Fuerzas Estáticas y Elasticidad (Cap.I)
Fuerzas Estáticas y Elasticidad (Cap.I)
Fuerzas Estáticas y Elasticidad (Cap.I)
CONTENIDO.
1.1 Introducción. 3
1.2 Fuerza. 3
1.3 Componentes de una fuerza. 6
1.4 Fuerzas concurrentes, coplanarias y paralelas. 8
1.5 Torque de varias fuerzas concurrentes. 10
1.6 Centro de masas y centro de gravedad. 11
1.7 Estática: equilibrio de una partícula y de un cuerpo rígido. 14
1.8. Elasticidad. 15
1.8.1 Esfuerzo. 16
1.8.2 Deformación. 18
1.8.3 Ley de Hooke. 19
1.8.4 Módulos de elasticidad. 20
1.8.5 Constante recuperadora. 21
1.9 Problemas resueltos. 24
1.10 Problemas propuestos. 37
TEORÍA.
https://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1tica_(mec%C3%A1nica)
https://previa.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Problemas/Estatica problemas resueltos 151118.pdf
https://sites.google.com/site/fisicacbtis162/in-the-news/5-3---estatica
http://www.sc.ehu.es/sbweb/ocw-
fisica/problemas/solido/estatica/problemas/estatica_problemas.xhtml
https://es.wikipedia.org/wiki/Elasticidad_(mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos)
https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/elasticidad-de-los-materiales-definicion-
significado/gmx-niv15-con193952.htm
https://w3.ual.es/~mnavarro/Tema%206%20%20Elasticidad.pdf
SIMULACIÓN.
https://phet.colorado.edu/es/simulation/balancing-act
https://phet.colorado.edu/sims/html/hookes-law/latest/hookes-law_es.html
VIDEOS.
https://www.youtube.com/watch?v=T40RGmJ3o0g
https://www.youtube.com/watch?v=V2mEYRz2Ji4
https://www.youtube.com/watch?v=v_31lV7gXvA
https://www.youtube.com/watch?v=o-YDenSoKGs
https://www.youtube.com/watch?v=nhabe3IoaZA
https://www.youtube.com/watch?v=5J17-49gCrA
S. Castro Z.
Física I 2
1.1 INTRODUCCIÓN.
La fuerza es una magnitud física vectorial, capaz de deformar los cuerpos (efecto estático),
modificar su velocidad o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmóviles (efecto
dinámico). En este sentido la fuerza puede definirse como toda acción o influencia capaz de modificar
el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimiéndole una aceleración que modifica el
módulo o la dirección de su velocidad). Comúnmente nos referimos a la fuerza aplicada sobre un
objeto sin tener en cuenta al otro objeto u objetos con los que está interactuando y que experimentarán,
a su vez, otras fuerzas. Actualmente, cabe definir la fuerza como un ente físico-matemático, de
carácter vectorial, asociado con la interacción del cuerpo con otros cuerpos que constituyen su
entorno. Desde el punto de vista macroscópico, se acostumbra a dividir a las fuerzas en dos tipos
generales:
Fuerzas de contacto, las que se dan como producto de la interacción de los cuerpos en
contacto directo; es decir, chocando sus superficies libres (como la fuerza normal).
Fuerzas a distancia, como la fuerza gravitatoria (existe entre los cuerpos que poseen masa;
tales como, los planetas, galaxias, etc.) y la coulómbica entre cargas eléctricas, debido a la
interacción entre los campos (gravitatorio, eléctrico, etc.) y que se producen cuando los
cuerpos están separados cierta distancia unos de los otros, por ejemplo: el peso.
En nuestra vida diaria estamos aplicando fuerzas tanto para desplazarnos como para alimentarnos,
divertirnos, etc. En la figura 1, se muestran algunas fuerzas, de diferente origen.
Figura 1. Fuerzas de diferente origen; en las que se muestran los diferentes tipos de fuerzas,
tales como: fuerza normal, peso, rozamiento, tensión, empuje, etc.
1.2 FUERZA.
Físicamente la fuerza se define como una magnitud vectorial, capaz de alterar el estado de
reposo o movimiento de un cuerpo, ver figura 1.
En el sistema internacional (SI.) la unidad de la fuerza es el Newton (N). El Newton se define como
la fuerza necesaria para proporcionar una aceleración de 1 m/s2 a un objeto de 1 kg de masa. Además,
la fuerza puede ser expresada en otras unidades, como la Dina (din), el kilogramo fuerza (kgf), la
libra fuerza (lbf), el poundal (pdl).
S. Castro Z.
Física I 3
Figura 2. Se muestran dos casos de fuerza gravitatoria, Sol – Tierra y Luna – Tierra
S. Castro Z.
Física I 4
Figura 6. Se muestran fuerzas en equilibrio, donde existe la fuerza de acción y reacción: (a)
Medida del peso de una masa que se encuentra inmersa en un medio de gravedad 𝐠 ⃗ , mediante un
dinamómetro, donde se aprovecha la elasticidad de la materia. (b) y (c) Una persona y un auto
sobre una superficie, respectivamente.
Fuerza recuperadora o elástica. Existe en todos los materiales elásticos; es responsable de recuperar
su posición original (fuerza de reacción) al retirar la masa (su peso es la fuerza de acción) que da
origen al estiramiento. Se dice que estos materiales cumplen la ley de Hooke ( F K x ), figura 6(a).
Fuerza de reacción o normal. Producida por la superficie que se encuentra en contacto con otro
cuerpo, ver figura 6 (b) y (c).
Fuerza de rozamiento. Existe entre dos o más superficies en contacto, figura 1(c). Son de dos tipos,
fuerza de rozamiento estático (sistemas en equilibrio) de coeficiente estático 𝜇𝑒 y fuerzas de
rozamiento cinético (sistemas con 𝑎 = 𝐶𝑡𝑒.) de coeficiente cinético 𝜇𝑐 .
Fuerza o tensión en las cuerdas. Existe entre una cuerda (o cable tenso) y un cuerpo unido en su
extremo, figura 1(g).
Fuerza viscosa. Mide la resistencia del flujo de un fluido y su viscosidad es una constante de
proporcionalidad.
S. Castro Z.
Física I 5
Figura 7. Componentes de una fuerza: (a) una dimensión, (b) dos dimensiones y
(c) tres dimensiones.
Una dimensión. La fuerza escrita en forma vectorial es F Fx ˆi F ˆi (1)
Por ejemplo, figura 7(a): F 2 N ˆi y Fx 2 N
La dirección; puesto que la fuerza se encuentra sobre el eje x positivo, entonces 0 . Si la fuerza
se encontrara sobre el eje x negativo, 180
F Fx F y Fx ˆi Fy ˆj (3)
Fx F Cos
Siendo las componentes, (4)
Fy F Sen
Remplazando (4) en (3) F Fx ˆi Fy ˆj FCos ˆi FSen ˆj (5)
S. Castro Z.
Física I 6
Fx 2 Fy 2
El módulo o magnitud de la Fuerza F es, F F (6)
Fy
La dirección de la fuerza F es ArcTan (7)
Fx
Por ejemplo; figura 7(b), las componentes del vector F son: Fx 4 N ; Fy 2 N
El vector fuerza es: F 4 N ˆi 2 N ˆj
La dirección del vector F , respecto al eje x es: 2
ArcTan 26.57 0.4636 rad.
4
Tres dimensiones. La fuerza en forma vectorial es, F Fx ˆi Fy ˆj Fz kˆ (8)
La dirección de la fuerza F , respecto a los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧 positivos; respectivamente es:
Fx Fy Fz
ArcCos ArcCos ArcCos (10)
F F F
Por ejemplo; figura 7(c), las componentes del vector F son: Fx 2 N ; Fy 4 N ; Fz 3 N
El vector fuerza y su módulo: F 2 N ˆi 4 N ˆj 3 N kˆ y F 22 42 32 5.39 N
La dirección de la fuerza F , respecto a los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧 positivos; respectivamente es:
2 4 3
ArcCos 68.22 , ArcCos 42.09 , ArcCos 56.18
5.39 5.39 5.39
S. Castro Z.
Física I 7
SOLUCIÓN.
F
16
(a) De la figura 8(a), se tiene: x F1Cos37 º 16 0 F1 20 N
Cos37 º
Si las fuerzas están aplicadas a un mismo punto, se dice que las fuerzas son concurrentes,
figura 9(a). Si se encuentran en un mismo plano, además son paralelas, se les denomina fuerzas
coplanares paralelas, figura 9(b). Si solo se encuentran en un mismo plano se les denomina fuerzas
coplanares, figura 9(c).
Para un sistema de fuerzas concurrentes, el vector resultante se obtiene así,
R F1 F2 F 3 ... Fi (11)
Si las fuerzas son concurrentes y coplanares, por ejemplo, el plano x y, el vector resultante se obtiene
mediante,
R R x ˆi R y ˆj (12)
Donde, Rx y Ry son las componentes del vector resultante, las cuales se expresan así
Rx F F Cos
ix i i
(13)
Ry F F Sen
iy i i
Rx 2 R y 2
Luego, el módulo del vector resultante es; R R (14)
S. Castro Z.
Física I 8
Ry Ry
Tan ArcTan (15)
Rx Rx
Por otro lado, si las fuerzas son coplanares, siempre es posible reducir el sistema a una sola resultante
R , obtenida mediante
R F1 F2 F 3 ... Fi (16)
R F i kˆ Fi (17)
Como la fuerza resultante, también es paralela al eje z, se tiene que él módulo de la fuerza resultante,
puede ser obtenida mediante la siguiente expresión,
R Fi (18)
EJEMPLO 1. Las componentes de la fuerza F son Fx 2 N y Fy 3 N , de la fuerza P son
Px 4 N y Py 2 N . Calcular: (a) Las componentes, módulo y la dirección del vector suma F P
. (b) Las componentes, módulo y la dirección del vector diferencia F P .
SOLUCIÓN.
Los vectores expresados en el SI., son F 2ˆi 3ˆj , P 4ˆi 2ˆj
(a) Se tiene que, S F P 6ˆi ˆj ; de componentes Sx 6 N , Sy 1N
La magnitud del vector S , es: S 62 12 37 N 6.08 N
1
La dirección del vector S , es: ArcTan 9 0 2744
6
(b) El vector diferencia, expresado en el SI., es D F P 2ˆi 5ˆj
Las componentes del vector D , son Dx 2 N , Dy 5 N
S. Castro Z.
Física I 9
La magnitud del vector D , es: D 22 52 29 N 5.39 N
5
La dirección del vector D , es: ArcTan 68 011 54
2
EJEMPLO 3. Se tiene tres fuerzas, ver figura 10, las cuales actúan
sobre un cuerpo situado en el centro de coordenadas del plano xy. (a)
Encuentre las componentes de la fuerza resultante y escriba dicha
fuerza en forma vectorial. (b) Mediante el método de la descomposición
rectangular calcular la magnitud y dirección de la fuerza resultante. Las
magnitudes de las fuerzas son F1 200 N , F2 300 N ,
F3 155 10 din . (c) Calcule el módulo y dirección del vector
5
D F3 F2
SOLUCIÓN.
(a) Mediante (13), calculamos las componentes de la fuerza resultante, estas son:
Rx F1x F2 x F3x F1Cos30 F2 Cos 45 F3Cos53 173.2 212.1 93.28 132.18 N
Luego, la fuerza resultante en forma vectorial es; R 132 .18 ˆi 188 .31 ˆj N
(b) Para obtener la magnitud de la fuerza resultante, usamos (14), esto es;
Luego, para determinar la dirección del vector resultante, usamos (15), así;
(c) Se tiene: F2 F2 x ˆi F2 y ˆj ˆi 300 Cos 45 ˆj 300 Sen45 212.1 N ˆi 212.1 N ˆj
F3 F3x ˆi F3 y ˆj ˆi 155 Cos53 ˆj155 Sen53 93.28 N ˆi 123.8 N ˆj
Luego, D F3 F2 93.28 212 .1 N ˆi 123 .8 212.1 N ˆj 118.82 N ˆi 335.9 N ˆj
Entonces, el módulo y dirección del vector D F3 F2 son, respectivamente:
335.9
D 118.82 2 335.92 356 .3 N ArcTan 70.52
118.82
S. Castro Z.
Física I 10
El torque o momento de
rotación es una magnitud
vectorial, el cual nos
indica si el sistema se
encuentra en equilibrio o
ha girado respecto a un
punto de referencia,
debido a las fuerzas
presentes. Si la rotación es
anti horario, el torque será
positivo y sí la rotación es
horaria, el torque será
negativo, figura 11.
Consideremos el sistema
Figura 11. Se presenta las tres situaciones del torque, negativo, de fuerzas concurrentes,
positivo e igual a cero. tal como se muestra en la
figura 12.
Cada una de las fuerzas respecto al origen, producen un torque, esto es;
τ i r Fi (19)
𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌
⃗⃗ = | 𝑥
𝝉0 = 𝐫 × 𝐑
⃗⃗⃗⃗ 𝑦 𝑧 | = (𝑦𝑅𝑧 − 𝑧𝑅𝑦 )𝒊̂ + (𝑧𝑅𝑥 − 𝑥𝑅𝑧 )𝒋̂ + (𝑥𝑅𝑦 − 𝑦𝑅𝑥 )𝒌̂
𝑅𝑥 𝑅𝑦 𝑅𝑧
τ 0 r F 1 F2 F3 ... r F1 r F 2 r F3 ...
Otra forma es; (21)
τ 0 τ 1 τ 2 τ 3 ...
S. Castro Z.
Física I 11
El torque resultante τ 0 , es un vector perpendicular al plano formado por los vectores de posición r
y el vector fuerza resultante ⃗𝑹
⃗.
La magnitud o módulo del torque (o momento de rotación) respecto al punto de rotación, que en
nuestro caso es el origen, así
⃗⃗ | = 𝑟 𝑅 𝑆𝑒𝑛𝜃
𝜏0 = |𝐫 × 𝐑 ; 0 (22)
Si todas las fuerzas son coplanarias, y el origen (centro de coordenadas) se encuentra en el mismo
plano, todos los torques que aparecen en la ecuación (21) tienen la misma dirección al plano, por lo
que podemos escribir así,
τ 0 τ1 τ 2 τ 3 ... τ i (23)
Siendo el (vector) torque total, τ 0 uˆ τ i (24)
̂
Las componentes del torque resultante debido a la fuerza 𝐅 = 𝐹𝑥 𝒊̂ + 𝐹𝑦 𝒋̂ + 𝐹𝑧 𝒌
ˆi ˆj kˆ
yFz zF y ˆi zFx xFz ˆj xFy yFx kˆ
τ r F x y z (25)
Fx Fy Fz
τ r F x ˆi y ˆj z kˆ
x yFz zFy , y zFx xFz , z xFy yFx
Toda partícula que se encuentra dentro de un campo gravitatorio, está sometida a la acción de
una fuerza W , llama peso. Es decir, sí la masa de la partícula es m y la aceleración de la gravedad
del lugar donde se encuentra la partícula es g , se tiene
w mg (26)
Todo cuerpo está constituido de materia, y la materia tiene una cantidad muy grande de partículas;
entonces, el peso resultante del cuerpo de masa M se calcula por:
n n
W g mi M g M mi (27)
i 1 i 1
S. Castro Z.
Física I 12
El vector de posición del centro de masas rcm de un sistema de partículas en tres dimensiones,
donde ri xi ˆi yi ˆj z i kˆ es el vector de posición de la partícula i , es:
n n n n n
mi ri mi ri mi xi mi yi mi zi
rcm i 1
i 1
i 1 ˆi i 1 ˆj i 1
kˆ
n M M M M
mi
i 1
n n n
m x i i m y i i m z i i
xc i 1
, yc i 1
, zc i 1
(28)
M M M
Así, el vector de posición del centro de masas es: rcm xc ˆi y c ˆj z c kˆ (29)
n
M rcm m1 r1 m2 r2 m3 r3 .... mi ri (30a)
i 1
El movimiento de un sistema de partículas o cuerpo, puede ser descrito en función del centro de masas
(como un cuerpo rígido) y el movimiento de las partículas individuales en el sistema relativo al centro
de masas.
M rcm r dm (30b)
xc
x dV , yc
y dV , zc
z dV (32)
dV dV dV
Para un cuerpo homogéneo la densidad es constante, de (32) se tiene;
xc
x dV , yc
y dV , zc
z dV (33)
V V V
S. Castro Z.
Física I 13
n n n
wi xi wi yi w z i i n n
xc i 1
, yc i 1
, zc i 1
, W gmi wi (31)
W W W i 1 i 1
Los cuerpos que poseen simetría, el centro de masa (o gravedad) es el centro geométrico, figura 8.
El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos efectos, se mueve como
si fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema sometida a la resultante de
las fuerzas que actúan sobre el mismo. Se utiliza para describir el movimiento de traslación de un
sistema de partículas [Tomado de: https://www.google.com].
Se tiene F1 12 N ˆj , F2 20 Sen 40 ˆi 20 Cos 40 ˆj 12.856 N ˆi 15.321 N ˆj
S. Castro Z.
Física I 14
Entonces W m g ˆj 21 10 3 kg. 9.8 m/s 2 ˆj 0.2058 N ˆj
Por lo tanto, R F1 F2 W 12.856 N ˆi 27.115 N ˆj Rx ˆi R y ˆj R 30 N.
Puesto que, todas las fuerzas son coplanarias; todos los torques tienen la misma dirección.
Entonces, aplicamos x Ry y Rx
59.25 N. cm
Luego: x Ry x 2.185 cm 0.022 m.
27.115 N
La diferencia entre partícula y cuerpo rígido es que; la partícula nos representa a la materia a
escala subatómica; mientras que, un cuerpo rígido posee una cantidad muy grande de partículas
cuyas distancias entre ellas permanecen constantes bajo la aplicación de fuerzas externas o momentos
y nos representa a la materia a la escala de nuestros sentidos. En la estática, a una partícula se le
considera como un punto, es decir sin extensión, de tal modo que no intervienen las consideraciones
relativas a las rotaciones o a las vibraciones.
Una partícula se encuentra en equilibrio de traslación, si la suma de todas las fuerzas que actúan sobre
ella es cero, es decir:
Fi 0
i
o Fix 0 ; Fiy 0 ; Fiz 0 (34)
i i i
Un cuerpo rígido, es un sólido indeformable, es decir, que la distancia entre los átomos permanece
invariable, cualquiera que sea la acción a que se le someta. Para su estudio mediante la estática, es
necesario considerar el equilibrio con relación a la traslación y a la rotación; por lo que se requiere
dos condiciones, estas son:
a) Equilibrio de traslación. La suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido, debe
ser cero.
F i
i 0 (35)
b) Equilibrio de rotación. La suma de todos los torques presentes en el cuerpo rígido, respecto a
cualquier punto debe ser cero.
τ i
i 0 (36)
S. Castro Z.
Física I 15
Si las fuerzas se encuentran todas en el plano x y , las dos condiciones se reducen a las tres ecuaciones,
estas son;
En la figura 15, se muestran diferentes tipos de estructuras y/o cuerpos rígidos que cumplen las
condiciones de equilibrio.
Figura 15. Algunas estructuras y equipos que cumplen las condiciones de equilibrio.
SOLUCIÓN.
De la figura 16, se puede ver que las fuerzas son paralelas al eje y. Entonces, mediante (35) se tiene:
S. Castro Z.
Física I 16
F
i
i F F '200 500 40 100 300 0 ⇒ F F' 1140 N (i)
Luego, aplicando (36) con respecto al punto S (también podría calcularse con respecto al punto T),
se tiene
1.8. ELASTICIDAD.
vítrea, constituida principalmente por sílice; se usa para la fabricación de objetos de adorno), no
homogéneas y discontinuas y por lo tanto no son perfectamente elásticas. De todas maneras, algunas
rocas se pueden aproximar en grado variable a algunas propiedades elásticas, particularmente cuando
están sometidas a bajas cargas de deformación. La mayoría de las rocas elásticas deben ser de grano
fino, masivas y compactas.
Las deformaciones de las rocas pueden denominarse según el origen de los esfuerzos o forma de
aplicación de las cargas:
Por su origen.
Deformaciones tectónicas. Están asociadas al movimiento de las placas de la corteza terrestre.
Deformaciones no tectónicas. Están asociadas a los efectos gravitacionales de las masas de tierra y a
las cargas que soportan las rocas por esfuerzos dinámicos externos diferentes a los movimientos
tectónicos.
1.8.1 ESFUERZO.
El esfuerzo puede ser por: tensión, comprensión y cortante. La figura 17(a), representa una
barra de sección transversal uniforme A, sometida en sus extremos a tracciones ⃗𝑭 iguales y opuestas;
entonces, se dice que la barra está sometida a TENSION. Como cualquier parte de la barra está en
equilibrio, la parte derecha de la sección ha de tirar de la parte izquierda con una fuerza F y viceversa.
Si la sección no está demasiado próxima a los extremos de la barra, estas tracciones están
uniformemente distribuidas sobre la sección transversal A, como se indica en la figura 17(b).
Entonces, el esfuerzo "S" en la sección se define como la razón de la fuerza F al área A:
F
S (38)
A
Este esfuerzo se denomina TENSOR, lo que significa que cada parte tira de la otra y es también un
esfuerzo normal porque la fuerza distribuida es perpendicular al área.
S. Castro Z.
Física I 18
El esfuerzo en el interior de un sólido puede ser también una presión hidrostática siempre que el
esfuerzo en todos los puntos de la superficie del sólido sea de esta naturaleza. Ejemplo, cuando un
sólido está sumergido en un fluido sometido a presión.
Consideremos a continuación una sección de la barra en una dirección arbitraria, como se indica la
figura 19; es decir, sometida a un esfuerzo cortante.
Como se puede observar, la fuerza está distribuida no uniformemente y no es perpendicular a la
sección; entonces, si representamos la resultante de las fuerzas distribuidas por un único vector de
módulo F F , como se indica en la figura 20, éste puede descomponerse en una componente F
normal a la superficie A , y en otra componente F , tangente a la misma.
F
Entonces: Esfuerzo norma (39)
A
F
Esfuerzo tangencia l (cortante) (40)
A
1.8.2 DEFORMACION.
L L0 L
Deformació n por tensión (41)
L0 L0
S. Castro Z.
Física I 19
L0 L L
Deformació n por compresión (42)
L0 L0
Entonces, la deformación por esfuerzo cortante se define como la razón del desplazamiento x del
vértice b a la dimensión transversal h , es decir:
x
Deformación por cizalladura Tan (43)
h
En la práctica, x h por lo que, Tan y el esfuerzo está dado por el ángulo (medido en
radianes).
Todas las deformaciones es un número abstracto por ser la razón de dos longitudes.
La deformación producida por una presión hidrostática se denomina DEFORMACIÓN
VOLUMÉTRICA y se define como la razón de la variación de volumen V , al volumen inicial V ,
también es un número abstracto.
V
Deformación volumétrica V (44)
V0
Robert Hooke fue el primero en enunciar está relación con su invento de un volante de resorte
para un reloj. En términos generales, encontró que una fuerza F que actúa sobre un resorte produce
S. Castro Z.
Física I 20
F kx (45)
S. Castro Z.
Física I 21
UNIDADES DEL MÓDULO DE YOUNG. Son las mismas que las del esfuerzo, es decir, fuerza
por unidad de área. En el SI., es el Pascal (Pa).
1Pa 1N/m 2
La unidad en el sistema USCS (sistema Americano) para el esfuerzo es la libra fuerza por pulgada
cuadrada ( lbf/pulg 2 ). Dado que la libra fuerza por pulgada cuadrada se sigue utilizando en la práctica,
es útil establecer su comparación con la unidad del Sistema Internacional (SI.):
W L
(47)
W0 L0
Donde, es una constante sin dimensiones características del material, llamado Coeficiente de
Poisson. Para los materiales comunes se tiene que 0.1 0.3 .
Esfuerzo cortante F A hF F A
(48)
Deformació n por cizalladura x h xA
S. Castro Z.
Física I 22
dP dP
V0 (49)
dV V0 dV
El signo menos se incluye en la definición de , por qué un aumento de presión origina una
disminución de volumen. Es decir si dP es positiva, dV ha de ser negativa. Al incluir el signo menos
en su definición, el módulo de compresibilidad resulta una cantidad positiva.
Si la presión sometida a un sólido es tan pequeña, siendo la variación en volumen del sólido pequeño,
entonces es independiente de volumen inicial V0 . Luego, la razón dP
dV
y son constantes, por
lo que podemos sustituir dP y dV por P y V respectivamente.
Y 21 Y 31 2
(51)
31 2 31 2 21 21
S. Castro Z.
Física I 23
Los distintos módulos de elasticidad son cantidades que describen las propiedades elásticas
de un material, pero no indican directamente cuánto se deforman cierta barra, cable o resorte, bajo la
acción de una carga dada.
YA
De la ecuación (46) se tiene, F L (52)
L0
YA
donde, Constante de recupación o constante de rigidez del resorte k
L0
F k L (53)
Por lo tanto, el alargamiento de un cuerpo sometido a una tensión por encima de la longitud
correspondiente al cuerpo descargado es directamente proporcional a la fuerza tensora, conocida
como la ley de Hooke.
Cuando se alarga un resorte helicoidal, el esfuerzo del mismo, es prácticamente un esfuerzo cortante,
siendo k dependiente del coeficiente de rigidez del alambre, de su radio, del radio de las espiras y
del número de estás (espiras).
EJEMPLO 6. En un experimento para medir el módulo de Young, una carga de 500 kg suspendida
de un alambre de acero de 3 m de longitud y de 0.20 cm² de sección produjo un alargamiento en el
mismo de 0.4 cm respecto a su longitud antes de haber sido cargado. ¿Cuál es el esfuerzo, la
deformación y el valor del módulo de Young para el acero del que está hecho el alambre?
SOLUCION.
F 500 9.8 N
De acuerdo a la definición se tiene: Esfuerzo 245 MPa
A 2 10 5 m 2
SOLUCION.
F 380 N
Esfuerzo 6
100 10 6 N/m 2 100 MPa
A 3.8 10 m 2
S. Castro Z.
Física I 24
EJEMPLO 8. Una barra de acero, de una pulgada de diámetro sobresale 1.5 pulgadas fuera de la
pared. Si en el extremo de la barra se aplica un esfuerzo cortante de 8000 lbf/pulg2, calcúlese la
deflexión hacia abajo.
SOLUCION.
D 2
El área de la barra de acero es, A 0.785 pulg 2
4
F A hF x
hF
8000 1.5
1.27 10 3 pulg.
x h xA
A 0.785 12 10 6
SOLUCION.
(a) El módulo de Young para el acero es Yacero 2 1011 Pa .
Y
F A
FL0 L F
Alambre inferior, la deformación unitaria se obtiene de
L L0 A L L0 YA
L F
Como, F W mg 2.59.8 24.5 N 1.96 10 10
L0 YA
L W W 5 24.5
Alambre superior, la deformación unitaria es 2.36 10 10
L0 Yacero A 2 10 0.625
11
(b) El alargamiento del alambre inferior es, L W L0 YA 1.176 10 10 m
EJEMPLO 10. Considere una lámina de bronce de largo 1.0 m y ancho 0.5 cm, tal como se muestra
en la figura 21; ¿qué fuerza F se debe de ejercer sobre cada uno de sus cantos si el desplazamiento
x de la figura 7 es 0.02 cm?. El coeficiente de rigidez del bronce es 0.36 1011 Pa . Expresar los
resultados en el SI.
SOLUCION.
F F
El esfuerzo cortante sobre cada canto, en él SI es; 200 F
A 1.0 0.005
x 0.0002
La deformación por cizalladura es, 2 10 4
h 1.0
S. Castro Z.
Física I 25
EJEMPLO 11. Una barra de 609.6 cm de largo tiene una sección rectangular de 12.90 cm2 . Cuando
un peso de 2 10 3 N se suspende de uno de los extremos de la barra vertical, se alarga 15 10 4 pie .
Calcule el módulo de Young para la barra, expresado giga Pascales.
SOLUCION.
F 2 10 3 N L 0.04572 cm
Se tiene, 15.5 10 5 Pa y 7.5 10 5
A 12.90 10 4 m 2 L 609 .6 cm
Esfuerzo 15.5 10 5 Pa
Entonces, el módulo de Young es, Y 20.67 GPa
Deformació n 7.5 10 5
SOLUCIÓN.
De la figura se tiene la fuerza resultante R :
F1 3.8 Sen13 ˆi 3.8 Cos13 ˆj 0.8548 ˆi 3.7026 ˆj
F2 8.6 Cos 27 ˆi 8.6 Sen27 ˆj 7.6627 ˆi 3.9043 ˆj
R F1 F2 0.8548 7.6627 ˆi 3.7026 3.9043 ˆj
R 8.52 din ˆi 7.61 din ˆj
El módulo de la fuerza resultante R es R 8.52 2 7.61 din 2 11.42 din 114.2 μN
7.61
La dirección de la fuerza resultante R : ArcTan 41.77
8.52
S. Castro Z.
Física I 26
SOLUCIÓN.
551 2 3 5 0 3 14 7
(a) xc cm cm 2,333cm 0,023m.
55(6) 6 3
554 3 2 4 2 0 15
yc cm 2,5cm 0,025 m.
55(6) 6
(b) Masa Total M 55(7) 365kg ⇒ W (365kg )(98ms 2 ) 3577 N. ⇒ W 3577 ˆj N
S. Castro Z.
Física I 27
20.37
R 31.28 N ˆi 20.37 N ˆj ; R 37.33 N ; ArcTan 33.07
31.28
(b) Las coordenadas del centro de masa del sistema mostrado son:
M x i i
52 254 304 407 609
xc i
6.2 m
M i
i 10 5 25 30 40 60
M y i i
102 53 305 406 603
yc i
3.6 m
M i
i 10 5 25 30 40 60
(c) Como todas las fuerzas se encuentran en el plano x y , se tiene que el torque debido a cada una de
las fuerzas tendrá la dirección del eje z , por lo que se puede determinar mediante la siguiente
expresión τ xFy yFx kˆ o solamente su módulo τ xFy yFx .
El vector torque resultante es: τ 1 2 3 4 5 6 kˆ 951.44 N.m kˆ
SOLUCIÓN.
Tx T Cos30 0.87T
De la fig.(b), se tiene:
T y T Sen30 0.5T
El sistema se encuentra en equilibrio; entonces:
S. Castro Z.
Física I 28
L 0.8L 2L 1.2 L
AC Cos37 ; AG Sen37
2 2 3 3
2L 1.6 L
AD Cos37 ; AE L Cos37 0.8L
3 3
Remplazando en (i) y (ii), se tiene: Fx 281.88 lbf 129.2 N Fy 138 lbf 63.2 N
SOLUCIÓN.
De la figura (b), se tiene: WC 2T 0
T WS Sen 0 N.
T mS g Sen 490 N.
490
mS
g Sen
490
mS
(9.8)(0.866 )
m S 57.7 kg.
S. Castro Z.
Física I 29
SOLUCIÓN.
L L
De la figura (b), se tiene: xA Sen yA Cos x B 2 L Sen
2 2
Siendo: A B , V A L m 3 , VB 4L m 3 0 W A x A WB x B 0
Sen
Obtenemos: 16 (i)
Sen
x A m A x B mB y A m A y B mB
xc yc (ii)
m A mB m A mB
L2 Sen
8L2 Sen
2 16 L Sen L Sen
Remplazando en (ii), xc (iii)
5L 10
L2 Cos
8 L2 Cos
2 L16 Cos Cos
yc (iv)
5 L 10
Por lo tanto las coordenadas del centro de masa son: CM 0.001L m, - 1.5 L m
SOLUCIÓN.
S. Castro Z.
Física I 30
El torque respecto al punto A debido a cada una de las fuerzas, se obtiene mediante la siguiente
expresión τ xFy yFx k o solamente su módulo τ xFy yFx .
1974 .5 N.m
La distancia de articulación respecto al punto A es: xA 6.1 m
323 .77 N
El torque respecto al punto B es:
SOLUCIÓN.
De la figura se tiene:
S. Castro Z.
Física I 31
1.5
ArcTan 0.6435 rad. 36.87
0
2.0
2.0
ArcTan 0.7854 rad. 45
0
2.0
2.0
ArcTan 0.7854 rad. 45 0
2.0
1.5
ArcTan 0.6435 rad. 36.87 0
2.0
En equilibrio se tiene; F1 F2 F3 F4 0
0.6 F1 i 0.8 F1 k 0.7071 F2 j 0.7071F2 k 565 .686 i 565 .684 k 210 j 280 k 0
0.6 F1 565 .686 i 0.7071F2 210 j 0.8F1 0.7071F2 845 .684 k 0
565 .686
De donde; 0.6 F1 565 .686 0 F1 942 .81 din
0.6
210
0.7071 F2 210 0 F2 296 .98 din
0.7071
SOLUCIÓN.
S. Castro Z.
Física I 32
a L Cos
0 N W
Cos 2
0 (i)
W
De (ii), se tiene: N (iii)
Cos
W a L Cos 2a
Remplazando (iii) en (i), W Cos 3
Cos Cos 2 L
2a
De donde, se tiene: ArcCos 3
L
SOLUCIÓN.
Puesto que, no existe rozamiento, N 1 N 2 0
Y él sistema se encuentra en equilibrio, se tiene
Para la m 2 : T W2 x (ii)
T 1.8 10 5
ArcSen ArcSen 9
1m m 2 g 435 738 980
SOLUCIÓN.
De la figura dada se tiene:
S. Castro Z.
Física I 33
Remplazando, R BE AD EF CD R 4a ˆj 2a kˆ
La magnitud y dirección de R , respecto a los ejes x y z , es: R a 20 4.47 a N
4 2
ArcCos 0 90 ArcCos 2651 ArcCos 6342
4.47 4.47
SOLUCIÓN.
x 25 43 510 46 27
(a) En el eje se tiene; xC 3.55cm
31
En el eje y se tiene; yC 0 cm
Por lo tanto, las coordenadas del centro de masa son; CM 3.55cm, 0cm, 2.74cm
SOLUCIÓN.
S. Castro Z.
Física I 34
Para la masa m1 3.5 g y m 2 2.5 g se tiene; ArcTan 1 26.57 y ArcTan 1 45
2
W1 m1g ˆj 3430 ˆj din.
W2 m2 g ˆj 2450 ˆj din.
W3 m3 g ˆj 1764 ˆj din.
F1 60 Cos kˆ 60 Sen ˆj
F1 53.668 kˆ 26.833 ˆj din.
F2 25 Sen kˆ 25 Cos ˆj 17.678 kˆ 17.678 ˆj din. y F3 10 ˆj din.
La fuerza resultante es; F F1 F2 F3 W1 W2 W3
F (53.668 17.678) kˆ (26.833 17.678 10 3430 2450 1764 ) ˆj 7609 .49 ˆj 35.99 kˆ din.
14. (a) Una barra de acero de 20 pies de largo tiene una sección rectangular de 4 pulgadas por 0,5
pulgadas. Cuando un peso de 2 kilo Newton, se suspende de uno de los extremos de la barra
vertical, se alarga 0.018 pulgadas. Calcule el módulo de Young para la barra. (b) Un cubo de
metal de 3 pulgadas de lado, se somete a una fuerza deformadora de 18 kilo dinas. Sí la parte
superior del cubo se desplaza 5 10 4 radianes con respecto a la base, halle el módulo de
rigidez.
SOLUCIÓN.
F 2000N 1000N
(a) El esfuerzo es, 2
15.5 10 5 Pa
A 4(0.5)pulg (0.0254 m) 2
F A 15.5 10 5 Pa
Él módulo de Young es, Y 5
2.07 1010 Pa 129.45 10 5 N/pulg 2
L L0 7.5 10
F A F 18000 din
(b) Se tiene que, 2 10 3 din/pulg 2 30.99 Pa
x L0 A (3 pulg) 2
Δx
y la deformación por cizalladora es 5 10 4 rad
L0
S. Castro Z.
Física I 35
F A 30.99 Pa
6.19 10 4 Pa 39.9 N/pulg 2 40 10 5 din/pulg 2
x L0 5 10 4 rad
SOLUCIÓN.
Considerando la deformación producida en una barra que se
encuentra suspendida de uno de sus extremos, debido a su
propio peso se tiene;
Dos barras de diferentes
áreas unidas. WL0
L0 W gL0
2YA
W1 L1 W2 L1 L W W 2 L2
Entonces, L1 1 1 W2 y L2
2Y1 A1 Y1 A1 Y1 A1 2 2Y2 A2
L1 W1 L W2
La deformación total será: L1 L2 W2 2
Y1 A1 2 Y2 A2 2
SOLUCIÓN.
Sistema en equilibrio. Teniendo en cuenta el equilibrio (ver figura a), se tiene
que 0 TL0 PL0 2WL0 0
De donde obtenemos, T P 2W (i)
17. Un alambre de hierro de 3m de largo con una sección transversal de 0.06 cm2, se alarga 0.12cm
cuando se suspende de él un peso de 450N. Determina el coeficiente de rigidez y el módulo
de compresibilidad. El coeficiente de Poisson para el hierro es 0.27.
S. Castro Z.
Física I 36
SOLUCIÓN.
F L0 450 3
Y 1.88 1011 N/m 2
El módulo de Young es,
AL
0.06 10 4 0.12 10 2
Remplazando el coeficiente de Poisson para el hierro, el cual es 0.27 y el módulo de Young, en el
coeficiente de rigidez;
Y 1.88 10 11 N/m 2
7.4 1010 N/m 2
21 21 0.27
Y 21
Luego, el módulo de compresibilidad es;
31 2 31 2
SOLUCIÓN.
Consideremos F1 , F2 , y F3 las fuerzas que experimenta cada cable, ver figura.
Como existe simetría, se tiene que F1 F3 y el estiramiento l es el mismo para cada cable.
F1l
El estiramiento de los dos cables extremos es, l
2YA
F2 l
Y del cable, que se encuentra en medio de la barra es, l
YA
Como, F1 F2 F3 W mg 2 F2 F2 2 F2 5 F2 mg
mg 2mg F2 l m g l
Entonces, F2 y F1 F3 l
5 5 YA 5 Y A
1. Un canasto es arrastrado hacia arriba (con velocidad constante) por un plano inclinado 37 0
sobre la horizontal con una fuerza F que forma un ángulo de 45 0 con el plano. Calcule: (a)
S. Castro Z.
Física I 37
La fuerza F necesaria para que su componente Fx , paralela al plano, tenga un valor de 20
dinas. (b) El valor de Fy
2. Halle la resultante y el ángulo que forma con el eje x , de las fuerzas siguientes: 315 N en la
dirección del eje x , 438 N hace un ángulo de 60 0 con el eje x (primer cuadrante), 180 N
hace un ángulo de 45 0 con el eje x (tercer cuadrante), 289 N en la dirección del eje y
3. La resultante de cuatro fuerzas es 2345 N con dirección de 35 0 respecto al eje x (segundo
cuadrante). Tres de las fuerzas son: 567 N con dirección de 60 0 respecto al eje y (primer
cuadrante), 268 N con dirección de 180° respecto al eje y , 689 N con dirección de 530
respecto al eje x (tercer cuadrante). Encuentre el módulo y dirección de la cuarta fuerza.
4. En la figura se muestra tres fuerzas concurrentes F1 , F2
y F3 , de magnitudes F1 38 din , F2 44 din y
F3 54 din . (a) Calcule las componentes de cada una de
las tres fuerzas. (b) Encuentre la magnitud y dirección
del vector resultante. (c) Obtenga la magnitud y
dirección de una cuarta fuerza que sumada a las
anteriores anule a la resultante. Gráfica esta cuarta
fuerza.
5. Dos fuerzas F1 y F2 actúan sobre un punto común. La magnitud de F1 es 16 dinas y su
dirección forma un ángulo de 60 0 por encima del eje x en el primer cuadrante. La magnitud
de F2 es 9 dinas y su dirección forma un ángulo de 530 por debajo del eje x en el cuarto
cuadrante. Obtenga y grafique: (a) Las componente horizontal y vertical de la fuerza
resultante. (b) La magnitud y dirección de la fuerza S F1 2 F2 y de D 3 F1 F2 . Exprese
sus resultados en el sistema internacional.
6. Dos pesos de 35 libra fuerza, están suspendidos en los extremos de una cuerda que pasa por
una polea ligera sin rozamiento. La polea está sujeta a una cadena que cuelga del techo.
Calcule: (a) La tensión de la cuerda. (b) La tensión de la cadena.
7. La fuerza A tiene 15 dinas de magnitud y su dirección forma un ángulo de 60° con el eje x
en el primer cuadrante. La fuerza B tiene 18 dinas de magnitud y forma un ángulo de 35 0
con el eje x en el cuarto cuadrante. Hállense gráficamente: (a) La fuerza resultante. (b) Las
fuerzas D 3 A 2 B , C 4 B 3 A . (c) Calcule el ángulo formado por los vectores D y C
8. Dos fuerzas paralelas, y del mismo sentido, están separadas por una distancia de 2 cm. Si una
de las fuerzas es de 15 dinas y la línea de acción de la resultante está a 0.8 cm de la otra,
encontrar en el SI.: (a) la magnitud de la resultante y (b) la magnitud de la otra fuerza.
9. Calcule la tensión A, B y C de la figura 1, si la masa suspendida es 500 gramos. Exprese sus
resultados en el SI.
10. Calcule la tensión A, B y C de la figura 2, si la masa suspendida es 500 kg. Exprese sus
resultados en el sistema técnico.
11. Calcule la constante elástica del resorte, figura 3, si la masa m 50 lb logra estirarlo 145 cm
y 35 . Exprese sus resultados en el SI.
12. Calcule la tensión A, B y C de la figura 4, si la masa suspendida tiene un peso de 500 N.
13. Calcule el ángulo entre las fuerzas F1 F1x ˆi F1y ˆj F1z kˆ y F2 2 ˆi 2 ˆj 5 kˆ .
S. Castro Z.
Física I 38
15. Encuentre las tensiones en cada uno de los dispositivos de las figuras 6 y 7, y el peso del
cuerpo suspendido si la tensión indicada por T vale 180 N.
16. En la figura 8, la masa m pesa 876 libra fuerza y el peso de la masa M es 455 libra fuerza. Si
el sistema está en equilibrio y no existe rozamiento. (a) Calcule en él SI y en c.g.s. la tensión
P, Q y R. (b) Encuentre en el SI la tensión resultante del sistema.
17. En la figura 9 el sistema se encuentra en equilibrio. Desprecie el rozamiento en el plano
inclinado y en la polea para calcular: (a) el valor de y (b) la tensión de la cuerda.
S. Castro Z.
Física I 39
20. Un cuadro de 590 g se encuentra en equilibrio, colgado de la pared, tal como se muestra en
la figura 11; si h 3.2 pulg y L 1.5 pies , calcular la tensión T en el sistema inglés, SI y
c.g.s.
21. Considere el sistema en equilibrio mostrado en la figura 12, para calcular T1 y T2 , siendo
L
, 1.3 lb la masa del cuadro, 5 , h y L la longitud del cuadro. Expresar su
3
resultado en el SI.
22. Considere el sistema de partículas mostrada en la figura 13, para calcular el módulo del vector
de posición del centro de masas, expresado en el SI. (a) Las masas de las partículas son iguales
a 22 gramos. (b) Las masas son 𝑚1 = 20 g, 𝑚2 = 25 g, 𝑚3 = 23 g.
23. Considere el sistema de partículas mostrada en la figura 14, para calcular el centro de masas
del sistema de partículas, expresado en el SI. (a) Las masas de las partículas son iguales a 18
gramos. (b) Las masas son 𝑚1 = 𝑚7 = 13 g, 𝑚2 = 𝑚8 = 17 g, 𝑚3 = 𝑚6 = 15 g, 𝑚4 =
𝑚5 = 14 g.
24. Se emplea un resorte helicoidal para sostener un peso de 1.8 kg. Si se estira 2 cm, ¿cuál es la
constante del resorte? ¿Qué peso será necesario para estirarlo 5 cm?
25. Una masa de 10 kg es sostenida por un resorte, cuya constante es de 12 N/cm. Calcúlese el
alargamiento del resorte.
26. Un alambre de acero de 15 pulgadas de longitud y con una sección transversal de 0.1 pulg 2 ,
aumenta su longitud 0.01 pie con una tensión de 2000 lbf. ¿Cuál es el módulo de Young para
dicho alambre?
S. Castro Z.
Física I 40
27. Un alambre cuya sección transversal es de 4 mm² se estira 0.1 mm con cierto peso. ¿Cuánto
se alarga un alambre del mismo material si su sección transversal es de 8 mm² y sostiene el
mismo peso?
28. Un alambre de cobre del número 18 tiene un diámetro de 0.04 pulgadas y su longitud original
es de 10 pie (a) ¿Cuál es la máxima carga que puede soportar sin que se exceda su límite
elástico? (b) Para esta carga calcúlese el cambio de longitud (c) ¿Cuál es la máxima carga que
puede soportar antes de que se rompa el alambre? (d) ¿Cuál es el alargamiento máximo?
29. Un remache de aluminio de 12 mm de diámetro se encuentra bajo una tensión de 31 MPa .
¿Qué fuerza está siendo aplicada al remache? Si la longitud inicial del remache es de 30 cm,
¿Cuánto se estira?
30. ¿Cuál es el diámetro mínimo de una barra de latón si se requiere que soporte una carga de
400N sin que se exceda su límite elástico?
31. Una columna cilíndrica de acero sólido tiene una altura de 12 pie y un diámetro de 6 pulgadas
¿Cuánto disminuirá su longitud con una carga de 90 toneladas?
32. ¿Cuánto se estira un alambre de latón de 600 mm de longitud cuando una masa de 4 kg se
cuelga de su extremo? El alambre tiene un diámetro de 1.2 milímetros.
33. El módulo de corte para el cobre es cerca de 4.2 1010 Pa . Una fuerza cortante de 3 kN se
aplica a la superficie superior de un cubo de cobre de 40 mm de lado. ¿Qué ángulo de
distorsión (en grados) causa la fuerza?
34. A un cubo de aluminio de 3 pulgadas de lado se le aplica un esfuerzo cortante de 20 k lbf .
Calcúlese la deflexión x y el ángulo de torsión en radianes.
35. Dos varillas redondas, una de acero y otra de latón, se unen por sus extremos. Cada varilla
tiene 0.5 m de longitud y 2 cm de diámetro. La combinación se somete a tensiones de 5 kN .
a) ¿Cuál es la deformación de cada varilla? b) ¿Cuál es el alargamiento que experimenta cada
varilla? c) ¿Cuál es la variación de diámetro de cada una?
36. Un poste de acero de 15 cm de diámetro y 3 m de altura está colocado verticalmente y ha de
soportar una carga de 10 10 3 kg . a) ¿Cuál es el esfuerzo del poste? b) ¿Cuál es la
deformación? c) ¿Cuál es la variación de longitud del mismo?
37. Una columna cilíndrica hueca de acero, de 5m de altura, se acorta 0.03 cm bajo la acción de
una carga compresora de 40 10 3 kg . Si el radio interior del cilindro es de 0.80 veces el del
exterior, ¿cuál es el radio interior?
38. Para un alambre dado se tiene que: El módulo de Young = 1.0 1011 Pa . El módulo de rigidez
= 4 1011 Pa . Encontrar el módulo de compresibilidad y el coeficiente de Poisson.
39. Determinar el diámetro y su alargamiento que debe tener un tirante de acero de 2 m de
longitud, para que soporte 2.7 10 3 kgf . Carga de trabajo del acero = 1.4 10 3 kgf/cm 2 . El
módulo de Young del acero = 2.0 10 6 kgf/cm 2 . Nota: Carga de trabajo = peso que soporta /
área.
S. Castro Z.