Ejercicios Resueltos Ecuaciones Diferenciales (Euler)

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Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica.

INAOE.
Métodos Matemáticos- 2da Parte
EXAMEN PARCIAL I
Dr. Fermín Salomón Granados
Nombre del alumno: ____Hernández________Pérez_____ __Jeshua Emmanuel.
(Apellido paterno) (Apellido materno) (Nombre)

Problema 1

Solución
La ecuación característica de la ecuación diferencial:

𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
3
+ 3 2
+4 + 12 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
, en este caso su ecuación característica es:

𝜆3 + 3𝜆2 + 4𝜆 + 12 = 𝜆2 (𝜆 + 3) + 4(𝜆 + 3) = (𝜆 + 3)(𝜆2 + 4) = 0

Como podemos apreciar las tres raíces características de esta ecuación son:

𝜆1 = 3, 𝜆2 = 2𝑖, 𝜆3 = −2𝑖
Por tanto su solución general es:

𝑦(𝑥) = 𝐶1 𝑒 −3𝑥 + 𝐶2 cos 2𝑥 + 𝐶3 sin 2𝑥


Donde :

𝑦 ′ = −3 𝐶1 𝑒 −3𝑥 − 2𝐶2 sin 2𝑥 + 2𝐶3 cos 2𝑥 , 𝑦 ′′ = 9 𝐶1 𝑒 −3𝑥 − 4𝐶2 sin 2𝑥 − 4𝐶3 cos 2𝑥
Entonces:

𝜋 𝜋 𝜋
𝑦 ( ) = 𝐶1 𝑒 − 2 − 𝐶2 = 0 ⇒ 𝐶2 = 𝐶1 𝑒 − 2
2

𝜋 𝜋 3 𝜋
𝑦 (− ) = −3𝐶1 𝑒 2 − 2𝐶3 = 0 ⇒ 𝐶3 = − 𝐶1 𝑒 2
2 2
3 𝜋 𝜋
𝑦 ′′ (𝜋) = 𝐶1 𝑒 −𝜋 − 4𝐶3 = 1 ⇒ 𝐶1 𝑒 −𝜋 − 4𝐶3 = 𝐶1 𝑒 −𝜋 − 4 (− 𝐶1 𝑒 2 ) = 𝐶1 (𝑒 −𝜋 + 6𝑒 2 ) = 1
2
Entonces
𝜋 𝜋
1 3 𝑒2 𝑒 −2
⇒ 𝐶1 = 𝜋 ⇒ 𝐶3 = − , 𝐶2 =
𝑒 −𝜋 + 6𝑒 2 2 𝑒 −𝜋 + 6𝑒 𝜋2 𝑒 −𝜋 + 6𝑒 2
𝜋

Ahora la solución a la ecuación diferencial exigida:

𝜋 𝜋
1 −3𝑥
3 𝑒2 𝑒 −2
𝑦(𝑥) = 𝜋𝑒 − cos 2𝑥 + 𝜋 sin 2𝑥
𝑒 −𝜋 + 6𝑒 2 2 𝑒 −𝜋 + 6𝑒 𝜋2 𝑒 −𝜋 + 6𝑒 2

Problema 2
Encuentre la solución general de la siguiente ecuación diferencial de segundo orden:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
−2 + 2𝑦 = 4 𝑒 𝑥 cos 𝑥 , 𝑦(0) = −4 , 𝑦 ′ (0) = 5
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Solución
Para determinar la solucion a la ecuación diferencial de segundo orden:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
− 2 + 2𝑦 = 4 𝑒 𝑥 cos 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Debemos hallar la solución para la ecuación diferencial lineal de segundo orden homogénea

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
− 2 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

en este caso su ecuación característica es:

𝜆2 − 2𝜆 + 2 = 0 ⇒ 𝜆1 = 1 + 𝑖2, 𝜆2 = 1 − 2𝑖

Como podemos apreciar las tres raíces características de esta ecuación son:

𝜆1 = 1 + 𝑖2 , 𝜆2 = 1 − 2𝑖,
Por tanto su solución general es:

𝑦ℎ (𝑥) = 𝐶1 𝑒 𝑥 cos 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 sin 2𝑥


En orden para determinar su solucion particular dada la forma del segundo miembro de la ECUACIÓN diferencial
lineal no homogénea proponemos la solucion:

𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑒 𝑥 (𝑎 cos 𝑥 + 𝑏 sin 𝑥)


En este caso:

𝑦𝑝′ (𝑥) = 𝑒 𝑥 (𝑏 cos 𝑥 − 𝑎 sin 𝑥) + 𝑒 𝑥 (𝑎 cos 𝑥 + 𝑏 sin 𝑥) = 𝑒 𝑥 ((𝑎 + 𝑏) cos 𝑥 + (𝑎 − 𝑏) sin 𝑥) ,

𝑦𝑝′′ (𝑥) = 𝑒 𝑥 ((𝑎 + 𝑏) cos 𝑥 + (𝑎 − 𝑏) sin 𝑥) + 𝑒 𝑥 ((𝑎 − 𝑏) cos 𝑥 − (𝑎 + 𝑏) sin 𝑥)


= 𝑒 𝑥 ((2𝑎) cos 𝑥 + (−2𝑏) sin 𝑥)
Sustituyendo en la ecuación diferencial tenemos:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
−2 + 2𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥
= 𝑒 𝑥 ((2𝑎) cos 𝑥 + (−2𝑏) sin 𝑥) − 2𝑒 𝑥 ((𝑎 + 𝑏) cos 𝑥 + (𝑎 − 𝑏) sin 𝑥)
+ 2(𝑒 𝑥 (𝑎 cos 𝑥 + 𝑏 sin 𝑥)) = 𝑒 𝑥 [(2𝑎 − 2𝑏) cos 𝑥 + (−2𝑎 − 2𝑏) sin 𝑥] = 4𝑒 𝑥 cos 𝑥
= 𝑒 𝑥 [4 cos 𝑥 + 0 ⋅ sin 𝑥]
Entonces tenemos:

2𝑎 − 2𝑏 = 4, −2𝑎 − 2𝑏 = 0 ⇒ 𝑎 = −𝑏 , 𝑎 − 𝑏 = 2 ⇒ 𝑎 − (−𝑎) = 2𝑎 = 2 ⇒ 𝑎 = 1, 𝑏 = −1

∴ 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑒 𝑥 (cos 𝑥 − sin 𝑥)

Por tanto la solución general es:

𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐶1 𝑒 𝑥 cos 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 sin 2𝑥 + 𝑒 𝑥 (cos 𝑥 − sin 𝑥)


Donde :

𝑦 ′ = 𝑒 𝑥 [(𝐶2 − 2𝐶1 ) sin 2𝑥 + (2𝐶2 + 𝐶1 ) cos 2𝑥 − 2 sin 𝑥],

Entonces:

𝑦(0) = 𝐶1 + 1 = −4 ⇒ 𝐶1 = −5
𝑦 ′ (0) = 2𝐶2 + 𝐶1 = 5 ⇒ 2𝐶2 − 5 = 5 ⇒ 𝐶2 = 5

Entonces
𝐶1 = −5 , 𝐶2 = 5
Ahora la solución a la ecuación diferencial exigida:

𝑦(𝑥) = −5𝑒 𝑥 cos 2𝑥 + 5𝑒 𝑥 sin 2𝑥 + 𝑒 𝑥 (cos 𝑥 − sin 𝑥)

Problema 3

Solución
Esta es una ecuación de de Cauchy-Euler por tanto es conveniente hacer el cambio de variable:
𝑑𝐼 𝑑𝐼
𝑥
𝑑𝐼 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝐼
𝑡 = 𝑒 ⇒ 𝑥 = ln 𝑡 , = = 𝑥 = 𝑒 −𝑥 ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑒 𝑑𝑥
𝑑𝑥
2
𝑑 𝑑𝐼 𝑑 −𝑥 𝑑𝐼 −𝑥 𝑑𝐼 −𝑥 𝑑 𝐼
𝑑 𝑑𝐼 ( ) (𝑒 ) −𝑒 + 𝑒 2
( ) = 𝑑𝑥 𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 = −𝑒 −2𝑥 𝑑𝐼 + 𝑒 −2𝑥 𝑑 𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑒𝑥 𝑒𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
𝑑𝑥
Entonces con esto en mente sustituimos directamente en la ecuación diferencial:

𝑑2 𝐼 𝑑𝐼 𝑑𝐼 𝑑2 𝐼 𝑑𝐼
𝑡2 + 2𝑡 + 𝐼 = 𝑒 2𝑥 (−𝑒 −2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 2 ) + 2𝑒 𝑥 𝑒 −𝑥 + 𝐼 = 𝑥 𝑒𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Al final la ecuación queda en la forma:

𝑑2 𝐼 𝑑𝐼
2
+3 + 𝐼 = 𝑥 𝑒𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Esta ecuación la podemos resolver para x.

𝑑2 𝐼 𝑑𝐼
+ 3 +𝐼 =0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Su ecuación característica es:

3 √5 3 √5
𝜆2 + 3𝜆 + 1 = 0 ⇒ 𝜆1 = − + , 𝜆2 = − −
2 2 2 2

Por tanto su solución general es:

3 √5 3 √5
(−2+ 2 )𝑥 (−2− 2 )𝑥
𝐼ℎ (𝑥) = 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 𝑒

En orden para determinar su solución particular dada la forma del segundo miembro de la ECUACIÓN diferencial
lineal no homogénea proponemos la solucion:

𝐼𝑝 (𝑥) = 𝑒 𝑥 (𝑎 + 𝑏𝑥)
En este caso:

𝐼𝑝′ (𝑥) = 𝑒 𝑥 (𝑎 + 𝑏𝑥) + 𝑒 𝑥 𝑏 = 𝑒 𝑥 ((𝑎 + 𝑏) + 𝑏𝑥) ,

𝐼𝑝′′ (𝑥) = 𝑒 𝑥 ((𝑎 + 𝑏) + 𝑏𝑥) + 𝑒 𝑥 (𝑏𝑥) = 𝑒 𝑥 ((𝑎 + 𝑏) + 2𝑏𝑥)


Sustituyendo en la ecuación diferencial tenemos:

𝑥 𝑒𝑥
2
𝑑 𝐼 𝑑𝐼
2
+3 + 𝐼 = 𝑒 𝑥 ((𝑎 + 𝑏) + 2𝑏𝑥) + 3 (𝑒 𝑥 ((𝑎 + 𝑏) + 𝑏𝑥)) + (𝑒 𝑥 (𝑎 + 𝑏𝑥)) = 𝑒 𝑥 [(5𝑎 + 4𝑏) + (4𝑏)𝑥]
𝑑𝑥 𝑑𝑥
= 𝑒 𝑥 [0 + 1 ⋅ 𝑥]
Entonces tenemos:
1 1 1 1
5𝑎 + 4𝑏 = 0, 4𝑏 = 1 ⇒ 𝑏 = , 5𝑎 = −4𝑏 = −4 ( ) = −1 ⇒ 𝑏 = , 𝑎 = −
4 4 4 5
1 1
∴ 𝐼𝑝 (𝑥) = 𝑒 𝑥 ( − + 𝑥)
5 4

La solución general es:

3 √5 3 √5
(−2+ 2 )𝑥 (−2− 2 )𝑥 1 1
𝐼(𝑥) = 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 𝑒 + 𝑒 𝑥 ( − + 𝑥)
5 4

Ahora dado que usamos la sustitución :


𝑡 = 𝑒 𝑥 ⇒ 𝑥 = ln 𝑡
La solución buscada es:

3 √5 3 √5 3 √5 3 √5
(−2+ 2 ) ln 𝑡 (−2− 2 ) ln 𝑡 1 1 (− + )
2 2
(− − )
2 2 1 1
𝐼(𝑡) = 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 𝑒 + 𝑡 ( − + ln 𝑡) = 𝐶1 𝑒 ln 𝑡 + 𝐶2 𝑒 ln 𝑡 + 𝑡 ( − + ln 𝑡)
5 4 5 4
3 √5 3 √5
(− + ) (− − ) 1 1
= 𝐶1 𝑡 2 2 + 𝐶2 𝑡 2 2 + 𝑡 ( − + ln 𝑡)
5 4

Donde utilizamos la propiedad logarítmica 𝑘 ln 𝑥 = ln 𝑥 𝑘 , 𝑒 ln 𝑥 = 𝑥.

Problema 4
Resolver las siguientes ecuaciones por variación de parámetros

𝑑𝑦
+ 𝑦 = csc 𝑥
𝑑𝑥 2
Solución
Como ya están en su forma normalizada solamente tenemos que evaluar la solución tanto homogenea para el
caso de los parámetros e no homogénea.
a. Para la ecuación no homogénea:

𝑑2 𝑦
+ 𝑦 = csc 𝑥 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 2

Para la solución homogénea:

𝑦 ′′ + 𝑦 = 0
Su ecuación característica es:

𝜆2 + 1 = 0 ⇒ 𝜆1 = 𝑖, 𝜆2 = −𝑖
Por lo cual la solución homogénea es:

𝑦ℎ = 𝐶1 sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥
Calculamos el Wronksiano:

sin 𝑥 cos 𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = | | = − cos 2 𝑥 − sin2 𝑥 = −1
cos 𝑥 −sin 𝑥
Entonces las soluciones son:

𝑦2 𝑓(𝑥) cos 𝑥 csc 𝑥


𝑢1 = − ∫ 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑑𝑥 = ∫ cot 𝑥 𝑑𝑥 = ln|sin 𝑥|
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) (−1)
𝑦1 𝑓(𝑥) sin 𝑥 csc 𝑥
𝑢2 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = − ∫ 1𝑑𝑥 = −𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) (−1)

Entonces las soluciones particulares son de la forma:

𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 = ln | sin 𝑥| sin 𝑥 − 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥

La solución general es entonces:

𝑦(𝑥) = 𝐶1 sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥 + ln | sin 𝑥| sin 𝑥 − 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥

Problema 4

Solución

Para la ecuación no homogénea:

𝑑2 𝑦
+ 𝑦 = cos(𝜔𝑡) = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 2

Para la solución homogénea:


𝑦 ′′ + 𝑦 = 0
Su ecuación característica es:

𝜆2 + 1 = 0 ⇒ 𝜆1 = 𝑖, 𝜆2 = −𝑖

Por lo cual la solución homogénea es:

𝑦ℎ = 𝐶1 sin 𝑡 + 𝐶2 cos 𝑡
Utilizando la solución particular de la forma:

𝑦𝑝 = 𝑎 sin 𝜔𝑡 + 𝑏 cos 𝜔𝑡
Pues el elemento del otro lado es:

cos(𝜔𝑡)

Su derivada:

𝑦𝑝′ = 𝑎𝜔 cos 𝜔𝑡 − 𝑏𝜔 sin 𝜔 𝑡 , 𝑦𝑝′′ = −𝑎𝜔2 sin 𝜔𝑡 − 𝑏𝜔2 cos 𝜔 𝑡


Sustituyendo

𝑦 ′′ + 𝑦 = −𝑎𝜔2 sin 𝜔𝑡 − 𝑏𝜔2 cos 𝜔 𝑡 + 𝑎 sin 𝜔𝑡 + 𝑏 cos 𝜔𝑡 = (𝑎(1 − 𝜔2 ) sin 𝑤𝑡 + (𝑏(1 − 𝜔2 ) cos 𝜔𝑡
= 4 ln 𝑥 + 12 𝑥

Entonces

𝐶 − 3𝐴 = 0, 6𝐵 = 12, 2𝐴 = 4
Esto nos da:

𝐴 = 2, 𝐵 = 2 𝐶 = 6
Entonces

𝑦𝑝 = 2 ln 𝑥 + 2𝑥 + 6

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