Sistema Estandar de Mecatronica MSS

Estaciones
Conjuntos funcionales
Conjuntos de instalación
Conjuntos de válvulas
Conjunto MMI
Controles
Accesorios
Edición
3.0 Sistema Estándar de Mecatrónica MSS
Bosch Rexroth didactic

2 MSS Símbolos/Indicaciones Bosch Rexroth didactic
Símbolos
Indicaciones Bosch Rexroth didactic
Componentes montados debajo

de la plataforma de montaje MPF
(placa de ranuras) o adicionados
Componentes montados sobre

la plataforma de montaje MPF
(placa de ranuras)
1 827 003 000 LE2 Número de pedido

Cantidad por cada unidad
de suministro (LE)
1 827 003 000 sin datos LE =1
Suministro incluyendo
do juego de fijación
3 Referencia a otra página
No olvide –
¡pedir adicionalmente!
Anchura de la ranura del perfil;

accesorios adecuados para montaje
en la ranura del perfil
Bosch Rexroth didactic MSS Contenido 3
Contenido
Calificación como mecatrónico Páginas 4–5 1

El concepto del MSS / Metas de aprendizaje 6–7 2
Configurador de instalaciones MSS 8 3
Estaciones 9–15 4
Conjuntos funcionales FBG 16–31 5
Conjuntos de instalación IBG 32–34 6
Conjuntos de válvulas VBG 35/37 7
Conjunto MMI 38/39 8
Controles 40/41 9
Accesorios ZB 42–47 10
Teachware 48 11
Resumen de números de pedido 49 12
Indice alfabético 50
13
4 MSS Calificación Bosch Rexroth didactic
Calificación
como mecatrónico
Requisitos
PN/EI-PN
HY/EI-HY
PLC
Especialista en controles
Análisis sensorio
Seminarios
o
Experiencia laboral industrial
Seminario
MEC1 Componentes
mecatrónicos
MEC2 Sistemas y funciones

mecatrónicas
MEC3 Seguridad de sistemas

mecatrónicos
MEC4 Control de sistemas

mecatrónicos
MEC5 Puesta en marcha de

sistemas mecatrónicos
MEC6 Búsqueda de fallos en

sistemas mecatrónicos
Certificado de Bosch para

cada seminario
Bosch Rexroth didactic MSS Calificación 5
Calificación y sistemas
de enseñanza en mecatrónica
El desarrollo de los últimos años en Paralelamente a ello, los componen- En cuatro estaciones que funcionan
1
construcción de máquinas e instala- tes mecánicos se “funden” cada vez autónomamente, se pueden trans-
ciones muestra que los sistemas más con componentes eléctricos o mitir conocimientos en técnica de
para la realización de las exigencias electrónicos. controles, técnica de buses, técnica
necesarias en productividad, flexi- de montaje, neumática, hidráulica
bilidad y calidad son cada vez más Para la planeación y el manteni- y análisis sensorio.
complejas. miento de tales sistemas complejos
se requiere personal especializado, Las tareas desarrolladas son trabajos
el cual necesita extensos conoci- de montaje y ajuste, búsqueda de
mientos tanto acerca de los compo- fallos, programación PLC y trabajo
nentes empleados como también en proyectos.
acerca de las posibilidades de com-
binación y el flujo de información El catálogo le ofrece un resumen de
y energía. los componentes del Sistema Están-
dar de Mecatrónican (MSS).
La nueva profesión “mecatrónico”
tendrá en cuenta estas necesidades. Además, hemos ampliado nuestra
La técnica de automatización de gama de productos con sistemas
Bosch ofrece para esta profesión avanzados de mecatrónica (MHS).
apoyo tanto para la capacitación Se trata de líneas industriales con
básica, como también para la capa- técnica de automatización Bosch
citación avanzada de obreros espe- que han sido preparadas de manera
cializados, en forma de Teachware y didáctica para la producción real
sistemas de enseñanza. Con la serie durante la formación.
de seminarios MEC (gráfico de la
izquierda), hemos desarrollado un Werner Mehrling
currículo completo para la califica- Robert Bosch GmbH
ción de obreros especializados Área de negocios
(en mecánica y electrónica) como Técnica de Automatización (AT)
mecatrónicos. Los ejercicios prác- Director de didáctica AT
ticos los realizamos en nuestro
Sistema Estándar de Mecatrónica
(MSS).
El sistema trae la compleja técnica

de automatización al aula de clase
y apoya la profesión en todas las
exigencias.
6 MSS Concepto Bosch Rexroth didactic
El concepto MSS
1. Introducción 4. El concepto de control
La producción industrial actual está automatizada en alto Preferiblemente, cada estación se controla mediante su
grado. La exigencia de especialistas muy bien entrenados en propio PLC. Esto tiene la ventaja de que cada estación se
ésta técnica moderna supone un entendimiento profundo de puede operar de manera independiente. Las estaciones
los efectos y las aplicaciones de la mecánica, la hidráulica, están diseñadas de tal modo que es suficiente un control
la neumática, la electrónica y el análisis sensorio y la técnica con 32 entradas digitales y 16 salidas digitales.
de PLC.
Para el posicionamiento con impulsos de senores, se requiere
Este Sistema Estándar de Mecatrónica (MSS) modular le adicionalmente en las estaciones PSV o PASI una entrada de
permite a instructores y aprendices refrescar y profundizar los contador rápida y, para valores teóricos, en la estación TBH
conocimientos básicos teóricos y prácticos. se requiere una salida análoga.
2. El concepto del Sistema Estándar de Mecatrónica En la estación PASI el control debe contener un master de
bus ASI.
La unidad totalmente funcional más pequeña para el área
de capacitación Técnica de Automatización es un conjunto. Todos los controles pueden ser ampliados con conjuntos
Cada conjunto está concebido para una tarea especial (trans- complementarios.
porte, alimentación, trabajo, verificación, visualización, etc.).
En cada conjunto se encuentra un bloque de bornes, en el A petición, es posible tener controles con uno o dos compo-
cual se pueden realizar todas las conexiones eléctricas nentes PLC por instalación (cuatro estaciones).
necesarias. Si el conjunto tiene integrada parte neumática Para la interacción de varias estaciones, se dispone en cada
como cilindros, mordaza, aspirador, etc., debe conectarse estación de dos interfaces de 9 polos (Sub-D).
un sistema de mangueras correspondiente con conjuntos
de válvulas. PIN 1 Conexión a masa
PIN 2 Conexión en paralelo de todos los pulsadores
Para una capacitación más compleja, es recomendable la ARRANQUE
combinación de uno o varios conjuntos sobre una plataforma PIN 3 y 4 se emplean para la sincronización del proceso.
de montaje para formar una estación. Las estaciones se A través de estos conductores, una estación puede transmitir
pueden configurar según una temática determinada (manipula- o recibir una señal de la estación anterior y posterior.
ción, verificación, trabajo, almacenaje, etc.). La plataforma de De esta manera, pueden transmitirse los requerimientos de
montaje pone a disposición las interfaces mecánicas, eléctri- piezas o la transferencia de piezas y la estación involucrada
cas, electrónicas y neumáticas para la operación de los puede reaccionar consecuentemente.
conjuntos.
PIN 5, 6 y 7
Mediante la combinación de estaciones de diferente con- Estos 3 conductores están cableados en paralelo en todas
tenido, es posible la integración de procesos de producción las estaciones y pueden emplearse para funciones de control
completos como instalación industrial entendida. Las estacio- y transmisión de datos.
nes pueden conectarse y separarse de nuevo rápidamente
y sin problemas. PIN 8 y 9 están destinados al bucle de DESCONEXIÓN
Si cada estación está equipada con su propio control, enton- DE EMERGENCIA.
ces pueden trabajar varios aprendices o grupos de aprendi-
ces al mismo tiempo en una instalación. 5. Generalidades
3. El concepto de la plataforma de montaje Todos los conjuntos y estaciones suministrados están monta-
dos completamente y han sido verificados en su función.
Para la construcción mecánica de las plataformas de montaje, Se incluye una descripción de funciones detallada. Si se
se emplea el sistema de perfiles Bosch-AL. La superficie de suministran varias estaciones, éstas han sido ajustadas
montaje para la recepción de conjuntos es una placa de ranu- mutuamente y verificadas. En casos de suministros sin PLC,
ras en T. El montaje de los conjuntos está concebido de tal se realiza previamente una verificación de funcionionamiento
manera que, en combinación con las ranuras de la plataforma con el PLC CL200 de Bosch. Si existen accesorios compue-
de montaje, es posible casi cualquier posicionamiento de un stos por varias partes (p.ej. unidad de mantenimiento), éstos
conjunto sobre toda la superficie. han sido montados y verificados en su funcionamiento.
Las superficies de montaje están montadas sobre armazones
rodantes. Todas las unidades de suministro como el armario
de distribución con suministro de corriente, los bloques de Atención
válvulas y el panel de control están ubicados debajo de la Después de procesos de transporte, es posible que sean
superficie de montaje. Así se tiene una construcción clara necesarios nuevos ajustes finos. Estos deben ejecutarse
y ordenada por funcioniones. Se pueden conectar varias según las prescripciones de ajuste y las indicaciones con-
plataformas de montaje mediante uniones de perfiles. tenidas en el manual suministrado.
Bosch Rexroth didactic MSS Metas de aprendizaje 7
Metas de aprendizaje
El Sistema Estándar de Mecatrónica MSS es un modelo Con él pueden realizarse las siguientes metas
de entrenamiento conformado por elementos que incluyen de aprendizaje:
toda la gama de productos de la técnica de automatiza-
• Montaje mecánico y ajuste
ción. Por consiguiente, es el instrumento ideal para la
• Conexión neumática, hidráulica y electrónica de
formación básica y avanzada como mecatrónico.
aparatos neumáticos (PN) y hidráulicos (HY)
• Adquisición y ampliación de conocimientos sobre el 2
funcionamiento y la forma de acción de sensores
• Programación PLC
• Formas de acción de la técnica de buses
• Control de producción y logística
• Puesta en marcha de los componentes mecánicos,
hidráulicos, neumáticos y eléctricos
• Comprensión de procesos parciales y sus efectos
sobre el proceso total
• Búsqueda de fallos en conjuntos, estaciones e
instalaciones completas.
8 MSS Configurador de instalaciones Bosch Rexroth didactic
Configurador de instalaciones MSS
se requiere adicionalmente
Estación
Unidad hidráulica 47
TBE 10 o TBH 11
Mangueras 46
3 PSV 12 o PASI 13
Unidad de mantenimiento 46
BAF 14
LA 15
Combinación de instalación deseada
Estación 1 Estación 2 Estación 3 Estación 4

4 estaciones independientes – 1 PLC / estación
o
2 veces 2 estaciones – 1 PLC para 2 estaciones
o
4 estaciones juntas – 1 PLC
Control si se desea
Bosch CL200 PLC 41
Otros a petición
marque con una X

Bosch Rexroth didactic MSS Estaciones 9
Estaciones
Todas las estaciones están conforma- En el caso de las estaciones 1 y 2, se

das por conjuntos funcionales FBG, puede seleccionar entre dos variantes.
conjuntos de instalación IBG, con- La estación 1 ofrece la posibilidad de
juntos de válvulas VBG, parcialmen- variar entre TBE electromecánico y
te conjuntos MMI (interfaz hombre- transporte de piezas hidráulico TBH.
máquina), controles y accesorios ZB. En la estación 2 se puede seleccionar
Estos componentes se tratan con entre cableado estándar PSV y tecno-
mayor detalle en los capítulos siguien- logía de buses ASI PASI en la técnica
tes. de dos conductores.
Las estaciones deben aplicarse tanto Las estaciones 3 y 4 complementan
como unidades separadas (4 estacio- las dos estaciones 1 y 2 para con-
nes), como también en conjunto para formar una instalación completa, con
la ilustración de todos los contenidos la cual se pueden efectuar todos los
de aprendizaje. pasos importantes de la capacitación
en mecatrónica. 4
MSS
Estaciones

TBE PSV BAF LA
Estación 1 Estación 2
TBH PASI
10 MSS Estaciones Bosch Rexroth didactic
Estatión 1
Puesta a disposición
de piezas de forma
electromecánica TBE
Descripción del proceso
La estación TBE es la primera estación de la instalación.

Las piezas son colocadas manualmente sobre palets y,
luego de accionar la tecla de arranque, empujadas en
pares sobre un plano inclinado mediante un cilindro neu-
mático y transferidas individualmente a la estación siguien-
te. Si un palet está vacío, el mecanismo empujador se
devuelve y, mediante un eje electromecánico, se desplaza
a la posición de palet siguiente. Esto se repite hasta que
todos los palets estén vacíos. Luego se regresa a la posi-
ción inicial y los palets pueden llenarse nuevamente y las
estaciones arrancarse de nuevo.
Contenidos de aprendizaje
TBE 1 827 003 300
Los aspectos principales de esta estación son:
• Procesos de manipulación Actores digitales 13
• Control del motor entre ellos
• Posicionamiento Bobinas de válvula 4
• Separación de piezas individuales Relés 2
Imanes 3
Pilotos de aviso 4
Datos técnicos
Comunicación 4
Dimensiones 500x550x1300 mm (AxPxA) entre ellos
Peso 43 kg Señales digitales
Dimensiones Piezas cilíndricas, de entrada 2
necesarias Ø 30, altura 10, Señales digitales
de las piezas agujero central Ø 12 mm de salida 2
Suministro de
corriente 230 VAC, 50/60 Hz, 100 VA En control con PLC
Suministro de aire Entradas digitales 17 para señales digitales
comprimido 5...6 bar filtrado 8 µm 2 para comunicación
Tensión de operación Circuito de corriente SELV, 1 para control de tensión
24 VDC, 2,5 A de operación
Lógica Conmutación en positivo Salidas digitales 13 para actores, por actor, l <0,5 A
2 para comunicación
Generadores
digitales de señales 17 Accesorios (no incluidos en el volumen del suministro)
entre ellos
Pulsadores 9 Unidad de mantenimientoWE (1x) 1 827 003 329 46
Interruptores 3 PLC CL200 32E/16S (1x) 1 827 003 495 41
Sensor 1 Panel de control BP03 (1x) 1 827 003 747 39
Interruptores 4
de cilindro
Estación TBE, conformada por

▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼
MPF-02 SK-S VTS02-TB ZS-TB ZFE-2S HBE DR-2S
Plataforma Caja de Bloque de Juego de Dispositivo de Plataforma elev. Plano inclinado
de montaje conmutación válvulas accesorios alimentación electromecánica doble
1 827 003 326 1 827 003 653 1 827 003 316 1 827 003 757 1 827 003 304 1 827 003 305 1 827 003 306
31 34 36 42 28 21 23
Estación 1
Puesta a disposición
de piezas de forma hidráulica
TBH
La estación TBH es la primera estación de la instalación.
Las piezas son colocadas manualmente sobre palets y,
luego de accionar la tecla de arranque, empujadas en
pares sobre un plano inclinado mediante un cilindro
neumático y transferidas individualmente a la estación
siguiente. Si un palet está vacío, el mecanismo empujador
se devuelve y, mediante un eje regulado hidráulicamente,
se desplaza a la posición de palet siguiente. Esto se repite
hasta que todos los palets estén vacíos. Luego se regresa
a la posición inicial y los palets pueden llenarse nueva-
mente y las estaciones arrancarse de nuevo.
• Procesos de manipulación
• Regulación hidráulica de posición TBH 1 827 003 497
• Posicionamiento
• Separación de piezas individuales Actores digitales entre ellos 12
Bobinas de válvula 4
Datos técnicos Imanes 3
Dimensiones 500x550x1450 mm (AxPxA) Pilotos de aviso 4
Peso 53 kg Relés 1
Dimensiones nece- Piezas cilíndricas, Ø 30, altura 10, Comunicación 4
sarias de las piezas agujero central Ø 12 mm entre ellos
Suministro 230 VAC 50/60 Hz, 100 VA Señales digitales de entrada 2
de corriente 10 VDC para sistema de medición Señales digitales de salida 2
de recorrido
0-10 VDC valor teórico En control con PLC
para regulador de posición Entradas digitales 15 para señales digitales
Suministro de aire 2 para comunicación
comprimido 5...6 bar filtrado 8 µm 1 para control de tensión de operación
Suministro hidráulico 60 bar, 4,5 l/min, conexión Salidas digitales 12 para actores, por actor, I <0,5 A
con acoplamiento 1 819 840 035 2 para comunicación
en la válvula reguladora Salidas analógicas 1 para 10 VDC para sistema
Tensión de operación Circuito de corriente SELV, de medición de recorrido
24 VDC, 2,5 A 1 para 0...10 VDC valor teórico
Lógica Conmutación en positivo para regulador de posición
Generadores 15 Accesorios (no incluido en el volumen del suministro)

digitales de señales
Unidad de mantenimientoWE (1x) 1 827 003 329 46
entre ellos
Unidad hidráulica (1x) 1 827 003 711 47
Pulsadores 7
Interruptores 3 Mangueras hidráulicas 1500 (2x) 1 827 003 714 46
Sensor 1 PLC CL200 32E/16S/2SA (1x) 1 827 003 619 41
Interruptores Panel de control BP03 (1x) 1 827 003 747 39
de cilindro 4
Estación TBH, conformada por

▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼
MPF-02 SK-M VTS02-TB ZS-TB ZFE-2S HBH DR-2S
Plataforma Caja de Bloque de Juego de Dispositivo de Plataforma elevable Plano inclinado
de montaje conmutación válvulas accesorios alimentación hidráulicamente doble
1 827 003 326 1 827 003 650 1 827 003 316 1 827 003 757 1 827 003 304 1 827 003 489 1 827 003 306
31 33 36 42 28 22 23
Estación 2
Verificación
Cableado estándar PSV
Las piezas son llevadas por un transportador lineal hasta

un sitio de detección, donde se verifica si un casquillo está
o no introducido. Luego son verificadas por tres sensores
para determinar el tipo de material en cada caso. Esto se
ejecuta con un sensor inductivo, uno capacitivo y uno
óptico. El resultado se muestra en una unidad de visuali-
zación. Además, las informaciones recogidas pueden ser
transmitidas a las estaciones siguientes. Para la transferen-
cia a una posible estación siguiente, se cuenta con una
mordaza elevable giratoria.
• Análisis sensorio
• Reconocimiento de diferentes materiales PSV 1 827 003 301
• Pasos de prueba
• Manipulación Actores digitales 14
• Cableado estándar entre ellos
Datos técnicos Relés 3
Dimensiones 500x550x1300 mm (AxPxA) Pilotos de aviso 7
Peso 41 kg
Dimensiones nece- Piezas cilíndricas, Comunicación 7
sarias de las piezas Ø 30, altura 10, entre ellos
agujero central Ø 12 mm Señales digitales
Suministro de de entrada 2
corriente 230 VAC, 50/60 Hz, 100 VA Señales digitales
Suministro de aire de salida 5
comprimido 5...6 bar filtrado 8 µm
Tensión de operación Circuito de corriente SELV, En control con PLC
24 VDC, 2,5 A Entradas digitales 21 para señales digitales
Circuito de corriente SELV, 2 para comunicación
18 VDC, 0,1 A 1 para control de tensión
Lógica Conmutación en positivo de operación
Salidas digitales 14 para actores, por actor, I <0,5 A
Generadores 2 para comunicación
digitales de señales 21
entre ellos Accesorios (no incluidos en el volumen del suministro)
Pulsadores 8
Interruptores 3 Unidad de mantenimiento WE (1x) 1 827 003 329 46
Sensores 4 PLC CL-200 32E/16S (1x) 1 827 003 495 41
de cilindro 5
Impulsos de
sensores max.3 kHz 1
Estación PSV, conformada por

▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼
MPF-02 SK-ME VTS02-PSV ZS-P LF400-EE PE ANZ DG-5S
Plataforma de Caja de Bloque Juego de Transportador Unidad de Unidad de Mordaza ele-
montaje conmutación de válvulas accesorios lineal verificación visualización vable giratoria
1827003 326 1827003 651 1827003 317 1827003 758 1827003 307 1827003 310 1827003 315 1827003 311
31 33 36 42 17 29 38 24
Estación 2
Verificación, técnica
de buses ASI
PASI
Las piezas son llevadas por un transportador lineal hasta
un sitio de detección, donde se verifica si un casquillo está
o no introducido. Luego son verificadas por tres sensores
para determinar el tipo de material en cada caso. Esto se
ejecuta con un sensor inductivo, uno capacitivo y uno ópti-
co. El resultado se muestra en una unidad de visualización.
Además, las informaciones recogidas pueden ser transmiti-
das a las estaciones siguientes. Para la transferencia a una
posible estación siguiente, se cuenta con una mordaza
elevable giratoria.
• Análisis sensorio
• Reconocimiento de diferentes materiales
• Pasos de prueba PASI 1 827 003 499
• Manipulación
• Técnica de buses ASI Actores digitales 15
entre ellos
Datos técnicos Bobinas de válvula 5
Dimensiones 500x550x1200 mm (AxPxA) Relés 3
Peso 44 kg Pilotos de aviso 7
Dimensiones nece- Piezas cilíndricas, Ø 30, altura 10,
sarias de las piezas agujero central Ø 12 mm Comunicación 7
Suministro 230 VAC, 50/60 Hz, 100 VA entre ellos
de corriente 18 VDC para sensor Señales digitales
30 VDC para bus de campo ASI de entrada 2
Suministro de aire Señales digitales
comprimido 5...6 bar filtrado 8 µm de salida 5
Tensión de operación Circuito de corriente
SELV 24 VDC,2,5 A En control con PLC
Circuito de corriente SELV, Entradas digitales 21 para señales digitales
18 VDC, 0,1 A 2 para comunicación
Circuito de corriente ASI 30 VDC 1 para control de tensión
Generadores Salidas digitales 15 para actores, por actor, I <0,5 A
digitales de señales 21 2 para comunicación
entre ellos
Pulsadores 8 Accesorios (no incluidos en el volumen del suministro)
Interruptores 3
Sensor 4 Unidad de mantenimiento WE (1x) 1 827 003 329 46
Interruptores PLC CL200 BM2-ASI (1x) 1 827 003 496 41
de cilindro 5
Panel de control BP03-ASI (1x) 1 827 003 748 39
Impulsos de sensores
max.3 kHz 1
Estación PASI, conformada por

▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼
MPF-02 SK-ME-ASI VTS02-PASI ZS-P LF400-EE-ASI PE-ASI ANZ DG-5S
Plataforma Caja de Bloque Juego de Transportador Unidad de Unidad de Mordaza ele-
de montaje conmutación de válvulas accesorios lineal verificación visualización vable giratoria
1827003 326 1827003 652 1827003 334 1827003 758 1827003 766 1827003 767 1827003 315 1827003 311
31 34 37 42 18 30 38 24
Estación 3
Trabajo – Ensamble
BAF
En esta estación se procesan señales detectadas con

anterioridad. Un transportador lineal lleva las piezas hasta
un dispositivo para introducir o sacar a presión. Si se de-
tectó antes que un casquillo está introducido, el casquillo
se saca a presión. Si no se encontró casquillo, entonces
se introduce uno a presión. Luego del proceso a presión,
las piezas se transfieren de nuevo al transportador lineal
y éste las lleva a la posición de recogida para la trans-
ferencia a una posible estación siguiente.

• Procesos de trabajo BAF 1 827 003 302
• Procesamiento de señales
• Manipulación Actores digitales 13
• Técnica de transporte entre ellos
Imanes 2
Datos técnicos Pilotos de aviso 4
Dimensiones 500x550x1300 mm (AxPxA) Comunicación 5

Peso 45 kg entre ellos
Dimensiones nece- Piezas cilíndricas, Señales digitales
sarias de las piezas Ø 30, altura 10, de entrada 3
agujero central Ø 12 mm Señales digitales
Suministro de salida 2
de corriente 230 VAC, 50/60 Hz, 100 VA
Suministro de aire En control con PLC
comprimido 5...6 bar filtrado 8 µm Entradas digitales 21 para señales digitales
Tensión de operación Circuito de corriente 3 para comunicación
SELV 24 VDC, 2,5 A 1 para control de tensión
Salidas digitales 13 para actores, por actor, I <0,5 A
Generadores digi-
tales de señales 21 Accesorios (no incluidos en el volumen del suministro)
entre ellos
Pulsadores 5 Unidad de mantenimiento WE (1x) 1 827 003 329 46
de cilindro 13
Estación BAF, conformada por

▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼
MPF-02 SK-S VTS02-BAF ZS-BA LF400-PMS PRE-5S PRA-4S
Plataforma Caja de Bloque Juego de Transportador Prensa para Prensa
de montaje conmutación de válvulas accesorios lineal introducir para sacar
1 827 003 326 1 827 003 653 1 827 003 318 1 827 003 759 1 827 003 309 1 827 003 312 1 827 003 313
31 34 36 42 19 25 26
Estación 4
Almacenamiento LA
Una mordaza elevable giratoria lleva las piezas a la posi-

ción de transferencia sobre el transportador lineal. Con
éste, se va a una posición en el almacén de material de
seis vías. Para cada tipo de material se dispone respectiva-
mente de dos vías. Si se ha alcanzado la posición para
el material correspondiente, un cilindro neumático empuja
la pieza hasta el almacén. Si una vía queda llena, con la
próxima pieza se va a la segunda vía. Si esta vía también
está llena, entonces se apaga la estación y el almacén
debe ser desocupado manualmente. Después puede
arrancarse de nuevo.
LA 1 827 003 303
Seleccionar según material
• Logística Actores digitales 10
• Procesamiento de señales entre ellos
• Procesos de manipulación Bobinas de válvula 4
Relés 2
Pilotos de aviso 4
Datos técnicos
Comunicación 7
Dimensiones 500x550x1100 mm (AxPxA) entre ellos
Peso 41 kg Señales digitales
Dimensiones nece- Piezas cilíndricas, de entrada 5
sarias de las piezas Ø 30, altura 10, Señales digitales
agujero central Ø 12 mm de salida 2
Suministro
de corriente 230 VAC, 50/60 Hz, 100 VA En control con PLC
Suministro de aire Entradas digitales 23 para señales digitales
comprimido 5...6 bar filtrado 8 µm 5 para comunicación
Tensión de operación Circuito de corriente SELV, 1 para control de tensión
24 VDC, 2,5 A de operación
Lógica Conmutación en positivo Salidas digitales 10 para actores, por actor, I <0,5 A
Generadores digi-
tales de señales 23 Accesorios (no incluidos en el volumen del suministro)
entre ellos
Pulsadores 12 Unidad de mantenimiento WE (1x) 1 827 003 329 46
Sensores 2 Panel de control BP03 (1x) 1 827 003 747 39
Interruptores
de cilindro 6
Estación LA, conformada por

▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼
MPF-02 SK-S VTS02-LA ZS-LA LF400-EO-2S DG-5S LAG
Plataforma Caja de Bloque Juego Transportador Mordaza ele- Almacén
de montaje conmutación de válvulas de accesorios lineal vable giratoria
1 827 003 326 1 827 003 653 1 827 003 335 1 827 003 760 1 827 003 308 1 827 003 311 1 827 003 314
31 34 37 42 20 24 27
16 MSS Conjuntos funcionales Bosch Rexroth didactic
Conjuntos funcionales
FBG
Conjuntos Transportador LF400-EE LF400-EE-ASI LF400-PMS LF400-EO-2S

funcionales lineal para PSV para PASI para BAF para LA
FBG 1 827 003 307 1 827 003 766 1 827 003 309 1 827 003 308
Correspond. con
17 18 19 20
las estaciones
Plataforma HBE HBH

elevable para TBE para TBH
1 827 003 305 1 827 003 489
21 22
Plano inclinado DR-2S para Para todas las seis estaciones se dispone
doble TBE y TBH de quince conjuntos funcionales. Cada
1 827 003 306
conjunto individual puede ser operado
23 independientemente. Si en el conjunto se
emplean elementos neumáticos o hidráuli-
cos, puede hacerse necesaria la conmuta-
Mordaza ele- DG-5S paraPSV
vable giratoria PASI y LA
ción previa de válvulas. Los elementos de
1 827 003 311 unión (mangueras) necesarios para ello
deben pedirse adicionalmente. Igualmente,
24
debe disponerse de suministro de aire y
aceite. El suministro de corriente requerido
Prensa PRE-5S PRA-5S por cada uno de los conjuntos funcionales
para BAF para BAF se encuentra en los Datos Técnicos
1 827 003 312 1 827 003 313 ( 17-30) y también debe ponerse a dis-
25 26 posición en la obra civil.
Almacén LAG
de piezas para LA
1 827 003 314
27
Dispositivo de ZFE-2S para

alimentación TBE y TBH
1 827 003 304
28
Unidad de PE PE-ASI
verificación para PSV para PASI
1 827 003 310 1 827 003 767
29 30
Construcción MPF-02 todas

del armazón las estaciones
1 827 003 326
31
Bosch Rexroth didactic MSS Conjuntos funcionales 17
Transportador lineal
LF400-EE
Funcionamiento
Conjunto electromotor de transporte para el transporte

horizontal de piezas con una distancia de transporte
máxima de 400 mm. El posicionamiento puede realizarse
con microinterruptores ajustables o mediante la evaluación
de las señales de sensor.
Construcción
Sobre una guía lineal de 500 mm de longitud se desplaza

un carro transportador con portapiezas intercambiable.
Un motor reductor DC acciona, a través de una correa LF400-EE 1 827 003 307
dentada, el carro transportador. Para consultas de posi-
ción, se dispone de tres microinterruptores. Éstos se
encuentran sobre un riel paralelo a la guía lineal y se
accionan mediante una leva de mando en el carro trans- Datos técnicos
portador. Además de los interruptores de posición, se dis-
pone de otros dos microinterruptores como interruptores Dimensiones 480x330x80 mm (AxPxA)
5
limitadores de seguridad. Éstos trabajan como contacto Peso 2 kg
de reposo e interrumpen, al ser accionados, el circuito de Tensión de operación 24 VDC
corriente de accionamiento. Un conmutador inversor del Lógica Conmutación en positivo
contactor con 2 relés permite una selección simple para
marcha a la derecha o a la izquierda. En estado desconec-
tado actúa un freno de cortocircuito. Esta guía lineal com- Generadores digi-
pleta está montada sobre dos perfiles con ranura en T tales de señales 3
y puede, por lo tanto, ser desplazada sin escalonamiento entre ellos
sobre la plataforma de montaje MPF. Microinterruptores 3
Sensor 15 impulsos/revolución
3,5 kHz con marcha en vacío
Actores digitales 2 por actor, I <0,5 A
• Accionamientos eléctricos (motor reductor DC, entre ellos
conmutador inversor del contactor) Relés 2
• Fundamentos del posicionamiento NC
• Análisis sensorio (posicionamiento, posiciones Accionamientos
terminales) Micromotor DC U = 24 VDC, Pmax = 2,9 W,
• Mecánica (accionamiento por correa dentada, n = 9000 rpm (marcha en vacío)
guía lineal, ajuste) Transmisión 40,5:1
• Técnica de seguridad (interruptores limitadores,
análisis de riesgos)
LF400-EE-ASI
Funcionamiento

horizontal de piezas con una distancia de transporte
máxima de 400 mm. El posicionamiento puede realizarse
con microinterruptores ajustables o mediante la evaluación
de las señales de sensor.
Construcción
La construcción corresponde a la del transportador lineal

LF400-EE, ampliada en un módulo de bus de campo ASI
LF400-EE-ASI 1 827 003 766
con 4 entradas y 4 salidas.
Datos técnicos
Dimensiones 480x330x80 mm (AxPxA)
• Bus de campo ASI
Peso 2,2 kg
• Accionamientos eléctricos (motor reductor DC,
Tensión de operación 24 VDC
conmutador inversor del contactor)
Lógica Conmutación en positivo
• Análisis sensorio (posicionamiento, posiciones
Generadores digi-
terminales)
tales de señales 3
• Mecánica (accionamiento por correa dentada,
entre ellos
guía lineal, ajuste)
Microinterruptores 3 en módulo ASI
Sensor 15 impulsos/revolución
3,5 kHz con marcha en vacío

entre ellos
Relés 2 en módulo ASI
Accionamientos
Micromotor DC U = 24 VDC, Pmax = 2,9 W,
n = 9000 rpm (marcha en vacío)
Transmisión 40,5:1
Módulo ASI dirección 4 preajustada

4 entradas, 1 de ellas libre
4 salidas, 2 de ellas libres
LF400-PMS
Funcionamiento
Conjunto neumático de transporte para el transporte hori-

zontal de piezas con una distancia de transporte máxima
de 400 mm. El posicionamiento se realiza con generado-
res de señales magnéticos sin contacto y topes mecáni-
cos accionados de manera electromagnética.
Construcción
Sobre una guía lineal unida a un cilindro sin vástago de

émbolo, se desplaza un carro transportador con porta-
piezas intercambiable. Este cilindro mueve el carro trans-
LF400-PMS 1 827 003 309
portador. Para consultas de posición se dispone de cuatro
interruptores Reed, los cuales son accionados por el cam-
po magnético del émbolo del cilindro. Éstos se encuentran
sobre un riel paralelo a la guía lineal. Para un posiciona-
miento más exacto, se han montado para dos posiciones
topes mecánicos (stopper), los cuales trabajan de manera
Datos técnicos
5
electromagnética y, por lo tanto, pueden ser accionados.
Peso 2,7 kg
La guía lineal completa está montada sobre dos perfiles
con ranura en T y puede, por lo tanto, ser desplazada sin
escalonamiento sobre la plataforma de montaje MPF.
Generadores digi-
tales de señales 4
entre ellos
Interruptores Reed 4
• Neumática (cilindros, válvulas estranguladoras,
interruptores de cilindro)
Actores digitales 4 por actor, l <0,5 A
• Técnica electromagnética de sensores (interruptores
entre ellos
Reed, sensores, posicionamiento, posiciones terminales)
• Mecánica (guía lineal, ajuste)
Imanes 2
LF400-EO-2S
Funcionamiento

horizontal de piezas con una distancia de transporte máxi-
ma de 400 mm y un dispositivo de transferencia neumático
que se desplaza al mismo tiempo.
El posicionamiento se realiza mediante la evaluación de
señales ópticas.
Construcción
Sobre una guía lineal de 500 mm de longitud se desplaza

un carro transportador, sobre el cual están montados un
dispositivo de avance neumático y una barrera luminosa LF400-EO-2S 1 827 003 308
bifurcada.
Un motor reductor DC acciona, a través de una correa
dentada, el carro transportador. Para consultas de posi- Datos técnicos
ción, se dispone de un microinterruptor y una chapa perfo-
rada. El microinterruptor se encuentra sobre un riel parale- Dimensiones 480x330x80 mm (AxPxA)
lo a la guía lineal y se acciona mediante una leva de mando Peso 2,6 kg
en el carro transportador. En la chapa perforada se encu- Tensión de operación 24 VDC
entran agujeros que corresponden con las posiciones de Lógica Conmutación en positivo
las vías del conjunto almacén de piezas. Éstos son consul-
tados por medio de la barrera luminosa bifurcada. Generadores digi-
Además de los interruptores de posición, se dispone tam- tales de señales 2
bién de otros dos microinterruptores como interruptores entre ellos
limitadores de seguridad, los cuales trabajan como con- Microinterruptores 1
tacto de reposo y, al ser accionados, interrumpen el Barrera luminosa
circuito de corriente de accionamiento. bifurcada 1
Un conmutador inversor del contactor con 2 relés permite
una selección sencilla para marcha a la derecha o a la Actores digitales 3 por actor, I <0,5A
izquierda. En estado apagado, actúa un freno de corto- entre ellos
circuito. Relés 2
Esta guía lineal completa está montada sobre dos perfiles Bobina de válvula 1
con ranura en T y puede, por lo tanto, ser desplazada sin
escalonamiento sobre la plataforma de montaje MPF. Accionamientos
Micromotor DC U = 24 VDC, Pmax = 2,9 W
Metas de aprendizaje Transmisión 40,5:1
• Neumática (cilindros, válvulas estranguladoras, inter-

ruptores de cilindro)
• Análisis sensorio (sensores, barreras luminosas,
posicionamiento, posiciones terminales)
• Mecánica (accionamiento por correa dentada,
guía lineal, ajuste)
Plataforma elevable
de forma electromecánica
HBE
Funcionamiento
La plataforma elevable sirve para el transporte vertical de

piezas o portapiezas. Una mesa elevadora es movida verti-
calmente en una guía lineal mediante un accionamiento de
husillo trapecial. Con tres interruptores de posición se
pueden establecer y programar diferentes trayectos de
transporte. La altura de transporte se puede variar desde
40 mm hasta 180 mm.
Construcción
A lo largo de una guía lineal en posición vertical se desliza

una mesa elevadora, la cual es movida hacia arriba o hacia
abajo -según la dirección de giro- a través de un husillo tra-
pecial por un motor reductor DC. Esta unidad está orde-
nada sobre una placa base con ranura en T y, en caso de
montaje sobre una plataforma de montaje MPF, puede,
por lo tanto, posicionarse de cualquier manera. Para con-
5
sultas de posición, se dispone de tres sensores. Dos
microinterruptores deben instalarse preferiblemente para
las posiciones de transporte superior e inferior. Funcionan
como contactos de cierre.
El tercer interruptor de posición es un sensor capacitivo
con visualizador LED y sensibilidad ajustable. Éste está
previsto para la detección de una posición de trabajo.
Además de los interruptores de posición, existen otros dos
microinterruptores. Estos actúan como contactos de re-
HBE 1 827 003 305
poso y están instalados como interruptores limitadores de
seguridad en el circuito de corriente de accionamiento.
Un conmutador inversor del contactor con 2 relés permite
Datos técnicos
una selección sencilla para marcha a la derecha o a la
izquierda. En estado desconectado actúa un freno de
cortocircuito.
Peso 3,4 kg
La mesa elevadora está dimensionada para recibir los
palets PAL.
Generadores digi-
tales de señales 3
entre ellos
Microinterruptores 2
Sensor capacitivo 1
• Análisis sensorio(sensores, posicionamiento, posiciones
terminales)
• Mecánica (accionamiento de husillo, guía lineal, acople,
entre ellos
ajuste)
Relés 2
• Técnica de seguridad (interruptores limitadores, análisis
de riesgos)
Accionamiento
Micromotor DC U = 24 VDC, Pmax = 2,9 W,
Transmisión 61,1:1
Plataforma elevable
de forma hidráulica HBH
Funcionamiento
La plataforma elevable sirve para el transporte vertical de

piezas o portapiezas.
Una mesa elevadora es movida verticalmente en una guía
lineal mediante un cilindro hidráulico. El posicionamiento
se realiza mediante un sistema de regulación compuesto
por un cilindro hidráulico, un captador de posición como
sensor de valores reales, una válvula reguladora y un regu-
lador de posición y velocidad.
Para una consulta de posición, se dispone de un sensor
capacitivo.
La altura de transporte es variable desde 50 mm hasta
230 mm.
Construcción
Una guía lineal está montada sobre un perfil portador en

posición vertical.
Los cojinetes portadores, en los cuales está fija la mesa
elevadora, pueden ajustarse sin juego. El cursor de un
potenciómetro lineal (captador de posición) se encuentra
igualmente fijo a los cojinetes portadores y suministra así HBH 1 827 003 489
el valor real de posición de la mesa elevadora para la
regulación de posición.
Además, sobre el perfil portante se encuentra montado un Datos técnicos
sensor capacitivo ajustable a lo largo de todo el trayecto
de transporte, con el cual se pueden consultar posiciones Dimensiones 150x400x500 mm (AxPxA)
del palet. Dimensiones
La válvula reguladora y el regulador de posición no están válvula reguladora 220x130x300 mm (AxPxA)
unidos mecánicamente con la plataforma elevable. Dimensiones regulador 150x120x100 mm (AxPxA)
Peso 12,8 kg
Metas de aprendizaje Tensión de operación 24 VDC

Hidráulica 60 bar 4,5 l/min
• Hidráulica (cilindros, válvulas) Lógica Conmutación en positivo
• Técnica de control (regulación de posición y velocidad,
Generadores
actuadores, tramos de regulación)
digitales de señales 3
• Análisis sensorio (posicionamiento, captadores de
entre ellos
posición)
Sensor capacitivo 1
• Mecánica (guía lineal, ajuste)
Mensaje de error 1
• Técnica de seguridad (análisis de riesgos)
Posición teórica 1
Generadores
análogos de señales 1
entre ellos
Posición real 1
Actores digitales 1 I < 0,5 A
entre ellos
Liberación 1
Actores análogos 1
entre ellos
Valor teórico 1 I < 0,5 A
Plano inclinado doble

DR-2S
Funcionamiento
El plano inclinado es un dispositivo de manipulación, con

el cual se pueden transferir piezas mediante deslizamiento.
El requisito es que exista una suficiente diferencia de altu-
ra entre las posiciones de toma y de transferencia.
La banda de deslizamiento es de dos vías y se cierra con
bloqueos de vía accionados de forma electromagnética,
los cuales permiten la separación y transferencia controla-
das de las piezas al conjunto siguiente.
Construcción
Sobre una placa base se encuentra montada una unidad

guía con un cilindro de doble efecto. Sobre esta unidad
guía se encuentra el verdadero plano inclinado, formado
por la banda de deslizamiento, un soporte de la banda de
deslizamiento y la unidad de bloqueo con los imanes de
elevación. Esta unidad se encuentra sobre una placa base
DR-2S 1 827 003 306
5
con ranura en T y, en caso de montaje sobre una plata- Datos técnicos
forma de montaje MPF puede, por lo tanto, posicionarse
de cualquier manera. El cilindro es accionado por válvulas Dimensiones 170x275x170 mm (AxPxA)
estranguladoras de retención para aire de salida. Así Peso 2,7 kg
puede influirse la velocidad de trabajo de la carrera del Tensión de operación 24 VDC
cilindro. Para la consulta de posición se dispone de dos Aire comprimido 5...6 bar (filtrado)
interruptores de cilindro (interruptores Reed). Lógica Conmutación en positivo
Generadores digi-
Metas de aprendizaje tales de señales 2
entre ellos
• Neumática (cilindros, válvulas estranguladoras, Interruptores
interruptores de cilindro) de cilindro 2
• Electroimanes
• Análisis sensorio (posicionamiento, posiciones Actores digitales 4 por actor, I < 0,5 A
terminales) entre ellos
• Mecánica (guías, bandas de deslizamiento, ajuste) Imanes de elevación 2
• Técnica de seguridad (análisis de riesgos) Bobinas de válvula 2
Mordaza elevable giratoria

DG-5S
Funcionamiento
La mordaza elevable giratoria es un aparato de manipula-

ción de funcionamiento neumático con dos ejes de movi-
mento y una mordaza. Las piezas son tomadas, elevadas y,
después de un movimiento giratorio de hasta máx.
180 grados, colocadas de nuevo.
Construcción
Sobre el émbolo de un cilindro de carrera corta asegurado

contra giro se encuentra montada una unidad giratoria
neumática, sobre cuyo eje está fijo el brazo de la mordaza
con la mordaza neumática. Esta unidad está ubicada sobre
una placa base con ranura en T y, en caso de montaje
sobre una plataforma de montaje MPF puede, por lo
tanto, posicionarse de cualquier manera.
El cilindro de carrera corta y la unidad giratoria trabajan DG-5S 1 827 003 311
con doble efecto con válvulas estranguladoras de reten-
ción para aire de salida. La mordaza es de efecto simple
con reposición por resorte y se opera a través de una vál-
vula estranguladora de retención para aire de salida. Con Datos técnicos
ello, puede ajustarse la velocidad de todos los movimien-
tos. Para elevación y giro se dispone, respectivamente, de Dimensiones 120x170x180 mm (AxPxA)
dos interruptores de cilindro para la consulta de posición. Radio de acción 155 mm
En la mordaza misma se encuentra también un sensor Peso 1,8 kg
(inductivo), el cual detecta el estado de mordaza Tensión de operación 24 VDC
“cerrada“. Aire comprimido 5...6 bar (filtrado)
Generadores digi-
Metas de aprendizaje tales de señales 5
entre ellos
• Neumática (cilindros, válvulas estranguladoras, Interruptores
interruptores de cilindro, seguro antigiro) de cilindro 4
• Análisis sensorio (posicionamiento, posiciones Sensor inductivo 1
terminales)
• Mecánica (ajuste) Actores digitales 3 por actor, I < 0,5 A
• Técnica de seguridad (análisis de riesgos) entre ellos
Prensa PRE,
Introducir a presión
Funcionamiento
La prensa neumática es un dispositivo para introducir a

presión piezas cilíndricas con 12 mm Ø y 10 mm de altura
(cojinetes de deslizamiento) en piezas de 30 mm Ø y
10 mm de altura (engranajes). La prensa está equipada
con una unidad guía accionada de forma neumática, la
cual realiza la alimentación de piezas desde un transpor-
tador lineal a la prensa y luego el regreso. Además, se
encuentra integrado un depósito de caída con un meca-
nismo para la alimentación de cojinetes de deslizamiento.
Construcción
Como prensa actúa un cilindro neumático de carrera corta,

el cual está montado sobre un armazón perfilado AL. A su PRE 1 827 003 312
vez, este armazón se encuentra unido con la plataforma
de montaje MPF.
5
La alimentación de piezas, ubicada a un lado del armazón,
está cerrada por delante con una lámina plexiglass, la cual Datos técnicos
impide el acceso al área de prensado durante el proceso
de prensado. La unidad de alimentación para los cojinetes Dimensiones 180x290x260 mm (AxPxA)
de deslizamiento con depósito de caída está ubicada en el Peso 3,2 kg
lado posterior. Tensión de operación 24 VDC
Cinco interruptores de cilindro permiten la consulta de Aire comprimido 5...6 bar (filtrado)
posición en las posiciones de trabajo respectivas. Lógica Conmutación en positivo
Generadores digi-
tales de señales 5
Metas de aprendizaje entre ellos
Interruptores
• Neumática (cilindros, válvulas estranguladoras, de cilindro 5
interruptores de cilindro)
• Mecánica (guías, ajuste) Bobinas de válvula 3
Prensa PRA,
Sacar a presión
Funcionamiento
La prensa neumática es un dispositivo para sacar a pre-

sión piezas cilíndricas con 12 mm Ø y 10 mm de altura
(cojinetes de deslizamiento) de piezas de 30 mm Ø y
10 mm de altura (engranajes). La prensa está equipada
con una unidad guía accionada de forma neumática, la
cual realiza la alimentación de piezas desde un transpor-
tador lineal a la prensa y luego el regreso.
Construcción
Como prensa actúa un cilindro neumático de carrera corta,

el cual está montado sobre un armazón perfilado AL. A su
vez, este armazón se encuentra unido con la plataforma
de montaje MPF.
La alimentación de piezas, ubicada a un lado del armazón,
está cerrada por delante con una lámina plexiglass, la cual
impide el acceso al área de prensado durante el proceso
de prensado. Cuatro interruptores de cilindro permiten la
consulta de posición en las posiciones de trabajo respec- PRA 1 827 003 313
tivas.
Metas de aprendizaje Datos técnicos
• Neumática (cilindros, válvulas estranguladoras, Dimensiones 180x210x250 mm (AxPxA)

interruptores de cilindro) Peso 3,0 kg
• Análisis sensorio (posicionamiento, posiciones Tensión de operación 24 VDC
terminales) Aire comprimido 5...6 bar (filtrado)
• Mecánica (guías, ajuste) Lógica Conmutación en positivo
Generadores digi-
tales de señales 4
entre ellos
Interruptores
de cilindro 4
Actores digitales 2 por actor, I < 0,5 A

entre ellos
Almacén de piezas
LAG
Funcionamiento
El almacén de piezas es un conjunto sobre el cual se pue-

den colocar tres palets de piezas PAL. Así se tiene la
posibilidad de colocar piezas según 6 criterios de selec-
ción diferentes.
Para cada vía del palet se dispone de un sensor del nivel
de llenado (microinterruptor), el cual señaliza el estado
“VÍA LLENA“.
Construcción
El almacén de piezas está conformado por la mesa del

palet para la recepción de tres palets de piezas PAL y la LAG 1 827 003 314
escuadra de sensores con los 6 microinterruptores. Estos
componentes están montados sobre dos perfiles con
ranura en T. De esta manera, el almacén de piezas puede
posicionarse de cualquier manera sobre la plataforma de
5
Datos técnicos
montaje MPF.
Peso 1,2 kg
Metas de aprendizaje Lógica Conmutación en positivo
• Análisis sensorio (microinterruptores) Generadores digi-

• Mecánica (ajuste) tales de señales 6
• Logística entre ellos
Dispositivo de alimentación
ZFE-2S
Funcionamiento
El dispositivo de alimentación permite el movimiento hori-

zontal, paso a paso, de piezas.
El avance se realiza con un cilindro neumático de doble
efecto, cuyo vástago de émbolo puede llevar una corre-
dera mediante un imán de adherencia electromagnética
activable.
La amplitud de los pasos es de máx. 25 mm y, con un tope
mecánico, se puede reducir a valores menores. Si se eje-
cutan varios pasos, uno tras otro, es posible un trayecto
máx. de transporte de 120 mm.
La altura de trabajo se puede ajustar desde 50 mm hasta
180 mm.
Para el ajuste de la velocidad de carrera se dispone, para
cada dirección, de una válvula estranguladora de retención
para aire de salida.
Construcción
El dispositivo de avance está conformado por 2 perfiles

AL, en cuyas ranuras se desplaza una corredera. Sobre los
perfiles están el cilindro con los interruptores de cilindro y
las válvulas estranguladoras, el imán de adherencia y la
escuadra de tope.
Los topes y microinterruptores para las posiciones termi- ZFE-2S 1 827 003 304
nales de la corredera anterior y posterior se encuentran en
el lado inferior de los perfiles.
La unidad de avance completa está montada mediante un
ángulo a un perfil portante vertical. Datos técnicos
La altura de trabajo puede modificarse mediante la trasla-
ción de este ángulo. El perfil portante se encuentra tam- Dimensiones 210x140x240 mm (AxPxA)
bién sobre perfiles con ranura en T y, en caso de montaje Peso 1,4 kg
sobre una plataforma de montaje MPF puede, por lo Tensión de operación 24 VDC
tanto, posicionarse de cualquier manera. Aire comprimido 5...6 bar (filtrado)
La anchura de la corredera está calculada para la anchura Lógica Conmutación en positivo
de palet de la plataforma elevable.
Generadores digi-
tales de señales 4
Metas de aprendizaje entre ellos
• Neumática (cilindros, válvulas estranguladoras, inter- Interruptores
ruptores de cilindro) de cilindro 2
• Electroimanes
Imán de adherencia 1
Unidad de verificación
PE
Funcionamiento
La unidad de verificación es un ordenamiento en línea de

diferentes sensores para consulta de piezas.
Con este conjunto es posible evaluar piezas, que se hacen
pasar por debajo de estos sensores, según diferentes
criterios.
Construcción
Un armazón perfilado AL sirve como soporte para

4 sensores diferentes:
• interruptor de aproximación capacitivo
• interruptor de aproximación inductivo
• interruptor de luz reflejada y
• interruptor mecánico accionado neumáticamente.
El orden se ha realizado de tal manera que la altura de

trabajo y la distancia entre sí pueden ajustarse en límites
5
amplios.
Los sensores capacitivo y óptico disponen de amplificado- PE 1 827 003 310
res integrados ajustables. La evaluación de la detección
mecánica se hace con un interruptor de cilindro. Mediante
la construcción sobre una placa base con ranura en T, la
unidad de verificación puede ordenarse en cualquier lugar Datos técnicos
de la plataforma de montaje MPF.
Peso 1,5 kg
Metas de aprendizaje Tensión de operación 24 VDC
• Análisis sensorio (capacitivo, inductivo, óptico,
mecánico) Generadores digi-
• Mecánica (ajuste) tales de señales 4
• Logística entre ellos
Sensor capacitivo 1
Sensor inductivo 1
Atención Sensor óptico 1
Interruptores
La unidad de visualización ANZ mostrada no está de cilindro 1
incluida en el volumen del suministro del conjunto y debe
ser pedida aparte. Actores digitales 1 I < 0,5 A
entre ellos
Unidad de verificación
PE-ASI
Funcionamiento
La unidad de verificación es un ordenamiento en línea de

diferentes sensores para consulta de piezas.
Con este conjunto es posible evaluar piezas, que se hacen
pasar por debajo de estos sensores, según diferentes
criterios.
Construcción
La construcción corresponde a la unidad de verificación

PE, ampliada con un módulo de bus de campo ASI con
4 entradas y 4 salidas y una caja ASI AIR.
La caja ASI AIR contiene 2 entradas digitales y 2 salidas
digitales para dos 3/2 válvulas distribuidoras integradas
con reposición por resorte.
Las valvulas distribuidoras se emplean para el control del
cilindro de verificación.
PE-ASI 1 827 003 767
• Bus de campo ASI
• Análisis sensorio (capacitivo, inductivo, óptico,
mecánico)
• Mecánica (ajuste) Datos técnicos
• Logística
Peso 1,8 kg
Atención Tensión de operación 24 VDC
La unidad de visualización ANZ mostrada no está in-
cluida en el volumen del suministro del conjunto y debe Generadores digi-
ser pedida aparte. tales de señales 4
entre ellos
Sensor capacitivo 1 sobre módulo ASI
Sensor inductivo 1 sobre módulo ASI
Sensor óptico 1 sobre módulo ASI
Interruptor de cilindro 1 sobre módulo ASI
Actores digitales 1 I <0,5 A

entre ellos
Bobinas de válvula 1 sobre módulo ASI
Módulo ASI dirección 5 preajustada

4 entradas todas ocupadas
4 salidas 3 de ellas libres
Caja ASI AIR dirección 6 preajustada

2 entradas ambas ocupadas
2 salidas ambas ocupadas
Plataforma de montaje
MPF-02
La plataforma de montaje MPF-02 es un armazón perfilado

rodante, el cual cumple las exigencias como grupo básico
del Sistema de Capacitación en Mecatrónica.
La superficie de montaje diseñada como placa de ranuras

T permite cualquier disposición de diferentes conjuntos y,
por lo tanto, muchas posibilidades de ajuste.
La parte inferior puede recibir la caja de conmutación

como centro de instalación, los grupos de suministro de
aire comprimido (unidad de mantenimiento, conjuntos
de válvulas), el control y el terminal de manejo.
MPF-02 1 827 003 326
Datos técnicos

Peso 20 kg
32 MSS Conjuntos de instalación Bosch Rexroth didactic
IBG
El armario de distribución es el con- Los armarios de distribución tienen

junto central de la instalación eléctrica sólo pequeñas diferencias. En el
para una estación. Incluye un equipo siguiente diagrama se muestra la
de alimentación cortocircuitable 230 correspondencia de los armarios de
VAC/24 VDC para el suministro de distribución con las estaciones.
corriente de los circuitos de corriente
SELV, el interruptor de DESCONE-
XIÒN DE EMERGENCIA, las inter-
faces para las conexiones de la esta-
ción, todos los bornes de paso en fila
o iniciadores para la instalación de
generadores de señales y actores de
los grupos funcionales y del PLC.
Armarios de distribución
Armario de distribu- Armario de distribu- Armario de distribu- Armario de distribu-

ción SK-M ción SK-ME ción SK-ME-ASI ción SK-S
33 33 34 34
para la estación para la estación para la estación para las estaciones
TBH PSV PASI TBE

11 12 13 10
BAF
14
LA
15
Bosch Rexroth didactic MSS Conjuntos de instalación 33
Armario de distribución SK-M

para la estación TBH
Ejecución como armario de distribución SK-S 34,
pero ampliado con 1 relé para conectar la tensión de
operación del regulador y de la válvula reguladora.

Peso 9,5 kg
Conexión eléctrica 230 VAC 50/60 Hz 100 VA
Red TN o TT según DIN 0100
Equipo de alimentación 230 VAC/24 VDC SELV
6
SK-M 1 827 003 650
Armario de distribución SK-ME

para la estación PSV
Ejecución como armario de distribución SK-S 34,
pero ampliado con un formador de impulsos con suminis-
tro de corriente 18 VDC para la operación del sensor.

Peso 9,5 kg
SK-ME 1 827 003 651

34 MSS Conjuntos de instalación Bosch Rexroth didactic
Armario de distribución SK-ME-ASI

para la estación PASI
En este armario de distribución no existen bornes de paso
en fila o iniciadores para la conexión de las entradas o sali-
das del PLC. En su reemplazo, se ha integrado otro equipo
de alimentación (30 VDC) para la instalación del bus de
campo ASI. También en este armario de distribución se
tiene un formador de impulsos con suministro de corriente
18 VDC para la operación del sensor.

Peso 11,5 kg
6
SK-ME-ASI 1 827 003 652
Armario de distribución SK-S

para las estaciones TBE, BAF y LA
Suministro de corriente 24 VDC/2,5 A SELV
Interruptor de DESCONEXIÒN DE EMERGENCIA
PNOZ X1
32 bornes iniciadores para la conexión de entradas PLC
16 bornes de paso en fila para la conexión de salidas PLC
2 interfaces de comunicación de 9 polos SUB-D
2 terminales 24 VDC para consumidores externos.

Peso 9,5 kg
Equipo de alimentación 230 VAC/24
SK-S 1 827 003 653

Bosch Rexroth didactic MSS Conjuntos de válvulas 35
VBG
Para la pilotaje neumática de los dife- El portaválvulas está construido como

rentes componentes, que se emplean sistema monobloque. Está conforma-
en las estaciones o conjuntos indivi- do por un perfil de aluminio estirado
duales, se dispone de 5 conjuntos de con placa de cicuito pasiva integrada
válvulas. para la pilotaje de las válvulas.
La base de estos grupos de selección Gracias a este concepto, en el siste-
es el sistema portaválvulas VTS02. ma se tienen muy pocas interfaces
Este es un sistema módular flexible eléctricas y neumáticas. Así está redu-
que ofrece una solución adecuada cido al mínimo el número de fuentes
para cada caso de aplicación. de fallos.
Esta ventaja fué decisiva para la uti-
lización de este sistema. En el VTS02 existe la posibilidad de
ampliar un sistema existente mediante
Soluciones con mayor seguridad de módulos complementarios.
funcionamiento.
Los sistemas portaválvulas se ensam-

blan con diferentes componentes con
funciones fijas.
Todos estos componentes se ajustan
especialmente entre sí para garantizar
la mayor seguridad de funcionamiento
posible.
7
36 MSS Conjuntos de válvulas Bosch Rexroth didactic
VBG
Conjunto de válvulas VTS02-TB

Conjunto del sistema portaválvulas VTS02 con dos
5/2 válvulas distribuidoras de impulsos para el uso en las
estaciones TBE o TBH.
Los cilindro de doble efecto de los conjuntos ZFE-2S y

DR-2S pueden controlarse con 4 señales.
Peso 1,5 kg
VTS02-TB 1 827 003 316
Conjunto de válvulas VTS02-PSV

Conjunto del sistema portaválvulas VTS02 con cuatro 5/2
válvulas distribuidoras con reposición por resorte para el
uso en la estación PSV.
Para la selección de cada cilindro de doble efecto se

requiere sólo una señal de selección.
Peso 1,8 kg
VTS02-PSV 1 827 003 317
Conjunto de válvulas VTS02-PASI

Conjunto del sistema portaválvulas VTS02 con cuatro
5/2 válvulas distribuidoras con reposición por resorte para
el uso en la estación PASI.
En el surtido del sistema portaválvulas VTS02 se dispone

de un módulo acoplador compatible con bus de campo
ASI, a través del cual se controlan las cuatro válvulas para
los cilindros de doble efecto. Este módulo acoplador pone
a disposición, además, cuatro entradas digitales, a las
cuales se pueden conectar generadores de señales de
otros conjuntos.
Peso 1,9 kg
VTS02-PASI 1 827 003 334
Bosch Rexroth didactic MSS Conjuntos de válvulas 37
Conjunto de válvulas VTS02-BAF

Conjunto del sistema portaválvulas VTS02 con una
5/3 válvula distribuidora de impulsos y cinco 5/2 válvulas
distribuidoras de con reposición por resorte para el uso
en la estación BAF.
La 5/3 válvula distribuidora controla el transporte de piezas

con el cilindro sin vástago de émbolo. Se requieren dos
señales de selección.
Para la pilotaje de cada cilindro de doble efecto se

requiere, respectivamente, sólo una señal de selección.
Peso 2,2 kg
VTS02-BAF 1 827 003 318
Conjunto de válvulas VTS02-LA

Conjunto del sistema portaválvulas VTS02 con cuatro
5/2 válvulas distribuidoras con reposición por resorte para
el uso en la estación LA.
Para la selección de cada cilindro de doble efecto se

requiere sólo una señal de selección.
7
Peso 1,8 kg
VTS02-LA 1 827 003 335

38 MSS Conjunto MMI Bosch Rexroth didactic
Conjunto MMI
(interfaz hombre-máquina)
Unidad de visualización ANZ

Este conjunto de visualización se emplea en el sistema
MSS en la estación de verificación para la transmisión de
los resultados de la verificación. Los campos LED (que se
pueden controlar y escribir; tres directamente y dos alter-
nativamente) de diferentes colores permiten el empleo de
este conjunto MMI también para otras funciones. La pilo-
taje se puede hacer con salidas PLC transistorizadas digi-
tales normales (0,5 A).
• Aparatos de mando y señalización (visualizadores LED)

Peso 0,2 kg
ANZ 1 827 003 315
Paneles de control BP03 y BP03-ASI
Los paneles de control no están incluidos en el volumen

del suministro de las estaciones y deben pedirse como
accesorios. Si una estación se controla con un PLC pro-
pio, el panel de control es indispensable para darle al
PLC los comandos necesarios o los datos de estado.
En caso del control de 2, 3 o 4 estaciones con un PLC,
sólo se necesita un panel de control. Los aparatos de
mando y señalización de este panel de control actúan
entonces sobre este PLC y controlan las estaciones
individuales.
Por principio, se cumple lo siguiente:
por cada PLC en la instalación, se requiere un panel de
control.
Alternativamente, otras estaciones pueden equiparse con
paneles de control los cuales amplían, entonces, las posi-
bilidades de uso o permiten manejos paralelos y señales.
¡Atención!
En todo caso, para variantes de configuración dife-
rentes, deben emplearse también programas modifi-
cados. Por favor, hable con nosotros al respecto.
Los conjuntos panel de control tienen una conexión de

cable con enchufe, el cual puede enchufarse directamente
al armario de distribución.
Bosch Rexroth didactic MSS Conjunto MMI 39
Panel de control BP03

Conjunto MMI en forma de panel para el manejo de una
estación.
Con el panel de control se dispone de
• 5 presóstatos luminosos
• 1 pulsador sin piloto de aviso
• 1 pulsador de muletilla con tres posiciones (1-0-1)
• 1 interruptor de DESCONEXIÒN DE EMERGENCIA y
• 1 pulsador a llave.
Con el pulsador a llave se realiza la conexión a tensión de

los actores.
BP03 1 827 003 747
El interruptor de DESCONEXIÒN DE EMERGENCIA y
el presóstato luminoso APAGAR desconectan esta tensión
al ser accionados. Los demás pulsadores son todos contactos de cierre y
están colocados como generadores de señales en entra-
El interruptor de DESCONEXIÒN DE EMERGENCIA das PLC o sus pilotos de aviso en salidas PLC. Sirven
queda bloqueado después de haber sido accionado y, para el control del programa y la indicación de estado con
para ser puesto de nuevo en funcionamiento, debe des- las funciones DETENER, ARRANCAR, PULSANDO,
bloquearse mediante un giro. Además del contacto de PARAR al final del ciclo y LIBERACIÓN.
reposo obligatorio, también existe un contacto de cierre,
con el cual se señaliza el estado DESCONEXIÒN DE Dimensiones 290x80x80 mm (AxPxA)
EMERGENCIA. Peso 1,0 kg
Panel de control BP03-ASI

Este panel de control se diferencia del panel de control
8
BP03 solamente porque está ampliado con dos módulos
ASI-ES, cada uno con 4 entradas y 4 salidas, los cuales,
sin embargo, se deben montar por separado sobre el
armazón de la plataforma de montaje.
El cableado de este panel de control está adaptado a la
conexión a este módulo.

Peso 1,2 kg
BP03-ASI 1 827 003 748

40 MSS Controles Bosch Rexroth didactic
Controles
Para el control de las estaciones indi-

viduales o de una instalación completa
se dispone, de manera estádar, del
PLC CL200 de Bosch.
En el siguiente diagrama se indica
cuál modelo se necesita para las esta-
ciones seleccionadas. ¡Atención!
Estos componentes no están inclui- En casos aislados, se pueden usar
dos en el volumen del suministro de controles de otras marcas. Consulte
las estaciones individuales y, si se con nosotros qué tipos se pueden
desean, deben pedirse aparte. emplear.
Bosch
CL200 PLC
CL200 CL200 CL200

32E/16S 32E/16S/2SS BM2-ASI
41 41 41
para las estaciones para la estación para la estación
TBE TBH PASI

10 11 13
PSV
12
BAF
14
LA
15
Bosch Rexroth didactic MSS Controles 41
Control CL200 32E/16S

Este PLC de Bosch con un conjunto equipo de alimenta-
ción, la CPU ZE 201 y los conjuntos de ampliación con
32 entradas digitales y 16 salidas digitales, puede operar
todos los generadores de señales y actores de las esta-
ciones TBE, PSV, BAF y LA.
Por cada ZE (unidad central), pertenece al volumen del
suministro el software de programación WinSPS con una
licencia para AWL, FBS, KOP y el lenguaje de flujo.
Si se suministran estaciones con PLC integrado, se
incluye para esta estación un programa funcional en el
lenguaje de flujo BTMADAP.

Peso 2,1 kg CL200 32E/16S 1 827 003 495
Control CL200 32E/16S/2SA

Este control se requiere para operar la estación TBH.
Se trata de un control CL200 32E/16S, ampliado con un
conjunto de salida analógico.
Con estas salidas analógicas se pone a disposición la
tensión de alimentación para el captador de posición y los
valores teóricos prefijados para las posiciones que se han
de alcanzar.
El volumen del suministro de software corresponde al del
CL200 32E/16S.

Peso 2,3 kg
CL200 32E/16S/2SA 1 827 003 619

9
Control CL200 BM2-ASI
Este control se requiere para operar la estación PASI.
Si se conectan todos los generadores de señales y todos
los actores a través de un bus de campo ASI, no se nece-
sitan los conjuntos de ampliación para entradas y salidas
digitales.
En su reemplazo, se requiere el conjunto de ampliación
BM2-ASI, mediante el cual se controlan los componentes
ASI respectivos.
El volumen del suministro de software corresponde al del
CL200 32E/16S.

Peso 2,0 kg
CL200 BM2-ASI 1 827 003 496
42 MSS Accesorios Bosch Rexroth didactic
Accesorios ZB
Juegos de accesorios ZS
En las columnas de la tabla siguiente encontrará los

juegos de accesorios incluidos en el volumen del sumi-
nistro de las diferentes estaciones.
Juego de
accesor- TBE TBH PSV PASI BAF LA
ios
Centenido 1 827 003 757 1 827 003 757 1 827 003 758 1 827 003 758 1 827 003 759 1 827 003 760
Herramienta
WZ-LW 1 1 1 1 1 1
1 823 391 651
Herramienta
WZ-SD 1 1 1 1 1 1
1 827 003 616
Herramienta
WZ-SK 1 1 1 1 1 1
1 827 003 615
Engranajes
ZR-PVC 4 4 2 2 2 4
1 827 003 320
Engranajes
ZR-Ms 4 4 2 2 2 4
1 827 003 321
Engranajes
ZR-St 4 4 2 2 2 4
1 827 003 322
Palets
PAL 5 5 — — — 3
1 827 003 319
Cojinete de des-
lizamiento GL-20 — — 1 1 1 —
1 827 003 626
Cable
SUB-D9 1 1 1 1 1 —
1 827 003 323
Empalmador
VB-MPF 2 2 2 2 2 —
1 827 003 618
Empalmador
VB-MPF02 2 2 2 2 2 —
1 827 003 627
Bosch Rexroth didactic MSS Accesorios 43
Engranaje ZR-PVC
Pieza de PVC empleable en todos los conjuntos
del MSS.
Dimensiones:
Diámetro 30 ±0,5 mm
Agujero 12 mm Ø H7
Número de dientes 22
Módulo 1,25
Peso 0,003 kg
ZR-PVC 1 827 003 320
Engranaje ZR-Ms
Pieza de latón empleable en todos los conjuntos
del MSS.
Dimensiones:
Agujero 12 mm Ø H7
Módulo 1,25
Peso 0,035 kg
ZR-Ms 1 827 003 321
Engranaje ZR-St
Pieza de acero empleable en todos los conjuntos 10
del MSS.
Dimensiones:
Agujero 12 mm Ø H7
Módulo 1,25
Peso 0,035 kg
ZR-St 1 827 003 322

Cable de unión KAB-D-SUB9

Cable de unión de 9 polos para comunicación de datos,
control de entrada/salida y bucle de DESCONEXIÒN
DE EMERGENCIA.
Se necesita cuando dos estaciones deban comunicarse
entre sí. (cable normal de 9 polos con enchufe D-SUB
y casquillo 1:1).
Peso 0,110 kg
KAB-D-SUB9 1 827 003 323
Empalmador de perfiles VB-MPF

Este empalmador de perfiles permite una unión atornillable
firme de dos plataformas de montaje contiguas MPF01 o
MPF02.
Peso 0,035 kg
VB-MPF 1 827 003 618
Empalmador de perfiles VB-MPF01

Este empalmador de perfiles permite una unión atornillable
firme de dos plataformas de montaje de la ejecución
MPF01 (ejecución antigua).
Peso 0,030 kg
VB-MPF01 1 827 003 617
Empalmador de perfiles VB-MPF02

Este empalmador de perfiles es una ejecución tipo Snap-in
con la cual es posible la unión o separación rápida de dos
plataformas de montaje contiguas MPF02.
Peso 0,060 kg
VB-MPF02 1 827 003 627

Herramienta-palanca ahorquillada WZ-LW

Esta palanca ahorquillada sirve como herramienta para
aflojar y retirar tubos de plástico de las uniones rápidas
Steckfix.
Peso 0,015 kg
WZ-LW 1 823 391 651
Herramienta-destornillador WZ-SD
Destornillador con una anchura de pala de 2 mm para
trabajos de ajuste en los sensores.
Peso 0,004 kg
WZ-SD 1 827 003 616
Herramienta-juego de llaves hexagonales

WZ-SK
Juego de herramientas con 6 llaves hexagonales en ángulo
con cabeza esférica que contiene todos los tamaños
requeridos para los trabajos de montaje en el MSS.
Peso 0,075 kg
WZ-SK 1 827 003 615

10
Juego de cojinetes de deslizamiento GL20
20 unidades del cojinete de deslizamiento de plástico para
introducir a presión en los agujeros de los engranajes.
Dimensiones:
Diámetro exterior 12 mm h7
Diámetro interior 8 mm
Altura 10 mm
Peso 0,015 kg
GL20 1 827 003 626

Palet PAL
Palet de apilado para la recepción de 8 piezas
(engranajes). Los palets están diseñados para el uso en
las plataformas elevables y el almacén de piezas.
Peso 0,120 kg
PAL 1 827 003 319
Manguera hidráulica
Manguera con acoplamientos Clean-Break
120 bar.
600 mm 0 813 770 449

1000 mm 0 813 770 450
1200 mm 1 827 003 730
1500 mm 1 827 003 714
3000 mm 1 827 003 728
Unidad de mantenimiento WE
conformada por: Regulador de presión del filtro NL2 con
salida semiautomática de condensado; recipiente del filtro
de policarbonato con carcasa protectora; cartucho del
filtro de bronce sinterizado, recambiable; válvula regula-
dora de presión con manómetro, botón de ajuste con posi-
bilidad de giro y bloqueo.
Filtro fino con separador de agua NL2; G 1/4; finura de
filtrado 8 µm, cartucho del filtro de bronce sinterizado,
recambiable.
3/2 válvula distribuidora de accionamiento eléctrico NL2;
24 VDC; 4,8 W.
Válvula de llenado con diafragma fijo NL2 – para el llenado
lento después de una caída de presión o accionamiento
de DESCONEXIÒN DE EMERGENCIA, para evitar movi-
mientos bruscos de los componentes neumáticos.
Atención La unidad de mantenimiento no está incluida

en el volumen del suministro de las estaciones. Cuando
se opera una instalación completa (4 estaciones), sólo se
WE 1 827 003 329
requiere una WE (unidad de mantenimiento). Si se operan
estaciones separadas, cada estación requiere una WE.
Unidad hidráulica sencilla

Para la alimentación de la estación 1 TBH
230 V/50 Hz; 115 V/60 Hz; P = 0,55 kW; 60 bar;

4,3 l/min;
recipiente de aceite (volumen nominal) 20 litros
acoplamientos Clean-Break; soportes para mangueras;
rodante.

Peso 50 kg
Unidad hidráulica (230 V/50 Hz) 1 827 003 711

(115 V/60 Hz) 1 827 003 744
10
48 MSS Teachware Bosch Rexroth didactic
Teachware Mecatrónica
Libros especializados
„Mechatronik
in Theorie und Praxis“ de ISBN 3-933698-01-4
Libro “Mechatronics.
Theory and Application” en ISBN 3-933698-10-3
Manuales de seminario
tronik d MEC
2
Mecha EC1 un
buch M mponenten Funktionen
arhand
Semin tronische Ko steme und
Manual de seminario MEC1 y MEC2 de 1 070 083 044 • M echa
• Mecha
tronisc
he Sy
• Mechatronische Komponenten tronik 4

d MEC e
Mecha EC3 un stem
buch M nischer Sy steme
arhand tro
Semin heit mecha tronischer Sy
• Mechatronische Systeme und Funktionen • Sicher
• Steuer
ung mecha
nik
tro EC6 eme
Mecha 5 und M st
ch MEC tronischer Sy stemen
handbu echa n Sy
Seminarebnahme m hatronische
Manual de seminario MEC3 y MEC4 de 1 070 083 045 • Inbetri suche in mec
• Fehler
• Sicherheit mechatronischer Systeme
• Steuerung mechatronischer Systeme 083 04
4 - 11.
1 070
Manual de seminario MEC5 y MEC6 de 1 070 083 046 083 04

5
1 070
• Inbetriebnahme mechatronischer Systeme
• Fehlersuche in mechatronischen Systemen
Colecciones de prácticas y ejercicios

tronik
Colección de ejercicios „Mechatronik“ de 1 070 083 039 Mecha echatro
nik“
MSS
reihe „M gssystem
Übungs - und Übun
für Lehr
para el sistema de enseñanza y prácticas MSS Mecha
tronik
cs” SS
hatroni e system M
s “Mec tic
Exerciseing and prac
for train
Exercises “Mechatronics” en 1 070 083 040

for training and practice system MSS
000 - de
9 - 02.2
083 03
1 070
000 - en
0 - 02.2
083 04
1 070
Vídeos
11 Vídeo
„Mechatronik in der Praxis“ de ISBN 3-933698-08-1
(15 min)
Vídeo
“Mechatronics in Applications” en ISBN 3-933698-09-X
(15 min)
En nuestro catálogo 1 987 765 911 encontrará el resto de

nuestra amplia oferta de Teachware.
Bosch Rexroth didactic MSS Números de pedido 49
Resumen de los números

de pedido
Designación Número de pedido Página
Aflojador de mangueras WZ-LW 1 823 391 651 45

Estación 1 puesta a disposición de piezas de forma electromecánica TBE 1 827 003 300 10
Estación 2 verificación del cableado estándar PSV 1 827 003 301 12
Estación 3 trabajo – ensamble BAF 1 827 003 302 14
Estación 4 almacén LA 1 827 003 303 15
Dispositivo de alimentación ZFE-2S 1 827 003 304 28
Plataforma elevable de forma electromecánica HBE 1 827 003 305 21
Plano inclinado doble DR-2S 1 827 003 306 23
Transportador lineal LF400-EE 1 827 003 307 17
Transportador lineal LF400-EO-2S 1 827 003 308 20
Transportador lineal LF400-PMS 1 827 003 309 19
Unidad de verificación PE 1 827 003 310 29
Mordaza elevable giratoria DG-5S 1 827 003 311 24
Prensa para introducir PRE 1 827 003 312 25
Prensa para extraer PRA 1 827 003 313 26
Almacén de piezas LAG 1 827 003 314 27
Unidad de visualización ANZ 1 827 003 315 38
Conjunto de válvulas VTS02-TB 1 827 003 316 36
Conjunto de válvulas VTS02-PSV 1 827 003 317 36
Conjunto de válvulas VTS02-BAF 1 827 003 318 37
Palet de apilado PAL 1 827 003 319 46
Engranaje PVC 1 827 003 320 43
Engranaje Ms 1 827 003 321 43
Engranaje St 1 827 003 322 43
Empalmador eléctrico KAB-D-SUB9 1 827 003 323 44
Plataforma de montaje MPF02 1 827 003 326 31
Unidad de mantenimiento WE 1 827 003 329 46
Conjunto de válvulas VTS02-PASI 1 827 003 334 36
Conjunto de válvulas VTS02-LA 1 827 003 335 37
Plataforma elevable de forma hidráulica HBH 1 827 003 489 22
PLC CL200 32E/16A TBE, PSV, BAF,LA 1 827 003 495 41
PLC CL200 BM2-ASI 1 827 003 496 41
Estación 1 puesta a disposición de piezas de forma hidráulica TBH 1 827 003 497 11
Estación 2 verificación de la técnica de BUS ASI PASI 1 827 003 499 13
Juego de llaves de macho hexagonal WZ-SK 1 827 003 615 45
Destornillador WZ-SD 1 827 003 616 45
Empalmador mecánico VB-MPF01 1 827 003 617 44
Empalmador mecánico VB-MPF 1 827 003 618 44
PLC CL200 32E/16S/2SA TBH 1 827 003 619 41
Cojinete de deslizamiento GL20 Stk. 1 827 003 626 45
Empalmador mecánico VB-MPF02 1 827 003 627 44
Armario de distribución TBH 1 827 003 650 33
Armario de distribución PSV 1 827 003 651 33
Armario de distribución PASI 1 827 003 652 34
Armario de distribución TBE, BAF, LA 1 827 003 653 34
Unidad hidráulica sencilla 1 827 003 711 47
Manguera hidráulica 1500 mm lang
Panel de control BP03
1 827 003 744
1 827 003 747
46
39
12
Panel de control BP03-ASI 1 827 003 748 39
Transportador lineal LF400-EE-ASI 1 827 003 766 18
Unidad de verificación PE-ASI 1 827 003 767 30
50 MSS Índice Bosch Rexroth didactic
Índice
A Página J
Accesorios ZB 42 Juegos de accesorios 42
Aflojador de mangueras WZ-LW 45 Juego de llaves hexagonales WZ-SK 45
Almacén de piezas LAG 27
Armario de distribución PASI 34 K
Armario de distribución PSV 33 L
Armario de distribución TBE,BAF,LA 34
Armario de distribución TBH 33 M
Manguera hidráulica longitud 1500 mm 46
B Metas de aprendizaje 7
Mordaza elevable giratoria DG-5S 24
C
Calificación como mecatrónico 4/5 N
Cojinete de deslizamiento GL20 unidades 45 O
Configurador 8
Conjunto de válvulas VTS02-BAF 37 P
Conjunto de válvulas VTS02-LA 37 Palet de apilado PAL 46
Conjunto de válvulas VTS02-PASI 36 Panel de control BP03 39
Conjunto de válvulas VTS02-PSV 36 Panel de control BP03-ASI 39
Conjunto de válvulas VTS02-TB 36 Plano inclinado doble DR-2S 23
Conjunto MMI (interfaz hombre-máquina) 38 Plataforma de montaje MPF02 31
Conjuntos de instalación IBG 32 Plataforma elevable de forma electromecánica HBE 21
Conjuntos de válvulas VBG 35 Plataforma elevable de forma hidráulica HBH 22
Conjuntos funcionales FBG 16 PLC CL200 32E/16S TBE,PSV,BAF,LA 41
Controles 0 PLC CL200 32E/16S/2SA TBH 41
PLC CL200 BM2-ASI 41
D Prensa para extraer PRA 26
Destornillador WZ-SD 45 Prensa para introducir PRE 25
E Q
El concepto del MSS 6
Empalmador eléctrico KAB-D-SUB9 44 R
Empalmador mecánico VB-MPF 44 Registro 3
Empalmador mecánico VB-MPF01 44 Resumen de los números de pedido 49
Empalmador mecánico VB-MPF02 44
Engranaje Ms 43 S
Engranaje PVC 43 Símbolos 2
Engranaje St 43
Estaciones 9 T
Estación 4 almacén LA 15 Teachware 48
Estación 1 puesta a disposición de piezas Transportador lineal LF400-EE 17
de forma electromecánica TBE 10 Transportador lineal LF400-EE-ASI 18
Estación 1 puesta a disposición de piezas de forma Transportador lineal LF400-EO-2S 20
hidráulica TBH 11 Transportador lineal LF400-PMS 19
Estación 3 trabajo – ensamble BAF 14
Estación 2 verificación del cableado estándar PSV 12 U
Estación 2 verificación de la técnica Unidad de mantenimiento WE 46
de BUS ASI PASI 13 Unidad de verificación PE 29
Unidad de verificación PE-ASI 30
F Unidad de visualización ANZ 38
G Unidad hidráulica sencilla 47
H
13 I V
W
X
Y
Z
Bosch Rexroth didactic MSS 51
Técnica de automatización Bosch
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