Laboratorio de Física Básica Mecánica

APELLIDOS Y NOMRBES: TICONA OCORURO JOSE LUIS

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERÍA MECÁNICA FECHA:18/12/2020
HORARIO: 2:30-4:10 pm FIRMA:
PROFESOR (A): CHURATA MAMANI NIKO NOTA:

MOVIMIENTO DE RODADURA Y CÁLCULO DE MOMENTO DE INERCIA

A. CUESTIONARIO PREVIO

1. Deduzca los momentos de inercia para sólidos de simetría circular: esfera sólida, cascarón esférico, cilindro sólido
y cascarón cilíndrico
2. En el descenso, por rodadura, de una esfera sobre un plano inclinado, deduzca analíticamente la trayectoria que
lleva un punto ubicado sobre la superficie de la esfera.
3. Si una esfera rueda sin deslizar
a) En el mismo tiempo, su centro de masa recorre un espacio igual al arco barrido por un punto de su periferia
b) La velocidad del centro de masa es dos veces su velocidad angular por el radio
c) Su centro de masa es un sistema de referencia inercial
d) La resultante de los momentos de las fuerzas externas con respecto al centro de masa es nula
Explique analíticamente su respuesta.
4. Con respecto al centro de masa de una esfera, cuando ésta rueda sin deslizar,
a) Todos los puntos de la esfera describen un movimiento circular uniforme con la misma velocidad angular
b) Los puntos más alejados del centro de masa tienen mayor velocidad angular
c) Los puntos más alejados del centro de masa tienen menor velocidad lineal
d) El centro de masa describe un movimiento uniformemente acelerado
Explique analíticamente su respuesta.

B. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Ingrese al siguiente link:
https://ophysics.com/r2.html
2. Considere la gravedad, 𝑔 = 9,8𝑚/𝑠 2. Asuma que el coeficiente de fricción estático es lo suficientemente
grande para causar rodadura sin deslizamiento.
3. Según le indique su profesor, elija el sólido que desee rodar, así también fije la masa (𝑚 =7.5 kg), radio (𝑟 =1.5
m) y ángulo de plano inclinado (𝜃 =25º). La velocidad de animación puede quedar en el valor por defecto, 4,
este parámetro aumenta o disminuye la rapidez con que se desarrolla el experimento.
4. Utilice el ícono Run para comenzar la experiencia y Pause para parar. Complete la Tabla 2 con los datos
obtenidos en la simulación, 𝑡 (tiempo de rodadura desde lo alto del plano inclinado hasta el punto donde llegó
el sólido al hacer la pausa) y 𝐾𝑇 (Energía cinética de traslación, en el punto de la pausa). Realice 7 medidas,
utilizando el ícono Pause 7 veces durante el movimiento de rodadura.
1
5. Usando 𝐾𝑇 = 2 𝑀𝑣 2 , calcule el cuadrado de la velocidad del centro de masa, Anote sus datos calculados en la
Tabla 2.
Tabla 2. Datos del experimento (*)
Lectura 𝑡(s) 𝐾𝑇 ( J ) 𝑣 2 ( m²/s²)
1 1.147 43.177 11.5138
2 1.467 70.629 18.8344
3 1.680 92.628 24.7008
4 1.973 127.755 34.0680
5 2.213 160.726 42.8602
6 2.453 197.478 52.6608
7 2.640 228.735 60.9960
(*)
Anote en una hoja aparte, los datos obtenidos de energía cinética de rotación del simulador, serán de utilidad para
responder preguntas del cuestionario final.

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C. ANÁLISIS DE DATOS

1. Con ayuda de la ecuación (4) determine la altura, ℎ, desde la cual desciende el sólido por el plano inclinado y
complete la Tabla 3.
Tabla 3. Datos calculados
Lectura 𝑣 2 (m²/s²) 𝑣(m/s) ℎ( m )
1 11.5138 3.3932 0.82237
2 18.8344 4.3398 1.36179
3 24.7008 4.9699 1.76423
4 34.0680 5.8368 2.43333
5 42.8602 6.5467 3.06128
6 52.6608 7.2567 3.76128
7 60.9960 7.8099 4.35661

2. Con los datos de la Tabla 3 grafique ℎ en función de 𝑣 2 . ¿Qué tipo de gráfica se obtiene? Determine,
utilizando regresión lineal la ecuación de la gráfica, grafique en un papel milimetrado y obtenga el
valor de la pendiente y el intercepto con el eje vertical, con sus respectivas unidades según el sistema
internacional.
Se obtiene una gráfica que representa una función lineal. Utilizando regresión lineal la pendiente es
0.07128 s²/m, y el intercepto es 0.00716 m.
GRÁFICA: ALTURA EN FUNCION DE LA VELOCIDAD AL CUADRADO

h(m)

5
h = A + B v²
A = 0.00716 m
B = 0.07128 s²/m
4

0 10 20 30 40 50 60 70 v²(m²/s²)

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D. COMPARACIÓN Y EVALUACIÓN
1. Dé una interpretación física al valor de la pendiente. Ayuda: ecuación (3)
Usando el valor de la pendiente experimental y despejando k en la ecuación 3:
1
𝐵= (1 + 𝑘)
2𝑔
𝑚 𝑠2
𝑘 = 2 (9.8) (0.07128 ) − 1 → 𝑘 = 0.397088
𝑠2 𝑚
Guiándome de las unidades de la pendiente (s²/m) no tendría interpretación física, pero sería un
parámetro para hallar el valor experimental de la constante de momento de inercia experimental.
2. Con el valor de la pendiente determine la constante de momento de inercia. Compare el valor obtenido
con los datos de la Tabla 1 y compruebe que el sólido utilizado en la experimentación es el correcto.
Determine el error porcentual del cálculo experimental, con respecto al valor teórico de la Tabla 1.
2
𝑘𝑒𝑥𝑝. = 0.397088 𝑘𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = = 0.40000
5
0.40000 − 0.397088
𝑉𝑃 = | | 100% = 0.728 %
0.40000
El sólido usado es el correcto, ya que el valor experimental 0.397 se asemeja más al valor k de la
esfera sólida que es 0.4.
El valor porcentual 0.728% representa el margen de error de nuestro experimento respecto al valor
teórico de la constante. Esto debido a los cálculos con el valor experimental de la pendiente.
3. Con el valor de la constante de momento de inercia experimental, calcule el momento de inercia del
sólido rígido utilizado en el experimento y exprese su resultado en unidades del sistema
internacional. Determine el error porcentual del cálculo experimental, con respecto al valor teórico
𝐼𝐶𝑀 = 𝑘𝑀𝑅2
𝐼𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = 0.397088 (7.5 𝑘𝑔)(1.5 𝑚 )2 = 6.70 𝑘𝑔 𝑚²
2
𝐼𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = (7.5 𝑘𝑔)(1.5 𝑚 )2 = 6.75 𝑘𝑔 𝑚²
5
6.75−6.70
𝑉𝑃 = | | 100% = 0.74% quiere decir que nuestra lectura experimental tiene un margen
6.75
de error de -0.74% respecto a nuestra lectura teórica.

E. CONCLUSIONES
 El experimento realizado es muy preciso, denotado en el error porcentual el cual es menor a
1%. Además, en cuanto a la energía rotacional, los valores experimentales tienen un error
porcentual menor a 0.0017% demostrando la exactitud del experimento realizado.
 Se puede concluir que la esfera solida es la más veloz de los 4 sólidos en estudio en las mismas
condiciones(parámetros). Al tener la mayor velocidad, también tienen la energía cinetica
traslacional mayor, sin embargo, su energía rotacional es la menor debido a que su constante
de m. de inercia es directamente proporcional a la Erotacional.

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F. CUESTIONARIO FINAL

1. Determine la energía cinética de rotación como una columna adicional en la Tabla 2 y determine los
errores porcentuales respecto a las medidas encontradas por el simulador.
1 𝑣2
𝐾𝑅.𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝐼𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 ( 2 )
2 𝑅
Lectura 𝑡(s) 𝑣 2 ( m²/s²) 𝐾𝑅.𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 (𝐽) 𝐾𝑅.𝐸𝑥𝑝. (𝐽) Errores % (adjunto cálculos)
1 1.147 11.5138 17.2707 17.2710 =0.0017%
2 1.467 18.8344 28.2516 28.2520 =0.0014%
3 1.680 24.7008 37.0512 37.0510 =0.0005%
4 1.973 34.0680 51.1020 51.1020 =0.0000%
5 2.213 42.8602 64.2903 64.2900 =0.0004%
6 2.453 52.6608 78.9912 78.9910 =0.0002%
7 2.640 60.9960 91.4940 91.4940 =0.0000%

2. ¿Qué interpretación le daría al intercepto con el eje vertical de la gráfica obtenida en la experiencia? Si
obtiene un valor diferente de cero, infiera cuáles son las causas físicas que producen este resultado.
El intercepto obtenido es de 0.00716 m, tiende a cero, da a entender que la esfera solida fue soltada desde
el reposo, ya que, si su altura inicial es 0, su energía cinética también lo es debido a que su velocidad
inicial es 0. Si se obtuviese un valor diferente de cero, se infiere que la esfera no fue soltada desde el
reposo y que inicio el descenso con una velocidad inicial diferente de 0.

3. De los sólidos rígidos listados en la Tabla 1. Clasifique de mayor a menor las siguientes características:
𝑡 (tiempo de rodadura desde lo alto del plano inclinado hasta su base, considerando la misma altura de caída)
𝑣 (velocidad de centro de masa adquirida en la base del plano)
𝐾𝑟𝑜𝑡 (Energía cinética rotacional adquirida en la base del plano)
Cuando se deja caer el objeto desde la misma altura.
Considerando h=1 m , M= 7.5 kg, ϴ=25º , g=9.8 m/s², R=1.5 m
Cascaron cilíndrico (k=1, h=1 m) t= 1.512 s v=3,130 m/s Krot= 36.738 J
Cascaron esférico (k=2/3, h=1 m) t= 1.380 s v= 3.429 m/s Krot= 29.395 J
Cilindro sólido (k=1/2 , h=1 m) t= 1.310 s v= 3.615 m/s Krot= 24.503 J
Esfera Sólida (k=2/5, h=1 m) t= 1.265 s v= 3.741 m/s Krot = 20.992 J

G. BIBLIOGRAFÍA ADICIONAL
Autor Título Edición Año

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TABLA: DATOS PARA REGRESION LINEAL DE UNA ESFERA

Lectura 𝑣 2 (m²/s²) ℎ( m ) (v²)²(m4/s4) v².h (m3/s²)
132.56759
1 11.5138 0.82237 9.46860371
354.73462
2 18.8344 1.36179 25.6484976
610.12952
3 24.7008 1.76423 43.5778924
1160.62862
4 34.0680 2.43333 82.8986864
1836.99674
5 42.8602 3.06128 131.207073
2773.15986
6 52.6608 3.76128 198.072014
3720.51202
7 60.9960 4.35661 265.735784
245.634 17.56089 10588.72898 756.6085

𝑚4
10588.72898 × 17.56089 𝑚 − 245.634 𝑚2 /𝑠² × 756.6085 𝑚3 /𝑠²
𝐴= 𝑠4 = 0.00716 𝑚
7 × 10588.728898 𝑚4 /𝑠 4 − (245.634 𝑚2 /𝑠²)²

7 × 756.6085 𝑚3 /𝑠² − 245.634 𝑚2 /𝑠² × 17.56089 𝑚

𝐵= = 0.07128 𝑠 2 /𝑚
7 × 10588.728898 𝑚4 /𝑠 4 − (245.634 𝑚2 /𝑠²)²

Tabla: Datos experimentales y teóricos.

Lectura 𝑡(s) 𝑣 2 ( m²/s²) 𝐾𝑅.𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 (𝐽) 𝐾𝑅.𝐸𝑥𝑝. (𝐽)
1 1.147 11.5138 17.2707 17.2710
2 1.467 18.8344 28.2516 28.2520
3 1.680 24.7008 37.0512 37.0510
4 1.973 34.0680 51.1020 51.1020
5 2.213 42.8602 64.2903 64.2900
6 2.453 52.6608 78.9912 78.9910
7 2.640 60.9960 91.4940 91.4940
17.2707−17.2710
1.- | | 100% = 0.0017%
17.2707

28.2516−28.2520
2.- | | 100% = 0.0014%
28.2516

37.0512−37.0510
3.- | | 100% = 0.0005%
37.0512

51.1020−51.1020
4.- | | 100% = 0.0000%
51.1020

64.2903−64.2900
5.- | | 100% = 0.0004%
64.2903

78.9912−78.9910
6.- | | 100% = 0.0002%
78.9912

91.4940−91.4940
7.- | | 100% = 0.0000%
91.4940
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