Ejercicios Naime Urango

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

TAREA 3 - ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO


SEÑALES Y SISTEMAS

Tutor:
Freddy Valderrama

Grupo:
203042-65

Presentado por:
Naime Francisco Urango Banques
1065378728

SAHAGUN-CORDOBA.
2.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las
siguientes transformadas de Laplace de manera analítica,
utilizando la tabla de transformadas de la página 331 del libro
guía y posteriormente verifique su respuesta con el uso de la
herramienta online que se encuentra en la siguiente página
web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplacecalculator/
laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

b 4
a) x ( t )= ∗t . u(t )
2

solución

constante b= 15
constante a=12

15 4
x ( t )= ∗t . u(t)
2

Utilizamos la tabla 5

15
∗4 !
2
x ( s )= 4+ 1
S

7.5∗4∗3∗2∗1
x ( s )=
S5

180
x ( s )=
S5

Comprobación símbolo
b) x (t)=a∗sen 2(b∗t ). u(t )

remplazamos

x (t)=15∗sen2 (15∗t) .u (t )

2 2 B2
x (t)=15∗sen (15∗t) .u (t) x ( s )= 2
s (s ¿ ¿ 2+ 4 B ) ¿

1 1
x ( s )=sin 2 ( x ) = −cos ⁡(2 x)
2 2

x ( s )=15 ( 12 −cos ( 2∗15t ) 12 )


x ( s )=7.5−7.5 cos ( 30 t )

15
L ( 6 )=
s
s
L { cos ( 30 t ) }=
(s¿¿ 2+900) ¿

L ( 6 )−7.5 cos ( 30 t )

7.5 7.5 s
x ( s )= −
s (s ¿¿ 2+ 900)¿

Comprobación symbolab

c) x ( t )=t a∗e−a∗t∗cos (a∗t)u (t)(ítem grupal)

2.2. Ejercicio 2 - Función de transferencia (polos y ceros):


Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas
338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de

transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del


siguiente sistema. posteriormente verifique sus respuestas
diseñando un script en Matlab, Octave o Scilab y anexando
el resultado junto con el script (práctica).

a
y ´ ´ ´ (t ) +2 ( t ) +by ´ ( t )+ 8 y ( t )= x ´ ´ (t)+10 x ´ (t)
2

Remplazamos las variables

12
y ´ ´ ´ (t ) +2 ( t ) +15 y ´ ( t ) +8 y ( t ) = x ´ ´ (t )+10 x ´ (t)
2

y ´ ´ ´ (t ) +2 ( t ) +15 y ´ ( t ) +8 y ( t ) =6 x ´ ´ (t)+10 x ´ (t )

Aplicando la transformada de La place tenemos

S3 Y ( S )+2 ( S ) +15 SY ( S ) +8 Y ( S )=6 S2 X (S)+10 SX (S)


Factorizamos

Y ( S)( S¿¿ 3+15 S+10)= X (S )(6 S 2+ 10 S)¿


Sabiendo que la función esta dada por

Y ( S)
H ( S )=
X (S)
Remplazamos

6 S2 +10 S
H S= 3
( )
S +15 S+ 10

Los polos están dados en

Polos

−14.3007
−0.6993
Ceros

−1.6667

Comprobación malab
a. Indique si el sistema es estable o no. Explique

Podemos concluir que el sistema es estable, ya que los polos no se encuentran en el


semiplano derecho.

b. Los polos y los ceros deben ser hallados analíticamente (se debe
incluir el paso a paso) y posteriormente ser comprobados
mediante software.

2.3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando


como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:

b
H (s)= 2
( s +2 s +2∗a)(s +a)
Codigo de grupo a= 12
Codigo b =15

Remplazamos

15
H (s)= 2
( s +2 s +2∗12)(s+12)

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