Instituto Tecnológico Superior

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TEMA 4
Análisis del oscilograma de los sensores del sistema ABS

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
· Identificar el tipo de sensor de un sistema ABS, para interpretar la señal generada.
· Verificar la existencia de sensores complementarios al ABS, para obtener el oscilograma de
los mismos.
· Manipular adecuadamente el osciloscopio y el multímetro automotriz en el proceso de
comprobación del sistema ABS
· Obtener el diagrama del sensor ABS, mediante la identificación del cable de señal
· Interpretar la señal generada por los sensores, para determinar las características de
funcionamiento.

MATERIALES HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

MATERIALES/MATERIAL DIDÁCTICO
· Vehículo (Proporcionado por los estudiantes, con sistema ABS)
· Guía de practicas
· Guía de estudio de la asignatura
HERRAMIENTAS
· Juego de llaves
· Juego de copas

EQUIPOS
· Elevador hidráulico
· Multímetro automotriz
· Osciloscopio automotriz
· Scanner automotriz

EQUIPO DE PROTECCIÓN PERSONAL

· Overol
· Guantes
· Gafas protectoras
· Mascarillas

DESCRIPCIÓN DEL DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

1. Colóquese los equipos de protección personal.
2. Realice una inspección visual, reconociendo los elementos que conforman el sistema de
frenos ABS.
3. Levante el capó e identifique la unidad hidráulica del sistema y unidad de control.
4. Eleve el vehículo e identifique el número de sensores del sistema ABS considerando:
4.1 Si posee 4 sensores (una en cada rueda), se trata de un sistema de cuatro vías.
4.2 Si posee 3 sensores (una para cada rueda delantera y uno para las dos ruedas traseras),
se trata de un sistema de tres vías.
5. Considere las siguientes recomendaciones técnicas para el análisis respectivo.
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· Investigue los valores referenciales del sensor ABS, propuestos por el fabricante.
Tabla 1
Valores referenciales para el sensor ABS
# de cable Color de cable Valor medido Observación
1 Verde O 2.20V
2 Café 2.20V
3 Amarillo 2.20V

Fuente: Elaboración Propia

· Tener claro el funcionamiento de los sensores inductivo y tipo hall.
· Si no se tiene claro el funcionamiento y la forma de comprobar los sensores, aclarar las
dudas junto con el docente a cargo.
6. Identificar el tipo de sensor que posee el vehículo en el que va realizar la práctica.
Tabla 2
Identificación de las características del sensor ABS
Elemento Número de cables Tipo de sensor
Sensor ABS 2 Inductivo

Fuente: Elaboración Propia

7. A continuación disponga de un multímetro para obtener los valores de alimentación, señal a
la computadora y masa. Repita este procedimiento para todos los captadores.
8. Luego proceda a la identificación de los cables de los 4 sensores, en posición de KOEO.
Tabla 3
Identificación de cables del sensor ABS en KOEO
Sensor RH delantero Color de cable Valor medido
Alimentación Verde 2.20 v
Señal Café 2.20 v
Masa - -
Sensor LH delantero Color de cable Valor medido
Alimentación Verde C 2.20 v
Señal Amarillo 2.27 v
Masa - -
Sensor RH posterior Color de cable Valor medido
Alimentación Blanco 2.27 v
Señal Negro 2.27 v
Masa - -
Sensor LH posterior Color de cable Valor medido
Alimentación Amarillo 1.5 v
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Señal Cafe 1.5 v
Masa - -

Fuente: Elaboración Propia

Comprobaciones Sensor Inductivo
9. Graficar el diagrama eléctrico del sensor inductivo.

10. Una vez desmontado los neumáticos identificar el conector del sensor y desconectarlo.
11. En caso de ser necesario colocar un par de agujas en el conector del sensor, para hacer más
fácil la lectura.
12. Seleccionar el multímetro en función de resistencia.
13. Conectar los cables del multímetro a los terminales del sensor y realizar la lectura de
resistencia del sensor.
Tabla 4
Lectura de resistencia de sensor
Elemento Valor de resistencia leído
Sensor RH delantero 120 OHM
Sensor LH delantero 120 OHM
Sensor RH posterior 120 OHM
Sensor LH delantero 120 OHM

Fuente: Elaboración Propia

14. Colocar el multímetro en función de voltaje de corriente alterna.
15. Conectar los cables del multímetro a los terminales del sensor y realizar la lectura de voltaje
del sensor.
Tabla 5
Lectura de voltaje de sensor
Elemento Valor de voltaje leído
Sensor RH delantero 0.55 V
Sensor LH delantero 0.55V
Sensor RH posterior 0.55V
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Sensor LH delantero 0.55V

Fuente: Elaboración Propia

16. Una vez obtenido los valores referenciales con el multímetro proceder a verificar el
oscilograma de cada sensor mediante la manipulación del osciloscopio automotriz.
17. Calibrado el osciloscopio, conectar a los terminales del sensor. Analizar las señales y
comparar con el resto de sensores.
Tabla 6
Esquema representativo de los diagramas obtenidos en el osciloscopio

Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3

Sensor 4

Fuente: Elaboración Propia

Comprobaciones Sensor efecto Hall
18. Graficar el diagrama eléctrico del sensor Hall.
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19. Una vez desmontado los neumáticos identificar el conector del sensor y desconectarlo.
20. Colocar el interruptor de encendido en KOEO (Key On, Engine Off)
21. Colocar el multímetro en función de voltaje de corriente continua.
22. Conectar el terminal negativo del multímetro a una buena masa.
23. Identificar el cable de alimentación del sensor y verificar el voltaje.
24. Identificar el cable de señal y masa (en caso que lo tuviera)
25. Conectar el conector del sensor.
26. Conectar el terminal positivo del multímetro al cable de señal del sensor, hacer girar la rueda
y observar el voltaje generado.
Tabla 7
Identificación de cables del sensor ABS en KOEO

Sensor RH delantero Color de cable Valor medido

Alimentación Verde 2.20 v
Señal Café 2.20 v
Masa - -
Sensor LH delantero Color de cable Valor medido
Alimentación Verde 2.20 v
Señal Café 2.27 v
Masa - -
Sensor RH posterior Color de cable Valor medido
Alimentación Verde 2.20 v
Señal Café 2.25 v
Masa - -
Sensor LH posterior Color de cable Valor medido
Alimentación Verde 2.20 v
Señal Café 2.22 v
Masa - -

Fuente: Elaboración Propia

27. Una vez obtenido los valores referenciales con el multímetro proceder a verificar el
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oscilograma de cada sensor mediante la manipulación del osciloscopio automotriz.
28. Calibrado el osciloscopio, conectar al terminal de señal del sensor. Analizar las señales y
comparar con el resto de sensores.
Tabla 8
Esquema representativo de los diagramas obtenidos en el osciloscopio
Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3

Sensor 4

Fuente: Elaboración Propia

RESULTADOS
Determinar los resultados obtenidos según la experiencia de la práctica.
1. Realizar una comparación entre los valores estándar con los valores obtenidos en el proceso
de medición los mismo que se encuentra representados en la tabla N°2
Tabla 9
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Esquema representativo de los diagramas obtenidos en el osciloscopio
Sensor 1 Valores Valores Valores
estándar medidos medidos
KOEO KOER
Valor de alimentación 5V / 12V 0.5V – 4V 2.20 v
(solo hall)
Valor de señal 0.5V – 4V 0.5V – 4V 2.20 v
Valor de masa 0.002V
(inductivo)
Sensor 2 0.5V – 4V 2.20 v
Valor de alimentación 5V / 12V 0.5V – 4V 2.20 v
(solo hall)
Valor de señal 0.5V – 4V
Valor de masa 0.002V 0.5V – 4V 2.27 v
(inductivo)
Sensor 3 0.5V – 4V 2.27 v
Valor de alimentación 5V / 12V
(solo hall)
Valor de señal 0.5V – 4V 0.5V – 4V 1.5 v
Valor de masa 0.002V 0.5V – 4V 1.5 v
(inductivo)
Sensor 4
Valor de alimentación 5V / 12V 0.5V – 4V 1.5 v
(solo hall)
Valor de señal 0.5V – 4V 0.5V – 4V 1.5 v
Valor de masa 0.002V
(inductivo)
Fuente: Elaboración Propia
2. Proceda a obtener los valores de las señales del sensor a distintas velocidades de rotación y la
variación en su onda generada en forma gráfica.
Tabla 9
Valores de voltaje a distintas velocidades y comportamiento de su onda
Velocidad de referencia Valor de voltaje Comportamiento de la onda

1.5 V

10 km/h
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30 km/h 5.2V

60 km/h 6.8V

Fuente: Elaboración Propia

RECURSOS BIBLIOGRÁFICOS FÍSICO/DIGITAL

Robert Bosh. (2000). Conceptos, sistemas y esquemas con ABS, ASR, EBD. Edición Industrial.
Águeda E. (2011). Sistema de transmisión y Frenado. Paraninfo.
Clifton O. (2008). Automotive Brake System. Learning Thomson.
Francisco leyme Ramírez. (2015). Sistema de frenos de vehículos livianos. Recuperado el 17 de
marzo de 2017 de html.rincondelvago.com/sistemas-de-frenos-hidraulicos-en-automoviles-
livianos.html.
Leyva Francisco. (2013). Sistemas de frenos: circuito. Recuperado el 22 de diciembre del 2017 de
http//www.aficionadosalamecanica.net/frenos.com
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ANEXOS
Anexo 1. – Kit de obtención de oscilogramas.

Figura 1. Implementos necesario para la obtención de diagramas de sensores

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Anexo 2. – Señal sinusoidal correspondiente a un sensor inductivo

Figura 2. Diagrama de un sensor ABS inductivo tensión en función al tiempo.

Anexo 3. – Señal de onda cuadrada correspondiente a un sensor de efecto-hall

Figura 3. Diagrama de un sensor ABS de efecto-hall tensión en función al tiempo.