DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRICOLA

Materia: Tractores y Automóviles.

Docente: José Ramon Soca Cabreara.

Entrega: Luis Gerardo Chávez Covarrubias.

Practica 3: Caja de velocidades “Prototipo: Nissan NP300”

GRADO: 6º GRUPO: 1

Fecha de entrega: 6/Enero/2021

Técnico: Alejandro González Cruz.

“ENSEÑAR LA EXPLOTACIÓN DE LA TIERRA, NO LA DEL HOMBRE”.

Chapingo, Edo. Méx. 3 de Enero 2021
 Contenido
Introducción. ....................................................................................................................... 3
Objetivos de la práctica: .................................................................................................. 5
1. Caja de cambio del automóvil prototipo....................................................... 5
a) Escriba las especificaciones principales. (Nissan, 2016) ............................... 5
b) Explique el funcionamiento general, incluyendo los mandos. .................... 5
c) Represente en un esquema las partes componentes. ................................... 6
• Transmisión Wilson. Flujo de potencia ............................................................ 8
• Cadena Cinemática (Pegeot, consultado [2021]) .......................................... 9
• Caja Simpson. Cálculo de velocidades y torques (slideshare, 2013) ...... 12
Conclusión ........................................................................................................................ 15
Bibliografía ........................................................................................................................ 16
 Introducción.
La caja de cambios de velocidades es el segundo elemento del sistema de
transmisión de potencia del tractor o el automóvil y se ubica entre el embrague y el
diferencial. Con la caja de cambios de velocidades se puede seleccionar la
velocidad de avance apropiada, según las condiciones de trabajo que se presenten,
aprovechando con eficiencia la potencia que entrega el motor sin que éste se
sobrecargue.
Además, la caja de cambios de velocidades también varía la fuerza de tracción o
torque que llega a los órganos motrices del vehículo, lo que permite que el mismo
vaya variando la velocidad de avance progresivamente. La caja ofrece funciones
auxiliares como la marcha hacia atrás o reversa, la parada del vehículo con el motor
funcionando (posición neutral), posibilita la aplicación del freno motor y el
movimiento por inercia.
La cantidad de marchas (cambios de velocidades) de los automóviles de turismo
varían entre 3 y 7 hacia delante y una reversa, mientras que los cambios de tractores
agrícolas se encuentran entre 8 y 48, debido a las muy diferentes tipos de trabajos
y condiciones de explotación a que son sometidos estos vehículos, incluso pueden
llegar a tener la misma cantidad de marchas hacia delante que hacia atrás. Los
tractocamiones y camiones de carga pueden tener hasta 18 marchas distintas hacia
delante.
Los cambios de velocidades para los automóviles se pueden dividir en dos
categorías: las superiores y las inferiores. Las superiores se utilizan para viajar por
caminos buenos como carreteras, autopistas y algunos caminos asfaltados o
mejorados. Las inferiores se emplean para mover el auto desde el reposo, subir
pendientes, transitar por tramos con obstáculos (topes, badenes bruscos, etc.) y por
caminos en malas condiciones.
Es muy importante que en el estudio de la transmisión, en general, y en particular
para la caja de cambios de velocidades se deje claro el concepto de relación de
transmisión (de engranajes) puesto que puede aparecer en diferente literatura de
diferente forma. Existen tres relaciones de transmisión (𝑖𝑡𝑟):
• • Si 𝒊𝒕𝒓<𝟏, la velocidad se llama multiplicada, o sea, la frecuencia de rotación
que sale es mayor que la que entra y por tanto se reduce el torque transmitido. A
estas velocidades se les conoce como supermarchas, sobremarchas u
“overdrive”.

• • Si 𝒊𝒕𝒓>𝟏, la velocidad se denomina reducida, o sea, la frecuencia de

rotación que sale es menor que la que entra y por tanto el torque o momento de
torsión que se transmite aumenta.

• • Si 𝒊𝒕𝒓=𝟏, la velocidad se llama directa, o sea, se mantiene la misma

frecuencia de rotación de entrada y salida, así como la magnitud del torque
transmitido no sufre alteración.

Una clasificación de cajas de velocidades que parece muy completa es la que se

detalla a continuación:
• A. Según la cantidad de cambios de velocidades o marchas: 3, 4, 5, 6 o 7
para autos ligeros o turismos; 5, 6, 7, hasta 18, para camiones de carga o
comerciales.

• B. Las cajas de cambios escalonadas pueden dividirse en: de ejes fijos de

los árboles o conocidas como simples; y de ejes giratorios de los árboles o
planetarias.

• C. Según el tipo de mecanismo de cambio de velocidades se dividen en:

• Caja con engranajes (piñones) móviles: Los engranajes móviles son

acoplados y desacoplados por accionamiento mecánico

• Caja con engranajes en toma constante: Los engranajes se acoplan y

desacoplan de dos formas: o por embragues rígidos de accionamiento
mecánico (sincronizadores).

• por embragues de fricción con mandos (accionamiento) hidráulicos

generalmente, aunque pueden también utilizarse mandos eléctricos y neumáticos o
la combinación de ellos.

• D. Atendiendo a la cantidad de carros desplazables o embragues rígidos

para acoplar los engranes, así se tienen cajas de dos, tres y cuatro vías.

• E. Atendiendo a la cantidad de etapas o escalonamientos en el flujo de

potencia: de una, dos o multietapas.

F. Atendiendo a la cantidad de subconjuntos que forman la caja de cambios:

• Unidad de caja de cambio principal,
• Unidad de rango + unidad de cambio principal,
• Unidad de rango + unidad principal + unidad multiplicador (Split).
• Unidad superreductor (creeper) + unidad de rango + unidad principal + unidad
multiplicador (Split).

• G. Otro elemento muy asociado a la caja de cambio es el inversor, mismo

que permite que el tractor tenga varios cambios en reversa, inclusive, la misma
cantidad que los que posee en marcha hacia delante.
En algunos tractores y automóviles se utiliza la conocida caja de reenvío o de
trasferencia, misma que tiene por finalidad la de distribuir el momento torsional que
sale del árbol secundario (de salida) de la caja de cambio de velocidades entre los
ejes motrices del vehículo, también puede hacer la función de una caja de velocidad
reductora adicional que aumente el momento de torsión. Estas cajas se utilizan en
los vehículos todoterreno o de tracción total.
Cuando el motor está en funcionamiento y se precisa colocar alguna velocidad
seleccionada, es forzoso pisar a fondo el pedal del embrague para desconectar la
transmisión del movimiento hacia la caja, con el fin de facilitar el acoplamiento de
los engranajes entre los diferentes árboles que giran a diferentes velocidades
angulares.
El extremo final del árbol secundario se une directamente o a través de algún
elemento (muchas veces por medio de una unión universal (caso motor delantero y
tracción trasera de automóviles) con el piñón de ataque dispuesto en el grupo
diferencial, el cual está acoplado con la corona de ese conjunto. Unido a esa corona
generalmente se encuentra el conjunto diferencial.

Objetivos de la práctica:
a) Comprobar y complementar los conocimientos y habilidades adquiridas en el
aula (sea física o virtual), sobre el sistema de transmisión de potencia de
vehículos automotores.
b) Identificar y analizar el funcionamiento de los mecanismos y sistemas
constructivos de las cajas de cambios, mediante la determinación de las
relaciones de transmisión para su utilización en el cálculo dinámico de los
vehículos automotrices.
c) Utilizar recursos tecnológicos para encontrar datos, especificaciones
técnicas, esquemas, etc. mediante la búsqueda y selección en internet y
otras fuentes, necesarios para el análisis y la interpretación resultados.

1. Caja de cambio del automóvil prototipo

Busque y selecciones los datos de la caja de cambio de velocidades del

automóvil prototipo “Nissan NP300”

a) Escriba las especificaciones principales. (Nissan, 2016)

Transmisión: Automática.
Cantidad de velocidades adelante y reversa F/R: 5/1
Caja principal: 5 vel.

b) Explique el funcionamiento general, incluyendo los mandos.

En una transmisión automática el cambio de velocidad se hace de manera
simplificada y distinta en comparación con un transmisión manual; estas
transmisiones poseen una serie de mecanismos y componentes los cuales
acoplados entre si permiten que se lleve este cambio de velocidad, logrando así el
traslado de potencia desde el motor hasta las ruedas, prácticamente sin la
participación del conductor.

Las transmisiones automáticas inician su funcionamiento de forma hidráulica, lo que

quiere decir que cuando encendemos el motor, el aceite fluye a presión dentro del
motor. Cuando seleccionamos el cambio, ya sea para adelante o hacia atrás, lo que
hacemos es deslizar un pequeño pistón ensamblado en la caja de válvulas, este
pistón cierra un pasaje, para abrir otro; y así dirige el aceite hacia el conjunto del
tambor correspondiente, al cambio que estamos seleccionando y así, activándolo.
c) Represente en un esquema las partes componentes.
Nota: Dada a la ausencia de información del automóvil prototipo “Nissan NP300” se usarán
datos del Vehículo Peugeot 405 Mi16 cuya información es:
• Cilindrada, [L]: 1.998
• Potencia nominal @ velocidad, [kW @ min-1]: 114 @ 5600.
• Par máximo @ velocidad, [Nm @ min-1]: 190 @ 3500.
• Neumáticos: 195/55 R14.
El esquema de la caja de cambio es la siguiente:
Relaciones de transmisión de la caja de cambio de velocidades (i) 𝑖𝐶𝑉

• 𝑖𝐶𝑉 (1ª velocidad) = Z2/Z1 = 38/13

• 𝑖𝐶𝑉 (2ª velocidad) = Z4/Z3 = 43/23
• 𝑖𝐶𝑉 (3ª velocidad) = Z6/Z5 = 32/25
• 𝑖𝐶𝑉 (4ª velocidad) = Z8/Z7 = 31/32
• 𝑖𝐶𝑉 (5ª velocidad) = Z10/Z9 = 28/37
• 𝑖𝐶𝑉 (M.A: marcha atrás) = Z12/Z11=12/40

Además de las relaciones de transmisión obtenidas en la caja de cambios también

hay que tener en cuenta que en el grupo diferencial hay una reducción, este dato
también lo proporciona el fabricante.
• 𝑖𝐹,𝐷 (G.C: conjunto piñón-corona del grupo diferencial): Zc/Zp = 62/14
 • Transmisión Wilson. Flujo de potencia
Represente el flujo de potencia para cada cambio de velocidad (5 adelantes + 1
Reversa) de la caja automática tipo Wilson, resaltando en líneas de colores el flujo,
señalando los frenos y embragues aplicados encerrándolos en un círculo. De
preferencia un esquema para cada marcha. Te recomiendo utilices Paint para trazar
líneas de flujo.

La transmisión Wilson de engranajes planetarios utilizada en varios vehículos

automotrices (vehículos comerciales y autobuses), con su programa de marchas
(frenos y embragues aplicados para cara cambio) se representa más abajo. Esta
transmisión se caracteriza por tener 3 trenes de engranajes planetarios o
epicicloidal, 3 embragues, 4 frenos y dos ruedas libres de bloqueo en un sentido.
Posee 5 marchas en D /Drive), reversa R y neutral N, además, una posición de
bloqueo en 2 para las marchas 1ra y 2da, solamente.
 • Cadena Cinemática (Pegeot, consultado [2021])
a) 1ramarcha

Ilustración 1: Embrague A cerrado, entrada del movimiento por el planetario 2 que engrana a los satélites
largos y estos a su vez arrastran a los satélites cortos. El porta-satélites se encuentra bloqueado por el freno
D, entonces el movimiento sale por la corona.
 b) 2damarcha

Ilustración 2: Embrague A cerrado, entrada de movimiento por el planetario grande, satélites largos y
cortos. El freno C está bloqueado e inmoviliza al planetario pequeño, el movimiento sale por la corona que
es arrastrada por los satélites cortos.

c) 3eramarcha

Ilustración 3: Embragues A y B están cerrados, los satélites están inmóviles en sus propios ejes y arrastran a
la corona como si se tratase de una sola pieza.

d) 4ta marcha
Ilustración 4: La transmisión es exclusivamente mecánica debido a que el embrague E está cerrado. El freno
C está cerrado por lo tanto el planetario pequeño esta fijo. Los satélites cortos arrastran a la corona por
donde sale el movimiento.

e) Reversa

Ilustración 5: El embrague B está cerrado, el freno D bloquea el porta-satélites por lo tanto el planetario
pequeño arrastra a los satélites cortos.
 • Caja Simpson. Cálculo de velocidades y torques (slideshare, 2013)

• Relación de velocidades
38
1ra velocidad=13 = 2.92
43
2da velocidad=23 = 1.86
32
3era velocidad=25 = 1.24
31
4ta velocidad=32 = 1
28
5ta velocidad =37 = 0.756
40
Reversa=12 = 3.3
62
Relación de grupo=14 = 4.4
• Desmultiplicación total
R1=𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 × 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒈𝒓𝒖𝒑𝒐

1. R1 1ra = 2.92 × 4.4 = 12.848

2. R1 2da = 1.86 × 4.4 = 8.184
3. R1 3era = 1.24 × 4.4 = 5.45
4. R1 4ta = 1 × 4.4 = 4.4
5. R1 5ta = 0.756 × 4.4 = 3.3264
6. R1 MA = 3.3 × 4.4 = 14.52
• Perímetro de la rueda
➢ Neumáticos: 195/55 R14.

𝑨𝒏𝒄𝒉𝒖𝒓𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏
𝑺𝒆𝒓𝒊𝒆 = ×%
𝒂𝒏𝒄𝒉𝒖𝒓𝒂 𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍

𝑨𝒏𝒄𝒉𝒖𝒓𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏
𝟓𝟓 = × 𝟏𝟎𝟎
𝟏𝟗𝟓 𝒎𝒎
𝟓𝟓 × 𝟏𝟗𝟓𝒎𝒎
𝑨𝒏𝒄𝒉𝒖𝒓𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏 = = 𝟏𝟎𝟕. 𝟐𝟓𝒎𝒎 = 𝟏𝟎. 𝟕𝟐 𝒄𝒎
𝟏𝟎𝟎

∅ 𝑳𝒍𝒂𝒏𝒕𝒂 = 𝟏𝟒 𝒊𝒏 × 𝟐. 𝟓𝟒 𝒄𝒎 = 𝟑𝟓. 𝟓𝟔 𝒄𝒎

𝟏
𝑹𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒍𝒍𝒂𝒏𝒕𝒂 = ∅ 𝑳𝒍𝒂𝒏𝒕𝒂 + 𝑨𝒏𝒄𝒉𝒖𝒓𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏
𝟐

𝑹𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒍𝒍𝒂𝒏𝒕𝒂 = 𝟏𝟕. 𝟕𝟖 𝒄𝒎 + 𝟏𝟎. 𝟕𝟐 𝒄𝒎 = 𝟐𝟖. 𝟓 𝒄𝒎

𝑷𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 = 𝟐 × 𝝅 × 𝑹𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒍𝒍𝒂𝒏𝒕𝒂

𝑷𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 = 𝟐 × 𝝅 × 𝟐𝟖. 𝟓 𝒄𝒎 = 𝟏𝟕𝟗. 𝟎𝟕 𝒄𝒎 = 𝟏. 𝟖 𝒎

 • Cálculo de la velocidad

𝑅𝑝𝑚 × 𝑷𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 × 𝟔𝟎
𝑉=
𝐷𝑒𝑠𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 × 1000 𝐾𝑚

o Calculo de velocidades para 5600 RPM

5600 × 1.8 𝑚 × 60
1𝑒𝑟𝑎 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = = 47.07 𝐾𝑚/ℎ
12.848 × 1000 𝐾𝑚

5600 × 1.8 𝑚 × 60
2 𝑑𝑎 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = = 73.9003 𝐾𝑚/ℎ
8.184 × 1000 𝐾𝑚

5600 × 1.8 𝑚 × 60
3 𝑟𝑎 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = = 110.9725 𝐾𝑚/ℎ
5.45 × 1000 𝐾𝑚

5600 × 1.8 𝑚 × 60
4 𝑡𝑎 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = = 137.4545 𝐾𝑚/ℎ
4.4 × 1000 𝐾𝑚

5600 × 1.8 𝑚 × 60
5 𝑡𝑎 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = = 181.8182 𝐾𝑚/ℎ
3.3264 × 1000 𝐾𝑚

5600 × 1.8 𝑚 × 60
𝑀. 𝐴 = = 41.6529 𝐾𝑚/ℎ
14.52 × 1000 𝐾𝑚
 • Cálculos de Potencia

Datos: Par máximo @ velocidad, [Nm @ min-1]: 190 @ 3500.

𝑷 = 𝑴𝒎𝒂𝒙 𝒅𝒆 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 × 𝝎 𝑽 = 𝑅𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 × 𝝎

Marcha Velocidad (m/s) Radio del neumático w (rads/s)

1 era 13.075 0.285 m 45.85964912
2 da 20.52786111 0.285 m 72.02758285
3 era 30.82569444 0.285 m 108.1603314
4 ta 38.18180556 0.285 m 133.9712476
5 ta 50.50505556 0.285 m 177.2107212
M.A 11.57025 0.285 m 40.59736842

Marcha Velocidad en (Km/h) Velocidad Angular (Rads/seg) Potencia de entrega W

1 era 47.07 45.85964912 8713.333333
2 da 73.9003 72.02758285 13685.24074
3 era 110.9725 108.1603314 20550.46296
4 ta 137.4545 133.9712476 25454.53704
5 ta 181.8182 177.2107212 33670.03704
M.A 41.6529 40.59736842 7713.5

• Cálculo de Torque para en las ruedas

El par motor, al igual que la velocidad, también será transformado en la caja de

cambios y grupo diferencial. Para calcularlo se utiliza también la relación de
transmisión (i).

𝑀𝑚
𝑀𝑟 =
𝑖

𝑀𝑚 – Par desarrollado por el motor.

𝑀𝑟 - Par resistente en las ruedas.
𝐼 - Relación de transmisión de la caja de cambios
 Marcha Momento del motor [Nm] i relacion Momento en la rueda [Nm]
1 era 190 2.92 65.06849315
2 da 190 1.86 102.1505376
3 era 190 1.24 153.2258065
4 ta 190 1 190
5 ta 190 0.756 251.3227513
M.A 190 3.3 57.57575758

Conclusión
Con el desarrollo de esta práctica he podido comprender de manera más detallada
el funcionamiento de una caja de cambios, así como los componentes que lo
conforman y los distintos tipos que existen, en este caso del prototipo Nissan, al
igual que las distintas disposiciones de los piñones y los engranajes se encuentran
sincronizados de manera distinta para cada modelo, por lo que es necesario contar
siempre con un manual que nos apoye con sus especificaciones. la realización de
los cálculos de relaciones y velocidades expuesta en el reporte son importantes ya
que nos permiten darnos cuenta de manera menos técnica de los cambios
producidos por las relaciones de transmisión. Por lo que finalmente la caja de
cambios manual resulta más eficiente y de fácil manejo tanto en reparaciones como
en mantenimiento comparada con un automático. Finalmente, la caja de cambios
es un elemento muy importante que como ingenieros tenemos que tomar en cuenta.
 Bibliografía
Nissan. (3 de consultado en enero de 2016). Nicoclub.com. Obtenido de
https://www.nicoclub.com/nissan-service-manuals
Pegeot. (3 de enero de consultado [2021]). Pepolis. Obtenido de
http://pepopolis.blogspot.com/2014/06/peugeot-405-19-20-nafta-gri-sri-y-
mi16_19.html
slideshare. (3 de enero de 2013). Obtenido de https://www.slideshare.net/albagl/caja-
decambioscalculos