Arduino

Arduino es una compañía de desarrollo de software y

hardware libres, así como una comunidad internacional
que diseña y manufactura placas de desarrollo de
Arduino
hardware para construir dispositivos digitales y
dispositivos interactivos que puedan detectar y controlar
objetos del mundo real. Arduino se enfoca en acercar y
facilitar el uso de la electrónica y programación de
sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios.
Los productos que vende la compañía son distribuidos
como Hardware y Software Libre, bajo la Licencia
Pública General de GNU (GPL) y la Licencia Pública
Información
General Reducida de GNU (LGPL),1 permitiendo la
manufactura de las placas Arduino y distribución del Tipo Single-Board Computer (SBC)
software por cualquier individuo. Las placas Arduino Datos técnicos
están disponibles comercialmente en forma de placas Plataforma AVR
ensambladas o también en forma de kits, hazlo tu
mismo (del inglés DIY: "Do It Yourself"). Procesador Atmel AVR (8bit),
ARM Cortex-M0+ (32-bit),
Los diseños de las placas Arduino usan diversos ARM Cortex-M3 (32bit),
microcontroladores y microprocesadores. Generalmente Intel Quark (x86) (32-bit)
el hardware consiste de un microcontrolador Atmel Memoria SRAM
AVR, conectado bajo la configuración de "sistema
Almacenamiento Flash, EEPROM
mínimo" sobre una placa de circuito impreso a la que se
le pueden conectar placas de expansión (shields) a Soporte Placas de expansión (shields)
través de la disposición de los puertos de entrada y Software
salida presentes en la placa seleccionada. Las shields Sistema
complementan la funcionalidad del modelo de placa Microsoft Windows
operativo
empleada, agregando circuiteria, sensores y módulos de GNU/Linux
comunicación externos a la placa original. La mayoría
macOS
de las placas Arduino pueden ser alimentadas por un
puerto USB o un puerto barrel Jack de 2.5mm. La Otros datos
mayoría de las placas Arduino pueden ser programadas Arduino
a través del puerto serie que incorporan haciendo uso https://www.arduino.cc/
del Bootloader que traen programado por defecto. El
software de Arduino consiste de dos elementos: un
entorno de desarrollo (IDE) (basado en el entorno de processing y en la estructura del lenguaje de
programación Wiring), y en el cargador de arranque (bootloader, por su traducción al inglés) que es ejecutado
de forma automática dentro del microcontrolador en cuanto este se enciende. Las placas Arduino se programan
mediante un computador, usando comunicación serie.

El proyecto Arduino tiene sus orígenes en el proyecto Wiring, el cual surge por el año 2003 como una
herramienta para estudiantes en el Interaction Design Institute Ivrea en Ivrea, Italia,2 con el objetivo de
proporcionar una forma fácil y económica de que principiantes y profesionales crearan dispositivos que
pudieran interactuar con su entorno mediante sensores y actuadores. La primera placa Arduino comercial fue
introducida en el año 2005, ofreciendo un bajo costo económico y facilidad de uso para novatos y
profesionales. A partir de octubre del año 2012, se incorporaron nuevos modelos de placas de desarrollo que
empleaban microcontroladores Cortex M3, ARM de 32 bits,3 dichos modelos coexisten con los iniciales, que
integran microcontroladores AVR de 8 bits. Cabe resaltar que las arquitecturas ARM y AVR no son iguales,
por lo cual tampoco lo es su set de instrucciones a nivel ensamblador y por ende algunas bibliotecas realizadas
para operar en una arquitectura presentan complicaciones al ser empleadas en la otra. A pesar de lo anterior,
todas los modelos de placa Arduino se pueden programar y compilar bajo el IDE predeterminado de Arduino
sin ningún cambio, esto gracias a que el IDE compila el código original a la versión de la placa seleccionada.

El nombre Arduino viene de un bar en Ivrea, Italia; en donde algunos de los fundadores del proyecto solían
reunirse. El bar fue nombrado en honor a Arduino de Ivrea, quien fue el margrave de la Marcha de Ivrea y
Rey de Italia desde el año 1002 hasta el año 1014.4

Índice
Historia
Disputa por la marca Arduino
Hardware
Tipos y especificaciones
Arduino uno
Arduino Mega
Para qué sirven
Equipo de desarrollo
Aplicaciones
Ejemplo de programa
Otras interfaces de programación
Véase también
Referencias
Bibliografía
Enlaces externos

Historia
De forma estricta, el proyecto «Arduino» se inició en el
año 2005 como un proyecto enfocado a estudiantes en el
Instituto IVREA (IDII), en Ivrea (Italia).2 En aquellos
años, los estudiantes usaban el microcontrolador BASIC
Stamp, cuyo costo era de $100 USD, un costo
considerablemente alto para un estudiante promedio.
Antes del año 2005, específicamente durante el año
2003, Hernando Barragán había creado la plataforma de
desarrollo Wiring como resultado de su proyecto de tesis
en la maestría en el IDII, bajo la supervisión de Massimo
Banzi y Casey Reas, quienes eran conocidos por haber
trabajado en el lenguaje Processing y daban clases en el Placa Arduino UNO con comunicación RS2325
IDII2 . El objetivo del proyecto era crear herramientas
simples y de bajo costo para la creación de proyectos
digitales por parte de personas sin altos conocimientos técnicos o sin un perfil de ingeniería. El proyecto
Wiring era una placa de desarrollo de hardware que constaba de una placa de circuito impreso (PCB) con un
microcontrolador ATmega168, un Ambiente de Desarrollo Integrado (IDE) basado en funciones de
procesamiento y una biblioteca de funciones para programar fácilmente el microcontrolador.6 Regresando al
año 2005, Massimo Banzi junto con David Mellis (otro estudiante del IDII) y David Cuartielles, agregaron
soporte a Wiring para el microcontrolador ATmega8, más económico que el inicial (Atmega168). Pero en lugar
de continuar el desarrollo en Wiring, se separaron del proyecto y lo renombraron Arduino.6

El nombre Arduino viene de un bar en Ivrea, Italia; en donde algunos de los fundadores del proyecto Arduino
solían reunirse. El bar tiene el nombre de " Bar di Re Arduino", y fue nombrado en honor a Arduino de Ivrea,
quien fue el margrave de la Marcha de Ivrea y Rey de Italia desde el año 1002 hasta el año 1014.4

El equipo inicial de Arduino estaba conformado por Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca
Martino y David Mellis. Hernando Barragán no fue invitado a participar.6

Posteriormente el proyecto Wiring siguió adelante con placas menos densas y costosas que se distribuyeron a
través de la comunidad de código abierto.7

Adafruit Industries, un proveedor de componentes electrónicos y fabricante de placas de circuito impreso,

entre ellas placas Arduino, ubicado en la ciudad de Nueva York, estimó a mediados del año 2011 que se
habían producido comercialmente más de 300,000 placas Arduino oficiales.8 En el año 2013, estimó que se
encontraban en manos de usuarios 700,000 placas Arduino oficiales.9

En octubre del año 2016, Federico Musto (actualmente ex CEO de Arduino), adquirió el 50% de la compañía
tras haber adquirido las acciones de uno de los miembros fundadores del equipo. En abril del año 2017, la
revista Wired informó que Musto había "fabricado su propio expediente académico", habiéndolo publicado en
el sitio web de Arduino, cuenta personal de LinkedIn, e incluso en documentos comerciales oficiales italianos.
Musto afirmaba tener un PhD en ciencias de la computación por el Instituto Tecnológico de Massachusetts
(MIT), y un MBA de la Universidad de Nueva York. La revista Wired reportó que ninguna de las
universidades donde él afirmaba haber estudiado tenía registro alguno de la asistencia de Musto. Musto afirmó
más tarde, en una entrevista a Wired, que realmente nunca había obtenido los grados académicos.10

En el año 2017, Massimo Banzi anunció la creación de la «Fundación Arduino», declarando que sería «un
nuevo comienzo para Arduino». Dicha fundación, según palabras del mismo Banzi, «permitirá defender los
valores fundamentales de la Comunidad Arduino dentro del ecosistema de código abierto y hacer que nuestro
compromiso ( haciendo referencia a la empresa Arduini) con el código abierto sea más sólido que nunca».11
Sin embargo ha existido cierta incertidumbre del desarrollo actual de dicha iniciativa.12

La controversia en torno a Federico Musto continuó en julio del año 2017, según los informes, por haber
retirado licencias de código abierto, esquemas y códigos del sitio web de Arduino, lo que provocó escrutinio y
protesta por parte de la comunidad de makers.13

En octubre del año 2017, Arduino anunció su asociación con la multinacional ARM Holdings (ARM). El
anuncio decía, en parte, que "ARM reconoce la independencia como un valor central de Arduino... sin ningún
acuerdo de uso exclusivo con la arquitectura ARM". Arduino tiene la intención de seguir trabajando con todos
los proveedores y arquitecturas de tecnología.14

Para la producción en serie de la primera versión se tomó en cuenta que el coste no fuera mayor de 30 euros,
que fuera ensamblado en una placa de color azul, debía ser Plug and Play y que trabajara con todas las
plataformas informáticas tales como MacOSX, Windows y GNU/Linux. Las primeras 300 unidades de
Arduino se las dieron a los alumnos del Instituto IVREA, con el fin de que las probaran y empezaran a diseñar
sus primeros prototipos.[cita requerida]
Disputa por la marca Arduino

A principios de 2008, los cinco cofundadores del proyecto Arduino crearon la empresa Arduino LLC, cuyo
propósito era englobar las marcas comerciales asociadas a las placas Arduino.15 La fabricación y venta de las
placas Arduino debía ser hecha por compañías externas, y Arduino LLC obtendría un royalty (comisión), de
ellos. Los estatutos bajo los cuales se creó Arduino LLC especificaban que cada uno de los cinco fundadores
originales transferirían la propiedad de la marca Arduino a la empresa recién formada (Arduino LLC).16

A finales de 2008, la empresa de Gianluca Martino (Smart Projects), registró la marca Arduino en Italia y
mantuvo esto en secreto de los otros co-fundadores durante un periodo aproximado de dos años. Esto fue
descubierto cuando la compañía Arduino LLC intentó registrar la marca en otras partes del mundo
(originalmente ellos se habían registrado solo en EE. UU.), encontrando que esta ya estaba registrada en Italia.
Las negociaciones con Gianluca y su firma para poner la marca bajo control de la compañía Arduino LLC
fallaron. En el año 2014, Smart Projects comenzó a negarse a pagar regalías. Luego nombraron a un nuevo
CEO, Federico Musto, que renombró a la empresa Arduino SRL y creó el sitio web arduino.org, copiando los
gráficos y el diseño del arduino.cc original. Esto resultó en una fractura en el equipo de desarrollo de
Arduino.17 18 19

En enero de 2015, Arduino LLC entabló una demanda contra Arduino SRL.20

En mayo de 2015, Arduino LLC creó la marca mundial Genuino, utilizada como marca fuera de los Estados
Unidos. 21

En julio de 2017, la nueva compañía BCMI LABS LLC fundada por Massimo Banzi, David Cuartielles,
David Mellis y Tom Igoe, adquirió Arduino AG y todas las marcas registradas de Arduino. Fabio Violante se
convirtió en el nuevo CEO que reemplazaría a Federico Musto, quien ya no trabajaría para Arduino AG. 22

Durante la "World Maker Faire" en Nueva York del 1 de octubre de 2016, el cofundador y CEO de Arduino
LLC (Massimo Banzi) y el CEO de Arduino SRL (Federico Musto), anunciaron la fusión de ambas
compañías. 23

Hardware
Arduino es un hardware libre. Los diseños de referencia de hardware
se distribuyen bajo licencia Creative Commons Attribution Share-
Alike 2.5 y están disponibles en el sitio web de Arduino. Los
esquemáticos y archivos de montaje de componentes (PCBs) para
algunas versiones de placas también están disponibles.

Aunque los diseños de hardware y software están disponibles bajo

licencias de copyleft, los desarrolladores han solicitado que el nombre
Arduino sea exclusivo del producto oficial y no se use para trabajos
Placa Arduino con Ethernet Shield y
derivados sin antes solicitar permiso. El documento de política oficial
sensor de ritmo cardíaco
sobre el uso del nombre Arduino enfatiza que el proyecto está abierto
a incorporar el trabajo de otros en el producto oficial.24 Varios
productos compatibles con Arduino lanzados comercialmente han evitado incluir el nombre del proyecto
Arduino en sus dispositivos al emplear nombres que terminan en «-duino».25

La mayoría de las placas Arduino constan de un microcontrolador AVR Atmel-8 bits (ATmega8, ATmega168,
ATmega328, ATmega1280, ATmega2560), cada microcontrolador consta de diversas cantidades de memoria
flash, pines y funciones. Las placas utilizan pines/cabezales hembra de una o dos hileras que facilitan las
conexiones e incorporación en otros circuitos.26

Las placas Arduino pueden conectarse con módulos adicionales denominados shields (escudos, por su
traducción al español), dichos shields aumentan las características técnicas de la placa Arduino en uso, debido
a que poseen circuitos específicos que añaden una o más funcionalidades extras a la placa Arduino nativa en la
cual se utilice, también se les conoce como placas de expansión. La mayoría de estos shields se conectan a
través de un bus serie I²C, aunque existen también aquellas que emplean conexión mediante el bus UART
(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, por su traducción al español Transmisor-Receptor Asíncrono
Universal), así como con el bus SPI (Serial Peripheral Interface, por su traducción al español Interfaz
Periférica Serie).

La mayoría de las placas incluyen un regulador lineal de 5 V y un oscilador de cristal de 16 MHz, o un

resonador de cerámica según sea el caso. Algunos diseños, como el LilyPad, funcionan a 8 MHz y prescinden
del regulador de voltaje a bordo debido a restricciones de factor/tamaño de forma específicas.

Los modelos de Arduino se categorizan en placas de desarrollo, placas de expansión (shields), kits, accesorios
e impresoras 3D.

Placas: Arduino Galileo,27 Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Yún,
Arduino Tre (En Desarrollo), Arduino Zero, Arduino Micro, Arduino Esplora, Arduino Mega
ADK, Arduino Ethernet, Arduino Mega 2560, Arduino Robot, Arduino Mini, Arduino Nano,
LilyPad Arduino Simple, LilyPad Arduino SimpleSnap, LilyPad Arduino, LilyPad Arduino USB,
Arduino Pro Mini, Arduino Fio, Arduino Pro, Arduino MKR1000/Genuino MKR1000, Arduino
MICRO/Genuino MICRO, Arduino 101/Genuino 101, Arduino Gemma.
Placas de expansión (shields): Arduino GSM Shield, Arduino Ethernet Shield, Arduino WiFi
Shield, Arduino Wireless SD Shield, Arduino USB Host Shield, Arduino Motor Shield, Arduino
Wireless Proto Shield, Arduino Proto Shield.
Kits: The Arduino Starter Kit, Arduino Materia 101.
Accesorios: Pantalla LCD TFT, Adaptador USB/Serie y MiniUSB/Serie, Arduino ISP.
Impresoras 3d: Arduino Materia 101.

Tipos y especificaciones

Arduino uno

La placa tiene 14 pines digitales, 6 pines analógicos programables con el Arduino IDE (Entorno de desarrollo
integrado) a través de un cable USB. Puede ser alimentado por el cable USB o por una batería externa de 9
voltios, aunque acepta voltajes entre 7 y 20 voltios. Es el buque insignia de Arduino ya que es la placa más
popular, la que todo el mundo utiliza para iniciarse y la más sencilla de utilizar. Es el punto de partida de
muchos entusiastas de la programación de electrónica.

Arduino Mega

La placa con el microcontrolador más potente de la familia Arduino. Con 54 pines digitales que funcionan
como entrada y salida; 16 entradas analógicas, un cristal oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un botón
de reinicio y una entrada para la alimentación de la placa. Arduino MEGA es la placa que se utiliza cuando
Arduino UNO no llega a cubrir las necesidades de un proyecto. Se ha utilizado ampliamente como centro de
control y computación en impresoras 3D...
Para qué sirven

Arduino es una placa electrónica de hardware libre que utiliza un microcontrolador reprogramable con una
serie de pines que permiten establecer conexiones entre el controlador y los diferentes sensores, es decir el
"cerebro" de algún circuito o maquinaria.

En un circuito se suele utilizar como fuente de alimentación y “puente” entre los diferentes componentes para
lograr que interactúen entre ellos.

En un cuerpo robótico deja de servir como fuente de alimentación y se convierte enteramente en el cerebro del
cuerpo con ayuda de placas externas conocidas como shields (escudos).

Equipo de desarrollo
El núcleo del equipo de desarrollo de Arduino está formado por Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe,
Gianluca Martino, David Mellis y Nicholas Zambetti.

Aplicaciones
La plataforma Arduino ha sido usada como base en diversas aplicaciones electrónicas:

Xoscillo: Osciloscopio de código abierto.28

Equipo científico para investigaciones.29
Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI.30
OBDuino: un económetro que usa una interfaz de diagnóstico a bordo que se halla en los
automóviles modernos.
SCA-ino: Sistema de cómputo automotriz capaz de monitorear sensores como el TPS, el MAP
y el 03S y controlar actuadores automotrices como la bobina de ignición, la válvula IAC y
aceleradores electrónicos.
Humane Reader: dispositivo electrónico de bajo coste con salida de señal de TV que puede
manejar una biblioteca de 5000 títulos en una tarjeta microSD.31
The Humane PC: equipo que usa un módulo Arduino para emular un computador personal,
con un monitor de televisión y un teclado para computadora.32
Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas.
ArduinoPhone: un teléfono móvil construido sobre un módulo Arduino.33 34
Máquinas de control numérico por computadora (CNC).
Open Theremín Uno: Versión digital de hardware libre del instrumento Theremín.
Impresoras 3D.
Ambilight, sistema de retroiluminación led imitando el sistema de los televisores Philips.35

Ejemplo de programa
void setup(){
pinMode(8,OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(8,HIGH);
delay(500);
 digitalWrite(8,LOW);
delay(500);
}

Otras interfaces de programación

Es posible comunicar una aplicación que corra sobre Arduino con otros dispositivos que corran otros lenguajes
de programación y aplicaciones populares,36 debido a que Arduino usa la transmisión de datos en serie, la
cual es soportada por la mayoría de los lenguajes que se mencionan a continuación. Y para los que no
soportan el formato serie de forma nativa, es posible utilizar software intermediario que traduzca los mensajes
enviados por ambas partes para permitir una comunicación fluida. Algunos ejemplos de lenguajes son:

3DVIA Virtools: aplicaciones interactivas y de tiempo real.

Adobe Director
BlitzMax (con acceso restringido).
C
C++ (mediante libSerial o en Windows).
C#
Cocoa/Objective-C (para Mac OS X).
Flash (mediante ActionScript).
Gambas
Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real).
Instant Reality (X3D).
Java
Liberlab (software de medición y experimentación).
LabView
Mathematica
Matlab
MaxMSP: Entorno gráfico de programación para aplicaciones musicales, de audio y
multimedia.
Minibloq: Entorno gráfico de programación, corre también en las computadoras OLPC.
Perl
Php
Physical Etoys: Entorno gráfico de programación usado para proyectos de robótica educativa.
Processing
Pure Data
Python
Ruby
Scratch for Arduino (S4A): Entorno gráfico de programación, modificación del entorno para
niños Scratch, del MIT.
Squeak: Implementación libre de Smalltalk.
SuperCollider: Síntesis de audio en tiempo real.
VBScript
Visual Basic .NET
VVVV: Síntesis de vídeo en tiempo real.
Véase también
BASIC Stamp
Impresión 3D
Gumstix
MiniPC
OOPIC
PICAXE
Raspberry Pi
Physical Etoys
Robot
X10
Sanguino
Hardware libre

Referencias
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Bibliografía
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Enlaces externos
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Wikilibros alberga un libro o manual sobre Lenguaje de programación Arduino.
Wikiversidad alberga proyectos de aprendizaje sobre Arduino.
Proyecto Arduino (Sitio oficial de la empresa radicada en Italia) (https://www.arduino.cc/)

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