CINEMATICA

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Material de Lectura

Física I y Homólogas

Autor: MSc. Karen Ramona Martínez Ramírez

Movimiento en una dimensión


Departamento de Ciencias Básicas
Facultad Politécnica
Universidad Nacional de Asunción

Contenido

Resumen .................................................................................................................................. 1

Introducción ............................................................................................................................ 1

1. Movimiento en una dimensión ....................................................................................... 2

1.1 ¿Movimiento o reposo? ........................................................................................... 2

1.4. Gráficas de la posición, velocidad y aceleración en función al tiempo ............... 6

1.4 Partícula que se mueve a una velocidad constante. .............................................. 7

1.5. Partícula que se mueve con aceleración constante. .......................................... 8

1.6. Movimiento vertical de un cuerpo sujeto a la gravedad ..................................... 9

Ejemplos Resueltos ............................................................................................................ 11

Bibliografía ............................................................................................................................ 13
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Universidad Nacional de Asunción

Resumen

La Mecánica Newtoniana es la que se encarga del estudio del movimiento de los


cuerpos macroscópicos en relación con las acciones que lo determinan. En este
material iniciaremos con el estudio de una parte de la mecánica: la cinemática, la
cual describe el movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen.
Comenzamos debatiendo sobre el movimiento o reposo, los conceptos necesarios
para la descripción del movimiento y a continuación, se detallan las características,
gráficas y ecuaciones de los movimientos en una dimensión: Movimiento Uniforme,
Movimiento Uniformemente Variado y Movimiento vertical de un cuerpo sujeto a la
gravedad.

Introducción

El movimiento es uno de los fenómenos más notables, tal es así que siempre ha
sido objeto de estudio y análisis. En el universo, en este instante; millones de
estrellas se mueven, la tierra rota y se traslada; a su alrededor orbitan la luna y otros
satélites; las aguas fluyen, los vientos soplan, y vehículos de todo tipo viajan. El fin
fundamental de la cinemática es determinar posición, velocidad y aceleración de la
partícula, referidas a un sistema de referencia que consideramos fijo,
interrelacionadas entre sí por las ecuaciones de movimiento. Estudiemos ahora más
a fondo, los movimientos en una dimensión.

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1. Movimiento en una dimensión


1.1 ¿Movimiento o reposo?
Los conceptos de movimiento o reposo, son relativos (Figura 1), pues dependen del
referencial adoptado. Cuando estamos sentados en el aula, estamos en reposo con
respecto a la Tierra, pero nos estamos moviendo con respecto al sol a
aproximadamente 30 km/s.

El movimiento es el cambio de ubicación de un cuerpo con respecto a otro, este


objeto al cual se lo toma como referencia se denomina así mismo: referencia. Por lo
tanto, para determinar si un cuerpo se encuentra en movimiento, es necesario definir
un sistema de referencia, que es el conjunto formado por un sistema de
coordenadas, un medidor de tiempo y el cuerpo de referencia.

Figura 1. La perspectiva de varios observadores en relación al “movimiento” de objetos


Fuente: Adaptado de “Física 2012 LA ENCICLOPEDIA” Rubiños, R., 2012, p. 143, Perú: Rubiños

En Física, el movimiento se clasifica por categorías en tres tipos: traslacional,


rotacional y vibratorio. Inicialmente nos abocaremos al estudio del movimiento
traslacional.

Por lo general, utilizaremos modelos, que son una versión simplificada de un sistema
físico demasiado complejo como para analizarse con todos sus pormenores. En el
estudio del movimiento traslacional, se utiliza el modelo de partícula y el objeto en
movimiento se describe como una partícula sin importar su tamaño, es decir,
parecido a un punto. Si consideramos el modelo de partícula para describir a un
automóvil, se identifica algún punto en el mismo --podría ser la manija de una de las
puertas-- como una partícula que representa a todo el automóvil.

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Conceptos necesarios para la descripción del movimiento


A continuación, se presentan algunos conceptos importantes que necesitamos
conocer para describir el movimiento de una partícula:

 Posición: es la localización de la partícula con respecto a un punto de


referencia elegido, el cual se considera el origen del sistema coordenado. Es
una magnitud vectorial y su módulo se mide en metros en el SI.

 Trayectoria: es la unión de las diversas posiciones por las cuales pasó la


partícula. La trayectoria depende del sistema de referencia adoptado.

 Distancia recorrida: es la longitud medida sobre la trayectoria, que existe


entre las posiciones inicial y final. Se denota por la letra d y es una magnitud
escalar, su unidad de medida en el SI es el metro.

 Desplazamiento: se define como el cambio de posición ocurrido en


determinado intervalo de tiempo. Se representa por:

Es una magnitud vectorial y su módulo también se mide en metros en el SI.

 Velocidad promedio: se define como el cociente entre el desplazamiento de


la partícula, y el intervalo de tiempo durante el cual ocurre dicho
desplazamiento.

La velocidad promedio de una partícula que se mueve en una dimensión es positiva


o negativa, dependiendo del signo del desplazamiento. Es una magnitud vectorial y
su unidad de medida es m/s en el SI.

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 Rapidez promedio: se define como la distancia total recorrida dividida entre


el intervalo de tiempo total requerido para recorrer dicha distancia.

Su unidad de medida correspondiente al SI también es m/s, pero se trata de una


magnitud escalar.

El conocimiento de la velocidad promedio o la rapidez promedio de una partícula no


proporciona información acerca de los detalles del viaje, para ello, consideremos las
siguientes magnitudes:

 Velocidad instantánea: se define como el límite de la velocidad promedio,


cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. En notación de cálculo, este
límite corresponde a la tasa de cambio de la posición con el tiempo.

La rapidez instantánea de una partícula se define como la magnitud de su


velocidad instantánea.

¿Cuánto tiempo dura un instante?


En Física, un instante no se refiere a un intervalo de tiempo pequeño,
sino a un determinado valor de tiempo.

Cuando la velocidad de una partícula cambia mientras se mueve, es necesario


definir otra magnitud, denominada aceleración:

 Aceleración promedio: se define como el cociente del cambio en velocidad y


el intervalo de tiempo durante el que ocurre el cambio:

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De nuevo, la aceleración promedio, no aporta información sobre la aceleración de la


partícula en un determinado instante, por lo que resulta útil definir la aceleración
instantánea:

 Aceleración instantánea: es el límite de la aceleración promedio conforme


tiende a cero. Así, la aceleración instantánea es igual a la derivada de la
velocidad respecto al tiempo.

Haciendo uso de la relación (4), también podemos expresar (6) como:

Tanto la aceleración promedio como instantánea son magnitudes de naturaleza


vectorial y su unidad de medida en el sistema internacional es m/s2.

Observaciones:
Por lo general, cuando se hace referencia a una de las magnitudes “instantáneas” sólo se
nombran como: velocidad, o aceleración. Sin embargo, cuando es necesario citar a la
velocidad o aceleración promedio, no se omite la palabra “promedio”. Esta es una manera
de diferenciarlas.
También es posible, que según la bibliografía consultada se utilice la palabra media en
lugar de promedio.

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1.3 Velocidad y posición por integración

Cuando la aceleración está dada por una función y es conocida, es posible


obtener la velocidad y la posición en función del tiempo al integrar la
aceleración.

El cambio en , es la integral de la aceleración con respecto al tiempo.


Gráficamente, este cambio se representa con el área bajo la curva .

De la misma forma, el cambio en la posición es la integral en el tiempo de la


velocidad . Entonces, el desplazamiento de una partícula entre t = 0 y cualquier
instante posterior, es igual al área bajo la curva entre esos dos instantes.

1.4. Gráficas de la posición, velocidad y aceleración en función al


tiempo
En una gráfica de 𝒙 𝒕, la velocidad es igual a En una gráfica de 𝒗 𝒕, la pendiente de la tangente
la pendiente de la gráfica, y la aceleración está en cualquier punto es igual a la aceleración en ese
dada por su concavidad o curvatura. punto.

En una gráfica de 𝒗 𝒕, el área bajo la curva En una gráfica de 𝒂 𝒕, el área bajo la curva
representa el cambio en la coordenada x en representa el cambio de velocidad en dicho
dicho intervalo de tiempo. intervalo de tiempo.

Figura 2. Gráficas de posición, velocidad y aceleración en función al tiempo y la información que proporcionan.
Fuente: Recuperado de “Física Universitaria Volumen 1” Young, H., 2009, p. 42, 46, 48 México: Pearson Educación

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1.4 Partícula que se mueve a una velocidad constante.

Como estamos analizando el movimiento en una dimensión, la dirección de la


velocidad no cambia. En caso de que se mantenga constante además su módulo
(rapidez), el movimiento es rectilíneo y uniforme.

Si la velocidad de una partícula es constante, su velocidad instantánea en cualquier


instante durante un intervalo de tiempo, es la misma que la velocidad promedio
durante ese intervalo. Es decir:

A partir de esto, es posible obtener una ecuación que permita conocer la posición de
una partícula que se mueve bajo estas condiciones:

Posición como función del tiempo

En la Figura 2 se observan algunas gráficas de una partícula con velocidad


constante.

Figura 2. Gráficas de posición, velocidad y aceleración en función al tiempo para una partícula que se
mueve bajo velocidad constante

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1.5. Partícula que se mueve con aceleración constante.

Cuando una partícula cambia su velocidad con el transcurso del tiempo, posee un
movimiento variado. En un movimiento unidimensional, si hablamos del cambio del
módulo de la velocidad al mismo ritmo durante todo el tiempo, nos referimos a un
movimiento rectilíneo con aceleración constante o Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Variado. En la Figura 3, se observan las gráficas de la posición,
velocidad y aceleración en función al tiempo de una partícula con este tipo de
movimiento.

Cuando la aceleración a es constante, la aceleración promedio para


cualquier intervalo es . Esto facilita la obtención de ecuaciones para la posición y
la velocidad en función del tiempo.

Velocidad como función del tiempo

Posición como función del tiempo

Con frecuencia, también es útil contar con una ecuación que relacione la posición, la
velocidad y la aceleración sin incluir el tiempo:

Velocidad como función


de la posición

Figura 3. Gráficas de posición, velocidad y aceleración en función al tiempo para una partícula que se
mueve bajo aceleración constante

¡Cuidado! La aceleración negativa no necesariamente significa que un objeto está


frenando. Si la aceleración es negativa y la velocidad también es negativa, aumenta la
velocidad del objeto. Conclusión: Si la velocidad y la aceleración poseen el mismo signo,
la velocidad aumenta. Si poseen signos contrarios, la velocidad disminuye.

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1.6. Movimiento vertical de un cuerpo sujeto a la gravedad o


cuerpo en caída libre
Uno de los ejemplos más conocidos de movimiento con aceleración prácticamente
constante, es la caída libre de un cuerpo. A esta aceleración se llama comúnmente
aceleración debida a la gravedad y se denota por la letra g. Al utilizar la expresión
objeto en caída libre, se hace referencia a un objeto que se mueve libremente, sólo
bajo la influencia de la gravedad, sin importar su movimiento inicial. Aquellos objetos
que se lanzan hacia arriba o hacia abajo, o los que se liberan desde el reposo, están
todos en caída libre una vez que son liberados. Si puede omitirse el efecto del aire,
todos los cuerpos en un lugar específico caen con la misma aceleración hacia abajo,
sea cual fuere su tamaño o peso.
El valor exacto de g varía según el lugar en la superficie de la Tierra, pero por lo
general, a no ser que se indique lo contrario se utilizará el valor aproximado cerca de
su superficie: 9,8 m/s2. En algunas ocasiones, para aproximaciones se utiliza

¿Sabías qué?
Galileo experimentó con objetos en movimiento en planos inclinados, los cuales le permitían
tomar mediciones precisas de los intervalos de tiempo. Al aumentar de forma gradual la
pendiente del plano, fue capaz de concluir sobre el movimiento de objetos en caída libre --los
cuales equivalen a un objeto que se mueve por un plano inclinado vertical-- Según la leyenda,
también llegó a lanzar objetos con distintos pesos desde la Torre de Pisa, para predecir el
comportamiento de los mismos.

Teniendo en cuenta las siguientes aproximaciones:


 Resistencia despreciable del aire
 Invariancia de la aceleración de la gravedad con la latitud en distancias
verticales cortas,
tenemos que, el movimiento de un objeto en caída libre que se mueve verticalmente;
es equivalente al movimiento de una partícula bajo aceleración constante en una
dimensión.
En este sentido, es posible utilizar las ecuaciones ya conocidas para este tipo de
movimiento, efectuando el reemplazo de por , ya que el movimiento es vertical y
haciendo = .

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Según el sistema de referencia adoptado, existirán variaciones en los signos de las


magnitudes involucradas –ya que la mayoría son vectoriales-- En nuestro caso
particular, utilizaremos siempre como negativo el sentido hacia abajo, por lo que éste
debe ir incluido en las ecuaciones acompañando a .

En forma genérica, las ecuaciones pueden escribirse como:

Posición como función del tiempo

Velocidad como función del tiempo

Velocidad como función de la posición

Utilizaremos un ejemplo para encontrar algunas características del movimiento en


estudio.
Se lanza una pequeña esfera verticalmente para arriba, con una rapidez inicial de 20
m/s. Analizar lo que sucede con su movimiento en los primeros 5 segundos.
Considerar el valor de g = 10 m/s2.

Conclusiones:
a) En la altura máxima, la velocidad de la esfera es
nula, por tanto allí alcanza su altura máxima. A partir
de esto, podemos encontrar una expresión para el
cálculo del tiempo invertido:

y a su vez, otra expresión para determinar la altura


máxima alcanzada, reemplazando (17) en (14),
considerando
𝑣 2
𝑦𝑚 𝑥 𝟏𝟖
𝑔

b) Tarda el mismo tiempo en llegar a la altura


máxima (tiempo de ascenso) que volver a la posición
del lanzamiento (tiempo de descenso). Así, el tiempo invertido desde el
lanzamiento, hasta volver al mismo nivel:

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c) Conforme la esfera sube, describe un movimiento retardado y conforme baja,


un movimiento acelerado. Esto es, la aceleración de la gravedad mantiene su
sentido para abajo (-) y haciendo la comparación con esta, durante el ascenso
la velocidad apunta para arriba (+) por tanto, poseen signos diferentes y
durante el descenso, la velocidad también apunta para abajo (-) y poseen
signos iguales.

d) La esfera posee la misma rapidez en las mismas posiciones durante su


ascenso y descenso.

Ejemplos Resueltos

Dos móviles parten simultáneamente con MRU en sentidos opuestos de dos puntos
"A" y "B" ubicados a 100 m uno del otro. El móvil que parte de "A" tiene una
velocidad cuyo módulo es 10 m/s y el que parte de "B", 40 m/s. Calcular la posición y
el instante en que se encuentran y representar gráficamente la posición en función
del tiempo para ambos móviles.

Para resolver este tipo de problemas, debe fijarse un sistema de referencia y


expresar claramente los datos:

En este caso se ha tomado un sistema de referencias con origen en "A" y


dirigido hacia "B" de manera que la posición inicial del móvil "A" es cero y la del
móvil "B" es 100 m. Debido también al sistema de referencias adoptado la
velocidad del móvil "B" queda con signo negativo pues su sentido es contrario
al sentido creciente del sistema de referencias.

En el momento del encuentro los dos móviles deberán ocupar la misma posición en el
mismo instante, por lo tanto x y t serán iguales para ambos móviles. Por lo tanto
estamos en presencia de un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (Posición e
instante de encuentro) que se puede resolver por cualquier método, en el ejemplo
escogimos igualación.

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Los móviles se encuentran a 2 s. de la partida. Para calcular la posición reemplazamos este


resultado a cualquiera de las ecuaciones horarias. La posición de encuentro es 20 m. (desde el
punto A según el origen del sistema de referencia).

Un hombre situado en el techo de un edificio tira una bola verticalmente hacia arriba con velocidad de 12,2 m/s. La bola
2
llega al suelo 4,25 s más tarde. Tomar g=9,8 m/s
 ¿Qué altura tiene el edificio?
 La velocidad al llegar al suelo
 La máxima altura que alcanza el cuerpo medida desde el suelo.

Establecemos el origen en el suelo, tenemos las siguientes ecuaciones de movimiento:


Siendo:
(1)
(2)
Al llegar al suelo se cumple que: 𝑦 𝑡 4 5 𝑠 operando para obtener el valor de la altura,
encontramos:
4 5 4 5
36 65 𝑚
Para determinar el ítem b, la velocidad con la que llega al suelo, reemplazamos el valor de 𝑡 en la
ecuación (1) y obtenemos:
𝑣 .4 5
𝑣 45 𝑗 𝑚 𝑠

Para calcular la altura máxima, hacemos 𝑣 y obtenemos el tiempo máximo:


𝑡 𝑡𝑚 𝑥 98
4𝑠
Tomando este valor e incluyéndolo en la ecuación (2) el resultado final es:

𝑦𝑚 𝑥 36 65 4 4
𝑦𝑚 𝑥 44 4 𝑚
Teniendo en cuenta que este valor de la altura máxima es con respecto al suelo.

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Bibliografía

1. Serway R, Faughn J. (2004). Física para Ciencias e Ingeniería, vol. 1. México.


International Thomson Editores.
2. Young, H. & Freedman, R. (2009). Física Universitaria, vol. 1. México.
Pearson Educación.

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