Informe Técnico de Residencia Profesional

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTEPEC

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NOMBRE DEL PROYECTO:

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E
C N OL O GI C O D
“ELABORACION DEL MANUAL OPERATIVO DE LA RED DE

ESTACIONES DE REFERENCIA DE OPERACIÓN CONTINUA
DE SEÑAL GPS”
PRESENTAN:
NOMBRE NÚM. DE CONTROL
SILVA PACHECO LUIS ANTONIO 15350151
LARA GONZALEZ YOSSELYN 15350110
ESPECIALIDAD:
INGENIERIA CIVIL
NOMBRE DE LA EMPRESA:
ANALISIS Y CONSTRUCCION DE REDES S.A. DE C.V.
TELEFONO:
2871324214
2871513168
ASESOR INTERNO:
ING. CESAR RAMÍREZ SOSA
ASESOR EXTERNO:
ING. JAVIER VÁSQUEZ ORTIZ
(ADMINISTRADOR ÚNICO)
CORREO:
luis_asp17@hotmail.com
yosse.lara.97@outlook.com
PERIODO:
AGOSTO-DICIEMBRE 2019
1
2
3
Agradecimientos
Bajo las siguientes líneas queremos aprovechar para agradecer a todas las
personas que nos brindaron su apoyo de manera desinteresada para que este
proyecto pudiera concretarse.
Al Instituto Tecnológico de Tuxtepec, a través de la carrera Ingeniería civil por

aprobar desde el inicio el tema de la presente investigación.
A la empresa Análisis y Construcción de Redes y Station por la aceptación de formar

parte de su equipo de trabajo, su apoyo, información y tiempo brindado para la
realización de este proyecto.
A nuestros asesores Ing. Javier Vásquez Ortiz, Ing. Cesar Ramírez Sosa y la Ing.
Lilia Patricia Vásquez por orientarnos en el transcurso de residencia y estar
dispuestos a ayudarnos en todo momento.
A nuestros maestros de clase que en el transcurso del periodo escolar nos

motivaron a seguir adelante, por la dedicación y paciencia con cada uno de los
alumnos.
A nuestros padres Rafaela González Roque, Tonatiuh Lara Olvera y Adelina Silva
Pacheco, por estar siempre a nuestro lado acompañándonos y sobre todo que han
sido soporte tanto económico como emocional durante este periodo a familiares,
amigos y todas aquellas personas que contribuyeron directa o indirectamente al
desarrollo de este trabajo de titulación.
A todas aquellas personas que creyeron firmemente en que podríamos lograr

nuestras metas propuestas.
Gracias a Dios por ir siempre de nuestro lado proporcionándonos seguridad en todo

momento.
4
Resumen
El contenido del presente trabajo, consiste en la elaboración de un manual operativo

de la red de estaciones de referencia de operación continua de señal GPS con una
precisión milimétrica en el área de levantamiento y replanteo topográficos
georreferenciado.
Se hablarán de temas de gran importancia para lograr entender del tipo de proceso
que realiza un GPS del cual funciona mediante señales de satélite codificadas que
pueden ser procesadas en un receptor permitiéndole calcular su posición, velocidad
y tiempo. También de que trabajos o proyectos se pueden lograr hacer gracias al
GPS y su precisión milimétrica
El presente manual contendrá la descripción explicita de la información necesaria

sobre los pasos a seguir para poder tener una correcta instalación y desinstalación
del GPS, de cómo crear trabajos, hacer levantamiento de puntos georreferenciados
y el replanteo de puntos de proyecto, así como de la descarga de datos en archivos.
Para poder descargar los archivos realizados se utilizará un software especial que
brinda cada equipo GPS que se podrá instalar en cualquier ordenador, ya que
cuando se realiza un trabajo cada equipo lo guarda en un formato distinto y gracias
a su software especial se podrá elegir que formato será el adecuado para poder
trabajar la información obtenida.
Para la elaboración de este manual se ocupó un equipo de la marca GeoMax,

modelo zgp800c y el software especial que brinda para su descarga de datos se
llama GeoMax Geo Office versión 3.4
A su vez el presente trabajo permite describir las ventajas en la utilización de dicha

red permitiéndole al usuario el conocimiento adecuado para entender de una forma
clara y especifica de tal manera que el practicante no tenga problema alguno en la
utilización de equipos GPS doble frecuencia.
5
Índice
Introducción ............................................................................................................. 9
Descripción de la Empresa ................................................................................... 10
Puesto Otorgado en las Residencias Profesionales .............................................. 10
Problemas a Resolver ........................................................................................... 11
I. Objetivos ......................................................................................................... 12
a. Objetivo general .......................................................................................... 12
b. Objetivos específicos. .................................................................................. 12
II. Justificación .................................................................................................... 12
1. Topografía ...................................................................................................... 13
1.1. Definición de Topografía .......................................................................... 13
1.2. Funcionamiento básico de la topografía................................................... 14
1.2.1. Procedimientos en la topografía ........................................................ 15
2. Divisiones de la topografía.............................................................................. 15
2.1. Planimetría ............................................................................................... 16
2.2. Altimetría .................................................................................................. 17
2.3. Levantamiento .......................................................................................... 18
2.3.1. Tipos de levantamiento ...................................................................... 18
3. Ciencias y términos relacionados con la topografía ........................................ 20
3.1. Agrimensura ............................................................................................. 20
3.2. Geofísica .................................................................................................. 20
3.3. Geodesia .................................................................................................. 21
3.4. Cartografía ............................................................................................... 23
3.4.2. Proyecciones geodésicas .................................................................. 26
3.5. Fotogrametría ........................................................................................... 28
6
3.6. Localización Geográfica De Un Punto...................................................... 29
3.6.1. Coordenadas Geográficas ................................................................. 29
3.7. Sistema de información geográfica .......................................................... 35
3.8. Geomatica ................................................................................................ 35
4. Sistema de posicionamiento global (GPS)...................................................... 36
4.1. Medición de la distancia entre satélite y receptor ..................................... 40
4.2. Observables GPS y medidas de distancias a satélites ............................ 42
4.2.1. Medidas de código o pseudodistancia ............................................... 42
4.2.2. Medidas de fase ................................................................................ 43
4.2.3. Medida del tiempo ............................................................................. 44
4.3. Incertidumbres en observaciones GPS ................................................. 45
4.3.1. Tiempo (reloj atómico) ....................................................................... 45
4.3.2. Ionosfera ............................................................................................ 46
4.3.3. Troposfera ......................................................................................... 46
4.3.4. Efecto Multitrayectoria ....................................................................... 47
4.3.5. Errores según los ángulos de los satélites ........................................ 47
4.3.6. Errores intencionales ......................................................................... 48
4.4. GPS Diferencial ........................................................................................ 49
4.5. Receptores GPS ...................................................................................... 51
4.5.1. Clasificación....................................................................................... 51
4.5.2. Descripción del receptor .................................................................... 52
4.5.3. Receptores secuenciales ................................................................... 53
4.5.4. Receptores continuos ........................................................................ 53
4.6. Métodos y aplicaciones de posicionamiento GPS .................................... 54
4.6.1. Criterios de clasificación .................................................................... 54
7
4.6.2. Métodos de posicionamiento ............................................................. 56
4.7. Estaciones permanentes .......................................................................... 59
4.7.1. Componentes fundamentales de una red de estaciones GPS

permanentes ................................................................................................... 60
4.7.2. Elementos básicos para instalar una estación permanente ............... 60
4.7.3. Requisitos para la colocación de una estación permanente .............. 61
4.8. Obtención de coordenadas con GPS en ITRF y su relación con WGS84 y

NAD27 ............................................................................................................... 61
4.8.1. Sistemas Geodésicos de Referencia y Marcos de Referencia .......... 62
4.8.2. Marco ITRF en México. ..................................................................... 63
4.8.3. Procesamiento diferencial en ITRF.................................................... 63
4.8.4. WGS84 y posicionamiento GPS absoluto ......................................... 64
4.8.5. WAAS y otras correcciones en tiempo real. ...................................... 65
Procedimiento y Descripción de las Actividades Realizadas ................................ 67
Resultados ............................................................................................................ 68
Conclusiones ......................................................................................................... 90
Competencias Desarrolladas y/o Aplicadas .......................................................... 91
Bibliografías........................................................................................................... 93
8
Introducción
Anteriormente, para hacer topografía se usaba el teodolito el cual en sus tiempos

era una excelente herramienta de trabajo, pero con el paso del tiempo y tecnología
surgió lo que hoy se conoce como la Estación Total, al principio se negaban usarla
por temor a no tener un trabajo con exactitud y por lo complicado que sería usarla
ya sea en campo y para la obtención de datos, pero con el paso del tiempo se dieron
cuenta que es una buena herramienta de trabajo por la precisión que lograba
obtener datos, adaptarse a ese cambio fue algo complicado pero se pudo lograr, se
logró por la necesidad de hacer trabajos con exactitud y en poco tiempo.
En la topografía hay muchas herramientas para el trabajo, de las cuales se están

actualizando para un buen manejo y para obtener una buena exactitud en campo,
pero a la mayoría de los topógrafos o Ingenieros que hacen trabajos de topografía
no se adaptan tan fácil a los nuevos avances que se brindan para el área de trabajo
en campo por no conocer a fondo como es su correcto funcionamiento.
Por tal motivo, en este trabajo se desarrolló un manual para el uso y manejo correcto
del GPS de doble frecuencia, obteniendo así trabajos de mayor exactitud, con mayor
rapidez y eficiencia y así adaptarse al uso de la tecnología GPS que hoy en día tiene
grandes avances para el trabajo en campo.
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Descripción de la Empresa
Análisis Y Construcción De Redes S.A. De C.V.
RFC: ACR 020718 TF4
Domicilio: Privada De Angelinas 115 Colonia Jardín, Cp.

P 68020, Oaxaca De Juárez, Oaxaca
Tels. 951 502 64 90, 132 75 42 Y 01 800841 84 30
E-Mail: Acrsacv@Hotmail.Com
Puesto Otorgado en las Residencias Profesionales
El presente puesto adquirido en las residencias profesionales fue en área de:
 Ayudante de Topógrafo
Que consto en hacer levantamientos topográficos con el manejo de los equipos

como: GPS Doble Frecuencia, estaciones totales, niveles fijos y navegadores.
Así como también de apoyo para el área del centro de servicio técnico brindado por
la empresa Station para los equipos topográficos.
10
Problemas a Resolver
En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con

el rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o equipo.
Algunos factores que impiden la asimilación y aplicación de nuevas tecnologías.
 Desconocen el procedimiento correcto de instalación y el uso completo que

lo conlleva
 No conocen la exactitud que tiene un GPS de doble frecuencia
 Se niegan usar el GPS por la idea de que es un equipo muy delicado
 No lo adquieren por comentarios negativos de que el equipo no siempre
contará con una buena recepción de señal
 Por el alto costo de adquisición y el costo para recibir señal de la antena
permanente
 No aceptan la implementación de las nuevas tecnologías en los equipos
topográficos
Por lo tanto en el presente proyecto se pretende realzar los beneficios que se tiene
al utilizar dicha red debido a su posicionamiento cinemático en tiempo real dando
mayor exactitud, tomando en cuenta que existe un error de señal satelital al
momento que dichos equipos se encuentren en interferencia ya sea porque el
terreno no se encuentre despejado o esté bajo cables de alta tensión, siendo así se
optara por buscar el lugar más adecuado posible y en todo caso que la aproximación
no sea la deseada y marque una variación de centímetros o metros se optara por
tomar lecturas, las cuales constan de un promedio mayormente aproximado al punto
la precisión de las medidas se ve afectada por el movimiento del satélite durante el
cómputo y por el tiempo que se tarda en obtener las posiciones, debido a lecturas
repetitivas de todos los mensajes de la constelación.
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I. Objetivos
a. Objetivo general
1. Elaborar manual operativo de la red de estaciones de referencia de operación
continua de señal GPS
b. Objetivos específicos.
1. Estudiar temas y divisiones de topografía
2. Conocer las ciencias y términos relacionados con la topografía para una
buena aplicación
3. Estudiar y conocer cómo trabaja el Sistema de Posicionamiento Global
(GPS)
4. Ver los métodos y aplicaciones de posicionamiento GPS
5. Hacer pruebas y trabajos con equipo GPS para conocer las dificultades o
dudas al momento de trabajar
6. Conocer las diferencias de Estación Total y equipo GPS en campo
II. Justificación
El presente trabajo se realizará por las dudas y dificultades que se tiene al trabajar
con un equipo GPS de doble frecuencia, ya sea por su instalación o para poder
realizar un trabajo, porque al ser un equipo que está en constante mejoras con la
mejor tecnología tienen la idea de que pueda fallar en campo y que no se obtendrá
un trabajo con precisión, pero no es así el GPS de doble frecuencia tiene precisión
milimétrica al momento de capturar los datos.
Por eso se planteó hacer este manual para que puedan conocer y tener un buen
uso del GPS de doble frecuencia, para que se les facilite hacer la instalación del
equipo y para lograr un buen trabajo en campo, para poder así adaptarse a las
nuevas tecnologías que brindan a la topografía.
12
1. Topografía
1.1. Definición de Topografía
Es una ciencia aplicada que se encarga de determinar las posiciones relativas o

absolutas de los puntos sobre la Tierra, así como la representación en un plano de
una porción (limitada) de la superficie terrestre; es decir, estudia los métodos y
procedimientos para hacer mediciones sobre el terreno y su representación gráfica
o analítica a una escala determinada. También ejecuta replanteos sobre el terreno
para la realización de diversas obras de ingeniería, a partir de las condiciones del
proyecto establecidas sobre un plano. Así mismo la topografía nos da la
metodología para realizar trabajos de deslinde, división de tierras (Agrodesia;
división del campo o de terrenos.), castrato rural y urbano, así como levantamientos
y trazos en trabajos subterráneos.
En la práctica de la topografía es necesario tener

conocimientos de matemáticas, así como un
adiestramiento sobre el manejo de instrumentos
para hacer mediciones. Para comprender mejor
esta ciencia y profundizar en ella, es necesario
tener conocimientos basicos de física,
cosmografía, astronomía, geología y otras
ciencias.
Además, la topografía está en estrecha relación

con la geodesia y la cartografía. La primera se en
carga de determinar la forma y dimensiones de la
Tierra, y la segunda de la representación gráfica,
FIGURA 1.- Base De GPS Geomax
Zgp800c sobre una carta, mapa o un plano, de una parte,
de la Tierra o de toda ella. Entre la topografía y
la geodesia hay diferencia en los métodos y procedimientos de medición y cálculo,
pues la primera realiza sus trabajos en porciones relativamente pequeñas de la
superficie terrestre, considerándola como plana, en tanto que la geodesia toma en
13
cuenta la curvatura terrestre y sus mediciones son sobre extensiones más grandes:
poblados, estados, países, continentes o la Tierra misma.
La representación gráfica de estas mediciones la realiza otra ciencia, la cartografía,

que proyecta sobre un plano las partes del esferoide terrestre; en cambio el dibujo
topográfico proyecta las medidas sobre una superficie en un plano. (Dante A.
Alcántara, 20014, p. 2)
1.2. Funcionamiento básico de la topografía
La geometría es la base de la topografía ya que se toman distancias horizontales y

ángulos para determinar tanto la ubicación horizontal de un objeto como la elevación
con respecto a una horizontal imaginaria del mismo objeto. En el primer caso,
cuando se quiere conocer la ubicación precisa de un objeto sobre la superficie, se
utiliza la planimetría, la cual ayuda a representar a escala los objetos. Para ello, es
necesario realizar formulas geométricas para poder representar la escala de trabajo.
Otra función básica de la topografía es la de establecer elevaciones de cada uno de

los objetos. La tierra, su superficie, tiene cambios de altura. Las montañas, colinas,
depresiones, este tipo de objetos también están incluidos en los planos topográficos
y por ende deben ser descritos de manera precisa, en la cual se ocupa nivelación
directa. Este método utiliza la medición de diferencias altitudinales a través de una
medición inicial y final. El proceso es más complejo, sin embargo, tiene sus bases
sólidas en la geometría. Las herramientas básicas para el trabajo del topógrafo en
la medición directa son las estaciones totales que se van actualizando con el paso
del tiempo, de lo cual
también está el GPS y
posteriormente un software
de procesado y
representación de los datos
como puede ser el AutoCAD.
La topografía ha ido en
avance junto con las
FIGURA 2.- GPS GEOMAX ZGP800C

14
necesidades de una mejor descripción de la superficie, se pasó de mediciones
directas, a un sistema avanzado con estaciones completas que permiten hacer
mediciones longitudinales y verticales, inclusive utilizando la tecnología GPS para
una mejor medición. Las aplicaciones de los planos topográficos y de las fórmulas
de proyección son incontables hasta el día de hoy, haciendo más fácil entender y
visualizar lo que nos rodea.
1.2.1. Procedimientos en la topografía

- Levantamiento topográfico
Consiste en la toma o captura de los datos que

conducirán a la elaboración de un plano o proyecto
- Plano
Contiene la proyección de los puntos de terreno

sobre un plano horizontal, ofreciendo una visión en
planta del sitio levantado
- Localización o materialización del

proyecto en terreno
La localización consiste en ubicar en el sitio todos

los puntos que hacen posible la construcción de una FIGURA 3.- Móvil Y Base De GPS
Geomax Zgp800c
obra o proyecto a realizar
2. Divisiones de la topografía
La topografía para su estudio se divide en tres partes:
 Topología: Estudia las leyes que rigen las formas del terreno.
 Topometría: Estudia los métodos geométricos de medida.
 Planografía: Representación gráfica de los resultados (Dibujo topográfico)
15
Para que sea completa la representación gráfica de una porción de la superficie
terrestre, debe contener:
 La forma general del terreno, es decir, su contorno y los detalles interiores

(Construcciones, vías, ríos, etc)
 La diferencia de altura que guardan los puntos del terreno
 La superficie del terreno
2.1. Planimetría
Estudia los instrumentos y métodos para

proyectar sobre una superficie plana horizontal,
la posición exacta de los puntos del terreno, y
construir de esa manera una gráfica similar a la
realidad.
Se encarga de representar gráficamente una

porción de tierra, sin tener en cuenta los
desniveles o diferentes alturas que pueda tener
FIGURA 4.- Ejemplo de Plano
Planímetro el mencionado terreno. Para esto es importante
proyectar a la horizontal todas las longitudes
inclinadas que hayan de intervenir en la determinación del plano.
En planimetría se usan cuatro métodos principales. Es posible determinar la

posición de un punto sobre un plano horizontal:
 A partir de un solo punto conocido, por levantamiento de poligonales, un

método que consiste en medir distancias horizontales y azimut a lo largo de
una línea quebrada.
 A partir de un solo punto conocido, por proyección radial, un método que
consiste en medir distancias horizontales y azimut, o ángulos horizontales.
 A partir de una línea conocida, por offset, un método que consiste en medir
distancias horizontales y trazar perpendiculares.
16
 A partir de dos puntos conocidos por triangulación y/o intersección, métodos
que consisten en medir distancias horizontales y azimut, o ángulos
horizontales
2.2. Altimetría
Determina las alturas de los

diferentes puntos del terreno con
respecto a una superficie de
referencia, que usualmente se
asume como el nivel medio del
mar.
Se dedica a medir las alturas y

estudiar los métodos y técnicas
para la representación del relieve
de un terreno. Es fundamental
FIGURA 5.- Ejemplo de Plano Altimétrico
para determinar y representar de
la manera más fiel posible la altura o bien cota de cada uno de los puntos respecto
al plano de referencia. En definitiva, se trata de una rama de la topografía clave para
representar, mediante diferentes operaciones matemáticas, la forma y relieve de un
terreno.
Es muy fácil entender por qué la altimetría es fundamental para la topografía. Sin la
aplicación de la altimetría, un topógrafo no podría realizar ninguno de estos trabajos:
 Proyectos de carreteras y canales con pendientes predeterminadas

 Situar obras de construcción con elevaciones predeterminadas
 Determinar las pendientes de obras de drenaje y permeabilidad de
superficies
 Calcular volúmenes de tierra
Estos trabajos son realizados con diferentes herramientas que permitan medir
elevaciones y alturas de una manera exacta y fiel a la realidad.
17
2.3. Levantamiento
Es un conjunto de operaciones requeridas para obtener la posición de puntos. Los

resultados de los levantamientos topográficos se emplean para:
- Elaborar mapas de la superficie terrestre, sobre y bajo del nivel del mar
- Trazar cartas de navegación aérea, terrestres y marítima
- Deslindar propiedades privadas y públicas
- Crear bancos de datos con información de la tierra, para ayudar a la mejor
administración y aprovechar el ambiente físico
- Evaluar datos sobre tamaño, forma, gravedad y campo magnético de la tierra
- Preparar mapas de la luna y los planetas
2.3.1. Tipos de levantamiento
- Levantamiento de control
Red de señalamientos horizontales y verticales que sirven como marco de

referencia para otros levantamientos
- Levantamiento topográfico
Determina la ubicación de características o accidentes naturales y artificiales, así

como las elevaciones usada en la elaboración de mapas.
- Levantamientos catastrales de terrenos y

de linderos
Se trata de levantamientos cerrados y ejecutados

con el objetivo de fijar límites de propiedad y vértices
- Levantamientos hidrográficos
Definen la línea de playa y las profundidades de

lagos, corrientes, océanos, represas y otros cuerpos
de agua.
FIGURA 6.- Levantamiento

catastral de terreno y de linderos 18
- Levantamientos de rutas
Se efectúa para planear, diseñar y construir carreteras, ferrocarriles, líneas de

tuberías y otros proyectos lineales. Estos normalmente comienzan en un punto de
control y pasan progresivamente a otro, de la manera más directa posible permitida
por las consideraciones del terreno.
- Levantamientos de construcción
Determina la línea, la pendiente, las elevaciones de control, las posiciones

horizontales, las dimensiones y las configuraciones para operaciones de
construcción. También proporcionan datos elementales para elementales para
calcular los pagos a los contratistas.
- Levantamientos finales según obra construida
Se documenta la ubicación final exacta y disposición de los trabajos de ingeniería,

y registran todos los cambios de diseño que se hayan incorporado a la construcción.
Estos levantamientos son sumamente importantes cunado se construyen obras
subterráneas de servicios, cuyas localizaciones precisas se deben conocer para
evitar daños inesperados al llevar a cabo, posteriormente, otras obras.
- Levantamientos de solares
Límite de propiedades, ubicación de edificaciones.
- Levantamientos industriales
Son procedimientos para la ubicación de maquinarias industriales, son

levantamientos de mucha precisión con errores muy pequeños.
- Levantamientos de terrestres aéreos y por satélite
Son los que integran mediciones electrónicas, fotogrametría terrestre y aérea, y los
sistemas de posicionamiento Global.
19
3. Ciencias y términos relacionados con la topografía
3.1. Agrimensura
La agrimensura es la disciplina que se ocupa de

la ubicación, identificación, delimitación,
medición, representación y valuación del espacio
y la propiedad territorial, ya sea pública o privada,
urbana o rural, tanto en su superficie como en su
profundidad, así como también de la ubicación y
control geométrico de obras.
La agrimensura es el nombre que recibe el arte y

la técnica de medir las superficies de los terrenos
y levantar los planos correspondientes.
Antiguamente, a la agrimensura se le consideró FIGURA 7.- Levantamiento topográfico
una rama de la topografía (ciencia que estudia el

conjunto de principios y procedimientos que tienen como objetivo la representación
gráfica de la superficie de la tierra), que tenía la misión de delimitar las superficies,
medir las áreas y rectificar los límites que correspondiesen, de todos modos,
actualmente, se la considera una disciplina autónoma que presenta estatuto propio
y lenguaje específico, centrándose en el estudio de los objetos territoriales de
cualquier escala y focalizada en la fijación de todo tipo de límites. Así es que la
agrimensura se encuentra en condiciones de producir elementos cartográficos e
infraestructura virtual para establecer planos, mapas y cartas.
3.2. Geofísica
La geofísica es una ciencia derivada de la geología que trata del estudio de las
propiedades físicas de la Tierra.
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Comprende aspectos como la
investigación de la composición interna
del planeta, el flujo de calor proveniente
del interior de la Tierra, la fuerza de la
gravedad que forma el campo
gravitacional, la fuerza magnética de
atracción, ejercida por un magneto ideal
en el interior de la Tierra que crea el
FIGURA 8.- Exploración geofísica para obtener campo geomagnético, y la propagación

parámetros relacionados a espectros sísmicos de
sitio, módulos elásticos, estratigrafía, diseño de
de las ondas sísmicas a través de las
tierras físicas, etc. rocas de la corteza terrestre.
La geofísica contribuye a una ubicación adecuada de obras civiles y en la

prevención de desastres naturales, así mismo permite optimizar procesos de
exploración y extracción de minerales, agua y energía.
Por medio del registro de los diferentes tipos de ondas sísmicas (método indirecto
de la geofísica), se ha logrado definir la composición interna de la Tierra,
dividiéndolo en capas con especificaciones de su espesor y contenido, sin que
necesariamente estén a la vista del ser humano.
3.3. Geodesia
La Geodesia es la ciencia que estudia la forma y

dimensiones de la Tierra. Esto incluye la
determinación del campo gravitatorio externo de
la tierra y la superficie del fondo oceánico. Dentro
de esta definición, se incluye también la
orientación y posición de la tierra en el espacio.
Una parte fundamental de la geodesia es la

determinación de la posición de puntos sobre la
superficie terrestre mediante coordenadas FIGURA 8.- Modelo digital de
elevaciones
(latitud, longitud, altura). Las materializaciones de
21
estos puntos sobre el terreno constituyen las redes geodésicas, conformadas por
una serie de puntos, con coordenadas que configuran la base de la cartografía de
un país. Los fundamentos físicos y matemáticos necesarios para su obtención,
sitúan a la geodesia como una ciencia básica para otras disciplinas, como la
topografía, fotogrametría, cartografía, ingeniería civil, navegación, sistemas de
información geográfica, sin olvidar otros tipos de fines como los militares. Desde el
punto de vista del objetivo de estudio, se puede establecer una división de la
geodesia en diferentes especialidades, aunque cualquier trabajo geodésico requiere
la intervención de varias de estas subdivisiones:
- Geodesia geométrica:
Determinación de la forma y dimensiones de la Tierra en su aspecto geométrico, lo

cual incluye fundamentalmente la determinación de coordenadas de puntos en su
superficie.
- Geodesia física:
Estudio del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones, mareas (oceánicas y

terrestres) y su relación con el concepto de altitud.
- Astronomía geodésica:
Determinación de coordenadas en la superficie terrestre a partir de mediciones a

los astros.
- Geodesia espacial:
Determinación de coordenadas a partir de mediciones efectuadas a satélites

artificiales u otros objetos naturales o artificiales exteriores a la Tierra (GNSS, VLBI,
SLR, DORIS) y relación con la definición de sistemas de referencia.
- Micro geodesia:
Medida de deformaciones en estructuras de obra civil o pequeñas extensiones de

terreno mediante técnicas geodésicas de alta precisión.
22
3.4. Cartografía
La cartografía es la ciencia aplicada que se

encarga de reunir, realizar y analizar medidas
y datos de regiones de la Tierra, para
representarlas gráficamente con diferentes
dimensiones lineales o escalas. También se
denomina cartografía a un conjunto de
documentos territoriales referidos a un ámbito
FIGURA 9.- Representación de la cartografía en
concreto de estudio el siglo XV
La Cartografía exige que los profesionales

tengan conocimientos de geografía, geometría, estadística y otras ciencias y
disciplinas, combinadas con un estilo artístico que presente los mapas de forma
estética y clara, de tal manera que comuniquen eficazmente su intención.
3.4.1. Representación cartografía
Es un sistema de representación gráfica que establece una relación ordenada entre

los puntos de la superficie curva de la Tierra y los de una superficie plana (mapa).
Estos puntos se localizan auxiliándose en una red de meridianos y paralelos, en
forma de malla. La única forma de evitar las distorsiones de esta proyección sería
usando un mapa esférico.
En un sistema de coordenadas proyectadas, los puntos se identifican por las

coordenadas cartesianas (“x” e “y”) en una malla cuyo origen depende de los casos.
Este tipo de coordenadas se obtienen matemáticamente a partir de las coordenadas
geográficas (longitud y latitud), que no son proyectadas.
Las representaciones planas de la esfera terrestre se llaman mapas, y los

encargados de elaborarlos o especialistas en cartografía se denominan cartógrafos.
Tipos de proyecciones cartográficas
Dependiendo de cuál sea el punto que se considere como centro del mapa, se
distingue entre proyecciones polares, cuyo centro es uno de los polos; ecuatoriales,
23
cuyo centro es la intersección entre la línea del Ecuador y un meridiano; y oblicuas
o inclinadas, cuyo centro es cualquier otro punto.
Se distinguen tres tipos de proyecciones básicas: cilíndricas, cónicas y acimutales.
- Proyección cilíndrica
La proyección de Mercator, que revolucionó la

cartografía, es cilíndrica y conforme en ella, se
proyecta el globo terrestre sobre una superficie
cilíndrica. Es una de las más utilizadas, aunque
por lo general en forma modificada, debido a las
grandes distorsiones que ofrece en las zonas de
latitud elevada, lo que impide apreciar a las
regiones polares en su verdadera proporción. Es
utilizada en la creación de algunos mapamundis.
Para corregir las deformaciones en latitudes altas FIGURA 10.- Esquema de una
proyección cilíndrica.
se usan proyecciones pseudocilíndricas, como la
de Van der Grinten, que es policónica, con paralelos y meridianos circulares. Es
esencialmente útil para ver la superficie de la Tierra completa.
- Proyección cónica
La proyección cónica se obtiene proyectando los

elementos de la superficie esférica terrestre sobre una
superficie cónica tangente, situando el vértice en el eje
que une los dos polos. Aunque las formas presentadas
son de los polos, los cartógrafos utilizan este tipo de
proyección para ver los países y continentes. Hay
diversos tipos de proyecciones cónicas:
FIGURA 11.- Esquema de una Proyección cónica simple: La proyección cónica

proyección cónica
simple se obtiene proyectando los elementos de la
superficie esférica terrestre sobre una superficie cónica secante, tomando el vértice
24
en el eje que une los dos polos. La proyección cónica simple puede tener uno o dos
paralelos de referencia.
Proyección conforme de Lambert: La proyección conforme cónica de Lambert, o,

más sencillamente, proyección de Lambert es una de las proyecciones cartográficas
presentadas por el matemático, físico, filósofo y astrónomo mulhousiano Johann
Heinrich Lambert en 1772. La proyección superpone un cono sobre la esfera de la
Tierra, con dos paralelos de referencia secantes al globo e intersecándolo. Esto
minimiza la distorsión proveniente de proyectar una superficie tridimensional a una
bidimensional. La distorsión es nula a lo largo de los paralelos de referencia, y se
incrementa fuera de los paralelos elegidos. Como el nombre lo indica, esta
proyección es conforme.
Proyección cónica múltiple: La proyección cónica múltiple o policónica es una

proyección cartográfica que consiste en utilizar como base de proyección no un
cono, sino varios superpuestos. El resultado es un mapa dividido en franjas. El único
meridiano que tendrá la misma escala es el central, que aparece como una línea
recta. Los demás meridianos son curvas, y la escala aumenta con la distancia.
- Proyección acimutal
En este caso se proyecta una porción de la

Tierra sobre un plano tangente al globo en
un punto seleccionado, obteniéndose una
imagen similar a la visión de la Tierra desde
un punto interior o exterior. Si la proyección
es del primer tipo se llama proyección
gnomónica; si es del segundo, ortográfica.
FIGURA 11.- Esquema de una proyección
Estas proyecciones ofrecen una mayor acimutal gnomónica.
distorsión cuanto mayor sea la distancia al punto tangencial de la esfera y el plano.

Este tipo de proyección se relaciona principalmente con los polos y hemisferios.
Tipos de proyecciones:
25
Proyección ortográfica: La proyección ortográfica es un sistema de representación
gráfica que consiste en representar elementos geométricos o volúmenes en un
plano mediante proyección ortogonal. Se obtiene de modo similar a la (sombra)
generada por un (foco de luz) procedente de una fuente muy lejana.
Proyección estereográfica: La proyección estereográfica es un sistema de

representación gráfico en el cual se proyecta la superficie de una esfera sobre un
plano mediante un conjunto de rectas que pasan por un punto, o foco. El plano de
proyección es tangente a la esfera, o paralelo a éste, y el foco es el punto de la
esfera diametralmente opuesto al punto de tangencia del plano con la esfera.
Proyección gnomónica: La proyección gnomónica, denominada también como

proyección central, es una proyección geográfica caracterizada por tener simetría
radial alrededor del punto central (perspectiva centrográfica). Es decir, mediante
esta proyección, cualquier punto de una esfera es conectada desde su centro por
una línea hasta que interseca en un plano tangente a la esfera (denominado plano
de proyección).
- Proyecciones modificadas
En la actualidad la mayoría de los mapas se hacen con base en proyecciones

modificadas o combinación de las anteriores, a veces con varios puntos focales, a
fin de corregir en lo posible las distorsiones en ciertas áreas seleccionadas, aun
cuando se produzcan otras nuevas en lugares a los que se concede importancia
secundaria, como son por lo general las grandes extensiones de mar.
3.4.2. Proyecciones geodésicas
Las proyecciones geodésicas son proyecciones en las que la esfericidad terrestre

tiene repercusión importante sobre la representación de posiciones geográficas, sus
superficies, sus ángulos y sus distancias.
El sistema UTM es un sistema de proyección geodésica ideado en 1569 por Gerhard

Kremer, denominado Mercator al latinizar su apellido. Es un sistema en el cual se
construye geométricamente el mapa de manera que los meridianos y paralelos se
26
transformen en una red regular, rectangular, de manera que se conserven los
ángulos originales.
Este tipo de transformación se la denomina conforme. Dentro de las

transformaciones posibles existen fundamentalmente tres tipos en función de la
variable que conservan una vez proyectados:
 Proyecciones Conformes: aquellas en las que los ángulos se conservan, con

una relación de semejanza de un valor de “1” en el centro de la proyección
hasta un valor máximo de “1+¢” en los límites del campo de proyección. Esta
alteración “¢” es proporcional al cuadrado de las distancias que une el centro
de la proyección con el punto a proyectar. Esta variación en los ángulos se
subsana multiplicando todas las escalas por un factor de “1-(2/¢)". Otro
ejemplo de proyección conforme es la proyección Lambert.
 Proyecciones Equivalentes son aquellas en las que la superficie se conserva
después de la proyección. Como ejemplo de las proyecciones equivalentes
esta la proyección Bonne, Sinusoidal y la Goode.
 Proyecciones Afilacticas son aquellas en las que no se conservan ni los
ángulos ni las distancias. Un ejemplo de este tipo de proyecciones es la
“UPS”, “universal polar stereographics”, que como su nombre indica es la
más usada en latitudes polares.
Una proyección no puede ser a la vez equivalente y conforme, ni a la inversa. En

cartografía se emplean sobre todo las Conformes, ya que interesa la magnitud
angular sobre la superficial.
27
3.5. Fotogrametría
La Fotogrametría es el conjunto de métodos y

procedimientos, donde mediante el uso de
fotografías de un objeto o una superficie,
podemos deducir las formas y dimensiones del
mismo. Se trata de una técnica donde la principal
fuente de información es la simple fotografía,
siendo éste una imagen plana del objeto. Aquí
FIGURA 12.- Representación de una radica el principal problema o solución de la
Fotogrametría
Fotogrametría, que será obtener la medida y
forma de un objeto 3D a partir del uso de fotografías del mismo (2D).
En el ámbito Topográfico a gran escala destaca la Fotogrametría aérea.
Actualmente la Fotogrametría se encuentra totalmente ligada a entornos, disciplinas

y sistemas digitales que permiten la máxima automatización de las tareas que
tradicionalmente venía utilizando el operador fotogramétrico.
Las aplicaciones de esta disciplina son muy diversas, tanto en Fotogrametría

terrestre como aérea:
- Cartografía a diferentes escalas

- Ortofotografía
- Aplicaciones arquitectónicas
- Arqueología
- Control de deformaciones
La gran capacidad de esta disciplina se debe principalmente a las propiedades de

la fotografía a la hora del registro de información acerca de un objeto. Algunas son:
- Una representación completa del objeto.

- Un documento de fácil manejo y siempre disponible.
- Registro instantáneo.
- El punto de vista puede ser móvil.
28
3.6. Localización Geográfica De Un Punto
Básicamente la localización geográfica de un punto se puede realizar detallando

uno de estos dos parámetros:
 Coordenadas geográficas en formato Longitud-Latitud.

 Coordenadas (x,y) UTM. Universal Transversa Mercator.
Cada uno de estas dos formas de localizar un punto sobre la superficie terrestre
debe de cumplir los siguientes requisitos:
 Que el punto sea único

 Que quede perfectamente identificado el sistema de proyección empleado al
localizar el punto.
 Que permita referenciar la coordenada “z” del punto
3.6.1. Coordenadas Geográficas
Las coordenadas Geográficas son una forma de designar un punto sobre la

superficie terrestre con el siguiente formato:
3º14’26’’ W
42º52’21’’ N
Esta designación supone la creación de un sistema de referencia de tres

dimensiones:
FIGURA 13.- Representación de un sistema tridimensional

29
Se define el eje de la tierra como la recta ideal de giro del globo terráqueo en su giro
del movimiento de rotación. Es la recta que une los dos polos geográficos. Polo
Norte y Polo Sur.
Términos:
 MERIDIANOS: Se definen los meridianos como las líneas de intersección

con la superficie terrestre, de los infinitos planos que contienen el eje de la
tierra.
FIGURA 14.- Representación gráfica de Meridianos
El sistema toma como origen para designar la situación de una posición geográfica
un determinado meridiano, denominado meridiano 0º, toma el de una ciudad inglesa
por el que pasa; “GREENWICH”.
La existencia de este meridiano divide al globo terráqueo en dos zonas; las situadas
al Oeste (W) del meridiano 0º,
hasta el antemeridiano y las
situadas al Este (E) del
meridiano 0º hasta el
antemeridiano:

30
Con la superficie terrestre:
 PARALELOS: Se definen los paralelos como las líneas de intersección de

los infinitos planos perpendiculares al eje terrestre con la superficie de la
tierra.
31
Se definen sobre el globo terráqueo los paralelos, creándose el paralelo principal
aquel que se encuentra a la máxima distancia del centro de la tierra. A este paralelo
de mayor radio se le denomina “ECUADOR”, que divide el globo en dos casquetes
o hemisferios; el hemisferio norte y el hemisferio sur.
Paralelos geométricamente a él, se trazan el resto de los paralelos, de menor radio,

tanto en dirección al polo Norte como al Polo sur:
FIGURA 18.- Representación gráfica de Paralelos
Este paralelo principal, o ECUADOR, se toma como origen en el sistema de

referencia creado, de modo que se designa la situación de un punto haciendo
referencia a su situación respecto de estos dos casquetes:
Una vez que tenemos establecida una red de meridianos y paralelos, la situación
geográfica de un punto viene definida por su longitud y su latitud, con referencia a
la red creada:
 LONGITUD: Se define la Longitud (l) de un punto P como el valor del diedro

formado por el plano meridiano que pasa por P y el meridiano origen, ( 0º
Meridiano de Greenwich).
32
La longitud es gráficamente el ángulo formado por OAB:
λ= OAB
FIGURA 19.- Representación gráfica de Longitud
La designación de la longitud lleva aparejada la designación de la posición espacial

del punto con respecto al meridiano origen o meridiano de Greenwich, así se
designa posición Oeste (W) cuando está a la izquierda del meridiano origen y Este
(E) cuando está situado a la derecha.
La latitud presenta un mínimo posible de 0º hasta un máximo de 180º, 0º-180ºE, 0º-

180º W.
 LATITUD: Se denomina Latitud geográfica (v) de un punto P al ángulo

formado por la vertical a la tierra que pasa por dicho punto con el plano
ecuador.
La vertical se considera la unión del punto con el origen o centro de la tierra,

obteniéndose la latitud midiendo el ángulo (v) sobre el meridiano que pasa por el
punto P.
ω=OAP
33
FIGURA 20.- Representación gráfica de latitud
La latitud máxima y mínima va desde los 0º hasta los 90º, 0º-90ºN, 0º90ºS.
Los 90º de latitud coinciden con los polos, polo Norte y polo Sur. (nota datos
expresados en el sistema de medición angular sexagesimal, ya que es el sistema
empleado para la medición de las coordenadas geográficas)
Este sistema de designación tiene los siguientes orígenes para la Longitud y la

Latitud:
FIGURA 20.- Representación gráfica del sistema de longitud y

latitud
34
3.7. Sistema de información geográfica
Un sistema de información
geográfica (también conocido con
los acrónimos SIG en español o
GIS en inglés) es un conjunto de
herramientas que integra y
relaciona diversos componentes
(usuarios, hardware, software,
procesos) que permiten la FIGURA 21.- Estructuras de capas de información de SIG
organización, almacenamiento,
manipulación, análisis y modelización de grandes cantidades de datos procedentes
del mundo real que están vinculados a una referencia espacial, facilitando la
incorporación de aspectos sociales-culturales, económicos y ambientales que
conducen a la toma de decisiones de una manera más eficaz.
En el sentido más estricto, es cualquier sistema de información capaz de integrar,

almacenar, editar, analizar, compartir y mostrar la información geográficamente
referenciada. En un sentido más genérico, los SIG son herramientas que permiten
a los usuarios crear consultas interactivas, analizar la información espacial, editar
datos, mapas y presentar los resultados de todas estas operaciones.
La tecnología de los SIG puede ser utilizada para investigaciones científicas, la

gestión de los recursos, la gestión de activos, la arqueología, la evaluación del
impacto ambiental, la planificación urbana, la cartografía, la sociología, la geografía
histórica, el marketing, la logística por nombrar unos pocos.
3.8. Geomatica
Es la ciencia que se ocupa de la gestión de información geográfica mediante la

utilización de tecnologías de la información y la comunicación. La gestión incluye la
adquisición, modelado, tratamiento, almacenamiento, recuperación, análisis,
explotación, representación y difusión de la geodesia, la fotogrametría y
teledetección, Sistemas de Información Geográfica e Infraestructura de Datos
35
Espaciales, y está relacionada con cualquier ciencia que suponga el procesamiento
de información geográfica. Este término, nacido en Canadá, ya es parte de las
normas de estandarización ISO.
4. Sistema de posicionamiento global (GPS)
GPS es la abreviatura de Global Positioning

System (sistema de posicionamiento global). Es un
sistema de posicionamiento por satélites
uniformemente espaciados alrededor de su órbita y
que nos proporcionan información de puntos que
están situados en la superficie terrestre, este
proceso se lleva a cabo mediante la transmisión-
recepción de señales electromagnéticas.
FIGURA 22.- Sistemas de satélites
GPS y GALILEO (Europeo) El GPS es un sistema basado en satélites
artificiales activos, formando una constelación con
un mínimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de precisión según el tipo de
receptor utilizado y la técnica aplicada.
El sistema GPS ha sido desarrollado por el Departamento de Defensa Americano

(DoD). Se basa en la constelación NAVSTAR. La metodología nació con el objetivo
de mejorar el sistema de satélites de navegación militar TRANSIT (efecto Doppler),
muy usado en geodesia desde 1967 en todo el mundo. El primer satélite GPS data
de 1978 y la fecha desde la que se considera en funcionamiento el sistema es enero
de 1994.
Frente al control del sistema GPS por parte del gobierno americano, la Unión
Europea está desarrollando su propia constelación de satélites para disponer de un
sistema de navegación propio. Este nuevo sistema se denomina GALILEO y el
número de satélites será de 24 a 35. Además, existe un sistema semejante, llamado
GLONASS, de patente rusa.
El NAVSTAR es utilizado por miles de usuarios civiles alrededor del mundo, como
sistema está integrado por tres segmentos: espacial, de control y el de usuario.
36
- Segmento espacial
El segmento espacial está formado por los llamados vehículos espaciales o satélites
que envían señales de radio desde el espacio.
La posición exacta de los satélites es conocida durante las 24 horas del día y desde
cualquier posición del planeta. Esta información es emitida continuamente en la
forma de señales de navegación.
- Segmento de Control
Está formado por una red de estaciones de monitoreo, ubicadas alrededor del
mundo: Colorado (estación master), Hawai, Ascensión, Diego Garcia y Kwajalein.
El propósito del segmento de control (Wells et al, 1986) es monitorear el
funcionamiento de los satélites, determinar sus órbitas y el funcionamiento de los
relojes atómicos, así como enviar la información que será transmitida en forma de
mensaje desde los satélites.
- Segmento del usuario
Está integrado por los receptores que captan las señales emitidas por los satélites
y empleados para el posicionamiento estático o cinemático.
En general se conoce como receptor GPS (Casanova, 2002) al instrumento que

recibe y decodifica la señal del satélite calculando las coordenadas del punto
deseado; es un equipo constituido, por una antena con preamplificador para
capturar las señales emitidas por los satélites, canal de radio frecuencia,
microprocesador para la reducción, almacenamiento y procesamiento de datos,
oscilador de precisión para la generación de códigos pseudoaleatorios, fuente de
energía eléctrica, interfase del usuario constituida por la pantalla, teclado y por un
dispositivo de almacenamiento de datos.
Se dice también que el receptor GPS está formado básicamente por tres
componentes: el hardware, el software y el componente tecnológico que acompaña
a cada uno de ellos. El receptor GPS (Wells et al, 1986) es la pieza del hardware
37
utilizado para rastrear los satélites, es decir, para recibir las señales emitidas por los
mismos.
El sistema de posicionamiento global (Casanova, 2002) por satélite, GPS, se basa

en la medición de distancias a partir de señales de radio transmitidas desde los
satélites cuyas órbitas son conocidas con precisión y los receptores que se
encuentran ubicados en los puntos cuya posición se desea determinar. La distancia
de un satélite al receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la señal de radio
desde el satélite al receptor, conociendo la velocidad de la señal de radio, la
distancia se calcula por medio de la ecuación de movimiento uniforme distancia
igual a velocidad por tiempo.
A la medición de distancias (McCormac, 2008) de una posición terrestre a satélites

se le denomina medición satelital de distancias; se mide el tiempo requerido para
que la señal de radio viaje desde el satélite a un receptor, luego este tiempo se
multiplica por la velocidad de la luz; al valor resultante se le conoce como
pseudodistancia, el prefijo pseudo es equivalente a “falso”, ya que la distancia
obtenida tiene error, este error se debe a que los relojes de los satélites son de muy
alta precisión en comparación con los relojes que poseen los receptores, lo que se
traduce en un error en la medición del tiempo de viaje de la señal. De hecho, si se
pensase en que el receptor tuviese el reloj de igual precisión al del satélite, esta
tecnología sólo estaría al alcance de algunos gobiernos debido a los altos costos
que alcanzarían los receptores.
Cada satélite emite cada milisegundo una única señal codificada, que consiste en
una cadena de bits (dígitos cero y uno) y recibe el nombre de código PRN
pseudorandom noise, ruido pseudoaleatorio, la cual es reconocida por el receptor;
esto es posible porque cada receptor tiene grabado en su memoria una réplica de
cada uno de estos códigos, cuando el receptor sintoniza una señal de satélite
detecta inmediatamente cuál satélite está generando la señal, el receptor compara
la señal que está recibiendo con el mismo código que ha generado en su interior; el
patrón generado por el receptor no concuerda en posición con el de la señal que se
recibe.
38
Cuando un receptor registra la señal de un satélite, este calcula la pseudodistancia,
es decir, la distancia entre (Reyes y Hernández, 2003) la antena del satélite y la
antena del receptor; puede entonces imaginarse que se genera una esfera de radio
igual a la pseudodistancia y cuyo centro se encuentra en el satélite, indicando que
la posición del receptor se encuentra en un punto de la superficie de dicha esfera.
Al querer posicionar un punto del terreno, es decir, determinar sus tres coordenadas,
se hace necesario capturar la señal de cuatro satélites o más; con la señal de un
satélite la solución que se obtiene es una esfera de radio igual a la pseudodistancia
y con centro en dicho satélite, indicando que en algún lugar de la superficie de tal
esfera se encuentra el punto cuyas coordenadas se desea conocer; al realizar el
registro de dos satélites, se genera una segunda esfera que se intercepta con la
primera en una línea circular, figura que indica la posible ubicación del punto
deseado; al registrar el tercer satélite se genera una tercera esfera cuya intercepción
con las otras dos produce dos posibles puntos de ubicación, una de estas
soluciones se descarta por inadmisible; la posición del receptor se pudiera localizar
de forma exacta si las mediciones de las distancias fuesen exactas, sin embargo,
es necesario recordar que las mismas son distancias falsas o pseudodistancias, es
por esto que se hace necesario el registro del cuarto satélite o más para poder
eliminar el error del tiempo, considerando que cada una de las pseudodistancia está
afectada por el mismo error.
Actualmente se encuentra en el mercado una gran oferta de equipos GPS, que

varían en el tipo de señal que reciben y procesan, las técnicas de medición y las
modalidades de funcionamiento (estático o cinemático), diferenciándose
básicamente en la precisión con la que registran los datos, existiendo equipos de
una frecuencia o de doble frecuencia, para diferenciar en el tipo de onda que
registran, otra diferencia importante es si son de post proceso o de tiempo real, para
diferenciar aquellos cuyos datos deben bajarse a una computadora mediante el uso
de un programa de aplicación o software para obtener las coordenadas geodésicas
de los puntos levantados y aquellos que suministran las coordenadas en tiempo real
es decir sin que medie ningún tipo de proceso.
39
Una ventaja importante al realizar un levantamiento con GPS (Wells et al,1986) es
que en este tipo de levantamiento no se requiere intervisibilidad entre los puntos, no
se requiere de un azimut de referencia y como una de las más importantes ventajas
de esta tecnología es que las coordenadas obtenidas están referidas a un sistema
único de referencia como lo es el WGS84, esto ha simplificado de una manera
impresionante el manejo de este tipo de información en bases de datos
compresibles y utilizables por todos los usuarios, independientemente de su
ubicación geográfica. Puede decirse entonces (Wells et al, 1986) que, con la llegada
del posicionamiento global, llegó la era del posicionamiento preciso ya que el mismo
puede realizarse en el momento que se desee a lo largo de las 24 horas del día y
en cualquier día del año.
Los levantamientos con GPS ofrecen (Wolf y Brinker, 1997) ventajas sobre los
métodos tradicionales entre las que se incluyen rapidez, precisión y capacidad
operativa de día o de noche y en cualquier estado del tiempo. Por estas razones se
conoce (McCormac, 2008) al Sistema de Posicionamiento Global GPS como la
mejor herramienta para levantamientos topográficos que se ha desarrollado en la
historia, ya que con esta tecnología se puede realizar cualquier tipo de
levantamiento similar al que se haya ejecutado utilizando las técnicas topográficas
convencionales, con la excepción de aquello sitios donde sea difícil o imposible
recibir señales de radio de los satélites; otra ventaja de este sistema es que las
señales de radio las captan los usuarios de manera gratuita en cualquier parte del
mundo.
4.1. Medición de la distancia entre satélite y receptor
Para ubicar un punto se necesita como mínimo de cuatro satélites, porque con las
distancias a tres satélites habría dos puntos donde se cortaría las esferas y que
podrían ser nuestra posición.
Para decidir cuál de los puntos es la verdadera posición se pueden hacer dos cosas:
o realizar una cuarta medición con otro satélite, que será la solución válida, o
descartar la solución absurda, puesto que uno de ellos no estará en la Tierra o se
moverá a velocidad muy superior a la de los satélites. Las ordenadas de los
40
receptores GPS disponen de técnicas para distinguir los correctos de los
incorrectos.
El Sistema GPS, midiendo la fase en el momento de llegada de las señales de al

menos cuatro satélites, permite calcular cuatro parámetros: posición en tres
dimensiones (X, Y, Z) y hora de GPS (T).
Por la tanto el GPS está midiendo una señal de radio, que viaja a la velocidad de la
luz, alrededor de 300,000 km por segundo. Entonces el problema de medir el tiempo
de viaje de la señal es en lo que se basa el sistema.
Sin embargo, la medición de ese tiempo es compleja debido a que los tiempos son
extremadamente cortos. Si el satélite estuviera justo sobre una persona, a unos
20,000 km de altura, el tiempo total de viaje de la señal hacia dicha persona sería
de algo más de 0.06 segundos. Por esta razón se necesitan relojes muy precisos.
Los 5 pasos principales, en los cuales se resume el funcionamiento del sistema GPS
son:
1. Triangulación. La base del GPS es la "triangulación" desde los satélites.

2. Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando
el tiempo de viaje de señales de radio.
3. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas señales, el GPS necesita un
control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.
4. Posición. Además de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente
donde se encuentran los satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y
cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo.
5. Corrección. Finalmente, el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo
de viaje de la señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmósfera.
Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medición de nuestra distancia
hacia al menos tres satélites, lo que nos permite "triangular" nuestra posición en
cualquier parte de la tierra.
41
4.2. Observables GPS y medidas de distancias a satélites
El GPS es un sistema que permite obtener la posición de un punto midiendo las

distancias existentes entre las antenas emisoras de los satélites y la antena
receptora del equipo de campo.
Existen dos métodos fundamentales: mediante pseudodistancias (ó código) o por

medidas de fase. En ambos casos el objetivo es la determinación de la distancia
entre la antena GPS y el satélite del que recibe la señal.
Calculando la distancia como mínimo a tres satélites e intersectando inversamente

en el espacio podremos determinar las coordenadas de la antena receptora, si el
reloj del satélite y el reloj del receptor estuviesen sincronizados, en la práctica son
necesarios 4 satélites para resolver con el cuarto la incógnita del estado del reloj.
La precisión de dichas coordenadas dependerá del tipo de observaciones
realizadas y de la metodología empleada en el posicionamiento. Por otra parte, la
metodología nos permite corregir parte de los errores que afectan a la precisión.
4.2.1. Medidas de código o pseudodistancia
Para la solución geométrica son suficientes las mediciones de distancia a cuatro

satélites, uno por cada incógnita.
El satélite transmite un impulso (código), este impulso contiene información

adicional del instante de emisión. En el receptor se mide el momento de llegada del
impulso y se lee la información contenida sobre el instante de emisión. La diferencia
de tiempo multiplicada por la velocidad de propagación de la señal nos permite
obtener la distancia. Esta medida se denomina “pseudodistancia”.
El tiempo del retardo nos permite calcular una distancia que no es precisamente la
existente, ya que no conocemos el estado del reloj del receptor, de ahí que el valor
hallado no sea una distancia real sino una pseudodistancia.
El método de pseudodistancias es propio de la técnica GPS. Se trata de una

auténtica multilateración tridimensional que sitúa a la estación de observación, en
42
la intersección de las esferas con centro en el satélite y radio correspondiente a la
distancia entre las antenas de los satélites y el receptor, medida por este.
La pseudodistancia se podría definir como el desplazamiento temporal necesario

para correlar una réplica del código GPS, generado en el receptor, con la señal
procedente del satélite y multiplicado por la velocidad de la luz. Por tanto, el
observable es un tiempo.
La precisión de posicionamiento que nos ofrece este método es de

aproximadamente un 1% del periodo entre sucesivas épocas de un código (se suele
denominar longitud del chip). Así para el código P, cuyas épocas son de 0,1
microsegundo (por lo que la precisión de medida será de 1 nanosegundo), al
multiplicar dicho factor por la velocidad de la luz, obtendremos una precisión de
distancia de 30 cm. en tiempo real.
4.2.2. Medidas de fase
Se denomina seguimiento con ayuda de portadora o medida de fase. Permite al

receptor determinar con gran precisión donde está exactamente el inicio del código
pseudoaleatorio, lo que supone mediciones más precisas de la distancia que
utilizando el método de pseudodistancias.
El inconveniente de este método es la imposibilidad de trabajar a tiempo real, pero

esto solamente es relativo, pues existen aplicaciones en las que es más importante
la precisión que la obtención de coordenadas en tiempo real.
El sistema consiste en comparar una frecuencia de referencia, generadora por el

receptor, con la frecuencia de la onda captada del satélite, una vez desmodulada.
Las frecuencias, tanto la emitida por el satélite como la generada por el receptor,
deben ser iguales.
Al controlar la fase, lo que se observa es el desfase entre la señal recibida y la

generada por el receptor. Éste cambia con la distancia, de manera que permite el
conteo de los ciclos completos.
43
Al conocer la longitud de onda de la señal y el desfase, lo único que necesitamos
conocer para calcular la distancia es el número de ciclos completos que ha descrito
la señal en su recorrido. La condición que se debe cumplir, utilizando este método,
es no perder el satélite en ningún momento durante la observación, porque esto
generaría una interrupción en el conteo de los ciclos.
4.2.3. Medida del tiempo
Los satélites llevan a bordo dos o cuatro relojes atómicos, para garantizar el perfecto
funcionamiento, en todo momento, de uno de ello. Estos relojes pueden ser de
rubidio, con precisión de 1012, de cesio 1013 o de hidrógeno 1014. Sobre la
frecuencia fundamental de estos relojes se articula toda la emisión del satélite GPS.
Los relojes atómicos funcionan con energía eléctrica. Deben su nombre a que se
emplean como base las emisiones energéticas de un átomo en particular. Esta es
la manera más exacta de medir el tiempo. La escala de tiempo utilizada en GPS es
uniforme e independiente del tiempo utilizado por nosotros, ya que no se introducen
correcciones por las variaciones rotacionales terrestres.
Los receptores llevan relojes de cuarzo, que sólo son moderadamente precisos, por
lo que en las mediciones del tiempo pueden contener errores. La trigonometría nos
permite calcular, a partir de tres mediciones perfectas, la situación de un punto en
el espacio tridimensional. Pero cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo
mismo que tres mediciones perfectas para posicionar un punto en un espacio
tridimensional. Ésta es la razón por la que son necesarias, como mínimo,
observaciones simultáneas a cuatro satélites para situar el punto con precisión.
Los ordenadores de los receptores GPS están programados de forma que, cuando
reciben una serie de mediciones que no pueden interceptarse en un solo punto,
suponen que la causa es que su reloj sufre alguna desviación. Entonces, mediante
un proceso de cálculo, se determina el error del reloj del receptor, que tendrá la
misma cuantía para todas las medidas realizadas.
Toda la señal que emite el satélite está estructurada sobre la frecuencia

fundamental del reloj atómico, que es 10.23Mhz.
44
4.3. Incertidumbres en observaciones GPS
Los parámetros que van a condicionar en gran medida las precisiones que podamos
obtener con el sistema GPS, y por lo tanto las fuentes de error posibles pueden
deberse a los satélites, al medio de propagación de la señal o a los receptores.
4.3.1. Tiempo (reloj atómico)
Un reloj atómico es un tipo de reloj que para alimentar su contador utiliza una
frecuencia de resonancia atómica normal. Los primeros relojes atómicos tomaban
su referencia de un máser. Las mejores referencias atómicas de frecuencia (o
relojes) modernas se basan en físicas más avanzadas, que involucran átomos fríos
y fuentes atómicas. Las agencias de normas nacionales mantienen una exactitud
de 10-9 segundos por día y una precisión igual a la frecuencia del transmisor de la
radio que bombea el máser.
Los relojes atómicos mantienen una escala de tiempo continua y estable, el Tiempo
Atómico Internacional (TAI). Para uso cotidiano se difunde otra escala cronológica:
el Tiempo Universal Coordinado (UTC). El UTC deriva del TAI, pero se sincroniza
usando segundos de intercalación con el Tiempo Universal (UT1), el cual se basa
en la transición día–noche según las observaciones astronómicas.
Dado que en la información que nos llega de los satélites, estos nos transmiten el
tiempo exacto en el que empezaron a emitir su mensaje codificado, y que los
receptores miden, también, el tiempo exacto en el que recibieron cada señal,
podremos calcular una medida de distancia entre el receptor y el satélite,
conociendo la velocidad de propagación de la onda y el tiempo transcurrido desde
que se emitió la señal hasta que fue recibida. El problema surgirá cuando los relojes
del satélite y el receptor no marquen el mismo tiempo, de tal manera que un
microsegundo de desfase se traduce en un error de 300 metros en la medición de
la distancia.
45
4.3.2. Ionosfera
La ionosfera es la región de la atmósfera que se sitúa aproximadamente entre 50 y

1000 kilómetros sobre la superficie de la tierra. Posee la particularidad de que los
rayos ultravioletas procedentes del sol ionizan las moléculas de gas que allí se
encuentran liberando electrones, produciendo de esta forma una dispersión no
lineal en las ondas electromagnéticas enviadas por los satélites. Cada onda se
decelera en un ritmo inversamente proporcional al cuadrado de su frecuencia.
Este error se puede reducir utilizando cualquiera de los siguientes métodos:
- El primero consiste en determinar el error ionosférico, en unas condiciones

que corresponden a lo que entendemos por un día medio, y aplicar este factor
de corrección a todas nuestras mediciones. Esta no es una solución idónea,
pues as condiciones de este día medio no suelen coincidir con las que se
dan normalmente en el momento de la observación. Sin embargo, es la única
corrección que pueden aplicar algunos tipos de receptores, para lo cual, entre
la información emitida por el satélite existe un modelo ionosférico.
- El segundo método se basa en el hecho de que cuando la luz atraviesa la
ionosfera se decelera a un ritmo inversamente proporcional al cuadrado de
la frecuencia. De manera que, cuanto menos sea a frecuencia de la señal,
mayor será su deceleración. Así, al comparar el momento de llegada de dos
señales de distinta frecuencia y emitidas al mismo tiempo, podemos deducir
el retraso que han sufrido y aplicando la corrección calculada podemos
eliminar gran parte de este tipo de error. El retraso que puede producir esta
zona oscila entre 2-50ns (0.6-15min).
4.3.3. Troposfera
Estos errores se cometen cuando se produce una refracción de las ondas según las
distintas condiciones meteorológicas de temperatura, presión y humedad relativa
del aire, que encuentra a su paso. Para eliminar estos errores se aplican modelos
46
troposféricos ya establecidos, o mediante algoritmos de estimación del retardo
troposférico.
4.3.4. Efecto Multitrayectoria
Se produce cuando las señales transmitidas desde los satélites no siguen una línea
recta, sino que son reflejadas en distintos lugares antes de alcanzar el receptor, lo
que conlleva un cálculo erróneo de la distancia. Para eliminar este error se utilizan
técnicas para el procesamiento de la señal, el diseño más idóneo del receptor y,
sobre todo, la elección del punto más apropiado para la observación, en caso de
que sea posible.
4.3.5. Errores según los ángulos de los satélites
La geometría básica por si misma puede magnificar estos errores mediante un

principio denominado “Dilación Geométrica de la Precisión” (DOP). Este principio
pone de manifiesto que las mediciones pueden ser más o menos exactas en función
de los ángulos relativos entre los satélites que utilicemos, de manera que aumentan
el valor absoluto de todos los errores.
La distancia de los satélites a un punto se representa como una circunferencia cuyo

borde sea una franja gruesa, lo que indica una distancia con +/- un error. Por lo que
el lugar en el que está situado el receptor en vez de ser un punto sería un volumen.
Si el receptor toma satélites que están muy juntos en el cielo, las circunferencias de
intersección que definen la posición se cruzarán a ángulos con muy escasa
diferencia entre sí. Esto incrementa el área o margen de error acerca de una
posición.
Si el receptor toma satélites que están ampliamente separados, las circunferencias

intersectan a ángulos prácticamente rectos y ello minimiza el margen de error.
Por todo esto, los receptores GPS eligen los cuatro mejores satélites de todos los
que están a la vista, o bien, nosotros debemos indicar al receptor, con ayuda de las
tablas que representan el almanaque para una zona determinada, que satélites
47
debe seguir. Los receptores más perfectos calculan las coordenadas de un punto
en función de todos los satélites a la vista.
Tipos de DOP generalmente utilizados:
- GDOP: Tres coordenadas de posición y estado de reloj.

- PDOP: Tres coordenadas de posición.
- HDOP: Dos coordenadas de posición planimétrica.
- VDOP: Solo altitud.
- TDOP: Solo estado del reloj.
4.3.6. Errores intencionales
Inicialmente el sistema GPS podía incluir un cierto grado de error aleatorio, de 15 a

más de 100 metros, de forma intencional. Esto fue llamado Disponibilidad selectiva
(S/A), y se utilizaba como medida de seguridad. El Departamento de Defensa
introducía cierto "ruido" en los datos del reloj satelital, lo que a su vez se traducía
en errores en los cálculos de posición.
También podía enviar datos orbitales ligeramente erróneos a los satélites que estos
reenvían los receptores GPS como parte de la señal que emiten. Fue eliminada el
2 de mayo de 2000 por el presidente estadounidense de aquel entonces, Bill Clinton.
TABLA 1.- Resumen de las fuentes de error del sistema GPS
48
4.4. GPS Diferencial
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Este tipo de

receptor, además de recibir y procesar la información de los satélites, recibe y
procesa, simultáneamente, otra información adicional procedente de una estación
terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor.
Esta información complementaria permite corregir con las inexactitudes que se

puedan introducir en las señales que el receptor recibe de los satélites. En este
caso, la estación terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que es necesario
realizar en todo momento, éste los contrasta con su propia información y realiza las
correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con gran exactitud.
El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100
metros de diferencia con la posición que muestra en su pantalla. Para un
desplazamiento normal por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar
ningún problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avión, sobre
todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un
desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos de
un metro de diferencia con la posición indicada.
El único inconveniente del GPS Diferencial es que la señal que emite la estación
terrestre cubre solamente un radio aproximado de unos 200 kilómetros. No
obstante, ese rango es más que suficiente para realizar una maniobra de
aproximación y aterrizaje de un avión a un aeropuerto.
El DGPS usa dos métodos para corregir los posibles errores:
- Transmisión de correcciones a las distancias aparentes
La estación de referencia se encarga de medir las distancias aparentes (`pseudo

ranges´) que la separan de los satélites visibles. Después calcula las distancias
reales a partir de los datos que, sobre las coordenadas de los satélites, se incluyen
en os mensajes de navegación. Finalmente obtiene unas correcciones a las
49
distancias aparentes calculando las diferencias entre éstas y las distancias reales.
Las correcciones obtenidas para cada satélite son transmitidas a los usuarios.
Dado que se transmiten correcciones para todos los satélites visibles, el usuario
puede seleccionar la constelación que considere más apropiada, desechando
aquellos satélites cuyos datos presenten más errores.
El principal inconveniente de este sistema es el encarecimiento del equipo receptor,

ya que éste requiere grandes recursos de software.
- Transmisión de correcciones a los errores de posición
En este caso la estación de referencia calcula su posición a partir de los datos

transmitidos por los satélites, y compara las coordenadas así obtenidas con sus
coordenadas reales. De esta forma obtiene unas correcciones a los errores de
posición, que transmite a todos los usuarios.
La principal desventaja de este método consiste en que el usuario debe obtener los
datos de la misma constelación de satélites que emplea la estación de referencia.
Para ello es necesario un “pseudosatélite” que es una estación terrestre que consta
de un equipo transmisor y un equipo receptor, que se encuentra en un posición
conocida y fija.
La estación recibe las señales de todos los satélites visibles y calcula las distancias
aparentes a las que éstos se encuentran. Obtiene unas correcciones a las distancias
medidas y las transmite, como si fuera un satélite más.
Por tanto, un sistema "pseudosatélite" transmite una señal compatible con las de
los satélites y esto supone una gran ventaja respecto a los demás sistemas del
DGPS, que transmiten a distintas frecuencias. Con este tipo de sistemas el receptor
no requiere un canal extra para adquirir las correcciones.
La desventaja de transmitir a una frecuencia es que se consigue una cobertura

máxima de aproximadamente 80 Km, debido a que se trata de una frecuencia muy
elevada. Además, hay que tener en cuenta que el equipo receptor ha de poseer un
rango dinámico muy grande para poder trabajar con señales de niveles de potencia
50
muy diferentes, ya que las señales de los "pseudosatélites" tienen, en general,
mucho más nivel de potencia que las señales recibidas de los satélites.
4.5. Receptores GPS

4.5.1. Clasificación
Si los clasificamos en función del observable que emplean para determinar la

posición del punto distinguimos entre receptores de medida de pseudodistancias
(código), que son los navegadores, y los receptores de medida de pseudodistancias
y fase (receptores topográficos y geodésicos).
Los receptores también se pueden clasificar en receptores que registran la

frecuencia L1 (código C/A), o bien registran conjuntamente las frecuencias L1 y L2
(receptores bifrecuencia).
Un esquema general sería el siguiente:
ESQUEMA 1.- Receptores de medida
51
4.5.2. Descripción del receptor
Los equipos que se utilizan de las aplicaciones topográficas y geodésicas constan

de los siguientes elementos:
ANTENA GPS: Recibe y amplifica la señal recibida de los satélites.
RECEPTOR GPS: Ordenador que decodifica la señal recibida por la antena y

registra las observaciones
TERMINAL: Es una interface de usuario que permite conocer el estado de la

recepción, proceso de cálculo, y llevar a cabo la edición de los datos del receptor.
La antena es el elemento al cual viene siempre referido nuestro posicionamiento,

está conectada a través de un preamplificador al receptor, directamente o mediante
cable. La misión de la antena es la de convertir la energía electromagnética que
recibe en corriente eléctrica que a su vez pasa al receptor.
El receptor GPS consta de una serie de elementos que se encargan de la recepción

de las radiofrecuencias enviadas por los satélites. Además, suelen poseer
diferentes canales para seguir simultáneamente a varios satélites, un procesador
interno con su correspondiente soporte lógico, una unidad de memoria para el
almacenamiento de la información, teclado de control, pantalla de comunicación con
el usuario, diferentes conectores para funciones varias y una fuente de alimentación
interna o externa.
Por último, también se emplean trípodes, cables especiales, equipos de control

meteorológico y diverso material auxiliar.
Una vez estacionados en el punto requerido y con el equipo completo en

funcionamiento, el receptor puede ofrecer al operador, a través de la pantalla y con
ayuda del teclado, una gran cantidad de información sobre la observación que
estamos realizando:
- Satélites en seguimiento.
- Acimut de cada satélite en seguimiento.
- Elevación de cada satélite en seguimiento.
52
- Nuestra posición aproximada actual (longitud, latitud y altitud).
- Dirección y velocidad del movimiento, para navegación.
- Geometría de observación.
- Medida que puede hacerse sobre cada satélite.
- Edad o antigüedad de la información ofrecida.
- Progreso de la observación: satélites que se pierden y captan, y número de
observaciones realizadas a cada uno.
- Nombre y número de la sesión que damos a la estación de observación, así
como la identificación del operador y notas varias.
- Registros meteorológicos y datos locales introducidos.
- Estado de la fuente de alimentación.
- Otra información adicional
Es fundamental la elección del equipo adecuado en función de las necesidades del

trabajo y del presupuesto.
Existen dos grandes grupos: los que conmutan secuencialmente de uno a otro
satélite y los que pueden seguir simultáneamente a cuatro o más satélites.
4.5.3. Receptores secuenciales
Emplean un solo canal que desplazan de un satélite al siguiente para reunir sus
datos. Su ventaja principal es que tienen menos circuitos, por lo que son más
económicos y consumen menos energía. Sus desventajas son que el seguimiento
secuencial interrumpe el posicionamiento, puesto que en un mismo instante solo
puede seguir un satélite, lo que limita su precisión general; además, son más
sensibles a las imprecisiones del reloj.
4.5.4. Receptores continuos
Pueden controlar simultáneamente cuatro o más satélites, dando instantáneamente

los valores de posición y velocidad. Se utilizan en aplicaciones dinámicas o de gran
precisión (topografía y geodesia).
53
Incorporan un número variable de canales, generalmente entre 4 y 12. Estos
receptores pueden estar conectados directamente a un ordenador personal, a un
teclado de control que descargará posteriormente los datos recogido para realizar
los cálculos posteriores.
Su ventaja es la capacidad de medición continua de una posición y la obtención de

mínimos valores de DOP.
La desventaja es su tamaño, coste y consumo de energía.
4.6. Métodos y aplicaciones de posicionamiento GPS
Existen distintos criterios a la hora de clasificar los métodos de observación o

posicionamiento GPS. Se pueden clasificar según distintos factores.
4.6.1. Criterios de clasificación
Según el Sistema de Referencia:
- Absoluto
Se calcula la posición de un punto utilizando las medidas de pseudodistancias por

código con un solo receptor. La precisión del método está en menos de 10 metros
(función del código utilizado).
- Relativo o Diferencial
Es necesario observar al menos con dos equipos simultáneamente. Las mediciones

se pueden hacer por código o por fase. Se determina la distancia o incremento de
coordenadas entre las antenas de los receptores (diferencia de posición entre ellos).
A este método se le suele denominar diferencial. La gran ventaja de este método
radica en que los errores de posicionamiento, muy similares en ambos puntos, son
eliminados en su mayor parte.
54
Según el Movimiento del Receptor:
- Estático
Se determina un único trío de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (ΔX, ΔY, ΔZ) si

el posicionamiento es diferencial, de una antena a partir de una serie de
observaciones realizadas durante un periodo de tiempo en el que no se sufren
desplazamientos superiores a la precisión del sistema. Existe redundancia en la
observación.
- Cinemático
Se determina el conjunto de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (ΔX, ΔY, ΔZ) si

el posicionamiento es diferencial, en función del tiempo y la situación de la antena,
la cual estará en movimientos superiores a la precisión del sistema. No hay
redundancia en las coordenadas del punto determinado, por tanto, se obtiene sin
redundancia las coordenadas de un punto a partir de una muestra única de datos o
época.
Según el Observable Utilizado:
- Medida de código
Se determina a partir de pseudodistancias entre el satélite y el receptor mediante la

utilización del código de la portadora. Se puede medir el código C/A (accesible para
cualquier usuario) y L2C, o el código P (más preciso, pero normalmente encriptado).
- Medida de fase de la portadora
Se utiliza la fase de la portadora para realizar la medida de la pseudodistancia.

Requiere trabajar en modo diferencial o relativo.
Según el Momento de la Obtención de Coordenadas:
- Tiempo Real (Real Time – RT)
Las coordenadas del receptor, móvil o estático, se obtienen en tiempo real, es decir,
en el momento de la observación. La precisión es función del observable utilizado
(código o fase) y del método utilizado, absoluto o relativo.
55
- Postproceso
Las coordenadas del receptor, móvil o estático, son obtenidas en postproceso, es

decir, una vez finalizada la observación se calculan las posiciones en gabinete (lo
que permite trabajar con efemérides más precisas). Este método se suele utilizar
para posicionamiento estático relativo. En el caso de posicionamiento estático
relativo con medida de fase se obtienen soluciones más precisas que en tiempo
real.
A partir de la combinación de estos métodos puros surgirán los distintos métodos

de observación propiamente dichos:
- Estático Absoluto (pseudodistancias).

- Cinemático Absoluto (pseudodistancias).
- Estático Relativo (pseudodistancia y fase).
1. Estándar
2. Rápido
- Cinemático relativo (pseudodistancia y fase)
1. Cinemático (postproceso).
2. RTK (fase, tiempo real, Real Time Kinematic).
3. RT-DGPS (código, Real Time Diferencial GPS)
Para el caso de la topografía y geodesia todas las medidas GPS utilizarán el modo
diferencial o relativo. Es decir, se mide una línea base (o base línea), desde un
punto fijo (estación de referencia con coordenadas conocidas) a un punto
desconocido (móvil o “rover”).
4.6.2. Métodos de posicionamiento

Método Estático Relativo Estándar
Se trata del clásico posicionamiento para la medida de distancias con gran precisión
(5mm + 1ppm) en el que dos o más receptores se estacionan y observan durante
un periodo mínimo de media hora, una o dos (o más), según la redundancia y
precisión necesarias, y en función de la configuración de la constelación local y
distancia a observar. Los resultados obtenidos pueden alcanzar precisiones muy
56
altas, teóricamente hasta niveles milimétricos. Este método es el empleado para
medir distancias mayores de 20 kilómetros con toda precisión.
Las aplicaciones de este método son:
- Redes geodésicas de cobertura a grandes áreas.

- Redes nacionales y continentales.
- Seguimientos de movimientos tectónicos.
- Redes de gran precisión.
Método Estático Relativo Rápido
Es una variante del Método Estático Relativo Estándar. De esta forma se reducen
los periodos de observación hasta 5 o 10 minutos por estación, manteniendo los
mismos ordenes de precisión que para el método Estático (5mm-10mm + 1ppm).
Utiliza un algoritmo para la resolución estadística de las ambigüedades (en los

equipos de la casa Leica, este algoritmo de resolución rápida de ambigüedades se
denomina FARA), que permite la disminución de los tiempos de observación, por el
contrario, tiene la limitación en las distancias a observar, menores de 20 kilómetros.
El método destaca por su rapidez, sencillez y eficacia.
Las aplicaciones de este método son:
- Redes topográficas locales.

- Redes de control.
- Apoyo fotogramétrico.
Método Cinemático Relativo
El receptor de referencia estará en modo estático en un punto de coordenadas

conocidas, mientras el receptor móvil (ROVER), deberá ser inicializado para
resolver la ambigüedad, de una de las siguientes formas: mediante una observación
en estático (rápido) o bien, partiendo de un punto con coordenadas conocidas. Las
épocas o intervalos de cadencia de toma de datos será función del objetivo de
trabajo (velocidad del movimiento, cantidad de puntos a levantar...).
57
Existen mayores restricciones en la observación, ya que no puede haber pérdida de
la ambigüedad calculada inicialmente. Si la hubiera tendríamos que volver a
inicializar el receptor móvil.
Existe una variante de este método denominado STOP&GO. En este caso existe un
número determinado de puntos a levantar, en los cuales realizaremos una parada
durante unas épocas, almacenaremos la información del punto y seguiremos sin
perder la señal de los satélites, hacia el siguiente punto a levantar. Este método ha
quedado obsoleto en la actualidad debido a la aparición del RTK.
Real Time Kinematic (RTK)- GPS en Tiempo Real
Consiste en la obtención de coordenadas en tiempo real con precisión centimétrica

(1 ó 2 cm + 1ppm). Usualmente se aplica este método a posicionamientos
cinemáticos, aunque también permite posicionamientos estáticos. Es un método
diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia estará en modo estático en un
punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor móvil o “rover”, es el receptor
en movimiento del cual se determinarán las coordenadas en tiempo real (teniendo
la opción de hacerlo en el sistema de referencia local). Precisa de transmisión por
algún sistema de telecomunicaciones (vía radio-modem, GSM, GPRS, por satélite
u otros) entre REFERENCIA y ROVER. Esta sería una restricción en la utilización
de este método (dependencia del alcance de la transmisión). Sus aplicaciones son
muchas en el mundo de la topografía, y van desde levantamientos, hasta replanteos
en tiempo real, fundamentalmente.
Real Time Diferencial GPS (RTDGPS)
Consiste en la obtención de coordenadas en tiempo real con precisión métrica o

submétrica. Es un método diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia estará
en modo estático en un punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor móvil
o Rover, es el receptor en movimiento del cual se determinarán las coordenadas en
tiempo real (teniendo la opción de hacerlo en el sistema de referencia local). Se
trabaja con el código, es decir con la medida de pseudodistancias.
58
En el receptor móvil se realiza una corrección a las pseudodistancias calculadas,
mediante los parámetros de corrección que envía el receptor de referencia. Precisa
de transmisión por algún sistema de telecomunicaciones entre REFERENCIA y
ROVER. Este sería una restricción en la utilización de este método (dependencia
del alcance del sistema de transmisión de telecomunicaciones utilizado). Mejora el
posicionamiento absoluto por código. Este método se aplica fundamentalmente en
navegación. En el caso de topografía y cartografía se usa en levantamientos a
pequeña escala, GIS, actualizaciones cartográficas de pequeña escala, etc.
4.7. Estaciones permanentes
Las Estaciones GPS permanentes han cambiado la modalidad de posicionamiento,

tanto en el ámbito geodésico como en el topográfico. Sin ellas, a georreferenciación
de una parcela requiere la utilización de dos receptores GPS, uno ubicado en un
punto de apoyo y el otro en el vértice cuyas coordenadas se desea determinar.
Además, si la distancia entre ambos puntos excede de algunas decenas de
Kilómetros, se requiere el uso de receptores GPS de doble frecuencia, para corregir
el error ionosférico. La red de estaciones GPS permanentes permite georreferenciar
la parcela utilizando un solo receptor ubicado en el vértice de la misma y empleando
la estación permanente más cercana como punto de apoyo. Las correcciones
ionosféricas generadas por la red harán posible que muchas aplicaciones prácticas
puedan ejecutarse con un solo receptor GPS de simple frecuencia. Gracias a ello
los profesionales podrán acceder a tecnología GPS con una inversión en
equipamiento mucho menos de la que se requiere actualmente. El rendimiento de
los trabajos de campo también será mejor, porque no será necesario ocupar un
punto de control y todo el esfuerzo se dedicará a medir en los puntos de interés.
El beneficio más importante para los catastros es que la información que se genera
estará georreferenciada en un sistema de coordenadas legal y homogéneo para
todo el país. Este beneficio allanará el camino hacia el desarrollo de una
infraestructura nacional de datos especiales.
59
Las redes de estaciones GPS permanentes constituyentes en el futuro de las redes
de control geodésico. Como ejemplo pueden citarse las redes existentes en los
Estados Unidos de América (COD, Continuosly Operating Reference Station), en
Europa (EPN, EUREF Permanent Network). Los receptores GPS son cada vez más
accesibles y técnicamente más precisos, debido a los avances tecnológicos, a la
permanente actualización de la constelación de satélites y a las nuevas técnicas de
procesamiento de la información.
4.7.1. Componentes fundamentales de una red de estaciones

GPS permanentes
La primera la constituyen las estaciones GPS permanentes funcionando en forma

autónoma. Esta componente es el pilar fundamental de la red, pues cumple con la
misión de recolectar las observaciones GPS de las que se nutre el resto de la red.
La segunda componente la constituyen todas las estaciones permanentes

comunicadas con un centro de coordinación y almacenamiento. Su finalidad es la
de coordinar el funcionamiento de la red y concentrar las mediciones realizadas por
todas las estaciones en un único servidor, donde se las pone a disposición de los
usuarios, siendo este el primer producto tangible de la red.
La tercera componente tiene la misión de procesar las observaciones de la red en

uno o varios centros de cálculo, para obtener coordenadas de las estaciones,
correcciones ionosféricas para receptores GPS de simple frecuencia y otros
productos útiles para la comunidad profesional y científica.
4.7.2. Elementos básicos para instalar una estación permanente

- Un receptor y una antena GPS geodésicos.
- Una PC para almacenar y administrar la información.
- Programas de automatización.
- Fuente interrumpible de energía (UPS).
Aunque una estación permanente puede funcionar con un alto grado de

automatización, nunca es posible prescindir totalmente de personal técnico
60
entrenado que realice controles rutinarios, resuelva problemas imprevistos, atienda
a las tareas de mantenimiento programadas, etc.
4.7.3. Requisitos para la colocación de una estación permanente

- Horizonte despejado para permitir la recepción de los satélites con ángulo
bajo de elevación.
- No se deben dejar objetos cerca de la antena que puedan con las señales
GPS.
- El terreno debe ser geológicamente adecuado.
- La antena debe estar montada sobre una estructura rígida y perdurable.
Dos aspectos de gran importancia práctica son:
1. La operación rutinaria de la estación se simplifica si el receptor está instalado en

el mismo lugar donde trabaja el personal que la atiende, de manera que éstos no
están obligados a trasladarse para realizar los controles rutinarios.
2. Si la estación se halla lejos de los centros que concentran la actividad económica

de la región su impacto socioeconómico es mucho menor.
4.8. Obtención de coordenadas con GPS en ITRF y su

relación con WGS84 y NAD27
De acuerdo a la Ley del Sistema Nacional de Información Estadística y Geográfica

(SNIEG), una de las atribuciones del INEGI es realizar acciones para que la
información del SNIEG sea comparable en el tiempo y en el espacio, para lo cual
debe poner a disposición de los usuarios información de la red geodésica nacional
para que sus estudios geográficos estén vinculados a esta red. En este sentido el
INEGI publicó en el Diario Oficial de la Federación la Norma Técnica del Sistema
Geodésico Nacional, que entró en vigor en diciembre de 2010 y que establece como
marco de referencia oficial al ITRF2008 en época 2010.0 en sustitución del ITRF92
época 1988.0.
61
El objetivo de este documento es proporcionar a los usuarios del Sistema de
Posicionamiento Global (GPS por sus siglas en inglés) en nuestro país, elementos
teóricos básicos para identificar de manera general el procedimiento para generar
información geográfica en el marco de referencia ITRF2008 para que sea
compatible con el Sistema Nacional de Información Geográfica. Para ello se
proporcionan algunos conceptos sobre los marcos de referencia y sobre
posicionamiento GPS.
4.8.1. Sistemas Geodésicos de Referencia y Marcos de

Referencia
Con el desarrollo de las técnicas geodésicas espaciales, los datum tradicionales

para posicionamientos geodésicos horizontales, que empleaban para su definición
elipsoides no geocéntricos y que se definían de manera regional, han sido
reemplazados por las nuevas definiciones de Sistemas de Referencia y Marcos de
referencia, que son de cobertura global.
Un Sistema de Referencia se define como las

prescripciones y convenciones, junto con un
modelo matemático de la Tierra, que se utiliza para
definir en cualquier momento un sistema de ejes
coordenados para la ubicación de puntos en
nuestro planeta.
Los Marcos de Referencia son materializaciones

del sistema de referencia, mediante puntos FIGURA 23.- Algunos elementos de
un Sistema de Referencia
establecidos sobre la superficie terrestre, que son
directamente accesibles para su ocupación u observación. Los ITRF (Marcos de
Referencia Terrestre Internacional), que son realizaciones del ITRS (Sistema de
Referencia Terrestre Internacional), se realizan mediante la estimación de las
coordenadas, y sus respectivas velocidades, de un conjunto de estaciones de
observación distribuidas en toda superficie terrestre; su realización más reciente es
el ITRF2008.
62
4.8.2. Marco ITRF en México.
De acuerdo a las definiciones anteriores, el ITRF2008 es el conjunto de estaciones

materializadas alrededor de la superficie terrestre y sus coordenadas asociadas,
que pueden ser posicionadas con instrumentos de medición como estación total o
receptores GPS para propagar coordenadas ITRF2008 a otros puntos. En nuestro
país, la materialización del ITRF2008 se da a través de la Red Geodésica Nacional
Activa (RGNA), y su densificación se logra por medio de levantamientos GPS sobre
marcas o monumentos en toda la República, marcas que conforman la red
geodésica pasiva. Actualmente la RGNA está conformada a la fecha por 22
estaciones que registran continuamente datos de los satélites GPS.
FIGURA 24.- Estaciones de la RGNA.
4.8.3. Procesamiento diferencial en ITRF
Los datos GPS de las estaciones de la RGNA se proporcionan gratuitamente y

pueden emplearse para propagar mediante procesamiento diferencial de los datos,
las coordenadas ITRF a nuevos puntos medidos con equipo GPS, ya sea con
receptores geodésicos de doble frecuencia, topográficos (de una o doble
frecuencia), o bien equipo GPS cartográfico o tipo SIG de una frecuencia que acepte
correcciones diferenciales.
63
También se pueden usar las marcas
geodésicas de la red geodésica
nacional pasiva (RGNP) como punto
de referencia para propagar
diferencialmente coordenadas
ITRF2008 a nuevos puntos medidos
con equipo GPS, pero para ello es
necesario que el usuario establezca
un receptor GPS en la marca de la
FIGURA 25.- Posicionamiento GPS para procesamiento
RGNP. Estas marcas también diferencial.
pueden ser posicionadas con
equipo topográfico (estación total, teodolito, etc.) para propagar coordenadas ITRF
a nuevos levantamientos.
Mediante el procesamiento diferencial de los datos GPS de nuevos levantamientos

con los datos de estaciones de la red geodésica nacional y aplicando sus
coordenadas de referencia en ITRF2008, se obtienen las coordenadas de los
levantamientos referidos a ITRF2008.
Con el procesamiento diferencial además se minimizan algunas otras fuentes de

error en las mediciones GPS, y si los datos GPS son obtenidos con equipo de doble
frecuencia se pueden lograr precisiones de hasta algunos milímetros, dependiendo
de la calidad y cantidad de datos GPS.
4.8.4. WGS84 y posicionamiento GPS absoluto
El WGS84 (World Geodetic System 1984) es también un sistema de referencia

global obtenido a partir de observaciones satelitales, sin embargo como marco de
referencia no ofrece la disponibilidad de estaciones materializadas para la
propagación de coordenadas mediante posicionamiento, por lo que la obtención de
coordenadas precisas en WGS84 mediante procesamiento diferencial en nuestro
país no se puede realizar de la misma manera que en ITRF, al no existir una red de
estaciones WGS84 a la cual ajustar nuevas mediciones.
64
El WGS84 es el sistema de referencia que utiliza el GPS, es por ello que en el
posicionamiento GPS absoluto, con receptores tipo navegador o con otro tipo de
receptor usado de manera autónoma, no se obtienen posiciones ligadas a un marco
de referencia materializado y las referencias o “puntos de control” son las órbitas o
posiciones predichas de los satélites en WGS84, que proporcionan las efemérides
transmitidas, por lo tanto, las posiciones obtenidas están ligadas también al WGS84.
Sin embargo, las posiciones obtenidas del posicionamiento GPS de manera
autónoma, en WGS84, tienen una incertidumbre de hasta 15 metros.
Considerando que las realizaciones recientes del WGS84 y los ITRF son
consistentes en el orden de 1 centímetro, para aplicaciones cartográficas
(representación en escalas 1: 50,000 y menores) las posiciones obtenidas con GPS
de manera autónoma pueden asumirse equivalentes a ITRF2008.
4.8.5. WAAS y otras correcciones en tiempo real.
Las posiciones obtenidas con receptores GPS tipo navegador corregidas en tiempo
real con el servicio WAAS (Wide Area Augmentation System) son compatibles con
ITRF, ya que las correcciones que proporciona el servicio están en ITRF, pero tienen
una exactitud de 3 a 5 metros.
En general, el sistema de referencia asociado a posicionamientos GPS diferenciales

en tiempo real (RTK) será el marco de referencia al que están ligadas las
correcciones que proporcionan la fuente o servicio que las proporciona (radiofaro,
satélite, receptores GPS en modo base, etcétera). La exactitud de los
posicionamientos en tiempo real depende, además de las correcciones que envía
la fuente, de las características del receptor empleado. El orden de compatibilidad
de estas posiciones con ITRF está en función de su precisión y, en los casos en que
las correcciones aplicadas no estén en ITRF, también de la diferencia entre ambos
marcos.
65
4.8.6. NAD27
Hasta 1998 se utilizó oficialmente en México el NAD27 (North American Datum of

1927) como referencia para los levantamientos horizontales, datum que es por
definición incompatible con los sistemas modernos por ser un sistema de referencia
regional que emplea un elipsoide no geocéntrico; además su densificación hasta
nuestro país fue realizada con métodos geodésicos tradicionales, por lo que la red
NAD27 presenta inconsistencias en algunas zonas de país. Es por ello que no
existen para NAD27 parámetros de transformación globales o que se apliquen de
manera general para Norteamérica como los hay para transformar coordenadas
entre Marcos de Referencia Globales, sin embargo, se han publicado parámetros
regionales (DMA/NIMA/NGA) para transformar coordenadas entre NAD27 e ITRF.
En el INEGI se desarrolló también el programa TRANINV para transformar
coordenadas de NAD27 a ITRF92 y viceversa. Cabe mencionar que las exactitudes
de estas transformaciones solo son válidas para aplicaciones cartográficas, ya que
la precisión asociada tanto a TRANINV como a los parámetros de transformación
es de varios metros.
66
Procedimiento y Descripción de las Actividades
Realizadas
En el área de trabajo de la empresa las actividades más realizadas fue el hacer

levantamientos topográficos con equipos GPS Doble frecuencia y Estaciones
Totales en distintos lugares de trabajo como Puentes, Aulas Escolares y Lotes. Por
otra parte, encargarse de descargar los archivos de las estaciones totales y GPS
Doble Frecuencia rentados por la empresa para ser entregado a los clientes.
Ser parte del personal de apoyo para cursos y conferencias de Topografía Básica y
GPS Aplicado a la Geodesia en el Colegio de Ingenieros Civiles de Oaxaca.
Calibrar Estaciones Totales llegadas y Niveles fijos que llegaban a la empresa para
darles mantenimiento.
Hacer planos de lotificación para el municipio de Tuxtepec Oaxaca.
Y finalmente mantenernos siempre informados e investigar temas desconocidos

para poder realizar un buen desempeño
67
Resultados
“ELABORACION DEL MANUAL OPERATIVO DE LA RED DE

ESTACIONES DE REFERENCIA DE OPERACIÓN CONTINUA DE
SEÑAL GPs”
GPS GEOMAX
68
Descripción del Manual
Este manual contiene instrucciones

para la configuración y manejo del
equipo GPS GeoMax, ofrece
información general del producto, así
como datos técnicos e instrucciones
importantes de seguridad.
Se pretende que se utilice como una

guía de referencia rápida y concreta en
campo. Describe programas de
aplicación específicos integrados con
un uso estándar. Detalla el producto y
funciones de los programas, incluye
descripciones detalladas de parámetros
especiales de software/hardware
Descripción de los
Componentes del sistema
Receptor: Para calcular el alcance a

todos los satélites visible en tiempo
real.
Antena: Para recibir señales de los satélites GNSS (Global Navigation Satellite
System).
GeoMax Geo Office: Software de oficina que incluye una serie de programas de
ayuda que permiten trabajar con el GPS.
Recomendaciones
Si se desea colocar la base en un banco de nivel con las coordenadas ya obtenidas

por el INEGI, se necesita entrar a la página, analizar que banco de nivel se acerca
69
más a el área de trabajo posterior al levantamiento y descargar las coordenadas
geodésicas.
Si se desea levantar un área extensa es recomendable dejar el quipo bajo la

inspección de una persona.
En caso de que no exista conexión vía bluetooth entre la base móvil (rover) y la
base fija será necesario verificar que los estén perfectamente conectados con el
equipo o bien que la configuración se halla hecho correctamente.
Terminología empleada
GNSS: hace referencia a los Sistemas Global de Navegación por Satélite (Global
Navigation Satellite System) los cuales se basan en una constelación de satélites
artificiales que orbitan la tierra a una altitud aproximada de 20 000 km desde la cual
transmiten su posición tridimensional o efemérides a toda la superficie de la tierra.
RTK: significa Real Time Kinematic, posicionamiento cinemático en tiempo real, y

alía la tecnología de navegación por satélites a un módem de radio o a un teléfono
GSM para obtener correcciones instantáneas. Algunas aplicaciones de ingeniería
exigen que el procesamiento y el abastecimiento de las coordenadas se obtengan
instantáneamente, sin la necesidad de un postprocesamiento de los datos.
Galileo: Es el sistema europeo de radionavegación y posicionamiento por satélite

desarrollado por la Unión Europea (UE) conjuntamente con la Agencia Espacial
Europea. Este programa dota a la Unión Europea de una tecnología independiente
del GPS estadounidense y el GLONASS ruso.
GLONASS: Es una constelación que se mueve en órbita alrededor de la Tierra con

una altitud de 19,100 km (diecinueve mil cien kilómetros) algo más bajo que el GPS
(20,200 km) y tarda aproximadamente 11 horas y 15 minutos en completar una
órbita.
banco de nivel: punto topográfico de referencia. punto topográfico de referencia:

Punto de referencia sobre un objeto fijo cuya elevación es conocida y desde la cual
se pueden determinar otras elevaciones.
70
Descripción del Maletín que contiene el equipo
Cuenta con un estuche especial para el adecuado

resguardo del equipo y sus accesorios, constan de
espacio preciso para cada una de sus partes
permitiéndole mantenerse sin movimiento al momento
de trasladarse.
COMPONENTES DEL MALETIN
BATERIAS CARGADOR DE BATERIAS CABLE ZDC204
CARGADOR DE BATERIAS BASE FIJA BASE MOVIL
ANTENA RADIO TRIPODE PARA LA ANTENA RADIO BT ZRT100
71
BASE NIVELANTE BRIDA RADIO SATELITE 3AS
ACCESORIOS
BATERIA DE CARRO BASTON TRIPODE
CABLE A V ZDC211 CABLE ZDC202
72
Descripción de las Partes de la Libreta
a. Pantalla Táctil
b. teclado
c. Clips inferiores para la correa de transporte
d. Puerto HIROSE, con puerto USB
integrado
e. Puerto HIROSE
a. Puerto HIROSE
b. Clips inferiores para la correa de transporte
c. Puerto HIROSE, con puerto USB integrado
d. Clip de resorte inferior
e. Compartimento de pilas con compartimento

para la tarjeta CompactFlash
f. Stylus para pantalla táctil
a. Teclas de función F1-F6

b. Llaves alfabéticas
c. CAPS
d. SHIFT, SPACE, ENTER
e. Teclas numéricas
f. Teclas de flecha
g. CE, ESC, USER, PROG
h. Teclas de función F1-F6
i. Símbolo de la llave de Windows Esta es la
bandera de Microsoft ubicado entre las teclas
PROG y ESC.
73
Descripción de como ensamblar las baterías a el equipo
Reemplazo de batería en el controlador
1. Gire el ZGP800C al revés para acceder al

compartimento de la batería
2. Empuje el cierre deslizante en la dirección

de la flecha con símbolo de candado abierto
3. Abra el compartimento de la batería.
4. Retire la batería de la carcasa.
5. Inserte la batería en la carcasa,

asegurándose de que el símbolo
6. De la flecha grabada indica en la dirección de los contactos de la batería.
7. Cierre el compartimento de la batería presionando la cerradura dirección de la

flecha con el símbolo de candado cerrado.
Sustitución de la batería en la antena base ZGP800C
1. Gire el ZGP800A al revés para acceder al compartimento de la batería.
2. Abra el compartimento de la batería presionando el cierre en la dirección de la

flecha con el símbolo de la cerradura abierta.
3. Retire el compartimento de la batería. La batería está conectada la vivienda.

74
4. Apoye el compartimento de la batería y retire la batería de la carcasa.
5. La polaridad de la batería se indica dentro de la carcasa. Sirve como una ayuda

visual para su correcto posicionamiento.
6. Inserte la batería en la carcasa asegurándose de que los contactos están mirando

hacia afuera Insértalo correctamente con un clic ranura.
7. Cierre el compartimento de la batería presionando la cerradura Dirección de la

flecha con el símbolo de candado cerrado.
Reemplazo de batería en la radio BT ZRT100
1.Presione el diente de bloqueo en la dirección que se muestra

en la figura.
2.Presione la batería en la dirección que se muestra en la

figura y extráigala.
Los indicadores LED en la antena

ZGP800C
a) LED rastreo
b) LED Bluetooth ZGP800_59
c) LED de encendido
Los indicadores LED en la radio BT

ZRT100
a) LED relacionado con la transferencia de datos
b) LED Bluetooth
c) LED de encendido
75
PROCESO DE INSTALACIÓN DE LOS EQUIPOS (BASE Y MOBIL)
1. Colocar el trípode. 2. Instalar la base 3. Asegurarse de que la base

nivelante sobre el nivelante se encuentra sobre
trípode. la marca del terreno.
5. Colocar el tornillo 4. Instalar y nivelar la brida sobre

6. Atornillar el bastón de de conexión en la la base nivelante.
base al tornillo de conexión. brida.
7. Introducir la batería en el
instrumento.
8. Conectar la antena RTK al

instrumento.
9. Para encender el
instrumento, pulsar y
mantener pulsada la tecla
ON/OFF del instrumento
durante 1 segundo.
INSTALACIÓN DE LA BASE FIJA
10. Medir la altura de la

antena utilizando la cinta de
medición.
76
1. Se coloca el trípode
INSTALACIÓN DE LA ANTENA RTK PARA SER donde se instalará la
antena, el trípode no
CONECTADA CON LA BASE FIJA necesita nivelación ya
que solo es de apoyo
para loa accesorios a
Antes de realizar un trabajo se recomienda verificar que todas las baterías a utilizar
utilizar estén cargadas.
Es recomendable que la base fija del GPS sea instalada en un área
despejada, alejada de cables de alta tensión o de árboles muy densos que
impidan la conexión con los satélites.
5. Una vez
conectados los
cables con la
antena, el radio y la
base fija, se alza el 2. Se instala la antena
bastón en la que en el trípode, para
está la antena a posteriormente
toda la altura, colocar el cable donde
tomando en cuenta conectara con la base
siempre que la zona fija.
tiene que estar
despejada
3. Se coloca el radio en
una de las asas del
trípode, posteriormente
se conectan los cables
que permitirán la
comunicación de este con
la base fija
4. Se coloca la batería de
carro debajo de trípode
con las antenas de
manera que no obstruya
el paso, se conecta al
radio transmisor para
darle energía.
77
PASOS PARA INSTALAR EL BASTON CON EL GETAC
PORTATIL
1. Introducir el bastón en el
texto
2. Colocar el dispositivo portátil
El bastón conectado a la base
móvil tiene como
funcionamiento permitir la
orificio de la abrazadera y en el soporte y apretar el tornillo
apretar la abrazadera con el del soporte para fijar el toma de Puntos mediante
tornillo de fijación dispositivo portátil al soporte. lecturas obtenidas de los
sistemas satelitales,
haciendo un intercambio de
datos vía bluetooth con el
receptor, base fija y la antena
,permitiendo la obtención de
coordenadas geodésicas en
tiempo real con una precisión
milimétrica.
3. Colocar la batería a la base móvil, para

posteriormente instalarla sobre el bastón,
verificando que quede fijo de manera
correcta. una vez colocada la base móvil
al bastón se le anexa la antena
4. Para finalizar se conecta la

base móvil con el radio transmisor
utilizando el cable más corto,
permiten el intercambio de datos
a la libreta o dispositivo portátil.
78
PASOS PARA REALIZAR UN TRABAJO EN EL GPS
MARCA GOEMAX MODELO ZGP800C
texto
Paso 1.- Encender las partes del equipo (base fija,
base móvil o rover, y la carpeta) con el botón “on” y
donde saldrá el menú principal y posteriormente se
elegirá la opción “2 Programas” para empezar con la
configuración del equipo.
Paso 2.- Una vez hecho el paso anterior nos arrojará

una nueva página, se seleccionará la opción
“referencia” con la tecla “enter” y automáticamente
arrojara la siguiente página.
Paso 3.- La presente página mostrará una serie de

opciones: mediciones. Sistema de coordenadas, lista
códigos y antena, donde se seleccionará la opción
mediciones que es prácticamente donde indicaremos
el nombre de archivo para el trabajo que se desea
realizar
Paso 4.- La página obtenida en la libreta nos indicara

si queremos seleccionar algún trabajo ya creado si
ese es el caso seleccionaremos el nombre y
tecleamos “entre” si no fuera así y se deseara crear
un archivo nuevo seleccionamos la opción “nuevo”
en la barra inferior, se teclea el nombre y
nuevamente “enter”.
79
Paso 5.- Posteriormente se elegirá la opción lista de
códigos con la pestaña que dice continuar, en caso de
no tener una lista de códigos, la crearíamos
dependiendo a las referencias que quisiéramos
escribir para identificar un punto.
Paso 7. Al momento de elegir la opción continuar nos

arrojara una ventana en donde están escritas las
opciones (antena ID Dirección, Dispositivo) en la
opción antena elegiremos la antena a la deseemos
conectarnos y en este caso será “ZGP800A en
trípode “, en opciones restantes no se elegirá nada
en caso de que el equipo ya haya estado sincronizado, si no fuese así optaremos
por elegir la opción “buscar” ubicada en la barra inferior de la pantalla.
Paso 8.- La siguiente ventana es la que nos da la

opción de conectar el canal de radio y la frecuencia
actual, lo recomendable es tenerla siempre en el
canal cero y frecuencia cero, damos continuar y nos
arrojara la página ya configurada.
Paso 9.- En esta ventana se podrán los datos del

punto base o “ID Punto”, si no se tienen esos datos se
pueden obtener en ese instante sin ningún problema
en la opción POSAC (Posición actual), para cambiar
esos valores solo se oprime en la opción ID Punto y
les saldrá una ventana.
80
Una vez que salga la
ventana se le dará en
nuevo y pedirá datos del
ID Punto, una vez
ingresados se le dará
graba
Paso 10.- Posteriormente se ponen los datos de la

siguiente opción, el cual son los datos de la altura del
bastón, una vez que se ingresen los datos se le dará
continuar.
Paso 11.- Saldrá una nueva ventana el cual solo

estarán datos importantes, el ID Punto, Altura del
Bastón y la hora en que se está realzando el trabajo,
también se verifica que el icono del radio que sale en
la parte superior este mandando y recibiendo datos,
el cual es un rayo que está en constante movimiento,
si ese rayo se mantiene estático quiere decir que algo está mal en la instalación del
equipo o que está fallando un componente del equipo, puede ser el mismo radio o
un cable mal conectado, teniendo todo en orden se le dará FNSH.
Paso 12.- Una vez estando en

este menú se la dará en survey
y el equipo estará listo para
tomar puntos que desee tomar,
para tomar los puntos se le
dará en la opción OCUPY,
81
cuando se termine el trabajo solo se saldrán hasta el menú principal y apagaran la
libreta, la información se guarda al instante por lo tanto los datos se podrán importar
sin ningún problema, se desea continuar tomando puntos les arrojará la
configuración del último trabajo realizado.
82
PASOS PARA DESCARGAR ARCHIVOS DEL EQUIPO MEDIANTE
EL USO DEL SOFTWARE GEOMAX GEO OFFICE 3.4 A UNA PC.
El instrumento se conecta a un computador personal a través de un cable USB.

Después de establecer una conexión, es posible usar el software GeoMax Assistant
para instalar y configurar el instrumento, exportar datos desde la memoria interna o
una tarjeta CompactFlash, introducir códigos de licencia y transferir firmware.
Paso 1.- Entrar al menú, buscar el programa GeoMax Geo Office 3.4 y
posteriormente abrirlo.
Paso 2.- Una vez abierto el programa, saldrá una ventana como se muestra en la
imagen, del lado izquierdo aparece un icono llamado proyecto, damos clic derecho
y seleccionamos nuevo proyecto.
83
Paso 2.- Una vez ubicado en la pestaña nuevo proyecto en la opcion nombre del
proyecto asiganaremos en nobre del lugar o preyecto del trabajo.
Paso 3.-Posteriormente pasamos a la pestaña coordenada en donde nos saldrá una

serie de opciones, en la cual elegiremos sistemas de coordenada para asignar la
zona establecida de la ubicación del proyecto y aceptar.
84
Paso 4.- Una vez creada la nueva carpeta no posicionamos en la barra superior
donde encontraremos una pestaña llamada importar la seleccionamos y nos
arrojara dos opciones en donde seleccionaremos “importar datos crudos”.
Paso 5.- Automáticamente el programa arrojara una ventana en donde

seleccionaremos el nombre del archivo que se haya creado en campo para e
importamos.
85
Paso 6.- Posteriormente nos arrojara una ventana del archivo ya creado en el pc
donde asignaremos los datos del proyecto
Paso 7.- El programa nos arrojara una pestaña en la que nos pregunta si deseamos
crear un respaldo, en donde daremos la opción de “si”.
86
Paso 10.- Seleccionaremos todos los puntos tomados por el equipo y nos vamos a
la barra superior, elegimos la pestaña editar y posteriormente seleccionamos la
opción copiar o bien a su vez con el comando Ctrl+C.
Paso11.- Abrimos el programa Excel y seleccionamos la primera celda.

Seleccionaremos la opción de pegar ya sea con el cursor presionando click derecho
y aplicar la opción copiar o con el comando Ctrl+V.
87
Paso 12.- Una vez teniendo los datos en la hoja de Excel, verificaremos la exactitud
de nuestros puntos en la última celda de lado izquierdo si no hay ningún
inconveniente, tomaremos solo los datos necesarios para trabajar, en este caso las
coordenadas en X,Y,Z , la referencia y lo demás que no necesitemos lo depuramos.
Paso13.- Posteriormente pasaremos a guardar el archive y elegiremos la pestaña

superior “archive”, después seleccionamos la opción de guardar como en donde nos
arrojara una ventana.
88
Paso14.- En la parte inferior aparece una flecha en donde le daremos click, nos
arrojara una serie de opciones y elegiremos “delimitado por tabulaciones”, una vez
hecha esta parte nos posicionamos en la barra de lado derecho y escogemos
escritorio para que nos sea más fácil encontrar el archivo y por ultimo seleccionamos
la opción guardar.
Paso 15. Finalmente abrimos el archive en el formato delimitado por tabulaciones

para después exportarlo a nuestro programa de AutoCAD y importar los puntos
para el respectivo trabajo a realizar
89
Conclusiones
El documento presentado en la formulación completa se trata de un proyecto de

investigación con inicio de actividades en agosto del 2019 y es en desarrollo
semestral con finalización en diciembre del presente año.
Los resultados obtenidos en el proyecto demuestran que sí es factible, redituable y

precisa la utilización de una la red de estaciones de referencia de operación
continua de señal GPS debido a el ahorro en tiempo en levantamientos topográficos
con un alcance de hasta 20 kilómetros.
Se conoció las características externas e internas del GPS, además de conocer

correctamente su manejo, así como tomar puntos en diferentes coordenadas.
En relación con muchos trabajos realizados, la gran ventaja del sistema GPS, sin
duda ha sido el hecho de poder obtener coordenadas de posicionamientos
absolutos y relativos con la precisión necesaria en tiempo real, requisito
imprescindible en la topografía y geodesia.
Para concluir, podemos decir que queda una aplicación totalmente practica e
implementada con la posibilidad de seguir mejorando y que este proyecto permita
una pequeña línea de trabajo si se considera oportuno.
90
Competencias Desarrolladas y/o Aplicadas
Esta práctica profesional permitió reafirmar los conocimientos adquiridos durante la

estancia en la carrera de Ingeniería civil, demostrando de esta forma la capacidad
para analizar, diseñar e implementar estrategias para ayudar al usuario como son:
topógrafos, ingenieros civiles o arquitectos a alcanzar sus objetivos sin tener alguna
duda del procedimiento adecuado que se llevara a cabo para la instalación de la red
de estaciones de referencia de operación continua de señal GPS. De este modo, se
logró aplicar las habilidades desarrolladas a lo largo de la carrera, así como el
fortalecimiento e innovación de técnicas, con una orientación sistémica y
sustentable para la toma de decisiones en forma efectiva.
Se realizó prácticas en campo con GPS doble frecuencia, y con base a ello, se
diseñó una estrategia para tratar de garantizar que los usuarios de tal red lograran
iniciar y culminar un levantamiento exitosamente este proceso, con el propósito de
detectar oportunidades de mejora y diseñar e implementar estrategias que
coadyuven a elevar la utilización de la red de estaciones de referencia de operación
continua de señal GPS.
Para tal fin, se utilizaron los distintos tipos de equipos especializados en

levantamientos y replanteos, esto con el fin de saber identificar las ventajas y
desventajas de cada uno y la ocasión más conveniente en la cual utilizarlos.
Las actividades relacionadas al levantamiento topográfico han sido modificadas

tremendamente durante las pasadas décadas por la incorporación de instrumentos
de última tecnología entre los que se puede mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la característica de mayor importancia en esta

modificación se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, cálculo y
transmisión de los datos de campo, así como en la representación gráfica de los
mismos; esto ha traído como consecuencia la posibilidad de obtener un producto
final con mayor precisión y rapidez. El uso que el profesional de la Ingeniería hace
de la topografía tiene básicamente que ver con la definición de linderos y con el
91
desarrollo de proyectos de infraestructura tales como urbanismos, carreteras,
puentes, obras hidráulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje
La geometría de los satélites visibles es un factor importante a la hora de conseguir

una buena precisión en el posicionamiento de un punto, la experiencia demuestra
que la instalación incorrecta es a menudo el principal motivo de error en los métodos
de posicionamiento con GPS.
92
Bibliografías
1. https://es.scribd.com/doc/97928146/DIVISION-BASICA-DE-LA-
TOPOGRAFIA
2. http://www.fao.org/tempref/FI/CDrom/FAO_Training/FAO_Training/General/
x6707s/x6707s07.htm
3. https://perfiltopografia.es/altimetria-topografia/
4. https://www.facet.unt.edu.ar/agrimensura/que-es-la-agrimensura/
5. https://www.gob.mx/cms/uploads/attachment/file/157796/Que-es-la-
Geofisica.pdf
6. https://prezi.com/3erx1wqqj-pg/conceptos-basicos-en-la-topografia/
7. https://es.wikipedia.org/wiki/Proyecci%C3%B3n_cartogr%C3%A1fica
8. https://www.geoenciclopedia.com/que-es-la-cartografia/
9. https://www.ecured.cu/Cartograf%C3%ADa
10. https://es.wikipedia.org/wiki/Proyecci%C3%B3n_c%C3%B3nica_simple
11. https://es.wikipedia.org/wiki/Proyecci%C3%B3n_conforme_de_Lambert
12. https://es.wikipedia.org/wiki/Proyecci%C3%B3n_c%C3%B3nica_m%C3%B
Altiple
13. https://es.wikipedia.org/wiki/Proyecci%C3%B3n_gnom%C3%B3nica
14. https://es.wikipedia.org/wiki/Proyecci%C3%B3n_acimutal_de_Lambert
15. http://detopografia.blogspot.com/2012/11/que-es-la-fotogrametria.html
16. https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_informaci%C3%B3n_geogr%C3%
A1fica
17. https://es.wikipedia.org/wiki/Geom%C3%A1tica
18. Topografía y sus Aplicaciones –Dante Alcántara García
19. https://es.scribd.com/document/373022171/Medicion-de-La-Distancia-a-
Los-Satelites
20. https://es.wikipedia.org/wiki/Reloj_at%C3%B3mico
93
ANEXOS
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103

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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTEPEC

NOMBRE DEL PROYECTO:

“ELABORACION DEL MANUAL OPERATIVO DE LA RED DE

Al Instituto Tecnológico de Tuxtepec, a través de la carrera Ingeniería civil por

A la empresa Análisis y Construcción de Redes y Station por la aceptación de formar

A nuestros maestros de clase que en el transcurso del periodo escolar nos

A todas aquellas personas que creyeron firmemente en que podríamos lograr

Gracias a Dios por ir siempre de nuestro lado proporcionándonos seguridad en todo

El contenido del presente trabajo, consiste en la elaboración de un manual operativo

El presente manual contendrá la descripción explicita de la información necesaria

Para la elaboración de este manual se ocupó un equipo de la marca GeoMax,

A su vez el presente trabajo permite describir las ventajas en la utilización de dicha

Descripción de la Empresa ................................................................................... 10

Puesto Otorgado en las Residencias Profesionales .............................................. 10

Problemas a Resolver ........................................................................................... 11

a. Objetivo general .......................................................................................... 12

b. Objetivos específicos. .................................................................................. 12

II. Justificación .................................................................................................... 12

1.1. Definición de Topografía .......................................................................... 13

1.2. Funcionamiento básico de la topografía................................................... 14

1.2.1. Procedimientos en la topografía ........................................................ 15

2.1. Planimetría ............................................................................................... 16

2.2. Altimetría .................................................................................................. 17

2.3. Levantamiento .......................................................................................... 18

2.3.1. Tipos de levantamiento ...................................................................... 18

3. Ciencias y términos relacionados con la topografía ........................................ 20

3.1. Agrimensura ............................................................................................. 20

3.2. Geofísica .................................................................................................. 20

3.3. Geodesia .................................................................................................. 21

3.4. Cartografía ............................................................................................... 23

3.4.2. Proyecciones geodésicas .................................................................. 26

3.5. Fotogrametría ........................................................................................... 28

3.6.1. Coordenadas Geográficas ................................................................. 29

3.7. Sistema de información geográfica .......................................................... 35

3.8. Geomatica ................................................................................................ 35

4. Sistema de posicionamiento global (GPS)...................................................... 36

4.1. Medición de la distancia entre satélite y receptor ..................................... 40

4.2. Observables GPS y medidas de distancias a satélites ............................ 42

4.2.1. Medidas de código o pseudodistancia ............................................... 42

4.2.2. Medidas de fase ................................................................................ 43

4.2.3. Medida del tiempo ............................................................................. 44

4.3. Incertidumbres en observaciones GPS ................................................. 45

4.3.1. Tiempo (reloj atómico) ....................................................................... 45

4.3.2. Ionosfera ............................................................................................ 46

4.3.3. Troposfera ......................................................................................... 46

4.3.4. Efecto Multitrayectoria ....................................................................... 47

4.3.5. Errores según los ángulos de los satélites ........................................ 47

4.3.6. Errores intencionales ......................................................................... 48

4.4. GPS Diferencial ........................................................................................ 49

4.5. Receptores GPS ...................................................................................... 51

4.5.2. Descripción del receptor .................................................................... 52

4.5.3. Receptores secuenciales ................................................................... 53

4.5.4. Receptores continuos ........................................................................ 53

4.6. Métodos y aplicaciones de posicionamiento GPS .................................... 54

4.6.1. Criterios de clasificación .................................................................... 54

4.7. Estaciones permanentes .......................................................................... 59

4.7.1. Componentes fundamentales de una red de estaciones GPS

4.7.2. Elementos básicos para instalar una estación permanente ............... 60