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    Fase 2 - Realizar Diagnóstico de Necesidades de Aprendizaje

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    Silvio Villegas Mendez
    1. El documento presenta las actividades que debe realizar un estudiante como parte de la Unidad 3 de un curso de robótica, incluyendo el estudio de lenguajes de programación de robots, la investigación de un software de simulación y la explicación detallada de sus características y pasos para la simulación. 2. Se incluye una explicación detallada del software Robocell, con sus generalidades, el entorno de programación y los pasos para realizar una simulación 3D en este software. 3. Por último, se listan las referencias bibliográfic

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    Fase 2 - Realizar Diagnóstico de Necesidades de Aprendizaje

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    1. El documento presenta las actividades que debe realizar un estudiante como parte de la Unidad 3 de un curso de robótica, incluyendo el estudio de lenguajes de programación de robots, la investigación de un software de simulación y la explicación detallada de sus características y pasos para la simulación. 2. Se incluye una explicación detallada del software Robocell, con sus generalidades, el entorno de programación y los pasos para realizar una simulación 3D en este software. 3. Por último, se listan las referencias bibliográfic

    Descripción original:

    FASE 2

    Título original

    FASE 2 - REALIZAR DIAGNÓSTICO DE NECESIDADES DE APRENDIZAJE

    Derechos de autor

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    1. El documento presenta las actividades que debe realizar un estudiante como parte de la Unidad 3 de un curso de robótica, incluyendo el estudio de lenguajes de programación de robots, la investigación de un software de simulación y la explicación detallada de sus características y pasos para la simulación. 2. Se incluye una explicación detallada del software Robocell, con sus generalidades, el entorno de programación y los pasos para realizar una simulación 3D en este software. 3. Por último, se listan las referencias bibliográfic

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    UNIDAD 3: FASE 4 - EJECUTAR UN PLAN PARA SOLUCIONAR EL

    PROBLEMA PLANTEADO

    PARTICIPANTES:

    CC: 12.201.567 – SILVIO VILLEGAS MENDEZ

    GRUPO No.

    299011_1

    Tutor:
    Mario Ricardo Arbulu

    Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD


    Escuela Ciencias básicas, tecnología e ingeniería
    Programa Ingeniería de Sistemas
    Robótica 299011
    Periodo 16-04
    Colombia
    2020
    ACTIVIDAD INDIVIDUAL

    El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad 3, y


    realizar las siguientes actividades:

    1. Estudiar la temática lenguajes de programación de robots y realizar una


    infografía, con sus principales características.
    2. Investigar las generalidades de UNO de los siguientes software de
    programación de robots: Robocell, Roboworks, VREP, Robot studio,
    RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir, y realice una explicación detallada del
    entorno de programación y los pasos para realizar una simulación.

    ROBOCELL
    GENERALIDA ENTORNO DE PASOS PARA SIMULACION
    DES PROGRAMACI
    ON
    Tiene un Elementos: Paso 1:
    modulo grafico,  Permite el Descargar el software desde su
    el cual permite control sitio(https://robocell.software.informer.c
    visualizar las del robot om/5.3/)
    funcionalidades  La
    del robot. programa Paso 2:
    Al manejar y ción en  Parada
    programar un este  Ejecutar una línea
    robot con este simulador  Ejecutar una vez
    software, es es sencilla  Ejecutar continuo
    similar a y  Home
    trabajar con el amigable  Control on/off
    robot real. con el
    Este software usuario
    permite  El Paso 3:
    simular las simulador Panel de Programación
    opciones de permite  Abrir la pinza
    soldadura de crear  Cerrar pinza
    solidos. entornos  Ir a la posición en forma circular
     de  Ir a la posición en forma lineal
    trabajo(C  Ir a la posición pasando por un
    ell Set punto

     up)

     Paso 4:
     Simulación 3D
     Guardar la posición de la camara
     Direccionar la camara a un objeto
     Tomar un objeto
     Guardar una imagen 3D
     Vista desde la parte superior
    BIBLIOGRAFIA

     Barrientos, A., Peñin, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R.


    (2007). Fundamentos de robótica. Segunda Edición. Pag 355
    a 400. Y 483 a 587.  McGraw-Hill, Interamericana de España.
    Recuperado de https://elibro-
    net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/50193

     Saha, S. K. (2000). Introducción a la Robótica. McGraw-Hill.


    Interamericana.  Pag 316 a 337. Recuperado
    de https://elibro-
    net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/36580

    OVI-  Unidad 3 - Programación de Robots


    En este recurso digital se presentan los conceptos básicos de
    programación de robots. 

     Vargas, S. (2017). Programación de robots. [video].


    Recuperado
    de https://repository.unad.edu.co/handle/10596/12433

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