Problema 1.

Determine el periodo natural del sistema en la fig. P1.1. Suponga que la masa de la
viga y de los resortes que soportan el peso W, son despreciables.

E, W
I
L
k

Fig.
P1.1
Solución:

 Calculo de rigidez:

Como son resortes conectados en paralelo, entonces:

𝑘𝑒 = 𝑘𝑣 + 𝑘𝑟 + 𝑘𝑟

Rigidez de viga en voladizo (kv), se obtiene a partir de la flecha má xima:

𝑃 ∗ 𝐿3
δ=
3∗𝐸∗𝐼
Entonces:

𝑘𝑣 = 3𝐸𝐼

𝐿3
Sustituyendo los valores de 𝑘𝑣 𝑦 𝑘𝑟 :

𝑘𝑒 = 3𝐸𝐼
+𝑘+𝑘
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑘𝑒 = + 2𝑘
𝐿3
3𝐸𝐼 + 2𝑘𝐿3
𝑘𝑒 =
𝐿3
 Calculo de frecuencia natural:

𝑘𝑒
𝜔 =√
𝑛
𝑚

3𝐸𝐼 + 2𝑘𝐿3
𝜔𝑛 = √
𝑚𝐿3

 Calculo de periodo natural:

2𝜋 2𝜋
𝑇=
𝜔𝑛 =
3𝐸𝐼 + 2𝑘𝐿3
√ 𝑚𝐿3
Problema 1.2

Los siguientes valores numéricos corresponden al problema resuelto P.1.1:

L=100 in, EI=108 lb-in2, W=3000 lb, y k=2000 lb/in. Si el peso W tiene un
desplazamiento inicial xo=1.0 in y una velocidad inicial vo=20 in/s, determine el
desplazamiento y la velocidad 1 segundo después.

Solució n:

𝑊
𝑚= = 3000 𝑙𝑏 − 𝑠2
𝑔 = 7.76
32.2 ∗ 12 𝑖𝑛

3𝐸𝐼 + 2𝑘𝐿3 3(108) + 2(2000)(100)3

𝜔𝑛 = √ =√ = 23.54 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝐿 3 7.76(100)3

𝐴 = √𝑥 𝑥̇𝑜 20
2+ ( )2 = √(1.0)2 + ( )2 = 1.31 𝑖𝑛
𝑜
𝜔 23.54
𝑥̇𝑜 20
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 0.7043 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑥𝑜 23.54

Como xo>0, ẋo>0, sustituyendo valores en las formulas:

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝛼)

𝑥(𝑡 = 1) = 1.31𝑐𝑜𝑠(23.54(1) − 0.7043)

𝒙(𝒕) = −𝟎. 𝟖𝟕 𝒊𝒏

𝑥̇(𝑡) = −𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝛼)

𝑥̇(𝑡 = 1) = −23.54(1.31)𝑠𝑒𝑛(23.54(1) − 0.7043)

𝒙̇ (𝒕 = 𝟏) = 𝟐𝟑. 𝟎𝟔 𝒊𝒏/𝒔

Problema 1.3

Determine la frecuencia natural para el desplazamiento horizontal del marco de

acero de la fig. P1.3. Suponga que la viga horizontal es infinitamente rígida y
desprecie la masa de las columnas.
 u
50kips

W8x W10x 12
24 33 ´
W8x
24

20 20
´
Fig. P1.3 ´

SOLUCION:

Del Manual AISC se obtiene

 W10x33: IX=171 in4 y

 W8x24: IX=82.5 in4

E=29000 Kips/in2

EI (W10x33)=29000000(171)=4.959 X 109 lb. In2

EI (W8x24)=29000000(82.5)=2.3925 X 109 lb. In2

K=12EI/h3 (columna empotrada-empotrada)

K=3EI/h3 (columna empotrada-articulada)

12(4.959 X 109)
𝑘(𝑊10𝑥33)
= 19929.11 𝑙𝑏/𝑖𝑛
= (12𝑥12)3
3(2.3925 X 109)
= 2403.73 𝑙𝑏/𝑖𝑛
𝑘(𝑊8𝑥24) (12𝑥12)3
=

Como las columnas está n en paralelo:

K𝑒 = k (W10x33) + 2k (W8x24) = 19929.11 + 2(2403.73)

K𝑒 = 24736.57 lb/in

w 50000
m= =
= 129.40 𝑙𝑏. 𝑠2 /𝑖𝑛
g 32.2𝑥12
 K𝑒 24736.57
= 13.83 𝑟𝑎𝑑 /𝑠
𝜔𝑛 = √ = √ 129.40
𝑚

𝑓=

𝜔 13.83
= = 2.20 /𝑠
2𝜋 2𝜋

Problema 1.4

Calcule la frecuencia natural en el sentido horizontal para el marco de acero, fig.

P.1.4. para los casos siguientes:

a) El miembro horizontal se supone infinitamente rígido.

b) El miembro horizontal esta hecho de acero flexible y de secció n 18x24

u
w=25
kips

15 W10x
´ 33

15
´

Fig. P.1.4

SOLUCION:

a) El miembro horizontal se supone infinitamente rígido.

EI (W10x33)=4.959 x 109 lb. In2

12EI 24(4.959 x 109 )

K𝑒 = 2 ( )= = 20407.41 𝑙𝑏/𝑖𝑛
𝐿3 (15x12)3
w 25000
m= = = 64.70 𝑙𝑏. 𝑠2/𝑖𝑛
g 32.2𝑥12
 K𝑒 20407.41
= 17.76 𝑟𝑎𝑑 /𝑠
𝜔𝑛 = √ =√ 64.70
𝑚

𝑓=

𝜔 17.76
= = 2.83 /𝑠
2𝜋 2𝜋

Problema 1.5

Determine la frecuencia natural de la viga de la fig. P1.5. que soporta un peso

concentrado W en su centro. Desprecie la masa de la viga

W
E,
I
L/ L/
2 2

Fig. P1.5

SOLUCION:

Para una viga doblemente empotrada, el desplazamiento má ximo es igual a:

𝑃𝐿3 𝑃
δ= =
192𝐸𝐼 𝑘
192𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3

𝑘 192𝐸𝐼𝑔
𝜔𝑛 = √ = √ 3
𝑚 𝑤𝐿

𝜔 192𝐸𝐼𝑔
𝑓= = (1/2𝜋)(√ )
2𝜋 𝑤𝐿3
; fs  k .u k 
;
Problema 2.1

Repita el Problema 1.2asumiendo que el sistemaque el sistema es el 15% del

amortiguamiento crítico.

Solució n

Los siguientes valores numéricos corresponden al problema resuelto P.1.1:

L  100 EI=108
in,
lb-in2, W=3000 lb, y k=2000 lb/in. Si el peso W tiene un desplazamiento inicial x0  1.0in y
una velocidad inicial v  20in / seg , determine el desplazamiento y la velocidad 1 segundo
0
después.
 .w .t v  x ..wn
x(t)  e n (x cos(w t)  0 0 sen(w t))
0 D D
wD

𝑊
𝑚= 3000 𝑙𝑏 − 𝑠2
= 7.76
32.2 ∗ 12 𝑖𝑛
=
𝑔

3𝐸𝐼 + 2𝑘𝐿3 3(108) + 2(2000)(100)3

𝜔𝑛 = √ =√ = 23.54 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝐿3 7.76(100)3
  15%; w  w  /seg
1 23.2737rad
D n

 in
x(t)  0.0367

dx(1) 2

Asimismo  v(1)  0.587 in / seg .

Problema 2.2
dt

Repite el Problema 1.6 asumiendo que el sistema tiene 10% del amortiguamiento crítico.

Solució n:

Los valores numéricos para el problema 1.6 son L=120 in, EI=109 lb-in2 y W=5000 lb. Si el
desplazamiento inicial y la velocidad inicial son, respectivamente, x(0)  0.5 in ,
v(0) 15 in / seg , determine el desplazamiento, la velocidad y la aceleració n de W cuando t=2
s.
  .wn .t v0  x0 ..wn
x(t)  e (x cos(w t)  sen(w t))
0 D D
wD

192𝐸𝐼𝑔 192(10)9(32.2𝑥12)
𝜔𝑛 = √ =√ = 92.66 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑤𝐿3 5000(120)3
  10%; w  w  /seg
D n
1 92.1955rad

Con estos valores visualizamos la grá fica de x(t) 
2

Se observa que prá cticamente ha cesado el movimiento, esto es:

x(2)  0.00 in , v(2)  0.00 in/ seg

dx(2)
Aunque matemá ticamente, usando la fó rmula:  v(2)  0.00337 in / seg .
dt
Problema 2.3

La amplitud de vibració n del sistema mostrado en la Fig P2.3 se observa que decrece 5% en
cada ciclo de movimiento consecutivo. Determine el coeficiente de amortiguamiento c del
2
sistema k  200lb / in y m  10lb.seg / in .

Solució n
u 
El decremento logarítmico es   ln 1
 2
  ,
 u2  1

 u 
luego   ln 1
 0.05129 2 entonces c  2  0.73013lb.seg / in
     k
0.95u 1 m
 1   2


2

Problema 2.4

Se observa que experimentalmente la amplitud de vibració n libre de cierta estructura,

modelada como un sistema con un solo grado de libertad, decrece en 10 ciclos de 1 in a 0.4 in.
¿Cuá l es el porcentaje de amortiguamiento crítico?

Solució n

Sea  u0 
n: número de ciclos, se tiene que ln  n.
 
 un 
1
Luego ln  10 entonces   0.0916 y también   0.01458  1.458% .
 
 0.4

Problema 2.5

Una estructura es modelada como un oscilador amortiguado que tiene una constante de
resorte k  30 kip / y una frecuencia natural no amortiguada w  25rad / seg .
in
Experimentalmente se encontró una fuerza de 1 kip que produce una velocidad relativa de
10 in / seg en el elemento amortiguado.

Determine:

a) La razó n de amortiguació n 
b) El perió do de amortiguació n TD
c) El decremento logarítmico 
d) La razó n entre dos amplitudes consecutivas.

Solució n

Se tiene que F  c.v entonces 1000lb  c.(10in / seg) . Luego c  100lb.seg / in

30(10)
3
3
seg 2 lb.seg
Asimismo ccr  2 k 2 (10
lblb)( )  557.2782
in
m in 32.2(
12in)
a)  c 100  0.1794 =17.94%
 
ccr 557.2782

T 2
b)
  0.2555 seg
D
w
1
 
c)
2
  1.1458

 2

1
u1 
d) 
e u2 3.1443
2