el cable BE en función del ángulo a que forma con la horizontal
expresado en grados sexagesimales. El rango de valores de a es : 300< a < 600
con variaciones de 5°. Determine la gráfica de la función Esfuerzo en el cable BE
vs Angulo de inclinación del cable BE.
FIGURA N° 2.6
ESFUERZO VS ÁNGULO INCLINACIÓN
32
á
A continuación se muestra el programa en MATLAB que determina la gráfica
de la función Esfuerzos vs Ángulo de Inclinación, el valor máximo y mínimo
de la dicha función, los valores del angulo alfa donde ocurren dichos esfuerzos
principales.
function [ esfalfa] = esfuerzo(a,b,c,F1,F2,alfa,r )
e =0.1;alfa=[30:0.1:60]; Fi =8000;F2 = 12000; a = 0.2; b = 0.4;...
c = 1.2;r = 0.02;
A = pi*r^2;
h = sind(alfa);
g = a+b+c;
e = F1*(b+ e);
T= 1 *g + F2*c)./(g.*(sind(alfa))));
Esfu = (T./A)
plot(alfa,Esfujc-.')
[V, ind] = max(Esfu)
plot(alfa(ind),Esfu(ind),%*')
hold on
alfa(ind)
Esfu(ind)
xlabeleAngulo inclinación alfa (°)')
ylabel('Esfuerzo Normal (Ib/inA2)')
legend('Esfuerzo en el bronce')
[V,ind] = min(Esfu)
alfa(ind)
Esfu(ind)
end
De la Gráfica N°2.1 se deduce que el esfuerzo normal en el cable aumenta con el
angulo (alfa) de inclinación del cable. Por otro lado al ejecutar el programa éste
arrojó el resultado de que en el valor máximo del esfuerzo fué de de 25465000 lb/in2
valor que ocurrió cuando la inclinación del cable fué de 30°; así mismo se obtuvo
el esfuerzo normal mínimo 14702000 lb/in2 que ocurrió cuando el ángulo de
inclinación fué de 60°, observándose que a una mayor pendiente del cable la
33
tensión en el mismo es menor, lo cual nos lleva a la conclusión de que para efectos
de diseño se recomienda que el cable DE tenga la mayor pendiente posible, siendo
el valor óptimo del ángulo de inclinación de 900 .
GRÁFICA 2.1
ESFUERZO CORTANTE VS ÁNGULO INCLINACIÓN
1.4
30 35 40 45 50 55 60
Angulo Inclinadón alfa (1
PROBLEMAS PROPUESTOS
35
CAPÍTULO III
ESFUERZOS POR TEMPERATURA
3.1 CÁLCULO DE ESFUERZOS EN SISTEMAS HIPERSTÁTICOS POR
MEDIO DE MATLAB
Los materiales al ser sometidos a cambios de temperaturas sufren cambios en sus
dimensiones estos son los cambios de longitud por efecto térmico representados por
AL. Las dimensiones de los materiales aumentan cuando hay un aumento de
temperatura este fenómeno es conocido como 'expansión'. Del mismo modo
cuando la temperaturas disminuyen las dimensiones del material también
disminuyen llamándose a este fenoméno 'contracción' (Pyte1,2012).
La deformación unitaria por temperatura está dada por la expresión:
E = a At (3.1)
y la deformación total en el material se da por la expresión (6)
AL= a At (3.2)
donde a es el coeficiente lineal de dilatación térmica (°C1 ó °F-1 ) y At es el
cambio de temperatura (tí — ti).
La figura N° 3.1 muestra una barra simplemente apoyada, es decir sin restricciones,
de tal modo que al sufrir cambios térmicos sólo experimentará cambios en sus
dimensiones más no presentará esfuerzos internos (Pytel, 2010).
Para presentar gráficas con diversas características MATLAB cuentas con el
comando PLOT el misrno que permite diseñar tipos de líneas, colores, diseño del
marcador de líneas para graficar funciones, colocar leyendas a los gráficos con el
comando LEGEND ó colocar cuadriculas con el comando GRID (Attaway, 2009).
La Figura N°3.1 muestra una viga simplemente apoyada sometida a un cambio
térmico, en este caso el material no presenta esfuerzos normales.
FIGURA N° 3.1
DEFORMACIÓN AXIAL TÉRMICA
ti >t2at= 22-ti
Longitud inicial
ti
Longitud final
d 6
La Figura N°3.2 muestra una viga con restricciones en sus apoyos de tal modo
que cuando la barra AB sea sometida a cambios térmicos sus longitudes final e
inicial serán iguales lo cual generará en la barra esfuerzo térmico, si ocurre un
calentamiento la barra sufrirá compresión y si es sometida a un enfriamiento (t <
t) la barra sufrirá esfuerzos de tensión (Hibbeler,2011).
Cuando se escribe un programa la declaración IF-ELSE es utilizada para
seleccionar entre dos o más acciones. La acción 1 es ejecutada cuando la condición
evaluada es verdadera y finaliza la declaración IF-ELSE pero si la declaración no
es verdadera la segunda declaración o acción 2 es ejecutada con lo cual finaliza la
declaración IF — ELSE (Attaway,2009).
FIGURA N° 3.2
VIGA EMPOTRADA
a.t
I .
A apoyos rígidos
Fuente: elaboración propia
Problema N 3.1
La figura N° 3.3 muestra un sistema conformado por dos barras una de bronce y
otra de acero y sostienen una placa rígida de peso 100000 Kg siendo la temperatura
inicial de 25°C. Indique hasta que temperatura deberá calentarse el sistema de tal
modo que la varilla central de acero quede sin carga axial. Material 1: acero,
material 2 bronce.
Datos : EI = 2.1 x 106 kg/cm2 , E2 = 8.4 x 105 kg/cm2, A1 =20 cm2, A2 = 28 cn-12,
Li = 38 cm, 1_,2 = 35 cm, al = 1.17 x 10 3 °C-1 , a2 =1.89 x 10-5 °C-I
FIGURA N° 3.3
ESFUERZOS TÉRMICOS
L2
L
Bronce Bronce
Ace o
Fuente: elaboración propia
37
Solución: El problema es de tipo hiperestático por tanto se plantearon dos
ecuaciones: la primera referida al equilibrio estático del cuerpo rígido de peso W
sostenido por las tres barras obteniéndose una primera ecuación
2F87. + FAc = W (3.3)
que se complementó con una segunda ecuación que se obtuvo de la relación de las
deformaciones totales de ambos materiales que incluyó tanto deformaciones por
fuerza como deformaciones por temperatura.
BR br = 8Ac (3.4)
A continuación se muestra el programa que resuelve el problema:
function[temperatura13]=esftermicol3(A1,A2,E1,E2,L1,L2,w,to,alfal ,alfa2)
Al = 20;A2 = 28; El = 2.1*10^6; E2 = 8.4*10^5;
Ll = 38; L2 = 35; w = 100000; to = 25; alfal = 1.17*10^-5;
alfa2 = 1.89*10^-5;
F =w/2;
a = (alfal *L1)- (alfa2*L2);
b = (F*L2)/(A2*E2);
tf = b/a + to
end
Resultado: La temperatua final del sistema es tf =-318.0372"C
FIGURA N° 3.4
DIAGRAMA DE FLUJO
38
Problema N 3.2
Dos ejes cilíndricos coaxiales PQ y QR de acero y bronce respectivamente están
empotrados en muros rígidos. Inicialmente ambos cilindros no están pretensados.
Calcule los esfuerzos normales en ambos materiales si la temperatura del sistema
sufre un incremento de 40°. Material 1: acero Material 2: bronce.
Datos: Ei=189x109N/m2, E2 = 115 x 109 N/m2, Al = 1.25x10-1 m2, A2 = 2.82x10-1
m2, L1 = 0,20m, L2 = 0.35 m, a1 = 11.4 x 10 -6 °C1, a2 =22.8 x 10-6 °C-1
A continuación se muestra el programa que calcula el esfuerzo en el acero:
function [ cilindros] = temperatura(A1,A2,E1,E2,L1,L2,deltat, alfal,alfa2)
Al = 1.25*10^-3;A2 = 2.82*10^-3;El = 100*10^9;E2= 115901 9; ...
L 1 = 0.20;L2 = 0.35;alfa 1 = 11.14*10^-6;alfa2 = 22.8*10^-6;... deltat = 40;
b = L1/(A1 *El);
a = ((alfa2*L2)-(alfal*L1))*deltat;
c = L2/(A2*E2); F =
Esfacero = F/A1
end
Resultado: El esfuezo en el acero es Esfacero = 3.5346x108 Pa
PROBLEMAS PROPUESTOS CAPÍTULO III
PROBLEMA N°3.1 La barra cilíndrica hueca de cobre de la figura N°3.1.1 está
firmemente apoyada entre dos paredes rígidas. Si inicialmente la barra no estaba
esforzada, determine mediante un programa en MATLAB el esfuerzo que soporta
si la temperatura desciende en 12°C. Datos: a = 1.17 x 10-5(°C)', diámetro
exterior (D)= 5.6 cm, diámetro interior (d) = 3.8 cm, = 8 cm2, E = 2.1 x 106 kg/cm2
PROBLEMA N°3.2 La figura N°3.1.2 muestra dos cables de acero que sostienen
un peso de 700 kN. Ambas varillas tiene igual sección transversal de 9 cm2. Elabore
un programa en MATLAB que permita calcular la variación de temperatura
necesaria para que la fuerza resultante en la barra AB sea de 80 kN.
Datos del acero : E = 200 GPa, a = 1.17 x
PROBLEMA N°3 Una barra pretensada de cobre a 23°C con una fuerza de 5000
firmemente a dos apoyos fijos en sus extremos. Elabore un programa en MATLAB
que calcule el esfuerzo en dicha barra cuando la temperatura sea de 10°C.
a = 1.68 x 10-
39
FIGURA N° 3.1.1 FIGURA N° 3.1.2
PROBLEMA PROPUESTO N°1 PROBLEMA PROPUESTO N°2
A
120 cm D.
P c Cm
PROBLEMA N°4 La figura N°3.1.3 muestra una barra de aluminio que está
separada de dos muros rígidos una distancia e = 3 mm a la temperatura de 8°C.
Elabore un programa en MATLAB que calcule la temperatura final que será
necesaria para que la barra se comprima con un esfuerzo de 25 MPa. Datos : a =
1.85 x 10 5 (°C) 1 La barra tiene una sección transversal de 240 mm2.
FIGURA N° 3.1.3
PROBLEMA PROPUESTO N°4
40
CAPÍTULO IV
DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO FLECTOR
(4.2)
41
determinar los máximos valores absolutos de M con su respectivo signo negativo o
positivo (Gere,2016).
Cuando una viga está sometida sólo a cargas puntuales el momento flector máximo
o mínimo ocurre en alguno de dichos puntos de aplicación de las cargas.
Para poder elaborar un programa en MATLAB que sea la solución a un problema
se debe antes elaborar un diagrama que indique los pasos lógicos a seguir llamado
Diagrama de Flujo luego ese diagrama debe plasmarse en las órdenes expresadas
en el lenguaje del programa denominado pseudocódigo para lo cual se debe
observar que información .o datos tenemos sobre un problema determinado, que
pasos seguir y cual es el objetivo que se persigue.
Problema N° 4.1
En la viga de la figura 4.1 determine la gráfica de fuerza cortante y el momento
flector, determinando el máximo valor de cada función. Use el Método de las
Funciones Singulares.
FIGURA N°4.1
VIGA SIMPLEMENTE APOYADA
15 Mil •40•kN 40 kN 15 kN
IE iF
Solución:
Primero se plantearon las ecuaciones del equilibrio estático:
E Fy = O
Ay + By — 15 kN — 40kN — 40kN — 15kN = 0 (4.5)
Ecuación que se usó en el programa MATLAB para deterrninar la fuerza cortante
V en función de la variable X. La expresión de la fuerza cortante V se basó en el
concepto de las Funciones Singulares (Popov,2000) según la cual todas las fuerzas
actuantes en la viga se pueden expresar como una sola función llamada la función
singular. El programa resultante se muestra a continuación:
>> x = linspace(0,9);
» V = 55*(x>0) -15*(x>1)-40*(x>3)-40*(x>6)-15*(x>8)-55*(x>9);
42
cf
>> plot(x,V);
>> ylabeleFuerza Cortante (kN)');
>> title('Diagrama de Fuerza Cortante');
>> xlabel('Longitud de la viga (m)');
GRÁFICA N° 4.1
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE
Diagrama di Fuerza Cortante
o
4 & O
Longitud da la viga (m)
43
A continuación se muestra el programa en MATLAB que grafica el diagrama de
Momento Flector del problema N° 4.1:
x =linspace(0,9);
M = 55*x -15*(x-1).*(x>1)-40*(x-3).*(x>3)-40*(x-6).*(x>6)15*(x-8).*(x>8);
plot(x,M);
xlabel('Eje X (m)');
ylabeleMomento flector (kNin)')
title('DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR')
Para obtener una tabla que Tabule (x vs M) operamos del siguiente modo:
R1=18; R2=12;
x=linspace(0,5,10);
» M=18*x - 30*(x-2) (x>2);
» table [x', enter
La Gráfica N° 4.2 muestra que la función momento flector se incrementa
conforme aumenta la variable X desde cada apoyo. Se aprecia que el mayor
momento flector ocurre en el tramo central de la viga con un valor de 138 N.m
GRÁFICA N° 4.2
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR
140
20
20
Éi.)¿<m)
44
es cero. Además se observa que la máxima fuerza cortante de 56 kN ocurre en los
apoyos de la viga donde el momento flector es cero.
También MATLAB tiene la capacidad de presentar las gráficas de fuerza cortante
y de momento flector en un solo gráfico como se observa en la Gráfica N°4.3
(Perez, 2002) para lo cual se realizó el siguiente programa correspondiente al
problema N° 4.1:
Programa:
»x = linspace(0,9);
»V = 55*(x>0) -15*(x>1)-40*(x>3)-40*(x>6)-15*(x>8)-
55*(x>9);
>>plot(x,V);
>>text(3.5,55'Fuerza Cortante (kN)')
>>hold on
= 55*x
6).*(x>6)-15*(x-8).*(x>8);
>>plot(x,M);
»text(3,130,'Momento Flector (kN.m)')
»xlabeleEje X (m)')
>> ylabel('V (kN) M(kN.m)')
>> grid
GRÁFICA N° 4.3
DIAGRAMA : V - M
40
120
100
5
40
t. 20
Eje X (ni)
4.3 Uso de MATLAB para hallar los valores máximos y mínimos de las funciones.
Problema N° 4.2
En la viga con voladizo AD grafique por medio de un programa MATLAB el
diagrama de momento flector y determine los valores máximo y mínimo de dicha
función.
45
FIGURA N° 4.2
VIGA CON VOLADIZO
900 Lb 400 Lb
60 Lb/ft
c • D
1— 4 ft 1B 8 fi 61t --I
Fuente: elaboración propia
La viga se divide en 3 secciones o tramos AB: 0 < X < 4 , BC: 4 < X <12 y
CD: 12 X :5 18, aplicando las condiciones de equilibrio estático se determinan
las ecuaciones del momento flector de cada uno de los tramos que son las
siguientes: Tramo CD: M = -30X2 +1489X - 16920
Tramo AB: M = - 30X2 + 670; tramo BC: M = -30 X2 -230 X.+ 3600;
Con dichas funciones se elabora el programa el cual es una función con la
variable independiente x que varia entre O y 18 ft:
function [ Momentoflector8] = momento(x,M,y )
x= 0:0.005:18;
M ((x >=0)&(x<4)).*(-30*x.^2+670*x)+((x>=4)&(x<12)).*(-30*x.^2-
230*x+3600)+((x>=12)&(x<=18)).*(-30*x.^2+1480*x-16920);
plot(x,M,'k-.') ; hold on;
y = ((x >=0)&(x<4)).*(-60*x+670)+((x>=4)&(x<12)).*(-60*x-230) +
((x>=12)&(x<=18)).*(-60*x+1480);
[V, ind] = min(M) ; [V, ind] = max(M) ;
xlabel('Longitud (fi)'); ylabeleMomento Flector(Lb.ft))
legend('Momento Flector Maximo'); legend('Momento Flector Minimo')
hold on
text(4,2442,'Mminimo = 2401 lb fi')
text(12.5,-3500,'Mmaximo = -3480 lb fi')
grid on
end
PROBLEMAS PROPUESTOS CAPITULO IV
46
GRÁFICA N°4.4
MOMENTO FLECTOR MÁXIMO Y MÍNIMO
3000
2000
1000
°
-100o
-3000
2 4 5 B 10 12 14 16 16
Longitud (ft)
Atm Di Ci B
A
I IIsT\m rt" 4 ft I •
3 ft " 3 ft 4 ft - -1 3ft
Fuente: elaboración propia Fuente: elaboración propia
8000 lb 2000 lb
BI
8 ft 8 ft ---I
Fuente : elaboración propia Fuente: elaboración propia
47
CAPÍTULO V
FLEXIÓN PURA
5.1 CÁLCULO DE ESFUERZOS POR FLEXIÓN PURA POR MEDIO
DE MATLAB
Una viga se considera sometida a flexión pura sólo cuando es sometida a momento
flector, no considerándose la flexión causada por fuerzas transversales, ni cargas
torsionantes. Se consideraron las siguientes hipótesis en este análisis: a) la sección
transversal de la viga es simétrica respecto a los ejes transversales, b) las secciones
transversales son planas antes y después de ocurrida la flexión, c) la viga está hecha
de material isotrópico. Teóricamente se asume las secciones transversales de la viga
antes y después de la flexión permanecen planas y se flexan en torno a su eje llamado
Eje Neutral (Vasquez, 1986).
El esfuerzo normal por flexión se calcula mediante la fórmula:
My
0- = (5.1)
Las vigas estructurales son bastante resistentes por lo que sus deflexiones son muy
pequeñas y sus curvaturas tienen radios muy grandes. Una viga es de curvatura
positiva si se observa que su forma adopta la de una concavidad abierta hacia arriba.
y es de curvatura negativa si es cóncava abierta hacia abajo (Gere,2016).
Las fórmulas planteadas para hallar los esfuerzos por flexión son dadas para
condiciones ideales pero estos resultados pueden diferir de los resultados reales,
para lo cual debemos introducir ciertas condiciones para que los resultados
prácticos sean aceptables y una de esas condiciones es la aplicación del principio
de Saint-Venant que básicamente indica que los cálculos no son válidos si se aplican
en zonas muy cercanas a los extremos de la viga (Beer, 2010).
Cuando una viga es sometida a flexión presenta simultáneamente una zona
sometida a esfuerzos normales de tensión y otra sometida a esfuerzos normales
de compresión. Al plano que separa ambas zonas se le denomina Plano Neutro
debido a que en dicho plano no existe esfuerzo. La figura N°5.2 ilustra lo
mencionado.
FIGURA N°5.2
TIPOS DE ESFUERZOS DE FLEXIÓN
1
Vista 2D hola
auggs
Vista 3D -
Esfuerzo de
.compresión
x_
Esfuerzo de tensión
Fuente: elaboración propia
Una de las hipótesis a considerar en el estudio de la flexión es que las secciones
transversales de la viga permanecen planas antes y después de la flexión.
FIGURA N°5.3
EJES TRANSVERSALES Y AXIALES
Problema 5.1 Una viga cuya sección transversal se muestra en la figura N°5.4 y
está sometida al momento flector Mz = 12 kN.m, determine los esfuerzos normales
por flexión pura en los puntos A y B.
FIGURA N° 5.4
SECCION TRANSVERSAL
320
I 1— 280 --
n -
1 1
al z =12 kNm
220 Eje ip11
380
longitudinal O 18 m
1• e _1
milímetros
milímetros sección transversal
Fuente: elaboración propia
51
GRÁFICA N° 5.1
ESFUERZO NORMAL VS MOMENTO DE INERCIA
lo 3 ESFUERZO NORMAL vs MOMENTO DE INERCIA
1.3
< Esfuerzonormeui
O esfuerzo norrnelB
1.25
O
o_
eg O
.55 1.2
o
O
a 1. 15 O
O
o
O
o
o
0.95 0
500 1000 1500 2000 2500
Momento de inercia(Iz) dIrn 4
52
xlabel ('Momento de Inercia(Iz) mm^4')
ylabel ('esfiterzonormal TensionA (Sigma)kPa')
subplot(1,2,2)
plot (esfiterzonormalCB,Iz;mo')
legendeEsfiterzononnalCompresiónif)
xlabel ('Momento de Inercia(Iz) mm^4')
ylabel ('esfuerzonormalCompresiónB(Sigma)kPa')
end
GRÁFICA N° 5.2
ESFUERZO NORMALES DE TENSIÓN Y COMPRESIÓN
10
Esfuerzo de Tenelon A I I «0 Esfuerze Cón.presltn O
I" .25 1.25
o
E
ce o
55 1.2
2 o
1.15 _a] 1_15 -
a.
.0 E
ti 1
re o
= 1.05 o
.cá•
g
1 1-
0.95 0.95
500 1000 1500 1600 1800 • 2000 2200
Momento de Inercle0z) mm4 ' Momento de Inercla(lz)mm4
Problema N° 5.2 La viga de la figura 5.5 es sometida a dos cargas puntuales y una
carga distribuida. Determine las reacciones en el apoyo y los esfuerzos normales
máximos de tensión y de compresión causados por flexión en una sección ubicada
a 2 metros del apoyo de empotramiento.
Datos: F = 4 KN, Q = 6 kN, w = 4 kNim, b = 2.5 m , d = 0.5 mc=1 m, s= 2m;
b1 = 0.4 m, b2 = 0.08 m , hl -=0.050 m , h2 = 0.250.
FIGURA N° 5.5
VIGA 'T' EN VOLADIZO
Sección transversal
Fuente: elaboración propia
53
Solución:
En primer lugar se determinó la ecuación de equilibrio estático referido al equilibrio
de fuerzas:
Fy = O Ry — bw+F—Q= O
TABLA N°5.1
ESFUERZOS MAXIMOS DE TENSIÓN Y COMPRESIÓN
' 'Momento Máximo esfuerzo 1 Máximo esfuerzo -
roacciOnante reaccionants de tensión ,,. do compresión.
-Ry (k N) ' ' . M 101"
() SINMa. l. (kNirra
. . Sitinuil (kitUrri!)
. . •
. 12 - 24.5, 11:850
Fuente: elaboración propia
54
dt
La Tabla N°5.1 muestra los resultados la fuerza de reacción en el apoyo de
empotramiento A: Ry = 12000 N, MA = 24500 N siendo los esfuerzos máximos de
11850 Pa para tensión y 23700 Pa para compresión.
Problema N°5.3 La viga de la figura N°5.6 es sometida a dos cargas puntuales y
una carga distribuida. Determine los esfuerzos normales máximos de tensión y de
compresión causados por flexión en una sección ubicada en: a) x=0.3m y x =1.7 m
FIGURA N° 5.6
ESFUERZOS POR FLEXIÓN
Solución:
Primero se determinaron por equilibrio estático las reacciones en cada apoyo
hallándose que Cy = Dy = 4000 N, luego se analizó en dos partes, es decir se analizó
en primer lugar el tramo comprendido entre el extremo libre A y el apoyo fijo C,
es decir para un rango de valores de la variable X comprendido entre O < X < 0.3
m y luego se hizo otro análisis para el tramo comprendido entre el apoyo C y el
punto medio de la viga G donde ocurre que por simetría de las cargas y apoyos
ocurre la pendiente cero es decir para el tramo comprendido entre 0.3 <X < 1.7 m.
Del diagrama de cuerpo libre del tramo AC se halló la función momento flector:
MAc = 2800X — 2000X2 y para el segundo tramo CG se determinó que la función
del momento flector fijé:
MCG = -2000X2 ± 6800 X - 1200
Con estas consideraciones se elaboró en primer lugar un programa en MATLAB
para calcular el momento flector en función de la variable X para un rango de X
comprendido entre [0:0.01:0.3] con incremento de la variable X de 0.01 m
hallándose luego el valor máximo de dicha función con la orden [d,n] = max(M)
function [ flexion6] = esfuerzo(a,b,c,F1,F2,alfa,r )
e =0.01;
x = [0: 0.010 : 0.3];
M = - 2000.*x .^2+2800.*x;
55
plot(x,M)
xlabel('Longitud del Tramo AC (m)')
ylabel('Momento Flector AC (Nm)')
[d,ri] = max(M)
xmaxM = e*n
end
La gráfica 5.3 muestra el Momento Flector del tramo AC siendo éste una función
parabólica abierta hacia abajo que obtuvo su máximo valor 660 Nm en el apoyo C
donde la variable X = 0.3 m.
Luego para obtener el Diagrama de Momento Flector del segundo tramo CG el
diagrama de cuerpo libre del tramo AC se halló que la función momento flector
fué: MAG = 2800X — 2000X2 y para el segundo tramo CG se halló que la función
momento flector fué : McG = -2000X2 + 6800 X — 1200
GRAFICA N° 5.3
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR DEL TRAMO AC
56
dA
A continuación se muestra el programa MATLAB que permite calcular los
esfuerzos máximos de tensión y compresión, punto de ocurrencia y la gráfica del
Diagrama de Momento Flector del tramo CG:
function [ flexion6babl] = esfuerzo(a,b,c,F 1,F2,alfa,r )
x = 0.3: 0.00005 : 1.7; M = -2000.*x .^2+2800.*x+5600;
plot(x,M)
xlabel('Longitud del Tramo CG (m)')
title(DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR CG')
ylabel('Momento fector CG (kNm)' )
axis
[ym,i] = max(M);
str= M.Max(kN.m):' num2str(ym)];
text(x(i),ym,str)
[V,ind]=max(M)
hold on
plot(x(ind),M(ind),'ro')
x(ind); M(ind)
legend('Función Momento Flector','Localización del Maximo Momento')
grid; end
La Gráfica N°5.4 muestra la representación del Diagrarna de Momento Flector y
el punto de la gráfica donde ocurre el máximo de la función siendo la posición
xmaxm = 0.7 m y el momento flector máximo 6580 m.kN
GRÁFICA N°5.4
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR DEL TRAMO CG
DIAGRAMA DEMOMENTO FLECTOR Cial
7000
5500
3
S 13000
5500
5000
4500
02 0-4 0.8 1
Longitud del Tramo ce (lo)
57
MATLAB permite presentar los esfuerzos de ambos tramos AC y CG en una sola
gráfica utilizando el comando SUBPLOT como se aprecia en la Gráfica N°5.4
cuyo programa se muestra a continuación:
function [ flexion 1 3] = esfuerzo(a,b,c,F1,F2,alfa,r )
e =0.01;
xl = [0: 0.010 : 0.3];
x2 = [0.3: 0.00005 : 1.7];
MI = - 2000.*x .^2+2800.*x;
M2 = -2000.*x .^2+2800.*x+5600;
subplot(1,2,1)
plot(xl,M1,':')
xlabeleLongitud del Tramo AC (m)')
ylabel('Momento Flector AC (Nm)')
subplot(1,2,2)
M2 = -2000.*x .^2+2800.*x+5600;
plot(x2,M2)
xlabel('Longitud del Tramo CG (m)')
ylabel("Momento Flector AG (Nm)')
end
La Gráfica N°5.5 muestra por separado los momentos flectores de los tramos AC
y CG
GRÁFICA N° 5.5
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR DE LOS TRAMOS AC Y CG
700 7000
600
6500
e soo
CO
15
▪ 400 -C 6000
u_ 300 :
-g
2, .5500
▪-
200
5000
100
4500
O 0.1 0.2 03 2 0.5 ' 1' '1:5 2
Longitud del Tramo PC (M Longitud del Tramo CC (M
59
FIGURA N° 5.8
DIAGRAMA DE FLUJO
que ahorre material, es decir que sea más económica; otro fin es que la viga tenga
un menor peso propio con lo cual se logra menor esfuerzo en los materiales de
soporte y mayor rigidez (Gere, 2016).
Problema N°5.4 Se desea determinar los máximos esfuerzos en una barra fabricada
de dos materiales: acero y bronce cuyas secciones se muestran en la figura N° 5.9
Determine los esfuerzos normales máximos generados por flexión pura en ambos
materiales. La viga compuesta está sometida a un momento flector de M = 40000
lb-pulg. El módulo del acero es El = 29x106 lb/in2 y el módulo del bronce E2 =
15x106 lb/in2.
FIGURA N°5.9
ESFUERZOS EN VIGAS COMBINADAS
Pulgadas
1— 1.80 ,61
LOA
Ei al' (3)
además F1 = E2 ó c,A1 = AH de donde
61
= El A11
(3) = (4): ( 5)
Ell
.Pulgadas
62
plogy,EsfbronceVro')
hold on
plot(y, Esfacerof,'k--')
xlabeleAltura de fibra (in)')
ylabelcEsfuerzo Normal (lb/inA2)')
legendeEsfuerzo en el bronce','Esfuerzo en el acero')
end
GRÁFICA N°5.6
ESFUERZO FLEXIONANTE VS ALTURA DE LA SECCIÓN
9000
5000
7000
T . 0000
5000
2 40.
3 3000
ffl
2000
1000
Altura cleflbra.(In)
3500
•
o
5 3000 o
-e 2550 o
2000
a 1500 O
1000
O
500
o
6.5 1 • 15
Altura de fibra <in) Altura de fibra (I11)
63
Problema N°5.5 En la viga de la figura 5.11 elabore un programa en MATLAB que
determine el máximo esfuerzo por flexión para un punto cualquiera de la viga.
Calcule dichos esfuerzos para los puntos medidos desde el punto A donde a) x =
1.5 m. Datos: Fi = 6000 N, F2 = 4000 N, a = 2 m, b = 0.2 m, h = 0.8 m.
FIGURA N°5.11
VIGA EN VOLADIZO
Solución:
En primer lugar se analizó el equilibrio estático para hallar las reacciones en los
apoyos para ello se plantearon las ecuaciones de equilibrio estático.
E mA = : F(2a ) + F2 (a ) + MA =0
Fy = O: Ay — F2 — Fl = O
64
A continuación se muestra el programa que calcula el esfuerzo requerido:
function [ esfflexion5] = distribu(a,b,h,F1,F2,M2,M1)
a = 2; b = 0.2 ; h = 0.8; Fi = 4000; F2 = 6000;
y = h/2;
I = (b*h^3)/12;
x = 1.5;
if x>= 2
M1 = - Fl*x-F2*x +F2*a;
Esfl = Ml*y/I
else M2 =-F2*x;
Esf2 = M2*y/I
end
El esfuerzo solicitado para x = 1.5 m es:
Esf2 - 421870 Pa = - 0.42 GPa
PROBLEMAS PROPUESTOS CAPÍTULO V
PROBLEMA N°1. La viga de la figura N°5.1.1 está sometida al momento flector
Mz = 450 Icip.in. Elabore un algoritmo que calcule el esfuerzo normal por flexión
en el punto A.
PROBLEMA N°2. Para la viga de la figura N°5.1.2 calcule los esfuerzos máximo
de flexión y compresión por medio de un programa en MATLAB
FIGURA N°.1.1 FIGURA N°5.1.2
PROBLEMA PROPUESTO N°1 PROBLEMA PROPUESTO
Yi
M.= 350 kip in 16 in
10 kips Tr2- n
---x
.._ _ A Ci Be
c _12
.L40
- in 0 1-1
I— 8 ft —I 2:5 in 2 in
Sección
Fuente: elaboración propia Fuente: elaboración propia
PROBLEMA N°3. La viga de la figura N°5.1.3 está hecha de un material cuyo
esfuerzo admisible a compresión es de 18 ksi y en tensión soporta 12 ksi. Elabore
un programa en MATLAB que calcule el máximo momento Mz que se puede
aplicar a la viga.
PROBLEMA N°4. La viga de la figura N°5.1.4 está hecha de un material cuyo
esfuerzo admisible a compresión es de 130 MPa y en tensión soporta 180 MPa.
65
Elabore un programa en MATLAB que calcule el máximo momento Mz que se
puede aplicar a la viga.
FIGURA N°5.1.3 FIGURA N°5.1.4
PROBLEMA PROPUESTO N°3 PROBLEMA PROPUESTO N°4
Yi 2 in 140 mm —1
1 .71 T
8 ft Jip)i 1-6 in I
lo n, .-4
lo O
50 mm
Sección
Fuente : elaboración propia Fuente : elaboración propia
66
CAPÍTULO VI
MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN
6.1 CÁLCULO DE PENDIENTE MÁXIMA POR MEDIO DE MATLAB
El método de doble integración es uno de los métodos que se usa para estudiar y
determinar la deflexión y pendiente de una viga sobre todo del cálculo de los valores
máximos de los mismos. Cuando una viga es sometida a cargas exteriores presenta
deformación en su forma, es decir la viga se curva pudiendo ser esta curvatura
cóncava hacia arriba o hacia abajo. El análisis de la viga por este método se inicia
con la ecuación diferencial lineal de segundo orden de la curva (Beer, 2010) .
012 y Al(x)
(6.1)
dx2 — El
3/2 (63)
r [1+ (C1)21
dx ]
La expresión (6.3) para el caso del diseño de vigas se simplifica bastante ya que
en un diseño real las curvaturas son de un radio bastante grande lo cual hace que las
rotaciones sean de un valor despreciable de tal modo que la expresión de la
2
d y
pendiente de la viga en la expresión 6.3 tiende a ser cero por tanto se
dx
desprecia. (Gere,2016). Al integrar la expresión (6.1) se obtiene la expresión:
dy
El — = fb M dx + k 1 ( 6.4)
dx a (X)
FIGURA N° 6.1
VIGA CON CARGA UNIFORME
diu 68
» fprintf('la solucion es y=')
la solucion es y=» xl = [0:0.01:80];
>> yl = subs(y,[EI,w,L],[65246400,100,80]);
>> y2 = subs(y1,'x',x1);
>> ymx = (-5*w*LA4)/(384*E1);
>> Ymax = subs(yrnx,[EI,w,L],[65246400,100,80])
Ymax = - 100000/122337 = 0.817 in
>> plot(xl,y2)
» ylabel('Deflexión (in)
>> xlabenongitud (in)')
>> title('DEFLEXION MÁXIMA)
>> grid
El programa realizado permite obtener la gráfica N°6.1
GRÁFICA N°6.1
DEFLEXIÓN DE VIGA POR DOBLE INTEGRACIÓN
30 90 50 60 70 80
Longitud (In)
69
>> Cl = -w*L^3/24/EI;
» dy = dy + Cl ;
» fprintf('la solucion es dy=')
la solucion es dy=>> xl = [0:0.01:80];
>> dyl = subs(dy,[w,EI,L], [100,65246400,80]);
>> dyl = subs(dy,[w,EI,L], [100,65246400,80]);
>> dy2 = subs(dyl ,'x',x1);
>> dymax = (- w*113)/24/EL
>> Dymax = subs(dymax,[w,ELL],[100,65246400,80])
Dymax = - 4000/122337 = -0.0326 radianes = - 1.87°
>> plot(xl,dy2)
>> ylabel('Pendiente(radianes)')
>> title('PENDIENTE MAXIMA')
>> xlabel('Longitud (in)')
La Gráfica N°6.2 muestra que la pendiente es máxima en los apoyos A y C, siendo
en el caso del apoyo A una pendiente negativa y el apoyo C una pendiente positiva.
En cambio la pendiente es nula ene! punto medio M de la viga. Se observa que
desde el apoyo izquierdo A hasta punto medio M la concavidad de la cuya es hacia
arriba lo cual indica que la pendiente es positiva y desde el punto medio de la viga
hasta el apoyo derecho B la concavidad es hacia abajo significando una pendiente
negativa. El punto de inflexión es el punto medio de la viga.
GRÁFICA N°6.2
VARIACIÓN DE LA PENDIENTE EN EL TRAMO AC
PENDIENTE MAXIMA
0.04
0.03
0.02
0.01
E
-0.01
a-
-0.02
-0.03
-0.04
10 20 30 40 50 60 70
-0.005
. -502
-0.03
5 10 15 20 25 30 35 00
LongitudOn)
Fuente elaboración propia
Problema N°6.2 Se tiene en la figura N 6.2 la viga AB que es una viga en voladizo
sometida a dos cargas en el extremo B. Aplicando el método de Doble Integración
determine : a) la deflexión máxima y b) la pendiente máxima. Datos P = 2800 N,
MB = 600 N.m, E = 180 x 109 Nm2. Considere que la sección transversal es una
corona circular con radios R=10 cm y r = 8 cm.
FIGURA N°6.2
VARIACION DE LA PENDIENTE EN EL TRAMO AM
I n 3.5 m
X
a
,a 1
111121.,
e2
a_
R = 10 cm , r 8 cm Sección
71
Mx = - P X - MB
Dicho momento flector se reemplazó en la ecuación general del Método de Doble
Integración para realizar las dos sucesivas integraciones I y II.
FIGURA N° 6.3
VIGA SECCIONADA
= 2800 N
G-45 4, •
72
d2y =(-P*x-Mb)/EI;
dy = int(d2y,x)
dy = - (x*(2*Mb + P*x))/(2*EI)
» y = int(dy)
y = - (x^2*(3*Mb + P*x))/(6*EI)
>> fprintf('Ia solucion es y=')
la solucion es y=>> xl = [0:0.01:3.5];
>> yl = subs(y,[L,EI,P,Mb], [3.5,8352000,2800,6001
>> y2 = subs(y1 ,'x',x1);
» ymx = (1_,^2*(3*Mb-2*P*L)/6/EI);
>> Ymax = subs(yrnx,[L,EI,P,Mb];[3.5,8352000,2800,600])
Ymax = - 4361/1002240 = - 4.35 x l0r3 m
>> plot(xl,y2)
>> xlabenongitud (m)')
>> ylabel('Deflexión (m)')
0,,,áx = —2.3 x 10-3rad = —0.13°
GRÁFICA N°6.4
VARIACIÓN DE LA DEFLEXIÓN
1.5 . 2
Longitud Cm)
0 0.5 1 15 2 '5
Longftud~
dy cox 3
—
dx
y El Y = 4 + x + C2 - -010
12
Cálculo de CE
evaluando la ecuación II en el punto A donde X = 3 m y dy/dx = O
co L3
= — = 11251 Nm2
6
Cálculo de C2: evaluando la ecuación III en el punto A donde X = 3 m y dy/dx = O
75
w L4
C2 = 8 = —25312.5 Nm3
76
GRÁFICA N° 6.6
VARIACIÓN DE LA PENDIENTE
1-5 2 2:5
Longitud (m)
78
CAPÍTULO VII
MÉTODO DE ÁREA DE MOMENTOS
7.1 CÁLCULO DE PENDIENTE MÁXIMA POR MEDIO DE MATLAB
dx
(7:2)
sin embargo las pendientes en vigas con gran rigidez se cumple que:
d Yx
dx
= tan 0 „.„, 0 (7.3)
79
d0 — dx (7.5)
E lx
tA
B
= fxix fEl dx (7.7)
80
FIGURA N° 7.1
VIGA EN VOLADIZO
F .60 kril
B D ano
estática.
E mA = 0: MA = —90 + 50(3) = 60 kN.m
Fy = : Ay = 50 kN
81
introduciendo el valor de la constante de integración Ci. A continuación se muestra
el programa MATLAB que determinó la pendiente en el extremo B.
>> syms x F Mb L EI
d2y = (Mb -F*x)/EI;
dy = int(d2y, x)
dy = (x*(2*Mb - F*x))/(2*EI)
» Cl = ((F*LA2)/2-(Mb*L));
» fprintf('Ia solucion es dy—')
la solucion es dy=>> xl=[0:0.01:3];
>> dyl =subs(dy, [F, Mb, L, El],[50000,90000,3,10000000]);
» dy2 = subs(dyl,'x', xl);
>> dymax = (((F*L^2)/2)-(M1a*L))/EI;
>> Dymax = subs(dymax, [F, Mb, L, EI],[50000,90000,3,10000000])
Dymax = - 9/2000 = 0.0045 radianes = 0.2578°
>> plot(xl,y2)
>> plot(xl,dy2)
» xlabel('Longitud (m)')
>> ylabelePendiente(radianes')
>> legend('Función:Pendiente')
GRÁFICA N°7.1
PENDIENTE VS LONGITUD DE LA VIGA
05
ismoud (m)
Fuente: Elaboración propia
(1.2 - 6x10-3)
1 .8
( x 9x10-3)
te/A = (1.8 + 0.8) m + (0.6)
2 2
ta/A = -4.5 mm
Programa en MATLAB para calcular la deflexión máxima en la viga:
>symsxEMbLEI
d2y = (Mb - F*x )/EI ;
dy = int (d2y , x )
dy =(x*(2*Mb - F*x))/(2*EI)
» y = int(dy)
y= (x^2*(3*Mb - F*x))/(6*ED
= ((F*LA2)/2-(Mb*L));
» C2= ((-F*L^3)/3 + (Mb*L^2)/2);
>> fprintf('Ia solucion es y=')
la solucion es y=>> xl =[0:0.0l:3];
>> yl = subs(y,[F,Mb,L,EI],[50000,90000,3,10000000]);
>> y2 = subs(y1,'x', xl);
>> ymx =( ((Mb*LA2)/2)-(F*L^3)/3)/EI;
>> Ymax = subs(ymx,[F,Mb,L,EI],[50000, 90000,3,10000000])
Ymax = - 9/2000 = 0.0045 m
>> plot(xl,y2)
» title('DEFLEXION')
» xlabel( Longitud (m)')
» ylabeleDeflexión (m)')
La Gráfica N°7.2 muestra la variación de la deflexión en la viga siendo nula en el
empotramiento y máxima en el extremo libre B siendo su ecuación:
GRÁFICA N° 7.2
DEFLEXIÓN VS LONGITUD DE LA VIGA
0.018
Dell le
0.018
0.014
0 012
-
o- 0.01
> ) 0-008
1
o
0.006
0.004
0.002
-Fts ka2)
Y= El
At Cn
U
16m m
84
PROBLEMA N°4. La viga de la figura N°7.1.4 elabore un programa en MATLAB
que calcule la deflexión en el extremo A de la viga en voladizo AB.
Dato: E = 220 GPa. 1 = 46.7 x 106 mm4
400 14/m
10 kN
I
Az
1.2m 1 1.6m ,
85
CAPÍTULO VIII
SOFTWARE MATLAB
86
satisfecha, es decir no se sabe con anterioridad cuantas veces se va a repetir la
declaración (Moore, 2012).
Problema N°8.1 Se tiene en la figura N°8.1 la viga en voladizo AB que se halla
sometida a dos tipos de carga: una carga distribuída uniformemente desde A hasta
C con una carga lineal w =2.5 kN/m y otra carga que es un ínomento aplicado en
el extremo B MB = 8000 N/m. Determiné empleando el método de la viga
conjugada: a) la pendiente en el extremo B y b) la deflexión del punto B. Datos:
1= 1.28x10-3 m4, E = 200x109 N/m2 y L = 2.8 m.
FIGURA N°8.1
VIGA EN VOLADIZO
MA = MB + 11)1} = 10450 N /m
Luego se calculó el módulo de rigida EL
E I = (200 x 109 Nrn-2 ) ( 1.28 x 19-3m4)= 2.56*.108 Nm2
' • FIGURA N° 8.2
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR REDUCIDO
•
tú
El
-1S-L- 1 L1 2.
FIGURA N°8.3
VIGA CONJUGADA
Pendiente en el extremo B : 98
87
La pendiente en B (98) es igual a la suma de las áreas del diagrama del momento
flector reducido de la viga conjugada mostrada en la figura N° 8.3.
(_ (L\
8E1 )
913 = A1 + A2 = — MB L +
3
1 co L3
(8.1)
9 13 = EI (MB L + 48 )
Reemplazando los datos en la ecuación 8.1 se obtuvo la pendiente en B expresada
en radianes y grados sexagesimales.
1 2500N/mx(2.8m)3
<PB = (8000 Nmx2.8m +
2.56 x 108Nm2 48
98 = 9.1966 x 10-5 rad = - 0.0053°
b) Deflexión en el extremo B
La deflexión en B es igual al momento de empotramiento M8' de la viga
conjugada.
11481,2\ 7a)144)\ 1
= 2 ) k— 384 )) El
2 82) + 7x2500x2.84 1
= ((
2 —8000 1. 25 x 10-4m
384 2.56x108
88
disp(' EI Ma theta b Delta b')
disp(' Nm^2 Nm grado sex mm')
disp([ EP Ma' theta_b Delta_b])
Luego de introducir los datos del problema 8.1 y procesar el programa realizado
en MATLAB se obtuvieron los resultados que muestran a continuación:
TABLA N°8.1
PENDIENTE Y DEFLEXIÓN — VIGA CONJUGADA
El Ma theta_b Delta b
(Nin2) (Nin) (gradó sex) Onni)
2.56x108 10450 -0.000009° -0.1116
89
FIGURA N°8.4
DEFLEXIÓN MÁXIMA
60000 Lb:
1801n 49 in —I
Fuente : elaboración propia
90
GRÁFICA N° 8.1
DEFLEXIÓN MÁXIMA
DEFLEXION VS LONGITUD
o
-0.2
-0.5
FIGURA N° 8.5
VIGA EN VOLADIZO
Wso
I I 111 111111111111 1: 1.1111 !
a —21
CI
Fuente: elaboración propia
Ayt a --I
MA = —: (L2 — a2)
2
91
Dichas reacciones fueron usadas para graficar el diagrama de momento flector
correspondiente usados para determinar la gráfica del Diagrama de Momento
Flector de la figura N°8.7
FIGURA N°8.7
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR REDUCIDO
leildtetn
wirgra "m'u
' III
su. IkteMe
WIL
92
% Cálculo de la rigidez de la viga (Nxm2)
El =1* E
% Cálculo del momento reaccionante (Ma) en el empotramiento A
Ma = w*(1_,^2-a^2)/2
% Cálculo de la fuerza de reacción A y en el apoyo empotrado A
Ay =w*(L-a)
% Pendiente (theta_b) en el extremo B expresado grados sexagesimales
theta_c = - (w/(6*EI))*(L^3-a^3)*180/(2*pi)
% Cálculo de la deflexión (Deltab) del extremo B en mm
Delta _c = (w/(24*EI))*((3*LA4)-(4*L*a^3)+(a^4))*1000
Disp ( ' EI Ay Ma theta c Delta_c' )
Disp ( ' Nm^2 N Nm grado sex mm')
Disp ( [ El! Ay' Ma' theta_c Delta_c] )
end
Luego de introducir los datos del problema N°8.2 y procesar el programa realizado
en MATLAB se obtuvieron los resultados que muestran en la Tabla N°8.2 en donde
se aprecia que la pendiente de la viga tienen una pendiente insignificante,
despreciable de -0.0010° además se obtuvo la deflexión del mismo punto de 0.046
TABLA N°8.2
PENDIENTE Y DEFLEXIÓN — VIGA CONJUGADA
El Ay Ma theta _c Delta_c
( 1.1m2 ) (14) (1.4m
. ) (grado 'sea ) ( mm )
262800000 61.56 10281 -0.0010 0.0649
Fuente -: elatiorecíón propi
93
REFERENCIALES
94
OTTO, STEPHEN. An Introduction to Programming and
Numerical Methods in Matlab, Australia: Editorial Springer,
Primera Edición, 2005.
PALMIII, WILLIAM. Introduction to Matlab for Engineers,
New York: Editorial Mc GRAW HILL, Tercera Edición, 2005.
PEREZ, CESAR. Matlab y sus Aplicaciones en la Ciencia y en la
Ingeniería, Madrid: Editorial Prentice Hall, Primer Edición, 2002
PYTEL, ANDREW. Mechanics of Materials, Stamford: Editorial
CENGAGE Learning, Second Edition,2012.
POPOV, EGOR. Mecánica de Sólidos, México D.F.: Editorial
PEARSON EDUCACION, Segunda Edición, 2000.
VASQUEZ, MANUEL. Resistencia de Materiales, Madrid: Editorial
COIMPRES, S.A., Primera Edición, 1986.
95
VI APÉNDICES
APÉNDICE N°6.1
DIAGRAMA DE UNA FUNCIÓN FUERZA
CORTANTE VARIABLE
32-4x
sg=
Longitud (M)
PROGRAMA:
syms x
>> x = -2:0.001:5;
»f=
(x<1).*(x.^2)+((x>=1)&(x<2.5)).*(3*x)+((x>=2.5)&(x<3.5)).*(6)+(x>=3.5).*
(x.^2-4*x-2);
>> plot(x,f/r)
xiabel (longitud (m)')
ylabel ('fuerza cortante•(kNl)')
>> text(0,-0.4,'y = x^21)
>> hold on
>> text(0.8,5,'y = 3 x')
» hold on
» text(2.8,6.2,'y = 6')
>> hold on
>> text(3.7,1,'y = x^2-4x-21)
>> grid
[V,ind] = max(f)
V = 7.4970
ind = 4500
>> hold on
>> plot(x(ind),f(ind),'ro')
>> x(ind)
ans = 2.4990
» f(ind)
ans = 7.4970
96
APÉNDICE N°6.2
ESFUERZO CORTANTE VS LONGITUD
150
2E1.56
100
3.5 in
Sección
2500 Lb 2500 Lb
1000
28:15 MAK
A ILb 4 DI E
150 0
20 40 60 100 120
Longitud (in) '241n 36 in I 36 in 241n I
PROGRAMA:
syms x
x = 0:0.0001:120;
f=((x>=0)&(x<24)).*(128.56)+((x>=24)&(x<60)).*(21.4)+((x>=60)&(x<96)).
*(-21.4)+((x>=96)&(x<120)).*(-128.56);
plogx,f,Y)
grid
>> text(5,145,'128.56 lb/in^2')
>> hold on
>> text(30,40,'21.4 lb/in^21)
>> hold on
>> text(70,-10,'-21.4 lb/in^29
>> hold on
>> text(100,-100,'128.6 1b/inA2')
>> xlabel('Longitud (in)')
» ylabeleEsfuerzo Cortante (Lb/inA2)1)
97
APÉNDICE N°6.3
ESFUERZO NORMAL VS LONGITUD
1600
1400 c.8.5)1,
10 .5%.,204.0
O
1200
.3.51n
:
I1s
2
g
800
600
illiomn
Sección
s 51% dr,
51%.2040
w 400 2500 Di 25001k
200
A B1 11
.
0133 D
.1 E
0o
40 00 BO 100
Longitud (In) 124 in 38 in 36 in 24 in
PROGRAMA:
>> x = 0:0.0001:120;
f=((x>=0)&(x<24)).*(51*x)+((x>=24)&(x<60)).*(8.5*x+1020)+((x>=60)&
(x<96)).*(-8.5*x+2040)+((x>=96)&(x<120)).*(-51*x+6120);
plot(x,f,Y)
>> grid
xlabel('Longitud (in)')
ylabel('Esfuerzo Normal(Lb.in)')
>> text(13,500,'Mab=51X')
>> text(20,1240,'B')
>> text(16,1400,1Mbc=8.5X+10201)
» text(57,1570,'C')
>> text(95,1300,'D')
>> text(116,50,'E')
>> text(80,1400,'Mcd=-8.5X+2040')
>> text(5,40,'A')
>> text(80,500,'Mde=-51X+2040')
98
APÉNDICE N°6.4
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR-FUERZA CORTANTE
3000
2000
1000
t -1000
E
O
2000
-3000
-4000
o 4 6 14 18 18
Longitud (fi)
99
VII ANEXOS
ANEXO N° 7.1
CORRESPONDENCIA ENTRE DEFORMACIONES
.. et L t me
_ me,
gr
_t t_r_„
4 44. t t 1 4 4 -erá-)
VIGA PRINCIPAL
C ../y--- 91
11.
i
MA ft,,
11 3 DIAGRAMA DE
tujj•li . - --44..
.W1- a. MB MOMENTO
FLECTOR
i I REDUCIDO
ANEXO N° 7.2
DIAGRAMA ESFUERZO VS DEFORMACIÓN UNITARIA
DEL ACERO ESTRUCTURAL EN TENSION
a
E'
Esfuerzo .. ....
Último -_„ ..
Esfuerzo de
Fkiencia Fractura
Límite de
Proporcionalidad
Fuente : Gere,2016
ANEXO N° 7.3
ESFUERZO AXIAL EN UNA BARRA PRISMATICA EN TENSION
meLE.r
f;1_1
40~4.1tr
H*-
A
Y a) Barra sometida • carga axial
100
clç
ANEXO N° 7.4
DEFORMACION EN UNA VIGA POR FLEXION PURA
bkrali-IIIIIIM ,,
ANEXO N° 7.5
FUNCIONES BÁSICAS PARA DIBUJAR EN MATLAB
pica - ' draft in gratino oy laalmir). . •
Almas Un mine al SI* flaiditAit Catada .
:Metal Agrega un evo Mete X Xiabeltindmitendern
ANEXO N° 7.6
OPERADORES RELACIONALES DE MATLAB
' .Raoliootal Operator litierprelation
menor que
meriOto igual que
Mayor que
mayor o igual que
igual a
diférente a
101
ANEXO N° 7.6
SIMBOLOS DE UN DIAGRAMA DE FLUJO
ire-,—___%. Un óvalo es usado paa indicar el
inicio o elfinal de un programa o
\--------1proceso
/ Un paralelogramo es usado para
indicar la entrada salida en los
/
czzz>procesos
Un diamante es usado para
indicar una toma de decisión
El rectángulo es usado para
indicar los cálculos realizados
Fuente: Moore, 2012
ANEXO N° 7.8
DIAGRAMA DE FLUJO DE UN LOOP
Revisar Verdadero
si la condición es
excedida
Falso
Cálculos
ANEXO N° 7.9
ORDEN DE PRECEDENCIA DE LOS OPERADORES EN MATLAB
OPERADOR ORDEN DE PRECEDENCIA
parentheses ( ) highest
transpose and power ',A
negation (-), not( -)
multiplication, division*,/,‘
addition, subtraction + , -
colon operator
relational <,<=,>, >=,==,--=
and &&
or II
assignment lowest
Fuente: Attaway, 2009
102