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    Asignacion 3 Diagrama Grafcet Cilindros

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    Danielis caraballo
    Este documento presenta un conjunto de ecuaciones de estado para modelar el comportamiento de un sistema neumático con tres pistones (P1, P2, P3) que pueden expandirse y retraerse mediante temporizaciones y relés. Las ecuaciones definen las salidas lógicas (E0-E11) en términos de las entradas lógicas (S1, S2, A1, etc.) y las salidas anteriores. También incluye una nomenclatura de las entradas y salidas para su implementación en un controlador lógico programable

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    Danielis caraballo
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    Este documento presenta un conjunto de ecuaciones de estado para modelar el comportamiento de un sistema neumático con tres pistones (P1, P2, P3) que pueden expandirse y retraerse mediante temporizaciones y relés. Las ecuaciones definen las salidas lógicas (E0-E11) en términos de las entradas lógicas (S1, S2, A1, etc.) y las salidas anteriores. También incluye una nomenclatura de las entradas y salidas para su implementación en un controlador lógico programable

    Descripción original:

    Cilindro

    Título original

    asignacion 3 diagrama grafcet cilindros

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    11

    E0

    S1

    M1

    E1 R

    S P1
    E11
    S2
    E11

    A1

    E2 T1

    S2
    E11
    3
    8
    T1

    E4
    E9 T2 M2
    E3 R

    S P2
    E11
    S2
    S2 S2 E9
    E11
    E11E11

    B1
    B0
    T2
    4
    E10 M3
    T5
    E5 R

    S P3
    E11
    T5+S2 E7
    S2
    E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9
    E11

    C1

    E11 RS
    E6 T3

    RS

    S2
    0 E11

    T3

    E7

    S2
    E11

    C0

    E8 T4

    E11
    T4
    9 S2
    Ecuaciones de Estados

    E 0=( E 11∗RS+ E 0 )∗ E´ 1 E 5= ( E 4∗T 2+ E 5 )∗ E´ 6∗ E´11

    E 1=( E 0∗S 1+ E 1 )∗ E´ 2∗ E´11 E 6=( E 5∗C 1+ E 6 )∗ E´7∗ E´11

    E 2=( E 1∗A 1+ E 2 )∗ E´ 3∗ E´11 E 7=( E 6∗T 3+ E 7 )∗E´ 8∗E´11

    E 3= ( E 2∗T 1+ E 3 )∗ E´ 4∗ E´11 E 8=( E 7∗C 0+ E 8 )∗ E´ 9∗E´11

    E 4=( E 3∗B1+ E 4 )∗ E´ 5∗ E´11 E 9=( E 8∗T 4+ E 9 )∗ E ´10∗ E´11


    ´
    E 10= ( E 9∗B 0+ E 10 )∗ E11

    E 11=( E 3∗( T 5+S 2 )+ S 2∗(E 1+ E 2+ E 3+ E 4 + E 5+ E 6+ E 7+ E 8+ E 9)+ E 11 )∗E´0

    Nomenclatura de las T1, T2: temporización para expansión


    entradas: (10seg).

    S1: botón de marcha. T3, T4, T5: temporización para


    retracción (5seg).
    S2: botón de parada.
    M1, M2, M3: relés auto enclavador.
    A1: pistón P1 extendido.
    RS: bobina de contacto de reset.
    B1: pistón P2 extendido.

    C1: pistón P3 extendido.

    A0: pistón P1 retraído.

    B0: pistón P2 retraído.

    C0: pistón P3 retraído.

    Nomenclatura de entadas y salidas para LOGO

    S1=I1

    S2=I2

    A1=I3

    B1=I4

    C1=I5

    C0=I6

    B0=I7

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