EMCO Mill 105 - Manual de Inicio

Introducción
Ingeniería en Mecatrónica
Descripción de la
máquina CNC EMCO
Puntos de la máquina
Áreas de trabajo
Sistemas de coordenadas
Carros, Husillos y
dispositivos de seguridad
Portaherramientas y porta
pinza, mordaza neumática Profesor: Ing. Enrique Rafael González Cabello
Sistemas CAM y CNC
Introducción
Desde hace más de cinco décadas EMCO desarrolla máquinas de procesamiento

de metal, y está también representado con éxito en el mercado, con máquinas
herramientas dirigidas por ordenador (Máquinas- CNC), especialmente en el sector
de la educación.
Las máquinas compactas de la nueva concepción se ajustan totalmente, tanto en
su planificación como en su construcción y seguridad a las exigencias actuales.
Por lo que en esta presentación se describirá y conocerá la máquina CNC EMCO.
Descripción de la máquina CNC
EMCO
Sistemas CAM y CNC
1. Carro Z 12.Armario de conexión
2.Unidad neumática de mantenimiento 13.Interruptor principal
3.Puerta de protección de virutas

14. Dispositivo de
4.Lámpara de máquina lubricación central
5.Tambor de herramienta 15.Tecla de consenso
6.Mesa de fresar con carro X 16.Palpador DESCONEXIÓN DE

EMERGENCIA
7.Husillo de fresar
17.Interruptor llave
8.Carro Y
9.Área de virutas
10.Montante de máquina con caja de herramienta y

comportamiento PC
11.Tamiz de virutas
Puntos de la máquina
Sistemas CAM y CNC
El punto de referencia de alojamiento de herramienta
N (T) está situado exactamente en el eje de rotación
El punto cero de la máquina M está en la del husillo de la fresa, a 30 mm en dirección vertical
superficie de la mesa de fresadora, en el (Z) desde el rebordePunto
de apoyo
de del rodamiento
referencia de de bolas
Punto cero de del porta-herramientas. alojamiento de
ángulo frontal izquierdo.
la máquina M Desde este punto se definen las longitudes de
El punto cero de la máquina M es el origen herramienta.
herramienta N(T)
del sistema de coordenadas.
El punto de referencia R es un punto claramente

El punto cero de la pieza W puede especificado de la máquina. Sirve para calibrar el
programarlo libremente el usuario. con la sistema de medición.
programación Punto
de un cero
puntode
cero de pieza se El punto de referenciaPunto de
debe aproximarse cada
desplaza el laorigenpieza Wdel sistema de vez que se conectareferencia
la máquina Ro después de
coordenadas del punto cero de la máquina M desbloquear la tecla de emergencia, para
al punto cero de la pieza W. informara la unidad de control de la distancia
exacta entre los puntos M y N (T).
Áreas de trabajo
Sistemas CAM y CNC
Área de trabajo en ejes X e Y Área de trabajo en el eje Z

El área de trabajo en dirección vertical depende de la
longitud de las herramientas amarradas.
Se pueden encontrar más detalles en las instrucciones
de cada instrumento de fijación.
Carrera vertical útil .................................. 150 mm
Recorrido del eje X .................................. 200 mm

Limitación de los recorridos
Los recorridos de los carros están limitados por interruptores de
Recorrido del eje Y .................................. 150 mm
software.
Al llegar a un interruptor de software se para el correspondiente motor
de avance y en el monitor de control se visualiza el mensaje.
Las piezas de trabajo sujetas deben estar amarradas
dentro del área de trabajo de las fresas en la mesa de la
Con los interruptores finales de software se evita el sobreesfuerzo de
máquina. los husillos de eje por los topes fijos.
Sistemas de coordenadas
Sistemas CAM y CNC
El sistema de coordenadas es de giro a la derecha.

El origen está en el punto cero de la máquina (M) o
en el punto cero de la pieza de trabajo (W).
Carros, Husillos y dispositivos
de seguridad Sistemas CAM y CNC
Carros
Los carros se deslizan por guías rectificadas y precisas de cola de
milano.
Se puede ajustar la holgura de los carros mediante regletas de cuña.
Para que todas las superficies de deslizamiento estén constantemente
humedecidas de aceite, el sistema de lubricación central suministra
aceite a los carros.
Accionadores de carro
Los carros se mueven con motores paso a paso por los husillos de
bolas circulantes.
Husillos sobredimensionados, tuercas de husillo rígidas y apoyos
axiales sin holgura facilitan la exactitud de posicionamiento y de
trabajo.
Velocidad de avance................... 0-5000 mm/min
Velocidad rápida ............................. 5000 mm/min
Resolución (de paso) ................................. 1,5 μm
Fuerza máx. de avance carro X/Y ........... 2000 N
Fuerza máx. de avance carro Z ............... 2400 N
Sistemas CAM y CNC
Husillo de la fresa
El husillo de la fresa está alojado en rodamientos del cabezal fresador.
El accionamiento se produce mediante un motor de corriente alterna;
el número de revoluciones es infinitamente regulable mediante la
unidad de control.
Revoluciones .................................. 150-5000 rpm

Par de giro máximo ...................................... 5 Nm
Los carros longitudinal y transversal reciben aceite para

deslizamiento mediante sistema de lubricación central.
La bomba se conecta automáticamente tras un recorrido
de carro de 5 m.
Sistemas CAM y CNC
Dispositivos de seguridad
Tecla de emergencia
Dispositivo de bloqueo de puerta
En la máquina está instalado un dispositivo de bloqueo de
Hay que pulsar inmediatamente la tecla DESCONEXIÓN
la puerta (3) con el cual se puede abrir la puerta de
DE EMERGENCIA (1) durante cada situación de peligro.
protección contra virutas sólo durante la parada del
Pulsando la tecla (1) se interrumpe inmediatamente la
accionamiento principal.
alimentación eléctrica al accionamiento principal, a los
No se puede arrancar con la puerta abierta.
motores de avance y a la torreta de herramientas. Para
Abrir la puerta pulsando la tecla " " (2).
el desbloqueo extraer el botón DESCONEXIÓN de
EMERGENCIA.
Sistemas CAM y CNC
Interruptor de llave
El interruptor de llave puede conectarse en 2 posiciones diferentes:
Posición "Automático" Posición "Funcionamiento de ajuste"

Es la posición de la máquina en la que En esta posición se pueden realizar distintos
todos los dispositivos de seguridad están trabajos en la máquina con la puerta de
activados. protección abierta (ver tecla de confirmación).
Sistemas CAM y CNC
Tecla de confirmación
El funcionamiento de la tecla de
confirmación depende de la posición del Posición de interruptor de llave en “Funcionamiento
interruptor de llave. de ajuste”
► Soltar el perno de bloqueo de la puerta de protección

Funciones de la tecla de confirmación contra virutas con el husillo principal parado.
Posición del interruptor de llave en "Automático“ La puerta de la máquina se puede abrir.
► Avanzar manualmente los carros con la puerta de
► Soltar el perno de bloqueo de la puerta de protección contra protección abierta.
virutas con el husillo principal parado. ► Girar la torreta revólver con la puerta de protección
La puerta de la máquina se puede abrir. abierta (girar cada vez a una posición).
► Traslación de los carros en operación JOG con punto de
referencia no alcanzado y puerta de la máquina abierta.
Portaherramienta, portapinza y
mordaza neumática Sistemas CAM y CNC
Sistema de herramientas
Todas las herramientas se montan en el portaherramientas.
Los portaherramientas, con las herramientas preinstaladas de taladrar
y fresar, se instalan en el tambor de herramientas (1).
El cambio de herramientas se hace manualmente, o

automáticamente durante la ejecución de un programa CNC.
El tambor de herramientas (1) tiene una lógica de dirección, es decir,

se selecciona cada vez el camino más corto al girar el tambor. Con
ello se minimiza al máximo el tiempo necesario para el cambio de
herramienta.
Número de alojamientos de herramienta .... 10

Portaherramienta
Sistemas CAM y CNC
En el portaherramientas se montan las herramientas de

mecanizado.
Los taladros, fresas de mango y fresas de perfil se amarran en

el portaherramientas mediante pinzas; las fresas cilíndricas
frontales y las fresas de disco se instalan en el mandril de
sujeción para fresa.
Los machos de roscar se amarran en los portamachos propios

con compensación de longitud.
Sistemas CAM y CNC
Montaje del portaherramientas en el tambor de

herramientas
Desmontaje del portaherramientas
► Girar los tornillos de fijación (2) en el tambor de herramientas (1)
► Girar la herramienta.
para que la parte plana de los mismos esté hacia el soporte de la
► Aflojar los tornillos de fijación (2) para poder extraer el
herramienta. De esta forma, se puede insertar la herramienta en el
portaherramientas (3).
soporte.
► Sujetar con fuerza el portaherramientas para que no se caiga y no
► Insertar el portaherramientas (3), con la herramienta colocada, en
se dañe la herramienta.
el soporte del tambor de herramientas (1).
► Eliminar la suciedad y virutas de la herramienta liberada y engrasar
► Apretar los tornillos de fijación (2) para que el portaherramientas se
ligeramente con aceite el vástago de la misma.
sujete con seguridad en el soporte.
► Girar el tambor de herramientas una posición para montar la
herramienta siguiente.
Sistemas CAM y CNC
Mordaza neumática (opcional)

En el portapinzas se amarran brocas, fresas de
mango y fresas de perfil.
La mordaza neumática se instala por el fabricante como opción.
Requisito previo es la unidad de mantenimiento neumático, disponible
como opción.
Mantenimiento de pinzas y portapinzas
Hay que limpiar a fondo y lubricar el portapinzas y las

pinzas antes y después de cada uso.

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Desde hace más de cinco décadas EMCO desarrolla máquinas de procesamiento

2.Unidad neumática de mantenimiento 13.Interruptor principal

3.Puerta de protección de virutas

5.Tambor de herramienta 15.Tecla de consenso

6.Mesa de fresar con carro X 16.Palpador DESCONEXIÓN DE

10.Montante de máquina con caja de herramienta y

El punto de referencia R es un punto claramente

Área de trabajo en ejes X e Y Área de trabajo en el eje Z

Carrera vertical útil .................................. 150 mm

Recorrido del eje X .................................. 200 mm

El sistema de coordenadas es de giro a la derecha.

Revoluciones .................................. 150-5000 rpm

Los carros longitudinal y transversal reciben aceite para

Posición "Automático" Posición "Funcionamiento de ajuste"

► Soltar el perno de bloqueo de la puerta de protección

El cambio de herramientas se hace manualmente, o

El tambor de herramientas (1) tiene una lógica de dirección, es decir,

Número de alojamientos de herramienta .... 10

En el portaherramientas se montan las herramientas de

Los taladros, fresas de mango y fresas de perfil se amarran en

Los machos de roscar se amarran en los portamachos propios

Montaje del portaherramientas en el tambor de

Mordaza neumática (opcional)

Mantenimiento de pinzas y portapinzas

Hay que limpiar a fondo y lubricar el portapinzas y las

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