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    Teoría Del Control

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    Martín Sanz
    La teoría del control es un campo interdisciplinario que estudia el comportamiento de sistemas dinámicos. Se utiliza realimentación negativa para controlar cómo una salida sigue una referencia mediante la manipulación de la entrada de un sistema. Los controladores son importantes en ingeniería y para comprender la ecología.

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    La teoría del control es un campo interdisciplinario que estudia el comportamiento de sistemas dinámicos. Se utiliza realimentación negativa para controlar cómo una salida sigue una referencia mediante la manipulación de la entrada de un sistema. Los controladores son importantes en ingeniería y para comprender la ecología.

    Descripción original:

    Ingeniería

    Título original

    Teoría del control

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    Teoría del control


    campo interdisciplinario de la ingeniería y
    las matemáticas, que estudia el
    comportamiento de sistemas dinámicos

    La teoría del control es un campo


    interdisciplinario de la ingeniería y las
    matemáticas, que tiene que ver con el
    comportamiento de sistemas dinámicos.
    A la entrada de un sistema se le llama
    referencia. Cuando una o más variables de
    salida de un sistema necesitan seguir
    cierta referencia sobre el tiempo, un
    controlador manipula la entrada al sistema
    para obtener el efecto deseado en la
    salida del sistema (realimentación). La
    realimentación puede ser negativa
    (regulación autocompensatoria) o positiva
    (efecto "bola de nieve" o "círculo vicioso").
    Es de gran importancia en el estudio de la
    ecología trófica y de poblaciones.
    Controlador centrífugo de presión en una máquina de
    vapor Boulton & Watt de 1788. Cuando la presión del
    vapor es baja, las dos esferas giratorias dejan entrar
    el vapor caliente a la caldera donde se almacena a

    una presión que aumenta progresivamente hasta que


    llega un momento en el que las esferas giran a gran
    velocidad, por lo que el pantógrafo (en forma de
    rombo) sube hasta un punto a partir del cual
    comienza a liberar vapor, también progresivamente,
    en el interior de la caldera. Se logra así evitar, por una
    parte que el vapor se pierda antes de alcanzar una
    determinada presión y, por otra parte, que la caldera
    pudiera explotar por una presión excesiva. Un
    ingenioso y sencillo mecanismo automático de
    control en el flujo de vapor.

    El concepto de bucle de control para controlar el


    comportamiento dinámico de la referencia: se trata de
    realimentación negativa, pues al valor registrado se le
    resta el valor deseado para crear la señal de error, que
    es amplificada por el controlador.

    Lecturas relacionadas (en


    inglés)
    William S. (1996). The Control
    Handbook. New York: CRC Press.
    ISBN 978-0-849-38570-4.
    Karl J. Åström and Richard M. Murray
    (2008). Feedback Systems: An
    Introduction for Scientists and
    Engineers. . Princeton University Press.
    ISBN 0691135762.
    Christopher Kilian (2005). Modern
    Control Technology. Thompson Delmar
    Learning. ISBN 1-4018-5806-6.
    Vannevar Bush (1929). Operational
    Circuit Analysis. John Wiley and Sons,
    Inc.
    Robert F. Stengel (1994). Optimal Control
    and Estimation. Dover Publications.
    ISBN 978-0-486-68200-6.
    Franklin et al. (2002). Feedback Control
    of Dynamic Systems (4 edición). New
    Jersey: Prentice Hall. ISBN 0-13-032393-
    4.
    Joseph L. Hellerstein, Dawn M. Tilbury,
    and Sujay Parekh (2004). Feedback
    Control of Computing Systems. John
    Wiley and Sons. ISBN 978-0-471-26637-
    2.
    Diederich Hinrichsen and Anthony J.
    Pritchard (2005). Mathematical Systems
    Theory I - Modelling, State Space
    Analysis, Stability and Robustness.
    Springer. ISBN 0-978-3-540-44125-0
    |isbn= incorrecto (ayuda).
    Andrei, Neculai (2005). Modern Control
    Theory - A historical Perspective .
    Consultado el 10 de octubre de 2007.
    Sontag, Eduardo (1998). Mathematical
    Control Theory: Deterministic Finite
    Dimensional Systems. Second Edition .
    Springer. ISBN 0-387-984895.
    Goodwin, Graham (2001). Control
    System Design. Prentice Hall. ISBN 0-13-
    958653-9.

    Para Ingeniería Química …


    Luyben, William (1989). Process
    Modeling, Simulation, and Control for
    Chemical Engineers. Mc Graw Hill.
    ISBN 0-07-039159-9.

    Véase también
    Sistema de control
    Automatismo
    Automatización industrial
    Bucle (programación)
    Cibernética

    Datos: Q6501221
    Multimedia: Control theory
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    Última edición hace 2 años por Aosbot

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