Red de Control KNX: M Carmen Nicolás Ibáñez Jelti Amine

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RED DE CONTROL:

KNX

Mª Carmen Nicolás Ibáñez

Jelti Amine
BUS KNX DOMÓTICA Y HOGAR DIGITAL

ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN

2. ASOCIACIÓN KNX

3. TOPOLOGÍA Y DIRECCIONAMIENTO

4. ARQUITECTURA DE KNX

5. MEDIOS DE TRANSMISIÓN

6. FUNCIONAMIENTO

7. CONFIGURACIÓN DE LOS DISPOSITIVOS

8. VENTAJAS

9. CONCLUSIONES

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1-. INTRODUCCIÓN A KNX

El origen del KNX debemos buscarlo en la demanda, cada vez mayor, de un sistema flexible,
fácil de instalar y de bajo consumo para el control de edificios inteligentes. Varios fabricantes
se unieron, para constituir KNX, con el propósito de asegurar la compatibilidad de sus
productos. De esta forma se posibilita el uso de dispositivos de distintos fabricantes en una
misma instalación de bus.

KNX es un estándar de protocolo de comunicaciones de red, gestionado por la Asociación KNX,


basado en OSI, para edificios inteligentes (Domótica e Inmótica). El estándar está basado en la
pila de comunicación de EIB, pero ampliada con las capas físicas, modos de configuración y
experiencia de aplicación de BatiBUS y EHS.

1.1-. ANTECEDENTES

1.1.1-. European Home Systems (EHS)

 El objetivo era satisfacer las necesidades de automatización de la mayoría de las


viviendas europeas cuyos propietarios no se pueden permitir el lujo de usar sistemas
más potentes pero también más caros (como LonWorks, EIB o BatiBUS) debido a la
mano de obra especializada que exige su instalación.
 Cubre, por prestaciones, la parcela del CEBus norteamericano, y rebasa las
prestaciones del X-10.
 Se trata de un protocolo abierto.
 Las primeras implementaciones utilizaban corrientes portadoras (red eléctrica), con
velocidades de hasta 2.400 bps.
 Actualmente, utiliza además otros medios como:
 Par trenzado a 4.800 bps
 Coaxial a 9.600 bps
 Infrarrojos a 1.200 bps
 Radiofrecuencia a 1.100 bps
 Utiliza CSMA/CD, como Ethernet.
 Los dispositivos se asocian en segmentos (máximo 256 nodos por segmento).
 Plug & Play, facilita movilidad y la ampliación del sistema.

1.1.2-. BatiBUS

 Antiguo protocolo francés (Merlin Gerin Schneider Electric) para control industrial.
 Sencillo de instalar, bajo coste y capacidad de evolución, asumiendo nuevas funciones
de control.
 Protocolo totalmente abierto.
 Consiste en un único bus de par trenzado, en configuración estrella, bus, anillo o árbol,
con una distancia entre la central y el dispositivo más alejado de hasta 2,5 km.
 Velocidad binaria de 4.800 bps, codificando un ‘1’ cerrando el circuito, y el ‘0’
abriéndolo.
 La alimentación, a 15 V DC, se suministra por el propio cable del bus.

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1.1.3-. European Installation Bus (EIB)

EIB fue originariamente conocido por Instabus, está formado por un conjunto de empresas (en
su mayoría alemanas) y lleva más de 20 años en el mercado de la automatización
expandiéndose lentamente, a pesar de que es un sistema muy robusto y fiable.

2-. ASOCIACIÓN KNX

La asociación KNX apareció en 1999 con la creación del estándar KNX. Dicha asociación nació
gracias al impulso de las tres asociaciones europeas precedentes, que consideraron necesario
unir sus experiencias de decenas de años en este mercado.

La asociación KNX reúne los dos mecanismos de configuración de los sistemas y los diferentes
medios físicos en un solo protocolo KNX, que asegura una relación coste/prestación adecuada
para todas las tipologías de edificios y aplicaciones.

El objetivo de la asociación era unificar el estándar del medio de comunicación y además


acordar con el Cenelec el conjunto de reglas y normas comunes, con objeto de realizar un
“protocolo” de comunicación compartido por todos, de tal manera que garantizara la total
interacción de los productos de diferentes fabricantes y permitiera realizar una base de datos
de productos certificados.

Se trata por lo tanto de un estándar abierto que garantiza la interoperabilidad entre


dispositivos de diferentes fabricantes, evitando de esta manera que el instalador y en
particular el propietario de la instalación dependan de una sola marca para siempre. Además,
para obtener la certificación del estándar KNX, todos los dispositivos son ensayados, según
pruebas descritas en las especificaciones del estándar, por una entidad de certificación externa
suficientemente acreditada que garantiza al comprador la fiabilidad de los dispositivos.

El estándar KNX fue aprobado como estándar europeo EN-50090 en diciembre de 2003 y
posteriormente, en noviembre de 2006 como estándar mundial ISO/IEC 14543-3.

Hoy en día, KNX está presente en 70 países, cuenta con más de 100 empresas productoras
asociadas y más de 7000 productos certificados.

3-. TOPOLOGÍA Y DIRECCIONAMIENTO

En KNX se definen la topología lógica, que describe la configuración de una instalación desde
el punto de vista del flujo de informaciones, y la topología física que se refiere a la
configuración y disposición de los y medios de comunicación.

En una instalación KNX cada mecanismo posee un par de direcciones:

 Dirección física: identifica unívocamente al mecanismo dentro del sistema.


 Dirección de grupo: identifica los grupos en los que se hayan agrupado mecanismos
que actúen conjuntamente.

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Dirección física:

Dirección de grupo:

Las direcciones de grupo pueden asignarse en dos o tres niveles:

 Grupo principal: área general de la instalación (iluminación alarmas, climatización...)


 Grupo intermedio: función dentro del área (conmutación, temporización, regulación...)
 Subgrupo: punto final sobre el que se actúa (luz del pasillo, radiador del salón...)

Consideraciones:

 El número máximo de direcciones es de 28000.


 Cuando se desea que un sensor y un actuador realicen una función se le asigna
a los dos la misma dirección de grupo.
 Los sensores pueden enviar sólo una dirección de grupo.
 Los actuadores pueden recibir varias direcciones de grupo.

Telegrama:

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 El campo de control sirve para indicar el inicio del mensaje y establecer la prioridad de
la trama.
 La dirección del emisor es una dirección física que corresponde al dispositivo que
emite la trama.
 La dirección destinatario puede ser una dirección física (si el último bit es 0) o una
dirección de
 grupo (último bit es 1) que implica una determinada función.
 El contador sirve para controlar el número de saltos que realiza la trama si existen
enrutadores.
 La longitud expresa el tamaño de los datos ((0 =1 byte, 15=16 bytes)) que son
opcionales.
 Los datos suelen tener un formato que consiste en una serie de bits reservados,
seguidos de 4
 bits de comando y el resto que depende de la función deseada
 El Byte CRC sirve para comprobación de errores.

4-. ARQUITECTURA DEL SISTEMA KNX

La estructura de un sistema BUS KNX está compuesta por áreas y líneas. Las áreas pueden ser
hasta 15, interconectadas mediante una línea dorsal principal. En cada área hay una línea
principal, de la cual pueden colgar varias líneas secundarias, hasta un máximo de 15.

En las líneas secundarias están conectados los dispositivos KNX (detectores, actuadores,…),
siendo 256 el número máximo de dispositivos por cada línea, divididos en 4 segmentos de
línea de 64 dispositivos. Las líneas principales de cada área están conectadas a la línea dorsal
principal por dispositivos que se llaman Acopladores de Área (AA), en cambio las líneas
secundarias están conectadas a la línea principal de área mediante Acopladores de Línea (AL).
Por cada línea se debe prever una fuente de alimentación BUS (PS) que alimenta los
dispositivos (DISP) que se encuentran conectados (29V DC).

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También es necesario añadir otra fuente en el caso de que se instalen más de 30 componentes
sobre un cable de pequeña longitud (por ejemplo, en un armario de distribución). En cualquier
caso, la distancia mínima entre dos fuentes debe ser de 200m y el número máximo de fuentes
por línea debe ser 2 como máximo.

La longitud del cable para cada línea no debe exceder los 1000m, incluyendo todas las ramas y
bucles y no se necesita resistencia de cierre.

Para excluir totalmente la posibilidad de colisiones entre telegramas hay que respetar una
distancia máxima entre componentes de 700m.

En resumen, llamamos línea por tanto a cualquier conjunto de fuente y dispositivos de bus que
cumpla las siguientes condiciones:

 Máximo número de dispositivos: 64


 Máximo número de fuentes alimentación: 2
 Distancia máxima de la fuente al componente: 350 m
 Distancia máxima entre dos componentes: 700 m
 Longitud total máxima del conductor: 1000 m

Si fuera necesario ampliar cualquiera de estos requerimientos, tenemos la posibilidad de


conectar entre sí varias líneas, hasta un máximo de 12, mediante acopladores de línea.

Este conjunto de varias líneas hasta un máximo de doce, constituye lo que llamamos zona.
Cada zona funcional puede, por tanto, admitir un máximo de 768 componentes distribuidos en
doce líneas con 64 componentes cada una.

Podemos unir varias zonas, hasta un máximo de 15, utilizando para ello los acopladores de
zona (aparatos físicamente idénticos a los acopladores de línea).

Esto hace que, en una misma instalación, podamos trabajar con 10.000 componentes
conjuntamente, ya que tanto en la línea principal como en la de zonas podemos también
colocar componentes.

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Los acopladores realizan una función muy importante en un sistema BUS, aíslan
eléctricamente las diferentes partes del sistema para evitar que una avería eléctrica de un solo
dispositivo ponga en riesgo la funcionalidad del conjunto del sistema. Además, los acopladores
funcionan también como filtro de mensajes que son transmitidos a determinados dispositivos
evitando que estos sean transmitidos por toda la red.

En la instalación de cada línea no hay vínculos determinados que respetar, es posible realizar
varios tipos de configuraciones. Son posibles configuraciones lineales, en estrella o en árbol,
además de las configuraciones híbridas con topología libre que posibilitan cualquier
configuración, entre las anteriormente citadas, en el interior de la misma línea. En la
configuración de cada línea, para el correcto funcionamiento del sistema hay que respetar una
serie de normas relativas a distancias mínimas y máximas entre dispositivos y fuentes de
alimentación. Un sistema así estructurado puede cubrir todas las aplicaciones, desde las más
simples a las más complejas y es un sistema realmente escalable, es decir con posibilidad de
crecer y/o decrecer en función de las necesidades del usuario.

5-. MEDIOS DE TRANSMISIÓN

En el sistema BUS la conexión entre sensores, dispositivos de mando y actuadores que son
gestionados por los usuarios se realiza mediante una línea específica, separada de la línea de
potencia. Este sistema, a diferencia del sistema eléctrico tradicional, donde para cada función
es necesario un circuito específico, se caracteriza por la asociación de tipo funcional entre sus
elementos. De hecho, en el sistema BUS se usa una línea común destinada al intercambio de
información, mientras que a la línea de potencia solo se conectan cargas.

Esta característica se ve reflejada en la simplicidad y la flexibilidad de la estructura,


permitiendo cualquier posible modificación sin tener que intervenir en las conexiones
eléctricas, simplemente modificando la configuración de los dispositivos afectados. Además,
con este sistema es posible realizar el mando centralizado de cualquier función, como por
ejemplo la activación y desactivación de diferentes dispositivos o la realización de diferentes
escenarios a la vez.

El estándar KNX prevé diferentes medios de transmisión que pueden ser usados en
combinación con uno o más modos de configuración, en función de la aplicación específica.

Los productos certificados KNX usan como medio de transmisión el cable TP-1 (Twisted Pair,
tipo 1). El cable TP-1 es un medio de transmisión compuesto por cable de cobre trenzado, con
una velocidad de transmisión de 9600 bit/s, proveniente de EIB. Los productos certificados EIB
y KNX TP1 funcionan y se comunican entre ellos a través de la misma línea de BUS.

Existen también otros tipos de conexión, como son los siguientes:

 TP-0 (Twisted pair, tipo 0). Medio de transmisión basado en cable de pares trenzado
con velocidad de transmisión de 4800 bit/s, proveniente de BatiBUS. Los productos
certificados KNX TP0 funcionan en la misma línea que los componentes certificados
BatiBUS pero no pueden intercambiar información con ellos.
 PL-110 (Power Line, 110 kHz). Medio de transmisión por ondas portadoras, con una
velocidad de transmisión de 1200 bit/s, proveniente de EIB. Los productos certificados

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EIB y KNX PL110 funcionan y se comunican entre ellos por la red de distribución de la
alimentación eléctrica.
 PL-132 (Power Line, 132 kHz). Medio de transmisión por ondas portadoras, con una
velocidad de transmisión de 2400 bit/s, proveniente de EHS. Los componentes
certificados KNX PL132 y EHS 1.3a funcionan en la misma red pero no se pueden
comunicar entre ellos sin un convertidor de protocolo específico.
 RF (Radio Frequency, 868 MHz). Medio de transmisión de radio frecuencia con
velocidad de transmisión de 38.4 bit/s a una distancia inferior a 100 m, desarrollado
internamente en la plataforma estándar KNX.
 Ethernet (KNXnet/IP). Medio de transmisión, sin definir, que puede ser usado junto a
especificaiones KNXnet/IP.

6-. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA BUS

6.1-. ENTRADAS, SALIDAS Y MÓDULOS DEL SISTEMA

La domótica permite que se efectúen de forma automática toda una serie de operaciones en
una vivienda. Para ejecutar estas operaciones usa dispositivos inteligentes conectados entre si
por una cable de señal, que además de suministrar la tensión de alimentación transmite la
información entre un componente y otro.

Para poder realizar operaciones de manera automática es necesario que exista:

 Un componente que escuche una situación predefinida.


 Un componente que transmita esa información a otro componente.
 Un componente al que le transmitan la información y ejecute una operación
secuencial.

Siendo más específicos, es necesario que exista:

 Un sensor (entrada).
 Un medio de transmisión (cable BUS).
 Un actuador (salida).

Las entradas de un sistema BUS pueden ser automáticas (sensores) o elementos


convencionales (interruptores y/o pulsadores) que se convierten en domóticos integrándolos
en el BUS mediante una interfaz adecuada. Además, cada componente conectado al sistema
está dotado de su propia “inteligencia”, constituida por un microprocesador programado
gracias al cual el componente reconoce la información destinada a él y la procesa para realizar
la función exigida.

Los actuadores, a diferencia de los sensores, tienen que gobernar cargas, por lo que además
de ser conectados a la línea de señal tienen que ser conectados a la de potencia (230V) para
suministrar la alimentación requerida por las cargas.

Como ya hemos visto, KNX es un sistema bus descentralizado y controlado por eventos.

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Esto significa que los sensores detectan sucesos en el edificio procedentes de pulsadores o
motivados por cambios en la luminosidad, la temperatura, la humedad, movimientos, etc. A
continuación, envían telegramas a los actuadores, los cuales llevan a cabo las órdenes.

En la instalación más sencilla, dos componentes y una fuente de alimentación pueden trabajar
conjuntamente sobre un conductor bus.

El bus se adapta al tamaño de la instalación y a las funciones exigidas progresivamente,


pudiendo incorporarse hasta 10.000 componentes.

Todos los dispositivos conectados al bus pueden intercambiar información con otros a través
de una ruta compartida de transmisión: el bus. Los datos se transmiten en serie y de acuerdo
con unas reglas fijas (protocolo). De esta forma se “empaqueta” la información que se envía en
forma de telegrama a través del bus desde un sensor hasta uno o varios actuadores.

Cada receptor envía un “acuse de recibo” si la transmisión ha sido satisfactoria.

Si este acuse no se recibe, se repite la transmisión hasta un máximo de tres veces. En el caso
de que el acuse continúe sin ser enviado, se interrumpe el proceso de transmisión y se notifica
un error en la memoria del elemento transmisor.

7-. CONFIGURACIÓN DE LOS DISPOSITIVOS KNX

El estándar KNX incorpora tres modos de configuración distintos:

 El S-Mode (modo sistema, System)


 Está enfocado a funciones de control sofisticadas en edificios (personal cualificado)
 Todos los componentes S-Mode serán programados por ETS3 Profesional de
acuerdo con una base de datos de productos suministrada por los fabricantes.
 Esta configuración ofrece el mayor grado de flexibilidad y funcionalidad.
 El A-Mode (modo automático, Automatic)
 Aplicaciones de usuario final.
 Disponen de mecanismos de configuración automática que adaptan sus enlaces de
comunicación al resto de componentes A-Mode.
 Cada componente tiene un número de parámetros fijos y una librería de
instrucciones de cómo comunicar con otros componentes.
 El E-Mode (modo fácil, Easy)
 Aprendizaje sencillo (personal con formación básica)
 Los componentes E-Mode están ya preprogramados con una serie de parámetros.
Cada componente puede ser reconfigurado sólo en parte.
 La configuración de los dispositivos Easy se puede realizar según dos modalidades:
1. Configurador Easy Wireless.
2. Software ETS.

1. El configurador Easy Wireless utiliza el protocolo KNX y permite la configuración de la


instalación sin necesidad de utilizar el software de configuración ETS, posibilitando el
diálogo entre todos los componentes de la instalación. Fácil de instalar, la unidad

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incorpora un software que se podrá instalar en un PC o PDA que permite reconocer


automáticamente los dispositivos instalados y conectados en la línea BUS. Durante la
fase de programación, mediante acciones muy sencillas, es suficiente con seleccionar
directamente el dispositivo de mando elegido para realizar la función requerida:
control de alumbrado, dimmer, persianas, escenarios, gestión de alarmas,
climatización, coordinando acciones entre sensores y actuadores junto con la
introducción de los parámetros de funcionamiento.

El software para el configurador Easy Wireless posibilita la navegación dentro de los


menús del dispositivo, permitiendo una configuración del sistema sencilla y rápida.
Permite nombrar los dispositivos y las funciones de manera coherente y de acuerdo
con la tipología de la instalación realizada, salvar los datos del proyecto, realizar la
sustitución rápida de un dispositivo y además incorpora funciones de test y diagnóstico
del estado de conexión de los dispositivos del BUS. Permite la creación de perfiles
horarios diario o semanal y la gestión de los escenarios.

2. La configuración realizada mediante el uso del software ETS permite proyectar y


realizar edificios inteligentes basados en el sistema KNX gracias a librerías disponibles
en las páginas web de los fabricantes de los dispositivos. Con el software ETS se puede
definir la estructura del edificio, la disposición de los componentes y la asociación
lógica para la realización de la función requerida. Independientemente del fabricante
los dispositivos que cuentan con la certificación KNX se comunican utilizando el mismo
estándar, y por lo tanto cargando la librería correspondiente pueden ser configurados
con el software ETS.

Una vez finalizado el proyecto, conectando el PC que tiene el proyecto en ETS con el
BUS se procederá a realizar la descarga del programa que configura la lógica de
funcionamiento de los dispositivos, poniendo la instalación operativa y completamente
autónoma del software. Análoga operación habrá que hacer en caso de ampliación o
modificación en la instalación.

8-. VENTAJAS DEL BUS KNX

Es un sistema bus descentralizado, lo que significa que no necesita ningún aparato de control
central. Por lo tanto, cada componente tiene su propio microprocesador.

En las instalaciones eléctricas convencionales, cada función necesita su propio cableado y cada
sistema de control una fuente de alimentación diferente. En cambio, con KNX todas las
funciones operativas y todos los procedimientos pueden ser controlados, monitorizados y
alimentados a través de un único bus.

Además de la reducción de cableado, existen otras ventajas del KNX. Por ejemplo, la
instalación inicial en un edificio es mucho más sencilla que con un sistema tradicional, por lo
que también se simplifican las ampliaciones o modificaciones posteriores. KNX permite rápidas
y sencillas adaptaciones a nuevas aplicaciones simplemente re-parametrizando los dispositivos
de bus y, lo que es más importante, sin necesidad de añadir ni un solo cable. Para llevar a cabo

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tanto la primera puesta en marcha como la re-parametrización necesitaremos, simplemente,


un PC conectado al sistema EIB y la herramienta de software ETS (EIB Tool Software).

KNX se puede conectar a centros de control de sistemas de automatización de otros edificios


así como a la red telefónica lo que posibilita su uso tanto en viviendas como edificios de
oficinas, bancos, escuelas y complejos formados por varios edificios.

9-. CONCLUSIONES

El sistema KNX se caracteriza por:

 Simplicidad: El bus KNX de un solo cable de par trenzado es suficiente para comunicar
todos los elementos de la red domótica. La inteligencia distribuida hace que la red KNX
se defina como un sistema descentralizado que no depende de ningún ordenador
central.
 Flexibilidad y escalabilidad: La reprogramación de funciones hace posible la
adaptación funcional y sin obras de la instalación domótica a las modificaciones
arquitectónicas y decorativas. Por tanto, la ampliación con componentes nuevos se
puede realizar escalonadamente, siempre que se haya previsto la preinstalación de
canalizaciones y del cableado durante la fase de construcción.
 Capacidad de integración: Permite la integración de cualquier sistema que se instale
en una vivienda o edificio hasta, incluso todos aquellos para los cuales no hay
elementos dedicados. Para estos casos, se dispone de módulos con entradas/salidas
digitales y analógicas.
 Robustez: Diseñado con un sistema de transmisión de señales al que no le afectan
las interferencias exteriores, usa fuentes de alimentación protegidas contra
cortocircuitos y sobrecargas con reconexión automática.
 Seguridad: Funciona a 24V evitando el peligro de contactos indirectos y además
reduce el cableado.

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