EJERCICIOS PROPUESTOS E INVESTIGACIÓN

Saileth Álvarez, Valeria Cuentas, Fabiana González, Laisha Villanueva, Lina Villarreal

Física mecánica, Grupo remoto-BD, Universidad De La Costa

Ing. Chamorro Solano Sindy Mirella

1. Una súper bola de 50.0 g que viaja a 25.0 m/s bota en una pared de ladrillo y rebota a
22.0 m/s. Una cámara de alta rapidez registra este evento. Si la bola está en contacto con
la pared durante 3.50 ms, ¿cuál es la magnitud de la aceleración promedio de la bola
durante este intervalo de tiempo?

Nota: 1ms = 10-3s.

Vf −Vi
 a=
t

m m
a=
22
s (
− −25
s )
−3
3.5 x 10 s

m
a=13428.57
s2

R/: Entonces, la aceleración de la super bola es de aproximadamente 13428.57 m/s².

2. una partícula parte del reposo y acelera como se muestra en la figura P2.11.
Determine:
a) La velocidad de la partícula en t=10.0s y en t=20.0s b) la distancia recorrida en los
primeros 20.0s
a) la velocidad de la partícula en t=10.0s y en t=20.0s

La rapidez de la partícula que parte del reposo con una aceleración de 10m/s²a los 10s

m m
es Vf =100  y a los 20s es  Vf =200
s s

 10 segundos

m m
Vf =0
s ( )
+ 10 2 ( 10 s )
s

m
Vf =100
s

 20 Segundos

m m
Vf =0
s ( )
+ 10 2 ( 10 s )
s

m
Vf =200
s

b) la distancia recorrida en los primeros 20 seg

1
df =d 1+Vi∗t +
2a t 2

Durante los primeros 10 segundos la partícula habrá recorrido:

m
(
df =0+ ( 0 )( 10 seg ) + ( ½ ) 2
se g 2)(10 seg ) 22
df = 100 m

Durante los siguientes cinco segundos, la partícula se encontrará a:

m
df =100 m+ 20 ( seg )
(5 seg ) + ( ½ )( 0 )( 5,0 seg )2

df = 200 m

Durante los últimos 5 segundos la partícula se encontrará a:

m m
df =200 m+ 20 ( ) s (
( 5 seg ) + ( ½ ) −3
se f 2 )
(5 seg )2

df = 262,50 m

3. Una partícula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuación x = 2.00 + 3.00t
- 1.00t 2, donde x está en metros y t en segundos. En t = 3.00 s, encuentre:

a) La posición de la partícula, b) su velocidad y c) su aceleración.

La ecuación :

X ( t )=2+3 t−t 2

a) La posición para t = 3 s:

x ( 3 s ) =2+ 3∗( 3 )−( 3 ) 2

x (3 s)=2+9−9

x (3 s)=2 m

b) La velocidad para t = 3 s

dx ( t )
V (t)=
dt

d ( 2+3 t−t 2 )
V (t)=
dt

V ( t ) =3−2 t
V ( 3 s )=3−2∗( 3 )

V ( 3 s )=3−6

m
V ( 3 s )=−3 ⇒ el auto va en sentido contrario (regresando al punto de referencia)
s

c) La aceleración para t = 3 s

dv (t )
a ( t )=
dt

d (3−2 t )
a ( t )=
dt

m
a ( t )=−2  ⇒ la aceleración es de frenado y es constante
s2

R/: En general, el móvil está regresando a su punto de referencia con una velocidad en
disminución puesto que la aceleración es de frenado y constante.

4. En la figura se muestra una gráfica velocidad-tiempo de un objeto que se mueve a lo

largo del eje x. (a) Trace una gráfica cuantitativa de la aceleración en función del tiempo.
(b) Determine la aceleración promedio del objeto en los intervalos de tiempo t=5.00 s a
t=15.0 s y t=0 s a t=20.0 s.

a) Buscamos la aceleración, que vendrá da por la

pendiente de la ecuación de la
velocidad, tal que:

m=
[ 8−(−8 ) ]
15−5
m
m=1.6
s2
 b) La aceleración media viene dada como:

ΔV
 Am=
ΔT

Buscamos para cada intervalo, teniendo que:

 Intervalo [5,15] s
−8 m
m s
Am=(8 − )
s 15−5 s

m
Am=1.6
s2

 En el intervalo [0,20] s

Am=¿

m
Am=0.8
s2
Un cuerpo rígido es un cuerpo formado por varias partículas puntuales que guardan distancias
constantes entre sí. Es un modelo que usamos en dinámica para estudiar los cuerpos en aquellos casos
en los que no podemos suponer que toda su masa se concentra en un único punto.

Movimientos

Cuando aplicamos una fuerza sobre el sólido rígido, este se mueve, conservando su forma.
Cualquier movimiento del sólido rígido se puede descomponer en dos clases: traslación y rotación.

 Traslación: Se produce cuando todas las partículas del cuerpo describen trayectorias

paralelas. Cuando aplicas una fuerza en el centro de masas de un cuerpo, se produce un
movimiento de traslación pura.
 Rotación: Existe un eje de rotación, real o imaginario, en torno al cual las partículas
describen circunferencias. Los efectos de una fuerza sobre la rotación de un cuerpo están
asociados a los momentos que genera dicha fuerza en el cuerpo

En la naturaleza abundan ejemplos de ambos tipos de movimiento que, en la mayoría de los casos,
se producen de manera combinada. En tal caso decimos que pueden ser:

 Independientes. No hay relación entre la rotación y la traslación del cuerpo. Por ejemplo la
Tierra en su recorrido alrededor del Sol
  Acoplados: La velocidad de traslación y rotación se encuentran relacionadas. Por ejemplo
un cilindro rodando en un plano inclinado

Y ahora... 

MECÁNICA DE CUERPOS RÍGIDOS

Un sólido rígido realiza un movimiento de rotación cuando sus partículas describen circunferencias
alrededor de una recta llamada eje de rotación. Para caracterizar el estado de rotación de un cuerpo
recurrimos en Física a su momento angular. Sabemos que para cambiar el momento angular, es decir, el
estado de rotación del cuerpo, es necesario que actúe una fuerza que genere un momento respecto a un
punto o eje de rotación.

En este apartado vamos a estudiar con cierto detalle dicho momento de fuerza. Además presentaremos un
nuevo concepto: el par de fuerzas, que nos permitirá producir en los cuerpos un movimiento de rotación
pura (esto es, sin traslación). Finalmente estudiaremos la energía cinética de rotación de los cuerpos.

Momento de una fuerza

Imagínate por un momento abriendo o cerrando una pesada puerta. Observa que:

 Instintivamente tratarás de ejercer la fuerza a la mayor distancia posible del eje de giro. Así
pues, la asociación fuerza-distancia es responsable de la rotación de la puerta.
 De igual manera tratarás que la dirección de la fuerza que apliques será perpendicular a la
puerta.
 Para caracterizar la capacidad de una fuerza para producir la rotación de un cuerpo, a partir de
estas dos ideas, introducimos el concepto de momento de fuerza.

El momento de fuerza, también conocido como momento dinámico, torque o, simplemente, momento es
F respecto al punto ( ⃗
el momento del vector fuerza, ⃗ M o ) o eje ( Me ) considerado. Su unidad de medida
en el Sistema Internacional (S.I.) es el newton por metro (N·m). Su expresión:

 Respecto al punto O : ⃗
M o =r⃗ × ⃗
F
 M o ⋅⃗u e o en su expresión vectorial ⃗
Respecto al eje e: Me=⃗ M e=Me⋅ u⃗ e
Observa que en dinámica podemos decir que:

 Las fuerzas son responsables de modificar la traslación de los cuerpos, es decir, son el agente

dinámico de traslación
 El momento de fuerza es responsable de modificar la rotación de los cuerpos, es decir, el  agente
dinámico de rotación

El momento de una fuerza nos permite conocer la capacidad de dicha fuerza para cambiar el estado de
rotación del cuerpo alrededor de un eje de rotación que pase por dicho punto.  Para cambiar dicho
estado el momento, o alguna de sus componentes, debe actuar en la dirección del eje de rotación.

Volvamos ahora a nuestro ejemplo de la puerta y asociemos lo que hemos aprendido hasta ahora.

 Cuanto mayor sea r⃗  , es decir, la distancia entre el eje de giro de la puerta y el punto en que
aplicas la fuerza, mayor es el momento y por tanto más facilidad en abrir o cerrar la puerta. Esta
es la razón por la cual los pomos de puertas y ventanas se sitúan lo más alejado posible del eje
de giro
 En relación a la dirección de la fuerza, cuanto más perpendicular al eje de giro sea la fuerza,
mayor es la componente del momento en dicho eje y por tanto más facilidad en abrir o cerrar la
puerta. Llevando este razonamiento al extremo, a nadie se le ocurre abrir o cerrar una puerta
empujando el pomo hacia arriba o hacia abajo. En tal caso, la dirección de la fuerza es paralela al
eje y por tanto el momento de dicha fuerza es perpendicular al mismo, es decir, no hay
componentes del momento que actúen en la dirección del eje de rotación y por tanto el giro es
imposible
Una vez hemos presentado el agente de rotación en dinámica, el momento de fuerza, vamos a estudiar
cuándo se produce un movimiento de rotación pura.

Par de fuerzas
Repasemos por un momento lo que hemos aprendido hasta ahora:

 Para saber cómo se traslada el sólido rígido estudiamos su centro de masas, aplicando al
mismo la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, tal y como vimos
al estudiar el comportamiento dinámico del centro de masas
 Para caracterizar el estado de rotación de un cuerpo, estudiamos su momento angular
 Si queremos modificar el estado de rotación de un cuerpo, esto es, su momento angular,
debemos aplicar una fuerza que genere un momento

Observa que, según se deduce del primer punto, si aplicamos una fuerza a un sólido rígido este se
trasladará. ¿Cómo podemos entonces generar un movimiento de rotación pura? Para ello vamos a
introducir un nuevo concepto: el par de fuerzas.

Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas de igual valor (módulo) pero sentido contrario.
Actúan sobre el mismo cuerpo pero sobre líneas de acción diferentes.
Si sobre un sólido rígido actúa un par de fuerzas, aparece un movimiento de rotación pura. 

Ahora observa. Hemos dicho que para producir una rotación pura necesitamos un par de fuerzas. Puede
que te estés preguntando, entonces, cómo es posible que se produzca una rotación pura en la puerta
del apartado anterior, cuando sólo aplicamos una fuerza sobre la misma. La razón es simple: el eje de
giro posibilita la aparición de una fuerza de reacción de igual dirección y sentido contrario a la aplicada,
apareciendo el par necesario para la rotación del sólido.

En la siguiente imagen puedes observar distintos ejemplos en los que se produce la rotación a partir de
una fuerza y un eje de giro, que posibilita que aparezca la fuerza de reacción.

Finalmente, vamos a justificar que, efectivamente, el par de fuerzas no genera un movimiento de

traslación a partir de la ecuación fundamental de la dinámica de traslación de un sistema de partículas.
Ten presente, una vez más, que el efecto que provocan varias fuerzas exteriores en el movimiento de
F ext a su centro de masas.
traslación de un sólido rígido se determina aplicando la resultante ⃗
F e xt =⃗
⃗ F ext 2=mtotal ⋅⃗a CM ⇒
F ext 1+ ⃗
⇒ 0=mtotal ⋅ a⃗ CM ⇒
⇒ a⃗ CM =0

Es decir, el centro de masas no modifica su estado de movimiento debido al par de fuerzas: permanece
en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme.

Una vez queda claro que necesitamos un par de fuerzas para producir una rotación pura, vamos
caracterizarlo cuantitativamente. Para ello vamos a introducir el momento de un par de fuerza.

Momento de un par de fuerzas

Para caracterizar un par de fuerzas determinado, recurrimos a su momento. Recuerda que las dos
fuerzas del par tienen igual módulo.

El momento de un par de fuerzas viene dado por:

M par =(⃗
⃗ r 2−⃗
r 1)×⃗
F 2=⃗
Δ r×⃗ F 2Donde:
 M par  : Momento del par. Es la magnitud caracterísitca del par. Su unidad de medida en el
⃗
Sistema Internacional (S.I.) es el newton por metro ( N•m )
 F 2: Una de las fuerzas del par. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el
⃗
newton ( N )
 r⃗ 1, r⃗ 2: Vectores de posición de cada una de las fuerzas del par. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional (S.I.) es el metro ( m )
 Δ ⃗r: Vector incremento de r⃗  . Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro
( m )

Observa que se trata de  una magnitud vectorial propia del par de fuerzas, es decir, independiente del
origen de coordenadas elegido como referencia.

 Su módulo es el producto del módulo de cualquiera de las fuerzas por el brazo del par, es decir,
la distancia d entra las líneas de acción de las dos fuerzas

∣⃗
F 1 ∣=∣ ⃗
F 2 ∣=F ⇒ M par=Δr ⋅ F ⋅ sin ( α ) ⇒ M par=d ⋅ F
 Su dirección es perpendicular al plano definido por el par de fuerzas
 Su sentido se obtiene con la regla de la mano derecha
Comprobación
Efectivamente, para comprobar la expresión del momento del par de fuerzas elegimos un origen de
coordenadas arbitrario, calculamos el momento de cada fuerza respecto a él y los sumamos.

M 1=⃗
⃗ r 1× ⃗
F 1; ⃗
M 2=⃗ F 2 ⇒⃗
r 2 ×⃗ M par=⃗
M 1+⃗
M2
F 1=−⃗
⃗ F2
M par =( ⃗
⃗ r 1−⃗
r 2) × ⃗
F 1=( ⃗
r 2−⃗
r 1 ) ×⃗
F 2=⃗
Δr × ⃗
F2
 

Energía cinética de rotación

Los cuerpos, cuando se mueven, tienen la capacidad de transformar su entorno. Por ejemplo, si lanzas
una bola contra un grupo de bolos que se encuentran en reposo, estos saldrán despedidos cuando
impacte contra ellos. A esta capacidad producir transformaciones es a lo que llamamos en física energía.

La energía cinética de los cuerpos es la capacidad que tienen de producir transformaciones por el hecho
de encontrarse en movimiento. Hasta ahora habíamos estudiado exclusivamente la energía cinética de
traslación de los cuerpos. El punto material solo es capaz de trasladarse, pero no de rotar, pues carece
de extensión. El sólido rígido, en cambio, puede rotar, y por tanto a la energía cinética de traslación del
cuerpo habrá que sumar la contribución de la rotación.

La energía cinética del sólido rígido tiene dos contribuciones, la asociada al movimiento de traslación y
la asociada al movimiento de rotación. En el caso de que el eje de rotación interno del cuerpo pase por
el centro sus masas, podemos aplicar la siguiente expresión:

1 1
E c s ó lido r í gido=E c traslacional+ E c rotacional= ⋅ m⋅ v C . M 2+ I ⋅ω 2
2 2
Donde:

 E c traslacional , E c rotacional , E c s ó lido r í gido : Energía cinética de traslación, de

rotación y total del sólido rígido respectivamente. Representa la capacidad del cuerpo de
 producir transformaciones debido a su movimiento. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el julio ( J )
 m: Masa del cuerpo en movimiento. Representa una oposición al cambio en el estado de
traslación del cuerpo. A mayor masa, mayor dificultad de cambiar la velocidad del cuerpo. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el kilogramo ( kg )
 v C . M : Velocidad del centro de masas. Representa la velocidad a la que se traslada el cuerpo.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo ( m/s )
 I : Momento de inercia del sólido. Representa un factor de oposición a los cambios en el estado
de rotación del cuerpo. Depende de la masa del sólido y de la distribución de dicha masa con
respecto al eje de rotación elegido. Aunque en general existen infinitos momentos de inercia
posibles, tanto como ejes de rotación se puedan elegir, su expresión, para el caso del sólido
n
2
rígido discreto, es:  I =∑ ¿ 1 mi⋅ r i . Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es
i
el kg•m2
 ω : La velocidad angular del cuerpo. Es la velocidad de rotación de las partículas del sólido rígido
respecto al eje de rotación. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el radián
por segundo ( rad/s )

Observa el paralelismo que hay entre los factores asociados a la traslación y a la rotación.

 m - I: La oposición al cambio traslacional - rotacional respectivamente

 vC.M  - ω : Velocidad traslacional - rotaciónal respectivamente

Observa, así mismo, que al igual que podíamos relacionar la energía cinética de traslación con el
módulo del momento lineal según la expresión Ectraslacional=p22⋅m , podemos relacionar la de
rotación con el módulo del momento angular del cuerpo, a través de la expresión:

Ecrotacional=12⋅I⋅ω2=[1]12⋅I⋅(LI)2=L22⋅I[1] L=I⋅ω⇒ω=LI

Comprobación
La expresión de la energía cinética de traslación es simplemente el valor de la energía
cinética 1/2·m·v2 aplicada al centro de masas del cuerpo.

Para deducir la expresión de la energía cinética de rotación de todo el sólido rígido, de n partículas,
calculamos la energía cinética de cada partícula i respecto al centro de masas y sumamos sus
contribuciones individuales:
 Eci=12⋅mi⋅vi2=12⋅mi⋅(ω⋅ri)2

Ecrotacional=∑i=1n12⋅mi⋅ri2⋅ω2=12∑i=1n(mi⋅ri2)⋅ω2=[1]12⋅I⋅ω2[1] I=∑i=1n(mi⋅ri2)

Donde hay que tener en cuenta que la velocidad angular de todas las partículas del sólido es la
misma.

Cuerpos rodantes

En la naturaleza abundan ejemplos del movimiento de rotación de los cuerpos. En la mayoría de los
casos la rotación se produce en combinación con la traslación. En tal caso decimos que pueden ser:

 Independientes. No hay relación entre la rotación y la traslación del cuerpo. Por ejemplo la
Tierra en su recorrido alrededor del Sol
 Acoplados: La velocidad de traslación y rotación se encuentran relacionadas. Por
ejemplo un cilindro rodando en un plano inclinado
El caso del cilindro rodante es muy ilustrativo de un hecho que, a primera vista, puede resultar
paradójico: un cuerpo que se deja resbalar desde una determinada altura llega antes que otro que
se deja rodar desde esa misma altura. La razón es que en el primer caso toda la energía potencial
gravitatoria se transforma en energía cinética de traslación al llegar a la base del plano mientras
que, en el segundo caso, parte de la energía potencial se transforma en energía cinética de
rotación. Visto desde un punto de vista cinemático, la velocidad en cualquier punto siempre será
menor en el caso de que el cuerpo haya llegado a ese punto deslizandose:

 Conversión de energía en cuerpo deslizante: m⋅g⋅h=12⋅m⋅v2 

 Conversión de energía en cuerpo rodante: m⋅g⋅h=12⋅m⋅v2+12⋅I⋅ω2

Finalmente observa que, aunque hemos considerado que no existe rozamiento entre el cuerpo y la
superficie del plano inclinado, en el caso del cuerpo rodante es necesario un rozamiento mínimo
que permita la rotación. Desde el punto de vista energético dicho rozamiento será despreciable y las
expresiones anteriores son perfectamente válidas.

Ejemplo:

Determina la velocidad del centro de masas de un yoyó de masa m en función de la altura a la que se
encuentra teniendo en cuenta que este se puede considerar un cilindro macizo y por tanto su momento
de inercia respecto a su eje de giro se puede calcular según la expresión  Iyoy ó=0.5 · m· r 2 .

Solución
Resolución
  Según el principio de conservación de la energía mecánica la energía potencial gravitatoria que
tiene el yoyó a cierta altura h se transforma en energía cinética
 La energía cinética del yoyó en cada punto tiene una componente traslacional y una
componente rotacional
De acuerdo a las dos consideraciones anteriores podemos escribir:

1 1
Δ E p g=E c ⇒m ⋅ g ⋅ h= ⋅m ⋅ v C . M 2+ ⋅ I ⋅ ω 2 ⇒
2 2
1 1 1
⇒ m ⋅ g⋅ h= ⋅ m ⋅v C . M 2+ ⋅ ⋅ m⋅ r 2 ⋅ ( v C . M r ) 2⇒
2 2 2

⇒vC.M=√ ❑43⋅g⋅h Escriba aquí laecuación .

VELOCIDAD ANGULAR

Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de
tiempo. Se denota por la letra griega alfa \Alpha. Al igual que la velocidad angular, la aceleración angular
tiene carácter vectorial. Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radián es
adimensional.

ⅆθ
La velocidad angular es un vector cuyo módulo vale y su dirección es perpendicular al plano descrito
dt
por las partículas girando, o sea la del eje de giro, y cuyo sentido viene dado por la regla de la mano
derecha.

Si llamamos dsi el desplazamiento de la partícula mi en el intervalo de tiempo dt se tiene que la velocidad

vi de la partícula es:
 ⅆ Si
νi =
ⅆt

ⅆ Si
La relación entre dsi y dθ es: ⅆθ=
ri

La aceleración angular instantánea es el límite de la velocidad angular cuando el intervalo de tiempo

tiende a cero, o sea la derivada de ω respecto al tiempo, o sea:

lim Δω
a= Δt → 0
Δt

La aceleración angular (α) es la variación que experimenta la

velocidad angular (ω) respecto al tiempo. La
aceleración angular en el instante (t0) es:

En el movimiento circular uniforme (MCU) la aceleración

angular es cero, ya que la velocidad angular es constante.

La aceleración angular en el movimiento circular

uniformemente acelerado es constante. Se representa como el
incremento de velocidad angular ω desde el instante inicial
hasta el final partido por el tiempo.
 MOVIMIENTO ROTACIONAL CON ACELERACION ANGULAR CONSTANTE

Ecuaciones rotacionales: