Universidad Politécnica de Victoria.

Proyecto: Diagrama de bloques y función de transferencia.

Nombre del alumno: Eduardo Camilo Martínez Medrano.
Nombre de la materia: Teoría de control.
Nombre del maestro: William Jesús Pech Rodríguez.
Fecha de entrega: 11/05/21.

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Tabla de contenido
Resumen ....................................................................................................................................... 3
Introducción. ................................................................................................................................ 3
Desarrollo. .................................................................................................................................... 4
¿Qué es un diagrama de bloques? ........................................................................................... 4
Proceso para la elaboración de diagramas de bloques. ........................................................... 5
Paso 1. Transformar los requisitos de un sistema físico. .......................................................... 5
Paso 2: Dibujar un diagrama de bloques. ................................................................................ 5
Paso 3: Crear un esquema. ...................................................................................................... 6
Paso 4: Desarrolle un modelo matemático (diagrama de bloques). .......................................... 6
Paso 5: Reducir el diagrama de bloques. ................................................................................. 7
Paso 6: Analizar y diseñar: ..................................................................................................... 7
Amplificadores operacionales. ................................................................................................. 8
¿Qué es un amplificador operacional? .................................................................................... 8
¿Qué es un amplificador no inversor? ..................................................................................... 8
Diagrama de circuito: ............................................................................................................. 9
¿Qué es la ganancia de un amplificador operacional? .............................................................. 9
Voltaje de salida. .................................................................................................................... 9
Resultados. ............................................................................................................................. 10
Conclusión. ............................................................................................................................. 14
Referencias bibliográficas. ................................................................................................. 14

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 Resumen
En el reporte se explicarán conceptos tales como lo que es un diagrama de
bloques basándose de un ejemplo con antena para la explicación de
conceptos y los pasos para llevar a cabo el diagrama de bloques, se
explicaran conceptos tales como función de transferencia, y
amplificadores operaciones realizando problemas de circuitería con el
objetivo de obtener la función de transferencia de voltajes de los
amplificadores.

Introducción.
El estudio de casos físicos donde contiene una cantidad grande de
elementos llamado sistema dinámico, se le suele representar con ayuda de
los llamados diagramas a bloques para tener un mayor análisis
matemático, todo eso se liga a una rama de estudio la cual es la ingeniería
de control. En este documento de investigación se tomará relevancia a los
amplificadores operacionales los cuales son de mucha ayuda para el enviar
y recibir señales que encapsulan información y son de suma importancia
el no perder potencia, según sea su necesidad, enfocándonos en el
amplificador no inversor. También se hablará de conceptos básicos y se
desarrollaran algunos ejercicios para las ganancias de salida de este
peculiar tipo de amplificador.

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 Desarrollo.
¿Qué es un diagrama de bloques?
Los Diagramas de Bloques son representaciones que permiten
desarrollar esquemas para comprender más fácilmente las operaciones
de control en el sistema, representando pictóricamente la función de
cada elemento físico de dicho sistema, los diagramas de bloques son
más útiles al expresar un sistema lineal y/o un modelo que utilizar una
ecuación diferencial.

Imagen 1 construcción de un sistema con antena.

Imagen 2 Diagrama de bloques de la antena azimut.

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 Proceso para la elaboración de diagramas de bloques.
Para la elaboración de un diagrama de bloques es necesario conocer el sistema
físico con que el se realizara el modelo, esto para conocer cómo se
interconectarán los bloques unos con otros, y cuáles serán los elementos de
entrada y de salida, para los pasos de la elaboración del diagrama de bloques se
utilizara el ejemplo de la antena azimut.
Paso 1. Transformar los requisitos de un sistema físico.
Se definen las características del sistema con el que se trabajara, es decir sus
dimensiones, el peso, sus elementos.

Imagen 3 Antena azimut.

Paso 2: Dibujar un diagrama de bloques.
Para este paso se realizar el diagrama con cada elemento donde cada uno de
estos representara un elemento del sistema físico, mostrando su interconexión
entre cada uno de los bloques, los elementos a utilizar para el diagrama de
bloques son: los potenciómetros, el amplificador de poder y el motor.

Imagen 4 Conexiones a antena azimut.

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Paso 3: Crear un esquema.
Después de producir la descripción de un físico sistema, el ingeniero de
sistemas de control transforma el sistema físico en un diagrama
esquemático. El diseñador del sistema de control puede comenzar con la
descripción física, para derivar un esquema. El ingeniero debe hacer
aproximaciones sobre el sistema y descuidar ciertos fenómenos; de lo
contrario, el esquema será difícil de manejar, lo que dificultará la
extracción de un modelo matemático útil durante la siguiente fase de la
secuencia de análisis y diseño. El diseñador comienza con una
representación esquemática simple y, en las fases posteriores de la
secuencia de análisis y diseño, verifica las suposiciones hechas sobre el
sistema físico a través del análisis.

Imagen 4 análisis del sistema.

Paso 4: Desarrolle un modelo matemático (diagrama de bloques).
Una vez que se dibuja el esquema, se utilizaran las leyes físicas las cuales
son de Kirchhoff y newton, que dependiendo del sistema con el que se esté
trabajando serán las leyes que se emplearan, por ejemplo, en este ejemplo
de la antena se utilizaran leyes de voltaje y corriente de Kirchhoff, si se
tratase de un sistema mecánico se utilizarían las leyes de newton.

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Paso 5: Reducir el diagrama de bloques.
Los modelos de subsistemas están interconectados para formar diagramas
de bloques de sistemas más grandes donde cada bloque tiene una
descripción matemática. Para evaluar la respuesta del sistema en este
ejemplo, necesitamos reducir el diagrama de bloques de este gran sistema
a un solo bloque con una descripción matemática que representa el sistema
desde su entrada hasta su salida.

Imagen 5 Diagrama de bloques.

Imagen 6 Diagrama de bloques equivalente.

Paso 6: Analizar y diseñar:

La siguiente fase del proceso, después de la reducción del diagrama de
bloques, es el análisis y el diseño. Si solo está interesado en el rendimiento
de un subsistema individual, puede omitir la reducción del diagrama de
bloques y pasar inmediatamente al análisis y diseño. En esta fase, el
ingeniero analiza el sistema para ver si las especificaciones de respuesta y
los requisitos de rendimiento pueden cumplirse mediante simples ajustes

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de los parámetros del sistema. Si no se pueden cumplir las
especificaciones, el diseñador diseña hardware adicional para lograr el
rendimiento deseado.

Amplificadores operacionales.
¿Qué es un amplificador operacional?
Un amplificador operacional es básicamente un amplificador electrónico,
el cual funciona con corriente continua. Se caracteriza por poseen una
conexión de salida y dos conexiones de entrada. También, se identifica a
estos dispositivos con las siglas OPAMP, tomado del término en inglés
“operational amplifier”. El diferencial de potencia de ambas entradas es
considerablemente menor comparado con el de la salida.

Imagen 7 Diagrama interno.

¿Qué es un amplificador no inversor?
El amplificador no-Inversor es una configuración que permite amplificar
una señal electrónica. Entonces su característica, no altera la fase de
entrada. Recordemos que un amplificador operacional tiene 2 entradas y
una salida, la entrada positiva o no-inversora y la negativa o entrada
inversora. Por ejemplo, la configuración se realiza mediante dos
resistencias conectadas. Por lo tanto, las resistencias se conectan a la
entrada negativa y salida. Mientras que la señal de entrada se conecta a la
entrada no-inversora.

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Diagrama de circuito:
Este amplificador tiene una retroalimentación hacia la terminal inversora
(-) a través de una resistencia. Además, otra resistencia está conectada al
mismo terminal inversor para conectarlo a tierra.

Imagen 8 Diagrama de amplificador no inversor.

¿Qué es la ganancia de un amplificador operacional?
La ganancia (grado de amplificación) de un amplificador operacional está
determinada por una resistencia de retroalimentación que alimenta parte
de la señal amplificada de la salida a la entrada invertida. Esto reduce la
amplitud de la señal de salida, y con ello la ganancia.
Ganancia = Rf / Ren
Voltaje de salida.
Para lograr obtener la fórmula del voltaje de salida primero se necesita
conseguir la relación entre la tensión de entrada Vi y la tensión de salida
Vo. Al aplicar la Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK) en el nodo
inversor (nodo 1), queda la siguiente expresión:

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Resultados.

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 Conclusión.
Se concluyo la importancia que existe entre la función de transferencia al
modelar sistemas eléctricos, observando el ejemplo entre la antena de
azamut, se analizaron conceptos tales como la ganancia, voltaje de salida
y observar el comportamiento de un circuito eléctrico a base de
amplificadores operacionales. Es de suma importancia tener en claro el
estudio analítico de un sistema físico para un estudio matemático, en como
representar cada uno de estos elementos mecánicos, eléctricos, etc; para
poder englobar todo este comportamiento y flujo de actividad que se
desarrolla discretamente se necesita recurrir a los diagramas a bloques, al
tener un orden cronológico de cómo funciona el sistema dinámico
(elemento físico) y poder verlo de una forma más simple.

Referencias bibliográficas.

CERVANTINOS, C. E. (Desconocido de Desconocido de 2020). Centro Estudios

CERVANTINOS. Obtenido de Amplificador operacional ¿Qué es y cómo
funciona?: https://www.centroestudioscervantinos.es/amplificador-
operacional/
Contreras, G. C. (18 de 09 de 2018). SlidePlayer. Obtenido de Amplificadores
Operacionales: https://slideplayer.es/slide/14048805/

Obando, P. L. (10 de 02 de 2018). dademuchconnection. Obtenido de Diagrama

de Bloques – Ingeniería de Control:
https://dademuch.com/2018/02/10/diagrama-de-bloques-ingenieria-de-
control/

Sánchez, A. (04 de 09 de 2020). mi electrónica fácil . Obtenido de Amplificador

Operacional No Inversor:
https://mielectronicafacil.com/analogica/amplificador-no-inversor/#page-
content
Rubén E-Marmolejo (2018, Noviembre 11). Amplificador no-Inversor. Obtenido de:
https://hetpro-store.com/TUTORIALES/amplificador-no-inversor/

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Amplificadores operacionales. (s. f.). Sabelotodo.org. Recuperado 11 de mayo de

2021, obtenido de:

http://www.sabelotodo.org/electrotecnia/ampoperacional.html#:%7E

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