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Docente: Gustavo Gómez Reyes

SISTEMAS DESEQUILIBRADOS.
TEORÍA GENERAL DE LAS COMPONENTES SIMÉTRICAS

INTRODUCCIÓN

Las componentes simétricas constituyen un procedimiento analítico de gran valor para

determinar el rendimiento de ciertos tipos de circuitos trifásicos (o polifásicos en general)
desequilibrados que contienen máquinas eléctricas rotativas. Aunque también se pueden utilizar para
resolver redes estáticas desequilibradas, esta aplicación sería, en general, más molesta y laboriosa
que los métodos estándar que los analizan. En cambio, para circuitos desequilibrados que contienen
máquinas eléctricas rotativas, el método de las componentes simétricas suministra el único
procedimiento práctico para determinar los efectos de los desequilibrios en estas máquinas y por ello
es ampliamente utilizado. También resulta imprescindible su aplicación en el estudio de fallas en la
red: cortocircuitos asimétricos, desconexión de alguna fase, etc.
El procedimiento se basa en la propiedad de las magnitudes sinusoidales de que m vectores
cualesquiera pueden considerarse como la suma de m sistemas simétricos de m vectores.

El método consiste básicamente en descomponer un sistema polifásico asimétrico en varios sistemas

simétricos, que podemos estudiar fácilmente mediante su circuito monofásico equivalente.
Posteriormente aplicaremos el Principio de Superposición para obtener la respuesta del circuito
original, quedando así simplificado notablemente el trabajo de resolución del circuito original.
Es preciso observar que la descomposición de las tensiones y corrientes reales de un circuito en sus
componentes simétricas es un procedimiento de trabajo para calcular su valor en sistemas
desequilibrados. No obstante, estos valores simétricos no son solamente un artificio de cálculo, sino
que, en cierto modo, tienen una realidad física que permiten su medida. Ciertamente, las
componentes simétricas no aparecen aisladamente en un circuito y podemos comprobar que su
presencia produce una serie de fenómenos físicos observables que serán diferentes según la
componente considerada. Por ejemplo, en un circuito trifásico desequilibrado con conductor neutro, la
corriente de neutro es tres veces la componente cero de las corrientes reales de fase.

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COMPONENTES SIMÉTRICAS

Existen sistemas desequilibrados, también llamados asimétricos de tensiones, de corrientes, de

flujos y de otras magnitudes. En la siguiente figura se han representado dos sistemas trifásicos de
vectores de esta naturaleza. En efecto, el caso (b), formado por dos vectores, puede considerarse
trifásico, a base de suponer que el módulo del tercer vector es nulo.

Los sistemas componentes simétricos, por brevedad los componentes simétricos, se clasifican en
tres tipos:

a) Sistema de secuencia cero (u homopolar)

Son aquellos cuyos tres vectores están en fase. Su secuencia de fase se puede decir que es
cero, ya que los tres vectores pulsan a un tiempo. Se les suele distinguir con el subíndice 0 y también
con el subíndice h.

b)Sistema de secuencia positiva.

Tres vectores giratorios tienen secuencia positiva u orden de sucesión directo, cuando el
orden de fases es a – b – c, esto es, cuando al hacer girar los tres vectores juntos en el sentido de
giro w (antihorario), un observador ve pasar sucesivamente los máximos positivos de a, luego b y por
último c. Estos sistemas suelen distinguirse añadiéndoles el subíndice 1.

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c) Sistema de secuencia negativa.

Son aquellos cuyo orden de fases, examinado según el sentido de giro del reloj, es a – c -b, o
equivalente (b – a – c, c – b - a). Al igual que antes, esto quiere decir que si el conjunto de los tres
vectores gira según la velocidad angular w, ese sería el orden en que veríamos aparecer los máximos
positivos de las ondas senoidales.

Denominamos sistema equilibrado o simétrico a un conjunto de n vectores de igual módulo,

separados entre sí un ángulo 2β/m y cuya suma vectorial será, por tanto, cero.
A un sistema de secuencia cero lo llamamos equilibrado o simétrico cuando todos los vectores
tienen el mismo módulo. Si un sistema no cumple alguna de las condiciones anteriores, se le
denominará desequilibrado o asimétrico.
Con estas definiciones, es obvio que los tres sistemas definidos (cero, positivo y negativo) son
simétricos. También está claro que conocido un solo vector de un sistema simétrico, se puede
determinar todo el sistema.

OPERARDOR “a”

Sabemos del álgebra compleja que si se multiplica un vector por la cantidad ejα el efecto que se
obtiene es girar dicho vector, en sentido antihorario, un ángulo α. Para conseguir un giro de 120º
(2π/3), que es necesario en el estudio de las componentes simétricas, es frecuente utilizar el operador
a, que se define así:

multiplicando a por sí mismo se obtiene a2, que expresa una rotación antihorario de 240º, y así
sucesivamente (obviamente a3 = 1)

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En la figura anterior se muestra un juego de composiciones vectoriales que utilizan el operador o

factor vectorial trifásico a. El uso de este operador simplifica enormemente el cálculo de sistemas
trifásicos simétricos.
Las siguientes identidades son de gran importancia en el estudio de las componentes simétricas:
a) 1 + a + a2 = 0
b) -a = 1 + a2 = 1|60º
c) -a2 = 1 + a = 1|60º
d) -1 = a + a2
e) 1 - a = √3 |-30º
f) 1 - a2 = √3 |30º
g) (1+a)(1-a)= 1-a2
h) (1 + a)2 = 1 |120º
i) (1 - a)2 = 3 |-60º
j) a - a2 = √3 |90º

Hay que remarcar que 1, a y a2 son las tres raíces cúbicas de la unidad.
Podemos ver ahora las relaciones que tienen entre sí los vectores de:

a) Un sistema secuencia positiva: Vb1 = a2 Va1 = a-1Va1; Vc1 = a Va1

b) Un sistema secuencia negativa: Vb2 = a Va2; Vc2 = a2 Va2 = a-1Va2
c) Un sistema secuencia cero: Vb0 = Vc0 = Va0

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TEOREMA DE STOKVIS

Como hemos mencionado anteriormente, este teorema fue desarrollado conjuntamente (pero de
forma independiente) por Stokvis y por Fortescue y, esencialmente dice:
“Un sistema trifásico, asimétrico, puede descomponerse en tres sistemas simétricos: uno de
secuencia positiva (directa), otro de secuencia negativa (invertida) y el tercero homopolar”.
Supóngase que partimos de tres fasores de tensión desequilibrados: VR, Vs y VT.

De acuerdo con las reglas del álgebra (espacios vectoriales), las tres tensiones anteriores se podrán
expresar en función de tres tensiones arbitrarias V0, V1 y V2 por medio de una transformación lineal:

VR = a0VR0 + a1VR1 + a2VR2

VS = b0VR0 + b1VR1 + b2VR2
VT = c0VR0 + c1VR1 + c2VR2

supuesto que el determinante de los coeficientes sea diferente de cero.

Es evidente que si los coeficientes son arbitrarios, cada juego de las tensiones anteriores estará
desequilibrado como el sistema original, por lo que no se ha obtenido ninguna ventaja. Fue Fortescue
(y casi simultáneamente Stokvis), quienes apuntaron que si se hace una elección apropiada de estos
coeficientes, cada uno de los sistemas de tensiones derivados pueden estar equilibrados, con lo que
se logra una gran simplificación en los cálculos.

Si ponemos
VR = VR0 + VR1 + VR2
VS = VS0 + VS1 + VS2
VT = VT0 + VT1 + VT2

los nueve vectores del segundo miembro constituyen las componentes simétricas de VR, VS y VT.

En función de los vectores fundamentales:

VR = VR0 + VR1 + VR2

Vs = VR0 + a2 VR1 +a VR2
VT = VR0 + a VR1 + a2 VR2

Puesto de forma matricial:

El problema, en la práctica es encontrar las componentes de secuencia cero.

Para despejar VR0 basta sumar las igualdades, y recordar que 1 +a + a2 = 0

Para obtener VR1, se multiplica la segunda ecuación por a y la tercera por a2, y se suman:

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Finalmente, multiplicando aquellas ecuaciones por a2 y por a, respectivamente, y sumando,

obtenemos:

Podemos ponerlas también en forma matricial:

Todo esto no solamente se puede aplicar a las tensiones simples de fase, sino a cualquier magnitud,
como corrientes de fase, tensiones de línea, etc.
Veamos así por ejemplo las corrientes desequilibradas IR, Is e IT:

En un sistema trifásico, la suma de las corrientes de línea es igual a la corriente IN de retorno por el
neutro. Es decir:

Ahora bien, utilizando la expresión matricial anterior, se deduce que

lo que indica que la corriente de retorno por el neutro vale:

Cuando el sistema trifásico tiene solamente tres fases, es decir, no hay neutro, entonces IN es cero y,
en consecuencia, de acuerdo con la última ecuación, las corrientes en las fases de línea no contienen
componentes de secuencia cero u homopolar.
De un modo análogo, en un sistema trifásico a tres fases, las tensiones de línea cumplen la
condición:

y por ello, de acuerdo con la matriz anteriormente expuesta las componentes homopolares de las
tensiones de línea serán:

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que, teniendo en cuenta que la suma es cero, nos indica que las tensiones de línea no tienen
componentes homopolares o de secuencia cero (para un sistema trifásico sin neutro).

Si se considera una carga en estrella desequilibrada se tendrá, tres tensiones simples desiguales:
VRN’, VSN’ y VTN’, cuyas componentes homopolares serán:

ahora bien teniendo en cuenta que

resulta:

y, como quiera que VRN + VSN + VTN = 0, se obtiene:

y, por consiguiente, las componentes homopolares de las tres tensiones simples serán:

que indica que las tensiones simples de una estrella desequilibrada (trifásico con neutro) tienen
componentes de secuencia cero y representan, con signo menos, la tensión de desplazamiento del
neutro.

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POTENCIA EN SISTEMAS TRIFÁSICOS DESEQUILIBRADOS

Recordemos que la potencia aparente compleja de un sistema trifásico genérico viene dada por la
expresión:

siendo V la tensión de fase correspondiente e I la intensidad de línea (es la corriente de fase de la

carga equivalente en estrella).

Poniendo éstos valores en función de sus respectivas componentes simétricas, y recordando las
propiedades del operador trifásico a, podemos llegar fácilmente a la siguiente expresión para la

Potencia Aparente total:

Poniendo:

Sustituyéndolo en la anterior ecuación:

y podremos indicar las siguientes conclusiones:

a) La potencia aparente compleja total es la suma de las potencias aparentes complejas de los
sistemas de secuencia cero, positiva y negativa.
b) La potencia activa total es la suma de las potencias activas (sistemas de secuencia cero,
positiva y negativa).
c) La potencia reactiva total es la suma de las potencias reactivas (sistemas de secuencia cero,
positiva y negativa).
d) Las potencias activas, reactivas y aparentes de cada uno de los tres sistemas (homopolar,
directo e inverso) se conservan independientemente en toda la red, no existiendo términos de
potencia en que aparezcan tensiones de un sistema y corrientes de otro.
e) La independencia de los tres sistemas de componentes simétricas en una red simétrica se
cumple para potencias, tensiones, corrientes o fem. Si la red es asimétrica, la independencia
subsiste para las potencias.
f) La potencia que actúa total, activa, reactiva o aparente, es la suma de las potencias que
proporciona cada uno de los sistemas separadamente.

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Finalmente, podemos indicar que para el factor de potencia, se tendrá:

ANÁLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTES COMPONENTES SIMÉTRICAS

En general, cualquier sistema trifásico desequilibrado se estudiará empleando la teoría de

componentes simétricas. Si el circuito o red a estudiar es estático, podría estudiarse igualmente
(habitual por su mayor simplicidad) por los sistemas clásicos de análisis de redes, pero si la red tiene
máquinas rotativas, el sistema práctico para estudiar los efectos no equilibrados de estas máquinas
es la teoría de componentes simétricas.

SISTEMAS SIMÉTRICOS CON FEM DESEQUILIBRADAS

Consideremos el caso de una red trifásica simétrica, constituida por impedancias constantes. En este
caso, podemos definir las impedancias y admitancias cíclicas (sistema empleado por el que se
pueden sustituir las impedancias de cada línea por una única impedancia que incluye los efectos de
todos los posibles acoplamientos magnéticos que el resto de líneas pueden tener sobre ésta) y
obtener un circuito trifásico equivalente, equilibrado en cargas, como el de la figura siguiente.
Este circuito es el equivalente a la red inicial, donde Zf es la impedancia cíclica de cada fase, que
tendrá el mismo valor para las tres, al estar el circuito equilibrado en cargas.

Si al circuito simétrico le aplicamos una fuente equilibrada, la respuesta del circuito (tensiones y
corrientes) en todas sus partes, conductores, devanados de máquinas, etc., serán sistemas
igualmente equilibrados (recuérdese que estamos en el caso de cargas lineales simétricas).
La resolución de este circuito, al ser equilibrado, se hará por el procedimiento más sencillo que
conocemos, que es el empleo del circuito monofásico equivalente:

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siendo, obviamente,

Veamos ahora qué respuesta obtendríamos del circuito si le aplicamos otros tres tipos de fuentes
equilibradas.

a)Fuente equilibrada de secuencia Positiva.

Si la fuente que ponemos en el circuito es equilibrada y de secuencia positiva, obtendremos una
respuesta equilibrada y de secuencia Positiva,

Ahora tendremos (para el circuito monofásico equivalente):

La impedancia que por fase presenta el circuito de secuencia directa es:

b)Fuente equilibrada de secuencia negativa.

Si la fuente que ponemos en el circuito es equilibrada y de secuencia inversa

obtendremos una respuesta equilibrada y de secuencia inversa.

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Ahora tendremos

La impedancia que por fase presenta el circuito a la secuencia inversa es:

c)Fuente equilibrada de secuencia Cero.

Si la fuente que ponemos en el circuito es equilibrada y de secuencia cero

obtendremos una respuesta equilibrada en que las tres fases giran a un tiempo.
Anteriormente, al ser un sistema equilibrado, la suma de las corrientes de fase era cero y no teníamos
corriente de neutro. Ahora tendremos una corriente de neutro

y en el circuito monofásico equivalente tendremos que considerar como impedancia de neutro 3ZN.

En este caso, para el circuito monofásico equivalente se tiene:

Ahora, la impedancia por fase que presenta el circuito de secuencia cero es la siguiente:

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Si no existe neutro tendremos y, evidentemente, no tendremos corriente de

secuencia cero.

d)Fuente desequilibrada cualquiera.

La fuente desequilibrada podrá descomponerse en suma de tres sistemas equilibrados, positivo,

negativo y cero.

La forma de calcular la respuesta sería, pues:

1) Descomponer el sistema original de fem desequilibradas en sus componentes

simétricas, como se ve en la figura.

2) Estudiar separadamente la respuesta del circuito a cada tipo de fuente y

con la impedancia de circuito correspondiente al sistema aplicado Se empleará,

para la resolución, el circuito monofásico equivalente.
3) Hallar la respuesta total del circuito a la fuente original. Para ello, sumaremos los efectos
parciales de los tres sistemas.

Hemos visto que la aplicación a una red simétrica de una fuente o sistema equilibrado de secuencia
directa produce la circulación de un sistema de corrientes equilibradas, de secuencia positiva y sólo
interviene la impedancia de secuencia positiva.
Igual pasa con los sistemas de secuencia negativa y secuencia cero.

En el cálculo de cada circuito no intervendrá más que la impedancia de fase correspondiente

, sin que tengan intervención las impedancias de las otras dos fases. Esto sólo ocurrirá si
el circuito es simétrico como es nuestro caso, y no si es asimétrico.

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IMPEDANCIAS SIMÉTRICAS

Estas impedancias simétricas Z h Z d Z i son las que ofrece separadamente cada fase, al paso de las
componentes de corriente I h I d I i correspondiente.
A estas impedancias las llamaremos sistemas de secuencia cero, positiva y negativa. Un circuito
puede presentar valores de impedancia iguales o diferentes para distintas secuencias de corriente.
Empleando las impedancias simétricas en cualquier rama de una red que tenga fem desequilibradas,
podremos escribir la ley de Ohm para los tres sistemas simétricos separadamente:

Donde:

E h E d E i son las componentes simétricas de la fuente original,

V h V d V i son las tensiones de fase en el extremo de la red
I h I d I i son las componentes simétricas de la corriente en los conductores.

Los valores de las impedancias simétricas, normalmente los dará el fabricante de las máquinas,
aunque también podremos calcularlos por ensayos o analíticamente.
Vamos ahora a comentar brevemente los valores relativos que alcanzan las impedancias simétricas
en elementos estáticos y rotativos en una red.

a) Impedancia positiva y negativa en elementos simétricos estáticos.

Las impedancias a secuencia positiva o secuencia negativa son iguales en elementos de constitución
simétrica, que no tengan partes giratorias, como grupos de resistencias, bobinas, líneas,
condensadores, transformadores, etc. La impedancia que ofrecen tales elementos al paso de la
corriente es independiente del orden de sucesión de fases.

b) Impedancia positiva y negativa en máquinas giratorias.

Las máquinas giratorias, alternadores, motores síncronos, máquinas de inducción, oponen al paso de
la corriente una impedancia cíclica que será diferente según el sentido de sucesión de fases. Por ello
las máquinas giratorias tienen bien determinado su sentido de rotación en funcionamiento normal.
Por ejemplo, en un motor asíncrono, las corrientes de secuencia positiva crean en el motor un campo
magnético giratorio del mismo sentido que el giro del rotor. Por el contrario, las de secuencia
negativa, crean un campo con sentido opuesto al del rotor.
La asimetría es manifiesta. Algo similar pasa con los generadores. Luego, la impedancia que va a
ofrecer una máquina rotativa al paso de corrientes de secuencia positiva y negativa va a ser distinta.

c) Impedancia secuencia cero.

En general, la impedancia de secuencia cero va a ser distinta de la impedancia secuencia positiva o

negativa.
Su valor puede ser infinito cuando no existe camino (conductor tierra) de retorno para las corrientes
de secuencia cero. Puede tener un valor determinado cuando existe ese camino de retorno.

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En una línea con camino de retorno, la impedancia de secuencia cero tiene un valor mayor que la
impedancia de secuencia positiva o negativa. El campo magnético que origina el sistema secuencia
cero da lugar a que la reactancia secuencia cero en una línea de transporte sea de 2 a 3,5 veces
mayor que la reactancia de secuencia positiva.
En los transformadores trifásicos usuales, las impedancias en serie de secuencia cero suelen diferir
poco de las impedancias de secuencia positiva y de secuencia negativa. En general, se toman todas
iguales. Realmente, el valor de Zh va a depender del tipo de transformador y de la conexión y
montaje.
En las máquinas giratorias la impedancia de secuencia cero es diferente de las impedancias
secuencia cero y secuencia negativa.

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