Universidad Mayor de San Simón

Facultad de Ciencias y Tecnología

GUÍA DOCENTE PARA EL LABORATORIO DE

MÁQUINAS ASÍNCRONAS (AC)

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA ‒ PROGRAMA ELEKTRO

Docente Exclusivo: Ing. Gerardo Guzmán Alanes

Asignatura: Laboratorio de Máquinas AC

Carrera: Ingeniería: Eléctrica  Electrónica  Electromecánica

Actividades: Del 20 / 01 / 2014 al 05 / 02 / 2014

Fecha de entrega: Cbba / 07 / febrero / 2014

 INDICE

Introducción

Laboratorio 1: Reconocimiento de equipos, instrumentos y dispositivos 1

Laboratorio 2: Funcionamiento en vacío; pérdidas mecánicas y magnéticas 3

Laboratorio 3: Determinación del circuito equivalente 7

Laboratorio 4: Curvas de la maquina asíncrona como función de la carga 11

Laboratorio 5: Curvas de cupla como función de tensión de estator 14

Laboratorio 6: Cupla como función de la resistencia del rotor 17

Laboratorio 7: Métodos de arranque de motores de inducción trifásica 19

Laboratorio 8: Regulaciones de régimen en motores de inducción 22

Bibliografía 25
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Programa Elektro

INTRODUCCIÓN

Las máquinas eléctricas son los componentes encargados de trasformar la energía

eléctrica en otras formas de energía, su participación en cualquier sistema eléctrico
es fundamental porque se constituye en la fuente o carga energética eléctrica
principal de ella; por tanto, su estudio representa un área de conocimiento científico
y tecnológico fundamental para la sustentación en la Ingeniería Eléctrica.
Correspondiendo a esa importancia, se enseña Máquinas Eléctricas para aplicar las
teorías de conversiones electromagnéticas, permitiendo a través del estudio de
funcionamiento; la operación y las pautas del mantenimiento y pre diseño. La
importancia de la asignatura “Máquinas Asíncronas”, reside en que su estudio tiene
conceptos básicos y fundamentales sobre máquinas eléctricas en general y de
Corriente Alterna (AC) en particular, necesarios para seguir abarcando las materias
posteriores del área. Por otro lado, considerando que versa sobre las máquinas
eléctricas de corriente alterna en forma completa, es la segunda materia terminal y
de aplicación profesional, dentro de los planes curriculares de las carreras de
Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electromecánica.

La asignatura de Maquinas AC cuenta con una guía del contenido teórico, la cual
cuenta además con una propuesta de realización de prácticas de laboratorio, cuya
autoría es del Ing. Jaime Orellana docente de la materia, sin embargo no se cuenta
con las mediciones de campo de los ensayos de las máquinas existentes (de tipo
industrial) en el laboratorio de máquinas del Programa Elektro, por lo tanto en aras
de mejorar el proceso de enseñanza aprendizaje, se ha elaborado este documento
referencial que muestre las mediciones y el comportamiento real de las máquinas
asíncronas de rotor bobinado, de tal manera que permita al docente orientar a los
estudiantes en sus procedimientos de medición, tabulación, cálculo, elaboración de
gráficas, interpretación de las mismas y conclusiones. Para tal cometido y a partir
de la propuesta de ensayos de laboratorio se tienen los siguientes laboratorios:

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Programa Elektro

Laboratorio 1: Reconocimiento de equipos, instrumentos y dispositivos

Laboratorio 2: Funcionamiento en vacío; pérdidas mecánicas y magnéticas

Laboratorio 3: Determinación del circuito equivalente

Laboratorio 4: Curvas de la maquina asíncrona como función de la carga

Laboratorio 5: Curvas de cupla como función de tensión de estator

Laboratorio 6: Cupla como función de la resistencia del rotor

Laboratorio 7: Métodos de arranque de motores de inducción trifásica

Laboratorio 8: Regulaciones de régimen en motores de inducción

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Programa Elektro

LABORATORIO DE MÁQUINAS ASÍNCRONAS

LABORATORIO Nº 1: RECONOCIMIENTO DE EQUIPOS E INSTRUMENTOS

1. OBJETIVO:

 Levantar, reconocer e investigar los equipos, máquinas, dispositivos,

instrumentos y elementos a utilizarse en los diferentes ensayos de laboratorio
de máquinas Asíncronas

2. EQUIPAMIENTO:

Tablero General Tablero Local

Equipamiento para prácticas de laboratorio de Máquinas AC

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Programa Elektro

Modulo: Motor – Generador (DC – AC

Borneras: Estator y Rotor
Asíncrono

Arrancador Estrella-Delta Autotransformador

Multitester Digitales Pinza Multimétrica

Cargas Eléctricas AC Cargas Eléctricas DC

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Reóstato de Campo (Varios) Reóstato: AC

Tacómetro Conectores

 Máquina Asíncrona de Rotor Bobinado) Type AM 132 SV 4R1; Ref 5789-7;

IP44; Isol-CI.B/F.
 Motor DC como carga Type G 12-10; Ref 5789-7; IP23; Isol-CI.B; 220[V];
9.1[A].
 Reóstato trifásico “Rt1” REOVAR; 3x5.3[]; 3x19 [A]; Nr M2015
 Reóstato de campo paralelo “Rexc” Type SZL 300x65; 220[V]; 1.3[A]; Nr
109.280; 250[].
 Reóstato trifásico de carga “Rt2” Type BW20 3x0.770[kW]; 0.12  3.5.1[A];
Nr111.743.
 Reóstato de arranque “Rarrq” y “R” SZZL 600x85; 10[A];Nr 111.887; 22[]; 2
piezas
 Autotransformador de 0 a 400 [V]
 Multímetros
 Pinza multimétrica: 20 y 200 [A] ; 20[kW]
 Tacómetro.
 Fuentes de poder de continua o acceso al tablero de 220[V].

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LABORATORIO 2: FUNCIONAMIENTO EN VACÍO

PÉRDIDAS MECÁNICAS Y MAGNÉTICAS

1. OBJETIVOS

 Determinar la curva de vacío de la máquina asíncrona.

 Demostrar que las perdidas magnéticas están en función al cuadrado de la
tensión
 Determinar la perdidas constantes de la máquina, compuestas por las
pérdidas mecánicas y magnéticas, cuando U=Cte.

2. DIAGRAMA DE CONEXIONADO

Componentes de la máquina y los instrumentos conectados de la siguiente

forma:

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3. EQUIPOS E INSTRUMENTOS

Equipos y dispositivos utilizados:

 Un motor asíncrono de rotor bobinado

 Una fuente de alimentación AC
 Autotransformador
 Un tacómetro
 Multitester
 Pinza multimétrica
 Conectores

4. MEDICIONES Y RESULTADOS:

Vn [V] In [A] Pn3 [kW] n [r.p.m.] cos φ R [Ω]

380 7,9 3,2 1420 0,75 4,11

N I [A] Vl [V] P3φ [W] n [rpm] P3φ-3I^2Rf V^2

1 4,55 375 689 1491 603,00 140625
2 3,93 350 531 1491 466,84 122500
3 3,36 325 419 1490 372,10 105625
4 3,00 300 324 1489 286,61 90000
5 2,75 275 252 1490 220,59 75625
6 2,40 250 192 1486 168,07 62500
7 2,15 225 152 1485 132,80 50625
8 1,94 200 108 1482 92,37 40000
9 1,75 175 72 1479 59,28 30625
10 1,63 150 47 1477 35,96 22500

P=f(V)
700,00
600,00
y = 1E-05x2,995
500,00
R² = 0,9984
400,00
P=f(V)
300,00
Potencial (P=f(V))
200,00
100,00
0,00
0 100 200 300 400

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P=f(V2)
700,00

600,00 y = 0,0046x - 99,248

500,00 R² = 0,9792

400,00
P=f(V2)
300,00
Lineal (P=f(V2))
200,00

100,00

0,00
0 50000 100000 150000

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LABORATORIO 3: DETERMINACIÓN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

1. OBJETIVOS:

 Determinar las constantes del circuito equivalente aproximado de la

máquina.
 Determinar la tensión e impedancia de corto circuito
 Deducir la corriente de arranque a plena tensión.

2. DIAGRAMA DE CONEXIONADO:

Componentes de la máquina y los instrumentos conectados de la siguiente

forma:

3. EQUIPOS E INSTRUMENTOS

Equipos y dispositivos utilizados:

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 Un motor asíncrono de rotor bobinado

 Una fuente de alimentación AC
 Un tacómetro
 Multitester
 Pinza multimétrica
 Conectores

4. MEDICIONES Y RESULTADOS:

N VLL [V] I [A] P3φ [W]

1 100 7,9 241
2 90 7,18 203
3 80 6,3 160
4 70 5,51 124
5 60 4,77 95
6 50 3,91 69
7 40 3,14 45
8 30 2,41 25
9 20 1,64 8
10 10 0,93 7
11 0 0 0

Zcc= 12,66

Iarr= 30,02

cos 0= 0,0458

Cos cc= 0,1017

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LABORATORIO 4: CURVAS DE LA MAQUINA ASÍNCRONA

COMO FUNCIÓN DE LA CARGA

1. OBJETIVOS:

 Determinar las características de P1, I1 y cos Φ1, las perdidas y el

rendimiento n de la máquina, cuando varía la carga P2.
 Determinar el diagrama de Transformación de potencias de la máquina
asíncrona en su condición nominal (diagrama de Sankey)

2. DIAGRAMA DE CONEXIONADO:

Componentes de la máquina y los instrumentos conectados de la siguiente

forma:

Motor Asíncrono de Rotor Bobinado Dínamo Paralelo en carga

3. EQUIPOS E INSTRUMENTOS

Equipos y dispositivos utilizados:

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 Un motor asíncrono de rotor bobinado

 Una dínamo paralelo
 Reóstatos
 Una fuente de alimentación AC
 Un tacómetro
 Multitester
 Pinza multimétrica
 Conectores

4. MEDICIONES Y RESULTADOS:

N U [V] I [A] P [W] n [rpm]

1 384 4,31 182 1493
2 383 4,39 229 1490
3 383 4,42 264 1488
4 383 4,5 303 1484
5 383 4,62 372 1479
6 382 4,71 405 1476
7 381 4,8 466 1472
8 382 4,98 531 1467
9 381 5,11 561 1465
10 381 5,22 601 1462

N° nR If(A) Pj1(W) P0(W) Pemag(W) Peje(W) cosΦ η Ceje(Nm)

1 1493 2,49 25,64 200 174,36
2 1490 2,53 26,60 202,4 0,00 0,00 1,5E-06 2,0E-05
3 1488 2,55 26,96 202,4 34,64 34,64 1,2E-02 1,3E-01 0,22
4 1484 2,60 27,95 202,4 72,66 72,66 2,4E-02 2,4E-01 0,47
5 1479 2,67 29,46 202,4 140,14 140,14 4,6E-02 3,8E-01 0,90
6 1476 2,72 30,61 202,4 171,99 171,99 5,5E-02 4,2E-01 1,11
7 1472 2,77 31,80 202,4 231,80 231,80 7,3E-02 5,0E-01 1,50
8 1467 2,88 34,22 202,4 294,38 294,38 8,9E-02 5,5E-01 1,92
9 1465 2,95 36,03 202,4 322,57 322,57 9,6E-02 5,7E-01 2,10
10 1462 3,01 37,60 202,4 361,00 361,00 1,0E-01 6,0E-01 2,36

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C=f(n)
2,50

2,00

C (Nm) 1,50

1,00

0,50

0,00
1460 1465 1470 1475 1480 1485 1490
n (rpm)

If=f(nR)
3,10
3,00
2,90
I (Amp)

2,80
2,70
y = 0,0003x2 - 1,0149x + 764,15
2,60 R² = 0,9966
2,50
1460 1465 1470 1475 1480 1485 1490
nR(rpm)

P=f(nR)
400,00

300,00
P (w)

200,00

100,00y = 0,0509x2 - 162,93x + 129763

R² = 0,9992
0,00
1460 1465 1470 1475 1480 1485 1490
nR(rpm)

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LABORATORIO 5: CURVAS DE CUPLA COMO FUNCIÓN

DE TENSIÓN DE ESTATOR

1. OBJETIVOS:

 Obtener el comportamiento de la cupla (Torque) en vacío y carga en función

de la tensión de alimentación.

2. DIAGRAMA DE CONEXIONADO:

Componentes de la máquina y los instrumentos conectados de la siguiente

forma:

Motor Asíncrono de Rotor Bobinado - Dínamo Paralelo en carga

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3. EQUIPOS E INSTRUMENTOS

Equipos y dispositivos utilizados:

 Un motor asíncrono de rotor bobinado

 Una dínamo paralelo
 Reóstatos
 Una fuente de alimentación AC
 Un tacómetro
 Multitester
 Pinza multimétrica
 Conectores

4. MEDICIONES Y RESULTADOS:

Al 100%
N I [A] Vl [V] P3φ [W] n [rpm]
1 3,9 375 683 1491
2 3,95 375 653 1488
3 4 375 651 1486
4 4,18 375 588 1479
5 4,33 374 530 1475
6 4,5 374 496 1471
7 4,63 373 480 1468
8 4,77 373 467 1466

Al 80%
N I [A] Vl [V] P3φ [W] n [rpm]
1 2,57 304 295 1486
2 2,65 303 283 1482
3 3,03 302 236 1472
4 3,42 301 205 1463
5 3,75 300 182 1455
6 4 300 168 1447
7 4,16 300 166 1445

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Al 60%
N I [A] Vl [V] P3φ [W]
1 2,04 228 115
2 2,15 226 112
3 2,87 224 68
4 3,53 222 52
5 4,06 221 40
6 4,43 220 36
7 4,63 220 32

Al 40%
N I [A] Vl [V] P3φ [W] n [rpm]
1 1,97 152 23 1448
2 2,97 151 19 1432
3 3,79 147 12 1380
4 4,93 145 20 1330
5 5,57 143 35 1299
6 5,8 143 43 1282
7 5,84 143 50 1277

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LABORATORIO 6: CUPLA COMO FUNCIÓN DE

LA RESISTENCIA DEL ROTOR

1. OBJETIVOS:

 Obtener el comportamiento de las Cuplas (Torques) del motor en función de

los diferentes valores de resistencia adicional del rotor.

2. DIAGRAMA DE CONEXIONADO:

Componentes de la máquina y los instrumentos conectados de la siguiente

forma:

Motor Asíncrono de Rotor Bobinado - Dínamo Paralelo en carga

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3. EQUIPOS E INSTRUMENTOS

Equipos y dispositivos utilizados:

 Un motor asíncrono de rotor bobinado

 Una dínamo paralelo
 Reóstatos
 Una fuente de alimentación AC
 Un tacómetro
 Multitester
 Pinza multimétrica
 Conectores

4. MEDICIONES Y RESULTADOS:

Al 0%
IL [A] 4,26 4,53 4,73 4,91 5,05 5,19
n [rpm] 1488 1477 1472 1466 1464 1461
P [W] 702 643 590 555 539 519

Al 50%
IL [A] 4,63 4,8 4,9 4,97 4,98 4,98
n [rpm] 1351 1271 1226 1202 1189 1174
P [W] 716 690 672 658 655 658

Al 75%
IL [A] 4,7 4,88 4,96 5,01 5,03 5,04
n [rpm] 1351 1180 1127 1099 1083 1071
P [W] 716 702 692 669 670 672

Al 100%
IL [A] 4,78 4,93 5,02 5,06 5,08 5,09
n [rpm] 1178 1053 989,1 954,4 934,1 920,7
P [W] 711 692 679 674 668 673

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LABORATORIO 7: MÉTODOS DE ARRANQUE DE

MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICA

1. OBJETIVOS:

 Manejar y comparar los métodos de arranque de las maquinas asíncronas.

2. DIAGRAMA DE CONEXIONADO:

Componentes de la máquina y los instrumentos conectados de la siguiente

forma:

Arranque estrella delta - Arrancador Arranque con Autotransformador

Arranque con resistencia en el estator Arranque con resistencia en el rotor

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3. EQUIPOS E INSTRUMENTOS

Equipos y dispositivos utilizados:

 Un motor asíncrono de rotor bobinado

 Reóstatos
 Una fuente de alimentación AC
 Autotransformador
 Arrancador estrella - delta
 Un tacómetro
 Multitester
 Pinza multimétrica
 Conectores.

Ing. Gerardo Guzmán Alanes Pág. 20

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4. MEDICIONES Y RESULTADOS:

N Tipo de arranque VL [V] I arr [A] I reg [A] I alimentacion [A]

380 10,5 1,7 17,1
380 11 1,8 16,9
1 Estrella delta
380 11,1 1,6 15,2
380 4,2
230 16,4 3,2 10,6
2 Autotransformador 267 19,7 3,9 16,1
306 24,3 4,7 20
378 5,83 7,23 6,13
Con resistencias en el
3 379 6,17 7,13 6,53
estator
381 25,13 7,47 27,47
376 19,77 7,1 20
Con resistencias en el
4 381 23,63 7,5 24,23
rotor
388 25,4 7,5 30,2

Ing. Gerardo Guzmán Alanes Pág. 21

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LABORATORIO 8: REGULACIONES DE RÉGIMEN

EN MOTORES DE INDUCCIÓN

1. OBJETIVOS:

 Observar el comportamiento de regulaciones que ocurren en los motores de

funcionamiento a régimen; para diferentes formas de modificación como:
Tensión, resistencia y frecuencia.

2. DIAGRAMA DE CONEXIONADO:

Componentes de la máquina y los instrumentos conectados de la siguiente

forma:

Regulación de velocidad con autotransformador

Ing. Gerardo Guzmán Alanes Pág. 22

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Regulación de velocidad con reóstatos

3. EQUIPOS E INSTRUMENTOS

Equipos y dispositivos utilizados:

 Un motor asíncrono de rotor bobinado

 Una dínamo paralelo
 Autotransformador
 Reóstatos
 Una fuente de alimentación AC
 Un tacómetro
 Multitester
 Pinza multimétrica
 Conectores

Ing. Gerardo Guzmán Alanes Pág. 23

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4. MEDICIONES Y RESULTADOS:

CON AUTOTRANSFORMADOR
N VL [V] I [A] P3φ [W] n [rpm]
1 229 2,18 115 1470
2 295 3,02 207 1470
3 337 3,76 316 1470
4 374 4,62 482 1470

CON REOSTATOS EN EL ROTOR

N VL [V] I [A] P3φ [W] n [rpm]
1 383 4,78 734 1210
2 383 4,93 658 1210
3 383 5,18 606 1210
4 383 5,43 569 1210
5 383 5,67 535 1210
6 383 5,84 493 1210

Ing. Gerardo Guzmán Alanes Pág. 24

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BIBLIOGRAFÍA:

 ORELLANA, Jaime. “Texto Guía para la Materia de Maquinas Asíncronas

(AC)”, tercera Versión

 KOSOW, Irving. “Máquinas Eléctricas”

 CHAPMAN, Irving. “Máquinas eléctricas”, tercera Edición

 LOBOSCO, Orlando et al. “Selección y Aplicación de Motores”

Ing. Gerardo Guzmán Alanes Pág. 25