Universidad central de Venezuela.

Facultad de Ingeniería.

Escuela de Geología, Minas y Geofísica.

Departamento de Minas.

Resistencia de Materiales.

Círculo de Mohr para deformaciones.

Alumno:

Johnny Briceño

C.I. 18.440.483

1
Introducción.

El círculo de Mohr, inventado por Christian Otto Mohr, es una

representación gráfica bidimensional de la ley de transformación  para el  tensor
de tensión de Cauchy.

El círculo de Mohr se utiliza a menudo en cálculos relacionados con la

ingeniería mecánica para la resistencia de los materiales, la ingeniería geotécnica
para la resistencia de los suelos y la ingeniería estructural para la resistencia de
las estructuras construidas. También se utiliza para calcular tensiones en muchos
planos reduciéndolas a componentes verticales y horizontales. Estos se
denominan planos principales en los que se calculan las tensiones principales; El
círculo de Mohr también se puede utilizar para encontrar los planos principales y
las tensiones principales en una representación gráfica.

Después de realizar un análisis de tensión en un cuerpo material asumido

como un continuo , los componentes del tensor de tensión de Cauchy en un punto
particular del material se conocen con respecto a un sistema de
coordenadas . El círculo de Mohr se utiliza luego para determinar gráficamente
los componentes de tensión que actúan sobre un sistema de coordenadas girado,
es decir, actúan sobre un plano de orientación diferente que pasa por ese punto.

La abscisa, y la ordenada, de cada punto del círculo son las magnitudes

de los componentes de esfuerzo normal y de esfuerzo cortante, respectivamente,
que actúan sobre el sistema de coordenadas girado. En otras palabras, el círculo
es el lugar geométrico de los puntos que representan el estado de tensión en
planos individuales en todas sus orientaciones, donde los ejes representan los

ejes principales del elemento de tensión σ n τ n.

Karl Culmann fue el primero en concebir una representación gráfica de las

tensiones considerando las tensiones longitudinales y verticales en vigas
horizontales durante la flexión. La contribución de Mohr extendió el uso de esta
representación para tensiones bidimensionales y tridimensionales y desarrolló un
criterio de falla basado en el círculo de tensiones.

2
 Métodos gráficos alternativos para la representación del estado de tensión
en un punto incluyen el elipsoide tensión de Lamé y cuádrica tensión de
Cauchy.

El círculo de Mohr se puede aplicar a cualquier matriz tensorial simétrica

de 2x2, incluidos los tensores de deformación y momento de inercia.

El círculo de Mohr es una de las formas más fáciles de determinar el plano

principal y las tensiones en un sistema de tensión bidimensional.

Figura 1. Círculos de Mohr para un estado de tensión tridimensional.

Motivación.

Las fuerzas internas se producen entre las partículas de un objeto

deformable, asumido como un continuo, como reacción a las fuerzas externas

3
aplicadas, es decir, fuerzas superficiales o fuerzas corporales. Esta reacción se
deriva de las leyes del movimiento de Euler para un continuo, que son
equivalentes a las leyes del movimiento de Newton para una partícula. Una
medida de la intensidad de estas fuerzas internas se llama tensión. Debido a que
el objeto se asume como un continuo, estas fuerzas internas se distribuyen
continuamente dentro del volumen del objeto.

En ingeniería, por ejemplo, estructural , mecánica o geotécnica , la

distribución de tensiones dentro de un objeto, por ejemplo las tensiones en una
masa rocosa alrededor de un túnel, alas de avión o columnas de edificios, se
determina mediante un análisis de tensiones . El cálculo de la distribución de
tensiones implica la determinación de tensiones en cada punto (partícula de
material) del objeto. Según Cauchy , el estrés en cualquier punto en un objeto
(figura 2), asumido como un continuo, está completamente definida por los nueve
componentes de tensión de un segundo orden tensor de tipo (2,0) conocido

como el tensor de tensiones de Cauchy, :σ ij σ .

Figura 2. Tensión en un cuerpo de material deformable cargado asumido

como un continuo.

4
 Una vez que se ha determinado la distribución de esfuerzos dentro del
objeto con respecto a un sistema de coordenadas, puede ser necesario calcular
los componentes del tensor de esfuerzos en un punto particular del material con
respecto a un sistema de coordenadas girado, es decir, los esfuerzos que actúan
sobre un plano. Con una orientación diferente pasando por ese punto de interés,
formando un ángulo con el sistema de coordenadas (Figura 3). Por ejemplo, es
interesante encontrar el esfuerzo normal máximo y el esfuerzo cortante máximo,
así como la orientación de los planos sobre los que actúan. Para lograr esto, es
necesario realizar una transformación tensorial bajo una rotación del sistema de
coordenadas. De la definición de tensor , el tensor de tensión de Cauchy obedece
a la ( x , y ) P ( x ' , y ' ) ( x , y ) ley de transformación tensorial . Una representación
gráfica de esta ley de transformación para el tensor de tensión de Cauchy es el
círculo de Mohr para la tensión.

Figura 3. Transformación de esfuerzos en un punto de un continuo en

condiciones de esfuerzos planos.

5
Círculo de Mohr para estado de tensión bidimensional.

En dos dimensiones, el tensor de tensión en un punto de material dado con

respecto a dos direcciones perpendiculares cualesquiera está completamente
definido por sólo tres componentes de tensión. Para el sistema de coordenadas
particular, estos componentes del esfuerzo son: los esfuerzos normales Y, y el
esfuerzo cortante. A partir del equilibrio del momento angular, se puede demostrar
la simetría del tensor de tensión de Cauchy. Esta simetría implica eso. Por lo
tanto, el tensor de tensión de Cauchy se puede escribir como:
P ( x , y ) σ x σ y τ xy τ xy =τ yx

El objetivo es utilizar el círculo de Mohr para encontrar los componentes de

la tensión y en un sistema de coordenadas rotado, es decir, en un plano de
orientación diferente que pasa a través y perpendicular al plano - (Figura 4). El
sistema de coordenadas girado forma un ángulo con el sistema de coordenadas

original. σ n τ n ( x ' , y ' ) P xy ( x ' , y ' ) θ ( x , y )

Figura 4. Componentes de tensión en un plano que pasa por un punto de un

continuo en condiciones de tensión plana.

Ecuación del círculo de Mohr.

6
 Para derivar la ecuación del círculo de Mohr para los casos bidimensionales
de tensión plana y deformación plana , primero considere un elemento material
infinitesimal bidimensional alrededor de un punto material (Figura 4), con una
unidad de área en la dirección paralela a - plano, es decir, perpendicular a la
página. P xy

A partir del equilibrio de fuerzas sobre el elemento infinitesimal, las

magnitudes del esfuerzo normal y el esfuerzo cortante están dadas por: σ n τ n

1 1
σ n= ( σ x + σ y ) + ( σ x −σ y ) cos 2θ+ τ xy sin 2 θ
2 2

−1
τ n= ( σ −σ y ) sin 2 θ+ τ xy cos 2 θ
2 x

Derivación de las ecuaciones paramétricas del círculo de Mohr - Equilibrio

de fuerzas.

Del equilibrio de fuerzas en la dirección de σ n ( x ' eje ) (Figura 4), y sabiendo

que el área del plano donde σ n actos es dA , tenemos:

∑ F x =σ n dA−σ x dA cos2 θ−σ y dA sin2 θ−τ xy dA cos θ sin θ−τ xy dA sin θ cos θ=0
'

σ n=σ x cos 2 θ+ σ y sin 2 θ+ 2 τ xy sin θ cos θ

Sin embargo, sabiendo que:

1+cos 2θ 1−cos 2θ
cos 2 θ=
2
, sin 2 θ=
2
y sin 2 θ=2 sin θ cos θ

Obtenemos

1 1
σ n= ( σ x + σ y ) + ( σ x −σ y ) cos 2θ+ τ xy sin 2 θ
2 2

7
 Ahora, a partir del equilibrio de fuerzas en la dirección de τ n (y ‘eje) (Figura

4), y sabiendo que el área del plano donde τ n actos es dA, tenemos:

∑ F y ' =τ n dA +σ x dA cos θ sin θ−σ y dA sin θ cos θ−τ xy dA cos 2 θ+ τ xy dA sin 2 θ=0
σ n=−( σ x −σ y ) sinθ cos θ+τ xy ( cos2 θ−sin 2 θ )

Sin embargo, sabiendo que

cos 2 θ−sin 2 θ=cos 2θ y sin 2 θ=2 sin θ cos θ

Obtenemos

−1
τ n= ( σ −σ y ) sin 2 θ+ τ xy cos 2 θ
2 x

Ambas ecuaciones también pueden obtenerse aplicando la ley de

transformación del tensor sobre el tensor de tensiones de Cauchy conocido, lo que
equivale a realizar el equilibrio estático de fuerzas en la dirección de y. σ n τ n .

Derivación de ecuaciones paramétricas del círculo de Mohr - Transformación

tensorial.

La ley de transformación del tensor de tensión se puede establecer como

σ ' =Aσ A T

Expandiendo el lado derecho y sabiendo que σ x ' =σ n y τ x ' y' =τ n tenemos:

σ n=σ x cos 2 θ+ σ y sin2 θ+ 2 τ xy sin θ cos θ

8
 Sin embargo, sabiendo que

1+cos 2θ 1−cos 2θ
cos 2 θ= , sin2 θ= y sin 2 θ=2 sin θ cos θ
2 2

Obtenemos

−1
τ n= ( σ −σ y ) sin 2 θ+ τ xy cos 2 θ
2 x

No es necesario en este momento calcular el componente de tensión σ y'  

actuando en el plano perpendicular al plano de acción σ x ' de  ya que no es
necesario para derivar la ecuación del círculo de Mohr.

Estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramétricas del círculo de

Mohr. En estas ecuaciones, es el parámetro Y, y son las coordenadas. Esto
significa que al elegir un sistema de coordenadas con abscisas y ordenadas, dar
valores al pará metro colocará los puntos obtenidos sobre un círculo. 2 θ σ n τ n σ n τ n θ

La eliminación del parámetro de estas ecuaciones paramétricas producirá la

ecuación no paramétrica del círculo de Mohr. Esto se puede lograr reorganizando
las ecuaciones para y, primero transponiendo el primer término en la primera
ecuación y elevando al cuadrado ambos lados de cada una de las ecuaciones y
luego sumándolas. Así tenemos 2 θ τ n σ n

Dónde

2
1
R=
√[ 1
2
( σ x −σ ]
y ) + τ xy
2
y σ avg= ( σ x +σ y )
2

Esta es la ecuación de un círculo (el círculo de Mohr) de la forma.

( x−a )2+ ( x−b )2=r 2

9
Con radio centrado en un punto con coordenadas en el sistema de coordenadas.
r =R ( a ,b )=¿ ( σ avg ,0 )( σ n , τ n )

Convenciones de signos.

Hay dos conjuntos separados de convenciones de signos que deben

tenerse en cuenta al utilizar el círculo de Mohr: una convención de signos para los
componentes de tensión en el "espacio físico" y otra para los componentes de
tensión en el "espacio del círculo de Mohr". Además, dentro de cada uno de los
dos conjuntos de convenciones de signos, la literatura de ingeniería
mecánica ( ingeniería estructural e ingeniería mecánica ) sigue una convención de
signos diferente de la literatura de geo mecánica . No existe una convención de
signos estándar, y la elección de una convención de signos en particular está
influenciada por la conveniencia para el cálculo y la interpretación del problema
particular en cuestión. A continuación se presenta una explicación más detallada
de estas convenciones de signos.

Convención de signos del espacio físico.

De la convención del tensor de tensión de Cauchy (Figura 3 y Figura 4), el

primer subíndice en los componentes de tensión denota la cara sobre la cual actúa
el componente de tensión, y el segundo subíndice indica la dirección de la
componente de tensión. Así, el esfuerzo cortante actúa sobre la cara con el vector
normal en la dirección positiva del eje -y en la dirección positiva del eje-. τ xy xy

En la convención de signos del espacio físico, las tensiones normales

positivas se dirigen hacia el exterior del plano de acción (tensión) y las tensiones
normales negativas hacia el interior del plano de acción (compresión) (Figura 5).

10
 En la convención de signos del espacio físico, los esfuerzos cortantes
positivos actúan sobre las caras positivas del elemento material en la dirección
positiva de un eje. Además, los esfuerzos cortantes positivos actúan sobre las
caras negativas del elemento de material en la dirección negativa de un eje. Una
cara positiva tiene su vector normal en la dirección positiva de un eje y una cara
negativa tiene su vector normal en la dirección negativa de un eje. Por ejemplo, los
esfuerzos cortantes y son positivos porque actúan sobre caras positivas, y actúan
también en la dirección positiva del eje -y del eje-, respectivamente (Figura 3). De
manera similar, los respectivos esfuerzos cortantes opuestos y que actúan en las
caras negativas tienen un signo positivo porque actúan en la dirección negativa de
la τ xy τ yx yx τ xy τ yx x -axis y -axis, respectivamente.  y

Convención de signos de espacio- círculo de Mohr.

En la convención de signos del espacio-círculo de Mohr, las tensiones

normales tienen el mismo signo que las tensiones normales en la convención de
signos del espacio físico: las tensiones normales positivas actúan hacia el exterior
del plano de acción y las tensiones normales negativas actúan hacia el interior del
plano de acción.

Las tensiones cortantes, sin embargo, tienen una convención diferente en el

espacio del círculo de Mohr en comparación con la convención en el espacio
físico. En la convención de signos de espacio-círculo de Mohr, los esfuerzos
cortantes positivos giran el elemento de material en el sentido contrario a las
agujas del reloj y los esfuerzos cortantes negativos giran el material en el sentido
horario. De esta manera, el componente de esfuerzo cortante es positivo en el
espacio del círculo de Mohr y el componente del esfuerzo cortante es negativo en
el espacio del círculo de Mohr. τ xy τ yx

Existen dos opciones para dibujar el espacio del círculo de Mohr, que
producen un círculo de Mohr matemáticamente correcto:

11
 1. Los esfuerzos cortantes positivos se trazan hacia arriba (Figura 5,
convención de signos n. ° 1)
2. Los esfuerzos cortantes positivos se trazan hacia abajo, es decir, el eje-está
invertido (Figura 5, convención de signos nº 2). τ n

Trazar los esfuerzos cortantes positivos hacia arriba hace que el ángulo en
el círculo de Mohr tenga una rotación positiva en el sentido de las agujas del reloj,
lo que es opuesto a la convención del espacio físico. Es por eso que algunos
autores  prefieren graficar los esfuerzos cortantes positivos hacia abajo, lo que
hace que el ángulo en el círculo de Mohr tenga una rotación positiva en sentido
anti horario, similar a la convención del espacio físico para los esfuerzos
cortantes. 2 θ 2θ

Para superar el "problema" de tener el eje del esfuerzo cortante hacia abajo
en el espacio del círculo de Mohr, existe una convención de signos alternativa en
la que se supone que los esfuerzos cortantes positivos giran el elemento de
material en el sentido de las agujas del reloj y se supone que los esfuerzos
cortantes negativos giran el elemento de material en sentido anti horario (Figura 5,
opción 3). De esta manera, los esfuerzos cortantes positivos se trazan hacia arriba
en el espacio del círculo de Mohr y el ángulo tiene una rotación positiva en sentido
anti horario en el espacio del círculo de Mohr. Esta convención de
signos alternativa produce un círculo que es idéntico a la convención de signos n.
° 2 de la Figura 5 porque un esfuerzo cortante positivo también es un esfuerzo
cortante en sentido anti horario, y ambos se trazan hacia abajo. Además, un
esfuerzo cortante negativo 2 θ τ n τ n es un esfuerzo cortante en el sentido de las
agujas del reloj, y ambos se trazan hacia arriba.

12
 Figura 5. Convención de signos de mecánica de ingeniería para dibujar el
círculo de Mohr. Este artículo sigue la convención de signos n. ° 3, como se
muestra.

Dibujando el círculo de Mohr.

Asumiendo que conocemos las componentes de tensión, y en un punto en

el objeto de estudio, como se muestra en la Figura 4, los siguientes son los pasos
para construir el círculo de Mohr para el estado de tensiones en: σ x σ y τ xy PP

1. Dibuja el sistema de coordenadas cartesianas con un eje horizontal y

un eje vertical.( σ n , τ n ) σ n τ n
2. Trace dos puntos y en el espacio correspondiente a los componentes de
tensión conocidos en ambos planos perpendiculares y, respectivamente
(Figura 4 y 6), siguiendo la convención de signos elegida.
A ( σ n , τ n) B ( σ x −τ xy ) ( σ n , τ n ) AB
3. Dibuja el diámetro del círculo uniendo puntos y con una línea recta.

13
 ´
AB AB

4. Dibuja el círculo de Mohr. El centro del círculo es el punto medio de la

línea de diámetro, que corresponde a la intersección de esta línea con el eje.
´ σn
O AB

Figura 6. Círculo de Mohr para condiciones de tensión plana y deformación

plana (enfoque de ángulo doble). Después de un análisis de tensión, se
conocen los componentes de tensión, y en un punto del material. Estos
componentes de tensión actúan sobre dos planos
perpendiculares y atraviesan. Las coordenadas del punto y del círculo de Mohr
son los componentes de tensión que actúan sobre los planos y del elemento
material, respectivamente. El círculo de Mohr se utiliza luego para encontrar los
componentes de tensión y, es decir, las coordenadas de cualquier punto de
tensión en el círculo, actuando sobre cualquier otro plano que pasa. El ángulo

14
 ´
entre las líneas σ x σ y τ xy PABPABAB σ n τ n DDP OBy es el doble del ángulo entre los
vectores normales de los planos y los que atraviesan. OD
´ θBDP

Encontrar tensiones normales principales.

La magnitud de las tensiones principales son las abscisas de los

puntos y (Figura 6) donde el círculo interseca el eje-. La magnitud de la tensión
principal es siempre el mayor valor absoluto de la abscisa de cualquiera de estos
dos puntos. Asimismo, la magnitud de la tensión principal menor es siempre el
valor absoluto más bajo de la abscisa de estos dos puntos. Como era de esperar,
las ordenadas de estos dos puntos son cero, lo que corresponde a la magnitud de
los componentes del esfuerzo cortante en los planos principales. Alternativamente,
los valores de las tensiones principales se pueden encontrar mediante. CE σ n σ 1 σ 2

σ 1 =σ max =σ avg+ R

σ 2=σ min =σ avg−R

Donde la magnitud de la tensión normal promedio es la abscisa del centro, dada

por σ avg O

1
σ avg= ( σ x +σ y )
2

Y la longitud del radio del círculo (basada en la ecuación de un círculo que pasa

por dos puntos), está dada por R.

2
R=
√[ 1
2
( ]
σ x −σ y ) + τ xy 2

Encontrar tensiones cortantes máximas y mínimas.

15
 Los esfuerzos cortantes máximo y mínimo corresponden a las ordenadas
de los puntos más alto y más bajo del círculo, respectivamente. Estos puntos se
encuentran en la intersección del círculo con la línea vertical que pasa por el
centro del círculo, Por lo tanto, la magnitud de los esfuerzos cortantes máximo y
mínimo son iguales al valor del radio del círculo. ¿
τ max ,min =± R

Encontrar componentes de tensión en un plano arbitrario

Como se ha mencionado antes, después de que el análisis de tensión de

dos dimensiones se ha realizado sabemos que los componentes de la
tensión, y en un punto material. Estos componentes de tensión actúan en dos
planos perpendiculares y atraviesan como se muestra en las Figuras 5 y 6. El
círculo de Mohr se utiliza para encontrar los componentes de tensión y, es decir,
las coordenadas de cualquier punto del círculo, actuando sobre cualquier otro
plano que pasa por haciendo un ángulo con el avión. Para ello, se pueden utilizar
dos enfoques: el doble ángulo y el polo u origen de
planos. σ x σ y τ xy PABP σ n τ n DDPθB

Angulo Doble.

Como se muestra en la Figura 6, para determinar los componentes de la

tensión que actúan sobre un plano en un ángulo en sentido contrario a las agujas
del reloj con respecto al plano sobre el que actúa, recorremos un ángulo en la
misma dirección en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del círculo
desde el punto de tensión conocido a otro, es decir, un ángulo entre líneas y en el
´ OD
círculo de Mohr. ( σ n , τ n ) DθB σ x 2θB ( σ X −τ xy ) D ( σ n , τ n ) 2 θ OB ´

El enfoque de doble ángulo se basa en el hecho de que el ángulo entre los

vectores normales a dos planos físicos cualesquiera que lo atraviesen (Figura 4)

16
es la mitad del ángulo entre dos líneas que unen sus puntos de tensión
correspondientes en el círculo de Mohr y el centro del círculo. θP ( σ n , τ n )

Esta relación de doble ángulo proviene del hecho de que las ecuaciones
paramétricas para el círculo de Mohr son una función de. También se puede ver
que los planos y en el elemento material alrededor de la Figura 5 están separados
por

un ángulo, que en el círculo de Mohr está representado por un ángulo (el doble del
ángulo) 2 θABPθ=90° 180 °

Polo u origen de planos.

El segundo enfoque implica la determinación de un punto en el círculo de

Mohr llamado polo u origen de planos. Cualquier línea recta trazada desde el polo
intersecará el círculo de Mohr en un punto que representa el estado de tensión en
un plano inclinado en la misma orientación (paralela) en el espacio que esa
línea. Por lo tanto, conociendo los componentes de la tensión y en cualquier plano
en particular, se puede trazar una línea paralela a ese plano a través de las
coordenadas particulares y en el círculo de Mohr y encontrar el polo como la
intersección de dicha línea con el círculo de Mohr. A modo de ejemplo,
supongamos que tenemos un estado de estrés con componentes de tensión,
yστ σ x σ y τ xy como se muestra en la Figura 7. Primero, podemos dibujar una línea
desde el punto paralelo al plano de acción de, o, si elegimos lo contrario, una línea
desde el punto paralelo al plano de acción de. La intersección de cualquiera de
estas dos líneas con el círculo de Mohr es el polo. Una vez que se ha determinado
el polo, para encontrar el estado de tensión en un plano que forma un ángulo  con
la vertical, o en otras palabras, un plano que tiene su vector normal formando un
ángulo con el plano horizontal, entonces podemos trazar una línea desde el polo.
Paralelo a ese plano (Ver Figura 7). Las tensiones normal y cortante en ese plano
son entonces las coordenadas del punto de intersección entre la línea y el círculo
de Mohr. B σ X A σ Y θθ

17
Figura 7. Círculo de Mohr para condiciones de tensión plana y deformación plana
(enfoque de polo). Cualquier línea recta trazada desde el polo intersecará el
círculo de Mohr en un punto que representa el estado de tensión en un plano
inclinado en la misma orientación (paralela) en el espacio que esa línea.

Encontrar la orientación de los planos principales.

La orientación de los planos donde actúan las tensiones principales máxima

y mínima, también conocidos como planos principales, se puede determinar
midiendo en el círculo de Mohr los ángulos ¿ BOC y < BOE, respectivamente, y
tomando la mitad de cada uno de esos ángulos. Por tanto, el ángulo ¿ BOC
entre y es el doble del ángulo que forma el plano principal mayor con el plano.
´ OC
OB ´ θP B

Ángulos y también se pueden encontrar a partir de la siguiente ecuación

θp1 θp2

2 τ xy
tan2 θ p =
σ x −σ y

18
 Esta ecuación define dos valores para los que está separados
(Figura). Esta ecuación se puede derivar directamente de la geometría del círculo
o haciendo que la ecuación paramétrica del círculo sea igual a cero (el esfuerzo
cortante en los planos principales es siempre cero). θ P 90° τ n

Ejemplos.

Suponga un elemento de material bajo un estado de tensión como se muestra en

la Figura 8 y la Figura 9, con el plano de uno de sus lados orientado 10 ° con
respecto al plano horizontal. Usando el círculo de Mohr, encuentre:

 La orientación de sus planos de acción.

 Los esfuerzos cortantes máximos y la orientación de sus planos de acción.
 Los componentes de tensión en un plano horizontal.
Verifique las respuestas utilizando las fórmulas de transformación de tensiones o
la ley de transformación de tensiones.

Solución: Siguiendo la convención de signos de mecánica de ingeniería para el

espacio físico (Figura 5), los componentes de tensión para el elemento material en
este ejemplo son:

σ x =−10 MPa
'

σ y ´ =50 MPa

τ x ' y' =40 MPa

19
Figura 8.

Figura 9.

20
 Siguiendo los pasos para dibujar el círculo de Mohr para este estado
particular de tensión, primero dibujamos un sistema de coordenadas
cartesianas con el eje hacia arriba. ( σ n , τ n ) τ n

Luego trazamos dos puntos A (50,40) y B (-10, -40), que representan el

estado de tensión en los planos A y B como se muestra en la Figura 8 y la Figura
9. Estos puntos siguen la convención de signos de mecánica de ingeniería para el
espacio del círculo de Mohr (Figura 5), que asume tensiones normales positivas
hacia el exterior del elemento material y tensiones cortantes positivas en cada
plano que gira el elemento material en el sentido de las agujas del reloj. De esta
forma, el esfuerzo cortante que actúa sobre el plano B es negativo y el esfuerzo
cortante que actúa sobre el plano A es positivo. El diámetro del círculo es la línea
que une los puntos A y B. El centro del círculo es la intersección de esta línea con
el eje-. Conociendo tanto la ubicación del centro como la longitud del diámetro,
podemos trazar el círculo de Mohr para este estado particular de tensión. σ n

Las abscisas de ambos puntos E y C (Figura 8 y Figura 9) que intersecan

el eje-son las magnitudes de los esfuerzos normales mínimos y máximos,
respectivamente; las ordenadas de ambos puntos E y C son las magnitudes de los
esfuerzos cortantes que actúan en los planos principal menor y mayor,
respectivamente, que es cero para los planos principales. σ n

Aunque la idea de usar el círculo de Mohr es encontrar gráficamente

diferentes componentes de tensión midiendo realmente las coordenadas para
diferentes puntos en el círculo, es más conveniente confirmar los resultados
analíticamente. Por tanto, el radio y la abscisa del centro del círculo son

21
 Y las principales tensiones son

Las coordenadas para ambos puntos H y G (Figura 8 y Figura 9) son las

magnitudes de los esfuerzos cortantes mínimo y máximo, respectivamente; las
abscisas para ambos puntos H y G son las magnitudes para los esfuerzos
normales que actúan en los mismos planos donde actúan los esfuerzos cortantes
mínimo y máximo, respectivamente. Las magnitudes de los esfuerzos cortantes
mínimos y máximos se pueden encontrar analíticamente mediante

τ max ,min =± R=±50 MPa

Y las tensiones normales que actúan sobre los mismos planos donde
actúan las tensiones cortantes mínima y máxima son iguales a σ avg

Podemos optar por utilizar el enfoque de doble ángulo (Figura 8) o el

enfoque de polo (Figura 9) para encontrar la orientación de los esfuerzos normales
principales y los esfuerzos cortantes principales.

22
 Usando el enfoque de doble ángulo, medimos los ángulos ∠BOC y ∠BOE
en el círculo de Mohr (Figura 8) para encontrar el doble del ángulo que forman la
tensión principal mayor y la tensión principal menor con el plano B en el espacio
físico. Para obtener un valor más preciso para estos ángulos, en lugar de medir
manualmente los ángulos, podemos usar la expresión analítica

Una
solución es: De la inspección de la Figura 8, este valor corresponde al ángulo
∠BOE. Por tanto, el ángulo principal menor es 2 θP =−53.13 °

θ P 2=−26.565 °

Entonces, el ángulo principal mayor es

2 θP 1 =180−53.13 °=126.87 °

θ P 1=63.435 °

Recuerde que en este ejemplo en particular y son ángulos con respecto al

plano de acción de (orientado en el eje-) y no ángulos con respecto al plano de
acción de (orientado en el eje-). θ P 1 θ P 2 σ X ' x ' σ x x

Utilizando el enfoque del polo, primero localizamos el polo o el origen de los

planos. Para ello, dibujamos por el punto A del círculo de Mohr una línea inclinada
10 ° con la horizontal, es decir, una línea paralela al plano A donde actúa. El Polo
es donde esta línea se cruza con el círculo de Mohr (Figura 9). Para confirmar la
ubicación del Polo, podríamos trazar una línea a través del punto B en el círculo
de Mohr paralela al plano B donde actúa. Esta línea también cruzaría el círculo de
Mohr en el polo (Figura 9). σ x ' σ y'

Desde el polo, dibujamos líneas a diferentes puntos del círculo de

Mohr. Las coordenadas de los puntos donde estas líneas se cruzan con el círculo
de Mohr indican los componentes de tensión que actúan sobre un plano en el
23
espacio físico que tiene la misma inclinación que la línea. Por ejemplo, la línea del
Polo al punto C en el círculo tiene la misma inclinación que el plano en el espacio
físico donde actúa. Este plano forma un ángulo de 63,435 ° con el plano B, tanto
en el espacio del círculo de Mohr como en el espacio físico. De la misma manera,
se trazan líneas desde el Polo hasta los puntos E, D, F, G y H para encontrar los
componentes de tensión en planos con la misma orientación. σ 1

Círculo de Mohr para un estado general tridimensional de tensiones.

Para construir el círculo de Mohr para un caso general tridimensional de

tensiones en un punto, primero se deben evaluar los valores de las tensiones
principales y sus direcciones principales . ( σ 1 , σ 2 , σ 3 ) ( n1 , n2 , n3 )

Teniendo en cuenta los ejes principales como el sistema de coordenadas,

en lugar de la general, sistema de coordenadas, y suponiendo que, a
continuación, los componentes normales y de corte del vector de esfuerzo, por
un plano dado con la unidad de vector, satisfacen las siguientes ecuaciones
x 1 x 2 x 3 σ 1 >σ 2 > σ 3 T (n) n

Sabiendo que, podemos resolver para, utilizando el método de eliminación de

Gauss que produce ni ni=n21 +n22 +n23 =1n 21 n22 n23

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Dado que, y no es negativo, los numeradores de estas ecuaciones

satisfacen σ 1 >¿σ 2
2> ¿σ 3 ( ni ) ¿
¿

Estas expresiones se pueden reescribir como

Cuáles son las ecuaciones de las tres círculos de Mohr para la tensión y,
con radios, y, y sus centros con coordenadas,

1 1 1
respectivamente. C 1 C 2 C 3 R1= ( σ 2−σ 3 ) R 2= ( σ 1−σ 3 ) R 3= ( σ 1−σ 2 )
2 2 2

1 1 1
[ ][ ][
( σ +σ ) , 0 2 ( σ 1+ σ 3 , 0 ) 2 ( σ 1+ σ 2 , 0 )
2 2 3 ]

25
 Estas ecuaciones para los círculos de Mohr muestran que todos los puntos
de tensión admisibles se encuentran en estos círculos o dentro del área
sombreada encerrada por ellos (ver Figura 10). Los puntos de tensión
que satisfacen la ecuación del círculo se encuentran en o fuera del círculo. Los
puntos de tensión que satisfacen la ecuación del círculo se encuentran en o dentro
del círculo. Y finalmente, los puntos de tensión que satisfacen la ecuación del
círculo se encuentran en o fuera del círculo. 

( σ n , τ n )( σ n , τ n ) C1 C1 ( σ n , τ n ) C 2 C 2 ( σ n , τ n ) C 3 C 3

26
Conclusiones.

De manera sencilla y rápida, este documento se puede aprender,

comprender y desarrollar el análisis ya estudiado, que permite conocer los estados
tensoriales de cuerpos sometidos a deformaciones. Se puede agregar que,
aunque muchas técnicas graficas ya no se utilizan en el trabajo en ingeniería, el
círculo de Mohr continúa siendo de gran valor porque proporciona una
representación clara y simple de un análisis relativamente complicado. La
representación gráfica del círculo de Mohr es de gran utilidad porque permite
visualizar las magnitudes de las deformaciones principales, la dirección de los ejes
de dichas deformaciones.

27
Referencias.

 Parry, Richard Hawley Gray (2004). Círculos de Mohr, caminos de tensión

y geotecnia (2 ed.). Taylor y Francis. págs. 1-30. ISBN 0-415-27297-1.

  "Tensión principal y plano

principal" . www.engineeringapps.net. Consultado el 25 de diciembre de
2019.

 Gere, James M. (2013). Mecánica de Materiales. Goodno, Barry J. (8ª

ed.). Stamford, CT: Aprendizaje Cengage. ISBN 9781111577735.

 Cerveza, Ferdinand Pierre; Elwood Russell Johnston; John T. DeWolf

(1992). Mecánica de Materiales . Profesional de McGraw-Hill. ISBN 0-07-
112939-1.
 Brady, BHG; ET Brown (1993). Mecánica de rocas para minería
subterránea (Tercera ed.). Editorial académica de Kluwer. págs. 17-
29. ISBN 0-412-47550-2.
 Davis, RO; Selvadurai. APS (1996). Elasticidad y geomecánica . Prensa
de la Universidad de Cambridge. págs. 16-26. ISBN 0-521-49827-9.

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