Taller #01

ASIGNATURA ANALISIS DINAMICO DE ESTRUCTURAS

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Alexander Lima Elles

UNIVERSIDAD DE LA COSTA
ANALISIS DINAMICO DE ESTRUCTURA
ESPECIALIZACION DE ESTRUCTURA
FACULTAD DE INGENIERÍA

Nombre del Estudiante: Programa:

ALEXANDER LIMA ELLES ESPECIALIZACION EN
OSVALDO DAVID GUZMAN ESTRUCTURA
CURSO: ACTIVIDAD:
ANALISIS DINAMICO DE ESTRUCTURA TALLER # 01.

PROFESOR: Fecha de inicio:

ING. ROBERTO CARLOS LOPEZ CABANA 08 de Abril 2021.

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 Taller #01
ASIGNATURA ANALISIS DINAMICO DE ESTRUCTURAS
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Alexander Lima Elles

Ejercicio # 01.
Deduzca la ecuación de movimiento para el marco que se muestra en la figura
P1.13. La rigidez a la flexión de la viga y las columnas es como se indica. La masa
concentrada en la viga es m; de manera alternativa, suponga que el marco no tiene
masa y desprecie el amortiguamiento.

Ejercicio #02
Escriba la ecuación de movimiento para el marco de un nivel y una crujía que se
muestra en 1.16 las figura P1.15, La rigidez a la flexión de la viga y las columnas
es como se indica. La masa concentrada en la viga es m; de manera alternativa,
suponga que el marco no tiene masa y desprecie el amortiguamiento.

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ASIGNATURA ANALISIS DINAMICO DE ESTRUCTURAS
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Alexander Lima Elles

Ejercicio #03
Calcular la matriz de rigidez en coordenadas locales, expresar la condensación de
la misma y dejar expresada la matriz de rigidez lateral del sistema mostrado a
continuación.

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ASIGNATURA ANALISIS DINAMICO DE ESTRUCTURAS
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Alexander Lima Elles

SOLUCIÓN EJERCICIO # 01.

𝑈2 = 0
𝑈3 = 0

𝑈1 = 1

3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
ℎ3 ℎ3

3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼

𝑈1 =
3
+ 3 = 3
ℎ ℎ ℎ
Ecuación de movimiento.

6𝐸𝐼
ℎ3

SOLUCION EJERCICIO # 02.

Datos:
✓ Elementos 3 (2 columna, 1 viga)
(1) 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 = 𝐸𝐼𝐶
𝐸𝐼
(2) 𝑣𝑖𝑔𝑎 = 2𝐶
(3) 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 = 𝐸𝐼𝐶

✓ Longitud del elemento de viga = 2ℎ

✓ Altura del pórtico h

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U2 U3
U1

6𝐸𝐼𝐶 6𝐸𝐼𝐶
ℎ2 ℎ2
12𝐸𝐼𝐶 12𝐸𝐼𝐶
ℎ3 ℎ3

Para calcular la matriz de rigidez

𝑈1 = 1
𝑈2 = 0
𝑈3 = 0 𝑈21 𝑈31

𝑈11

12𝐸𝐼𝐶 12𝐸𝐼𝐶 24𝐸𝐼𝐶

𝑈11 =
3
+ 3
= 3
ℎ ℎ ℎ
6𝐸𝐼𝐶
𝑈21 =
2
ℎ

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ASIGNATURA ANALISIS DINAMICO DE ESTRUCTURAS
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6𝐸𝐼𝐶 Alexander Lima Elles
𝑈31 =
2
ℎ

4𝐸𝐼𝑐
2ℎ
U2 U3
U1
2𝐸𝐼𝑐
2ℎ
3𝐸𝐼𝐶
ℎ
ℎ
6𝐸𝐼𝐶
ℎ2

2ℎ

Para Calcular la Matriz de rigidez

𝑈1 = 0
𝑈2 = 1
𝑈3 = 0
𝑈22 𝑈32

𝑈12

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6𝐸𝐼𝐶 Alexander Lima Elles
𝑈12 =
2
ℎ
3𝐸𝐼𝐶 4𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐
𝑈22 = + =
ℎ 2ℎ ℎ
2𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
𝑈32 = =
2ℎ ℎ

2𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐
2ℎ 2ℎ
U2 U3
U1
4𝐸𝐼𝐶
ℎ
ℎ
6𝐸𝐼𝐶
ℎ2

2ℎ

Para Calcular la Matriz de rigidez

𝑈1 = 0
𝑈2 = 0
𝑈3 = 1

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Alexander Lima Elles

𝑈23 𝑈33

𝑈13

6𝐸𝐼𝐶
𝑈13 =
2
ℎ
2𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
𝑈23 = =
2ℎ ℎ
4𝐸𝐼𝐶 4𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐
𝑈33 = + =
ℎ 2ℎ ℎ

Matriz de Rigidez
t Ø Ø
24𝐸𝐼𝐶 6𝐸𝐼𝐶 6𝐸𝐼𝐶
3
ℎ ℎ
2
ℎ
2
6𝐸𝐼𝐶 5𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
𝑘= 2 Ø
ℎ ℎ ℎ
6𝐸𝐼𝐶 𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐
2 ℎ ℎ
{{ ℎ }

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Alexander Lima Elles

Para determinar Ktt para la ecuación del movimiento.

Ќ𝑡𝑡 = 𝑘𝑡𝑡 − 𝑘𝑡∅ ∗ 𝐾∅∅−1 ∗ 𝐾∅𝑡

Ahora:

24𝐸𝐼𝐶
𝐾𝑡𝑡 =
3
ℎ

6𝐸𝐼𝐶 6𝐸𝐼𝐶
𝐾𝑡Ø = [ ]
2 2
ℎ ℎ

5𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
𝐾ØØ = ℎ ℎ
𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐
[ ℎ ℎ ]

6𝐸𝐼𝐶
2
𝐾Ø𝑡 = ℎ
6𝐸𝐼𝐶
2
[ ℎ ]

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La inversa de kØØ
4ℎ
𝐾ØØ−1 = ∗ [𝐾ØØ]
99𝐸𝐼𝐶

5𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
4ℎ ℎ − ℎ
𝐾ØØ−1 =
99𝐸𝐼𝐶 𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐
−
[ ℎ ℎ ]

Ahora reemplazamos para hallar a Ќ𝑡𝑡

Ќ𝑡𝑡 = 𝑘𝑡𝑡 − 𝑘𝑡∅ ∗ 𝐾∅∅−1 ∗ 𝐾∅𝑡

5𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝐶

24𝐸𝐼𝐶 6𝐸𝐼𝐶 6𝐸𝐼𝐶 4ℎ 2
Ќ𝑡𝑡 = −[ 2 ]. ℎ − ℎ ℎ
ℎ
3
ℎ ℎ
2 99𝐸𝐼𝐶 𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝐶
− 2
[ ℎ ℎ ][ ℎ ]

Operaciones matriciales

120𝐸𝐼𝐶
Ќ𝑡𝑡 =
11ℎ3
Por lo tanto, la ECUACION DE MOVIMIENTO la podemos expresar de la siguiente
manera.
𝑚𝑢 + Ќ𝑡𝑡 − 𝑢 = 𝑝(𝑡)
Entonces:
120𝐸𝐼𝐶
𝑚𝑢 + − 𝑢 = 𝑝(𝑡)
11ℎ3

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SOLUCION EJERCICIO # 03.

𝑈2 = 0
𝑈3 = 0
3𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐
ℎ2 ℎ2
𝑈1 = 1

3𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐
ℎ3 ℎ3

Cuando.
𝑈1 = 1
𝑈2 = 0
𝑈3 = 0

3𝐸𝐼𝐶 3𝐸𝐼𝐶 6𝐸𝐼𝐶

𝑈11 =
3
+ 3 = 3
ℎ ℎ ℎ
3𝐸𝐼𝐶
𝑈21 =
2
ℎ
3𝐸𝐼𝐶
𝑈31 =
2
ℎ

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Alexander Lima Elles

𝐸𝐼𝑐
ℎ
𝑈2 = 1
𝑈3 = 0
3𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
ℎ 2ℎ
𝑈1 = 0

3𝐸𝐼𝑐
ℎ2

Cuando.
𝑈1 = 0
𝑈2 = 1
𝑈3 = 0

3𝐸𝐼𝐶
𝑈12 =
2
ℎ
3𝐸𝐼𝐶 𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐
𝑈22 = + =
ℎ ℎ ℎ
𝐸𝐼𝑐
𝑈32 =
2ℎ

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𝐸𝐼𝑐
ℎ
𝑈2 = 0
𝑈3 = 1
𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐
2ℎ ℎ
𝑈1 = 0

3𝐸𝐼𝑐
ℎ2

Cuando.
𝑈1 = 0
𝑈2 = 0
𝑈3 = 1

3𝐸𝐼𝐶
𝑈13 =
2
ℎ
𝐸𝐼𝑐
𝑈23 =
2ℎ
3𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐
𝑈33 = + =
ℎ ℎ ℎ

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Matriz de Rigidez
t Ø Ø
6𝐸𝐼𝐶 3𝐸𝐼𝐶 3𝐸𝐼𝐶
3
ℎ ℎ
2
ℎ
2
3𝐸𝐼𝐶 4𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
𝑘= 2 Ø
ℎ ℎ 2ℎ
3𝐸𝐼𝐶 𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐
2 2ℎ ℎ
{{ ℎ }
Para determinar Ktt para la ecuación del movimiento.

Ќ𝑡𝑡 = 𝑘𝑡𝑡 − 𝑘𝑡∅ ∗ 𝐾∅∅−1 ∗ 𝐾∅𝑡

Ahora:

6𝐸𝐼𝐶
𝐾𝑡𝑡 =
3
ℎ

3𝐸𝐼𝐶 3𝐸𝐼𝐶
𝐾𝑡Ø = [ ]
2 2
ℎ ℎ

4𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 2 2
ℎ 63𝐸𝐼𝑐 4ℎ
𝐾ØØ = 2ℎ =
𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 4ℎ2 63𝐸𝐼𝑐
2

[ 2ℎ ℎ ]

3𝐸𝐼𝐶
2
𝐾Ø𝑡 = ℎ
3𝐸𝐼𝐶
2
[ ℎ ]

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Alexander Lima Elles

Ahora reemplazamos para hallar a Ќ𝑡𝑡

Ќ𝑡𝑡 = 𝑘𝑡𝑡 − 𝑘𝑡∅ ∗ 𝐾∅∅−1 ∗ 𝐾∅𝑡

2 4𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝐶

6𝐸𝐼𝐶 3𝐸𝐼𝐶 3𝐸𝐼𝐶 4ℎ 2 2𝐸𝐼𝐶
Ќ𝑡𝑡 = −[ 2 ]. ℎ 2ℎ ℎ =
63𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝐶
3 2 2 3
ℎ ℎ ℎ ℎ
2
[ 2ℎ ℎ ][ ℎ ]

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