04rectificadores Con Diodos
04rectificadores Con Diodos
04rectificadores Con Diodos
CON DIODOS
4.1 INTRODUCCION
A los efectos de rectificar q tensiones alternas de la forma:
v1 = Vm ⋅ sen ωt
2π
v 2 = Vm ⋅ sen ωt −
q Ec.4.1
2π
v q = Vm ⋅ sen ωt − (q − 1) ⋅
q
cada una de ellas senoidales de valor máximo Vm y desfasadas un
ángulo 2π/q se utilizan conjuntos de diodos semiconductores con sus
ánodos o cátodos unidos. Ello permite definir los denominados
conmutadores positivos y negativos.
43
Su funcionamiento se resume en lo siguiente:
- Si la tensión de entrada v1 es mayor que v2, v3,... vq entonces el
diodo D1 conduce y la tensión sobre la salida será v1. Esto hará que
el resto de los diodos queden polarizados inversamente.
- Cuando la tensión de entrada v2 sea mayor que v1, v3, ... vq entonces
el diodo D2 conduce y la tensión sobre la salida será v2.
- Como regla general: conduce el diodo que mayor tenga la mayor de
las tensiones de entrada. La tensión de la salida adquiere el valor
instantáneo de la mayor de las tensiones existente a la entrada.
- Cuando una tensión que estaba haciendo conducir a un diodo de su
rama deja de ser la mayor de todas, se produce una conmutación de
corriente entre las ramas. Dicho momento se denomina punto de
conmutación natural.
Es conveniente para la realización de este conmutador colocar diodos
con cátodo a la carcaza de manera que el puente del conmutador se
pueda realizar sobre el disipador sin necesidad de aislamiento de los
componentes (fotografía 1).
D1
D2 R
Dq id
v1 L
v2
vq
E
Vm ud
V1
V2
V3
0 ωt
2π
D1 D2 D3
44
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
Fotografía 1
V2
V3
0 ωt
2π
D1 D2 D3
45
4.4 CONMUTADORES MAS NEGATIVOS
En este esquema circuital existen q diodos que están unidos en sus
ánodos a un nodo común y en el cátodo de cada uno de ellos se
asientan las q tensiones de entrada. El funcionamiento permite que en
todo instante, la tensión de salida sea las más negativa de las tensiones
de entrada. Es extensible a este conmutador las consideraciones
realizadas para el caso anterior en cuanto al ángulo de conducción de
los semiconductores, conducción continua y discontinua. El gráfico 3
muestra el esquema circuital y la respuesta temporal esperada.
D1
D2 R
Dq id
v1 L
v2
vq
E
D1 D2 D3
0 ωt
2π
V1 V2 V3
-Vm ud
Puntos de conmutación natural
46
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
Notaciones
q Número de fases de la tensión de entrada
T Período
ω Pulsación
ψc Angulo de conducción de los semiconductores
Udo Valor medio de la tensión rectificada en vacío
Ud Valor medio de la tensión rectificada en carga
Ud(rms) Valor eficaz de la tensión rectificada
ff Factor de forma de la tensión rectificada
Ud Tensión instantánea rectificada
∆Ud Caídas de tensión
Vm Tensión máxima de la senoidal de entrada
VDi Tensión inversa presente en los semiconductores
vimax Tensión inversa máxima presente en los semiconductores
K0 Factor de ondulación
fs Factor de Potencia
Id Corriente continua en la carga
is1, is2,... Corrientes circulantes por las ramas de los secundarios del
transformador
ip1, ip2,... Corrientes circulantes por el primario del transformador
47
4.5.1 Rectificadores de conmutación paralela simple (P)
Los rectificadores tipo P constan de un conmutador más positivo y las
tensiones provienen de una fuente conectada en estrella.
El gráfico 4 muestra el esquema circuital genérico de este tipo de
montaje.
Es importante recordar que la respuesta en tensión y corriente
dependerá del tipo de carga que se acople al rectificador. El análisis
inicial se hace sobre la base de carga fuertemente inductiva ya que es el
régimen de conducción continua más exigente para el rectificador y sus
componentes.
D1 i1
iq 1 D2 M id
iS1
Dq q iS2 i2
vq v1 2
iSq
vq-1 v2
iq-1 q-1
Ud
iSq-1 vq-2
Dq-1
q-2 iSq-2
iq-2 id
Dq-2 N
48
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
is1 D1 id
M
*
ip
n2 v1 Ud
*
vp n1 N
*
n2 v2
is2 D2
Gráfico 5
u
Vm
ud
v1 v2
0 ωt
2π
-Vm
vD1
-2Vm
D1 D2
iS1
Id
0 ωt
2π
ip
n2
Id
n1
0 ωt
2π
n2
- Id
n1
Gráfico 6
49
4.5.1.2 RECTIFICADOR DE CONMUTACION PARALELA SIMPLE
TRIFASICO (P3)
La IEC identifica a este tipo de montaje con el código M3UK. Este
rectificador cuenta con un conmutador más positivo compuesto por tres
diodos D1, D2 y D3 cuyos cátodos unidos posibilitan proveer a la carga la
tensión mayor de las existentes a la entrada. Sobre los ánodos de cada
semiconductor se asientan las tensiones v1, v2 y v3 que provienen de un
transformador con secundario en estrella con acceso al centro de
estrella. Estas tensiones vienen desfasadas un ángulo 2π/3.
El esquema circuital se presenta en el gráfico 7a y la respuesta, en
conducción continua, considerando que alimenta una carga inductiva,
en el gráfico 7b.
ip1 v1
iS1 D1 id
* *
ip2 v2
iS2 D2
* *
ip3 v3 ud
* * iS3 D3
n1 n2
Gráfico 7 a) Rectificador P3
50
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
u
Vm
ud
V1
V2
V3
0 ωt
2π
vD1
-√3Vm
D1 D2 D3
iS1
Id
0 ωt
2π
ip1 (Y o ∆)
2 n2
Id
3 n1
0 ωt
1 n2 2π
- Id
3 n1
iL1 (∆)
n2
Id
n1
0 ωt
2π
n2
Id
n1
Gráfico 7 b) - Rectificador P3
51
-
4.5.1.3 RECTIFICADOR DE CONMUTACION PARALELA SIMPLE
HEXAFASICO (P6)
La IEC identifica a este tipo de montaje con el código M6UK. Este
rectificador cuenta con un conmutador más positivo compuesto por seis
diodos D1, D2, D3, D4, D5 y D6 cuyos cátodos unidos posibilitan proveer a
la carga la tensión mayor de las existentes a la entrada. Sobre los
ánodos de cada semiconductor se asientan las tensiones v1 , v2 , v3 , v4
v5 y v6 que provienen de un transformador con secundario en estrella
con acceso al centro de estrella. Estas tensiones vienen desfasadas un
ángulo π/3.
El esquema circuital se presenta en el gráfico 8 y la respuesta, en
conducción continua, considerando que alimenta una carga inductiva
en el gráfico 9.
Aquí, nuevamente se hacen las consideraciones realizadas para los
rectificadores anteriores.
N
ip1 v4 v1
* * *
ip2 v6 v3
* * *
iS4 iS1 Ud
ip3 v2 v5
* * *
n1 n2 n2
D4 D6 D2 D5 D3 D1 M
id
Gráfico 8 - Rectificador P6
52
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
u
Vm ud
4.5.1.4
V1
V2
V3
V4
V5
V6
0 ωt
vD1
-2Vm
D6 D1 D2 D3 D4 D5
iS1
Id
0 ωt
2π
Ip1(Y)
n2 Id
n1
0 ωt
2π
- n2 Id
n1
Ip1(∆)
2 n2 Id
3 n1
0 ωt
2π
- 2 n2 Id
3 n1
Gráfico 9
53
4.5.1.5 ESTUDIO DE TENSIONES
Gráfico 10
−
q
q π
U do = ⋅ Vm ⋅ sen Ec.4.6
π q
4.5.1.5.2 Tensión Eficaz Ud(rms)
π π
+ +
cos 2ωt
q q
q q 1
U d ( rms ) = ∫ Vm cos ωt.dωt = ⋅ Vm ⋅ ∫π 2 + ⋅ dω t
2 2 2
2π π 2π 2 Ec.4.7
− −
q q
q 2 2π 1 2π
= ⋅ Vm + ⋅ 2 ⋅ sen Ec.4.8
2π 2q 4 q
1 q 2π
U d ( rms ) = Vm ⋅ + ⋅ sen Ec.4.9
2 4π q
54
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
u dmax = Vm
π Ec.4.11
u dmin = Vm ⋅ cos
q
De donde reemplazando las Ec.4.11 y Ec.4.10:
π
1 − cos
π q
K0 = ⋅ Ec.4.12
2q π
sen
q
q 2 3 6
Ko 0,7853 0,3023 0,0701
1 q 2π
+ ⋅ sen
U d ( rms ) 2 4π q
ff = = Ec.4.13
U do q π
⋅ sen
π q
q 2 3 6
ff 1,1107 1,0165 1,0009
55
Cuando el factor de forma tiende a 1 y ello ocurre cuando se incrementa
el número de fases q a rectificar, la tensión obtenida mejora en su
calidad.
4.5.1.5.5 Desarrollo en serie
La tensión en la carga ud desarrollada en Serie de Fourier contiene el
valor medio Udo y los términos de pulsación q ω, 2q ω y en general a cq ω.
∞
− 2(− 1)
c
u d = U do ⋅ 1 + ∑ 2 2 ⋅ cos(cqωt ) Ec.4.14
c =1 c q − 1
4.5.1.5.6 Tensión inversa en diodos semiconductores
Conocer la tensión que deben soportar en polarización inversa los
semiconductores permite una adecuada selección del componente. Esta
tensión inversa es la repetitiva de trabajo. Para la selección, este valor
debería ser afectado por un factor de seguridad para obtener la tensión
de selección.
Cuando un diodo esta bloqueado, sobre su ánodo se encuentra la
tensión de la fuente correspondiente a esa fase y sobre el cátodo, la
tensión de la fuente que permite hacer conducir a uno de los diodos de
las otras ramas. Esta diferencia de potencial es la que debe soportar el
componente. Su expresión máxima viene dada por:
- Si el número de fases es par:
vimax = 2 ⋅ Vm Ec.4.15
56
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
imax = I d
Id
I med =
q Ec.4.17
Id
I rms =
q
Para la selección del componente se utiliza el valor medio de la corriente
Imed que debe conducir.
4.5.1.6.2 Corriente en el secundario del transformador
Esta corriente que recorre los bobinados del transformador es la misma
que atraviesa a los diodos durante el ángulo de conducción 2π/q de
ellos. Así su valor eficaz vale:
Id
IS = Ec.4.18
q
Pd = U do ⋅ I d
Ec.4.20
S = q ⋅V ⋅ I s
Así:
q π
2 ⋅V ⋅ ⋅ sen ⋅ Id
U ⋅I π q
f s = do d = Ec.4.21
q ⋅V ⋅ I s Id
q ⋅V ⋅
q
2q π Ec.4.22
fs = ⋅ sen
π q
57
Si en la ec. 4.22 se reemplaza los valores de q para las configuraciones
bifásicas, trifásicas y hexafásicas se obtienen los valores de factor de
utilización que se presentan en la tabla siguiente:
q 2 3 6
fs 0,636 0,675 0,55
Como surge del análisis el factor de potencia disminuye con el
incremento de q y dicho factor es bajo. Esto se traduce en un
dimensionamiento del transformador que puede resultar muy costoso a
la hora de intentar usar estos esquemas en potencias elevadas. Así, el
interés de los montajes tipo P se centran en ser empleados en baja
potencia y con bajo número de fases q.
∆U d = ∆ 1U d + ∆ 2U d + ∆ 3U d
Ec.4.23
U d = U do − ∆U d
58
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
v1 v2 v1 v2 v1 v2
Id Id Id
N N N
π π π π π π π π
ωt= q + 2 q + 2 <ωt< q + 2 +µ ω t= q + 2 +µ
Gráfico 11
π π
ωt = + +µ Ec.4.25
2 q
Durante este intervalo de solapamiento de semiconductores la tensión
rectificada viene dada por las ecuaciones siguientes:
di s1
u d = v1 − Lc Ec.4.26
dt
di Ec.4.27
u d = v 2 − Lc s 2
dt
Dado que is1 + is2 es igual a Id y de valor constante, entonces la suma de
sus derivada será cero. Por lo tanto:
di s1 di s 2
+ =0 Ec.4.28
dt dt
v + v2 Ec.4.29
ud = 1
2
59
Entonces el valor del ángulo de solapamiento µ se deduce de:
di s1 di di
v1 − Lc = v1 + Lc s 2 = v 2 − Lc s 2 Ec.4.30
dt dt dt
di s 2 v 2 − v1 Vm 2π
= = sen ωt − − sen ωt =
dt 2 Lc 2 Lc q
V π π
= − m ⋅ sen ⋅ cos ωt − Ec.4.31
Lc q q
Vm π π Ec.4.32
is 2 = − ⋅ sen ⋅ sen ωt − + cte.
Lc ⋅ ω q q
Vm π π
is 2 = ⋅ sen ⋅ 1 − sen ωt − Ec.4.34
Lc ⋅ ω q q
60
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
u
Vm
V1 ud
V2
V3
0 ωt
2π
π/2
π/q vD1
µ
-√3Vm
D1
D2
D3
Id
Id iS1 iS2 iS3
0 ωt
2π
Gráfico 12
⋅ Vm ⋅ sen ⋅ (1 − cos µ )
q q
∆ 1U d =
2π ∫ (v
π π
2 −
2
) ⋅ dω t =
2π q
+ Ec.4.37
2 q
q
∆1U d = ⋅ ωLc I d Ec.4.38
2π
61
El análisis realizado es válido para la conducción simultánea de dos
diodos y que se da en la mayoría de las aplicaciones. Si la corriente es
muy grande se puede dar la conducción de 3 o más diodos y las
ecuaciones anteriores no tienen validez.
El gráfico 13 muestra la característica de carga de un rectificador
trifásico desde vacío hasta el cortocircuito, indicando la simultaneidad
de diodos en conducción.
Ud
Ud0 1 o 2 diodos en
conducción
2 diodos en conducción
2 o 3 diodos en
conducción
0 id
Idcc
Gráfico 13
PjP PjS
~ ~
PjT
Las pérdidas por efecto Joule totales pjt son la sumatoria de las
pérdidas en el primario y las del secundario.
Las pérdidas primarias, a su vez pueden discriminarse en pérdidas por
efecto Joule en las resistencias de línea pjRL y las pérdidas causadas por
las resistencias de los bobinados del primario del transformador pjRp.
p jT = p jRL + p jRP + p jRS Ec.4.39
p jT = b ' ⋅ R L ⋅ I L + b ' ⋅ R P ⋅ I P + b ⋅ RS ⋅ I S
2 2 2
Ec.4.40
62
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
Donde:
Rp Resistencia por fase bobinado primario
Rs Resistencia por fase bobinado secundario
RL Resistencia por fase de la red de alimentación
b’ Nº de bobinados del primario del transformador
b Nº de bobinados del secundario del transformador
Para los distintos esquemas, esta expresión toma las siguientes
características:
• P2:
b=2 b' = 2
Id n2
IS = IL = IP = Id
2 n1
n2
2
∆ 2U d = Rs + (R p + RL ) I d Ec.4.42
n1
• P3:
Primario en estrella:
Ip (Y)
2 n2
Id
3 n1
0 ωt
2π
- 1 n Id
2
3 n1
b = b' = 3
2 n T 1 n2 2T
2 2
1 2 n2
IP = 2
I d ⋅ + I d ⋅ = Id = IL
T 3 n1 3 3 n1 3 3 n1
Id
IS =
3
n2
2
∆ 2U d = Rs + (R p + RL ) I d
2 Ec.4.43
3 n1
63
Primario en triángulo:
iL1 (∆ )
n2
Id
n1
0 ωt
2π
n2
Id
n1
b = b' = 3
n 2T
2
1 2 n
IL = I d ⋅ =
2
Id ⋅ 2
T n1 3 3 n1
Id 2 n2
IS = IP = Id
3 3 n1
2 2
2 n 2 n
∆ 2U d = RS ⋅ I d + 3 ⋅ ⋅ I d 2 ⋅ RL + 3 ⋅ ⋅ I d 2 ⋅ RP
3 n1 9 n1
n
2
2 n
2
∆ 2U d = Rs + 2 RL ⋅ 2 + R p ⋅ 2 Id
n1 3 n1
2 n2
2
∆ 2U d = Rs + R p + 2 RL I d Ec.4.44
3 n1
64
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
i F [A]
Tip.
Máx.
50
160º 160º
Tvj=
25º 25º
25
0
0 0.5 1 1.5 2 VF [V]
Gráfico 14
∆ 3U d = V f Id
Ec.4.45
65
4.5.1.8 FUNCIONAMIENTO EN CORTOCIRCUITO
Como se analizó en el apartado anterior la presencia de las reactancias
provocan caídas de tensión en el funcionamiento a régimen normal.
Pero, cuando se produce un cortocircuito son las encargadas de limitar
la corriente de sobrecarga.
Cuando en los bornes MN se produce un cortocircuito franco, cada
bobinado del secundario está unido al cortocircuito por medio de un
diodo, de acuerdo al circuito del gráfico 15.
v1 iS1 i1
Lc 1 D1
v2 iS2 i2
Lc 2 D2
vq iSq iq
Lc q Dq
idcc
N M
Gráfico 15
La fase 1:
di s1
Lc ⋅ = v1 = Vm ⋅ sen ωt Ec.4.46
dt
ωLc T 0
V
Is = 3 ⋅ Ec.4.49
ωLc
66
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
V T
(1 − cos ωt ) ⋅ dt
I medCC = m
T ∫
0
ωLc
Ec.4.50
Vm
I medCC = Ec.4.51
ωLc
Y la corriente total media de cortocircuito es:
Vm
I d CC = q ⋅ I medCC = q ⋅ Ec.4.52
ωLc
Vm
id CC = i s1 + i s 2 + ... + i sq = q ⋅ Ec.4.53
ωLc
La corriente de cortocircuito es constante como se muestra en el gráfico
16.
Gráfico 16
67
Entonces como la corriente de cortocircuito es limitada por el valor de la
reactancia, convendría que esta sea grande durante las sobrecargas y
nulas en funcionamiento normal. En el gráfico 17 se muestra la
característica de carga ud vs. Id de un rectificador ideal en líneas de
punto. Así, un montaje es mejor cuanto más se asemeje a la ideal y ese
factor es denominado Relación de Cortocircuito Kcc y es la relación entre
la corriente de cortocircuito real Idcc y la corriente de cortocircuito
teórica Idccth la que se obtiene prolongando la parte inicial de la
característica real hasta el valor de tensión nula. Cuanto menor sea Kcc
mejor es el rectificador.
Ud
Ud0 A
B
Idccth
C
0 id
Idn Idcc Idccth Idcc
Gráfico 17
I d CC Ec.4.54
K cc =
I d CCth
Si se compara un rectificador con característica B frente a otro con
característica C se observa que ambos tienen la misma corriente real de
corto circuito (Idcc), pero el B tiene la corriente de corto circuito teórica
(Idccth) mayor y por ende menor caída de tensión en funcionamiento
nominal.
Para hallar la teórica de cortocircuito se considera únicamente las
caídas de tensión provocadas por las reactancias:
q π q
U d = U do − ∆ 1U d = ⋅ Vm ⋅ sen − ⋅ ωLc I d Ec.4.55
π q 2π
Si se iguala la Ud a cero se obtiene la corriente teórica de cortocircuito
Idccth:
2 ⋅ Vm π
I d CCth = sen Ec.4.56
ωLc q
68
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
q 2 3 6
Kcc 1 1,73 6
D’1 D1
i’1 i’2
i1 D’2 M id
Dq iq 1
D’q iS1 D2
q iS2
vq v1 2
i’q iSq i2
iq-1 vq-1 v2
q-1
Ud
Dq-1
iSq-1 vq-2
D’q-1
q-2 iSq-2
i’q-1 iq-2
id
Dq-2 N
D’q-2 i’q-2
Gráfico 18
69
4.5.2.1 RECTIFICADOR DE CONMUTACION PARALELO DOBLE
BIFASICO (PD2)
Según International Electrotechnical Commission (IEC) el código que
identifica a este tipo de montaje es B2U, también llamado puente de
Graëtz. Este rectificador cuenta con un conmutador más positivo
compuesto por dos diodos D1 y D2 cuyos cátodos unidos posibilitan
proveer a la carga la tensión mayor de las existentes a la entrada. Sobre
los ánodos de cada semiconductor se asientan las tensiones v1 y v2 que
Id
M
D1 D2
is
* n2
* v1
2
vp n1 0 Ud
n2
2 v2
D’1 D’2
N
u
2Vm ud
Vm
v1 v2
0 ωt
2π
-Vm
vD1
vD’2
-2Vm
D1,D’2 D2 ,D’1
iS
Id n1
iS= ip
n2
0 ωt
2π
-Id
Gráfico 19
70
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
Id
M
D1 D2 D3
ip1 v1
is1
* *
ip2 v2
is2
* 0 * Ud
ip3 v3
is3
* *
71
u
√3Vm ud
3 Vm
2
V1m
VM-V0
V1
V2
V3
0 ωt
VN-V0
-V1m
vD1
−√3Vm
D1 D2 D3
D’2 D’3 D’1
iS1
Id
0 ωt
2π
-Id
iL1(∆)
2 n2 Id
n1
0 ωt
2π
n2
-2 Id
n1
Gráfico 21
72
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
Donde:
π
(v M − vO )med =
q
⋅ Vm ⋅ sen Ec.4.59
π q
π
(v N − vO )med = −
q
⋅ Vm ⋅ sen Ec.4.60
π q
De donde:
2q π
U do = ⋅ Vm ⋅ sen Ec.4.61
π q
Como primera conclusión se puede afirmar que a partir de las mismas
tensiones, el rectificador PD duplica el valor medio de la tensión
rectificada.
4.5.2.3.2 Tensión eficaz
π
+ 2
n n
π
U d ( rms ) = ∫π 2 ⋅ Vm ⋅ sen q cos ωt.dωt =
2
2π
−
n
Ec.4.62
π
2 +
n π 1 cos 2ωt
n
= ⋅ 2 ⋅ Vm ⋅ sen ⋅ ∫ + ⋅ dω t
2π q π2 2
−
n
2
n π 2π 1 2π
= ⋅ 2 ⋅ Vm ⋅ sen + ⋅ 2 ⋅ sen
2π q 2n 4 n
π 1 n 2π Ec.4.63
U d ( rms ) = 2 ⋅ Vm ⋅ sen ⋅ + ⋅ sen
q 2 4π n
Para q par, n = q
Para q impar n = 2q
73
4.5.2.3.3 Factor de Ondulación
Este factor K0 tiene por objeto evaluar la calidad de la tensión
rectificada y se define como:
u dmax − u dmin
K0 = Ec.4.64
2 ⋅ U do
El valor de la tensión rectificada máxima udmax coincide con la tensión
máxima de las alternas de entrada, mientras que el valor mínimo de la
tensión rectificada udmin es el valor de la tensión en los puntos de
conmutación natural. Por lo tanto:
π
u dmax = 2 ⋅ Vm ⋅ sen Ec.4.65
q
π π
u dmin = 2 ⋅ Vm ⋅ sen ⋅ cos Ec.4.66
q n
π
1 − cos
π n Ec.4.67
K0 = ⋅
2n π
sen
n
Cuando q es par n = q y cuando q impar n = 2q
De aquí se puede concluir que un montaje PD6 tiene la misma calidad
de tensión que un PD3 y por lo tanto su utilización no estaría
q 2 3 6
Ko 0,7853 0,0701 0,0701
recomendada.
4.5.2.3.4 Factor de forma
Este factor ff viene dado por:
1 n 2π
+ ⋅ sen
U d ( rms ) 2 4π n Ec.4.68
ff = =
U do q
π
q 2 3 6
ff 1,1107 1,0009 1,0009
74
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
∞
− 2(− 1)
c
u d = U do ⋅ 1 + ∑ 2 2
⋅ cos(c ⋅ q ⋅ ωt ) Ec.4.69
c =1 c q − 1
vimax = 2 ⋅ Vm Ec.4.70
imax = I d
Id
I med =
q Ec.4.72
Id
I rms =
q
75
4.5.2.4.2 Corriente en el secundario del transformador
La corriente que recorre los bobinados del transformador es la misma
que atraviesa a los diodos del conmutador mas positivo +Id durante el
ángulo de conducción 2π/q y del conmutador mas negativo -Id en un
ángulo igual. Así, en el bobinado 1:
Is1 = +Id, cuando conduce D1
Is1 = -Id, cuando conduce D’1
Pd
fs = Ec.4.75
S
2⋅ q π
fs = ⋅ sen Ec.4.76
π q
q 2 3 6
fs 0,90 0,955 0,78
76
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
U d = U do − ∆U d Ec.4.78
ωLc I d
1 − cos µ = Ec.4.79
π
Vm ⋅ sen
q
q
∆1U d = ⋅ ωLc I d Ec.4.80
2π
Estas ecuaciones son válidas si:
No hay mas de dos diodos del mismo grupo en conducción
simultánea
Si los diodos del conmutador mas positivo y del mas negativo que
están unidos al mismo borne secundario no conducen a la vez, o sea
si:
2π
µ <π − Ec.4.81
q
77
Lo anterior indica que:
• A un PD3, rectificador trifásico con seis diodos, las ecuaciones son
validas mientras µ sea inferior a π/3 o lo que es lo mismo que la
caída de tensión ∆1Ud sea inferior a 0,25 Udo. En el gráfico 22 se
representa este rectificador en carga con un µ de 30º.
u
√3Vm
ud
Vm
V1
V2
V3
0 ωt
2π
VN-V0
-Vm
VD1
µ vD1
-√3Vm
D1
D2
D3
D’1
D’2
D’3
iS1
Id
0 ωt
2π
-Id
Gráfico 22
78
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
u
2Vm ud
Vm
v1
0 ωt
µ π π+µ 2π
-Vm
vD1
vD’2
-2Vm
D1,D’2
D2,D’1
is1
Id
0 ωt
2π
-Id
Gráfico 23
dis1
2v1 − 2 Lc ⋅ =0 Ec.4.83
dt
Vm
i s1 = ⋅ (1 − cos ωt ) − I d Ec.4.84
Lc ⋅ ω
79
Y el ángulo de solapamiento vale:
2ωLc I d
1 − cos µ = Ec.4.85
Vm
Y la caída de tensión vale:
µ
2 ⋅ Vm ⋅ sen ωt ⋅ dωt = ⋅ Vm ⋅ (1 − cos µ )
2 2
∆ 1U d = ∫
2π 0 π
Ec.4.86
4
∆1U d = ⋅ ωLc I d Ec.4.87
π
4.5.2.5.2 Caídas de tensión debido a las resistencias
Estas caídas están provocadas por la presencia de las resistencias de
los devanados primario y secundario y de la línea. Como en el caso de
los rectificadores paralelos simples, las caídas se hallan analizando las
pérdidas por efecto Joule:
p jT = p jRL + p jRP + p jRS Ec.4.88
Donde:
Rp Resistencia por fase bobinado primario
Rs Resistencia por fase bobinado secundario
RL Resistencia por fase de la red de alimentación
b’ Nº de bobinados del primario del transformador
b Nº de bobinados del secundario del transformador
IP Corriente del primario del transformador
IL Corriente de línea del primario del transformador
IS Corriente del secundario del transformador
• Aplicación a PD2:
b = b' = 1
n2
IS = Id IP = IL = Id
n1
n2
2
∆ 2U d = Rs + (R p + RL ) I d Ec.4.90
n1
80
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
• Aplicación a PD3:
Primario en estrella:
b = b' = 3
2 n2 2
IS = Id IP = IL = Id
3 n1 3
2
2
n 2
∆ 2U d = 3 ⋅ (R p + RL ) ⋅ 2 ⋅ + 3 ⋅ Rs ⋅ I d
n1 3 3
n2
2
∆ 2U d = 2 Rs + (R p + RL ) I d Ec.4.91
n1
Primario en triángulo:
b = b' = 3
iL1(∆)
2 n2 Id
n1
0 ωt
2π
-2 n2 Id
n1
n T
2 2
1 2T 2 ⋅ n2 n
IL = ⋅ I d
2
+ ⋅ I d = 2 ⋅ 2 ⋅ I d
T n1 3 n1 3 n1
iP1
n2 Id
n1
0 ωt
2π
n2
- Id
n1
2 n2 2
IP = ⋅ ⋅ Id IS = ⋅ Id
3 n1 3
2 2
2 n2 2
2
n
3 2 2 I d ⋅ R L + 3 I d ⋅ R P + 3 I d ⋅ RS
n 3 n 3
∆ 2U d =
1 1
Id
81
n2
2
∆ 3U d = 2 ⋅ V f Id
Ec.4.93
V Ec.4.98
I scc =
ωLc
82
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
Gráfico 24
83
La Relación de Cortocircuito Kcc que es la relación entre la corriente de
cortocircuito real Idcc y la corriente de cortocircuito teórica Idccth vale:
I d CC
K cc = Ec.4.101
I d CCth
4 4
U d = U do − ∆ 1U d = ⋅ Vm − ⋅ ωLc I d Para q =2 Ec.4.103
π π
Vm
I d CCth = Para q = 2 Ec.4.105
ωLc
q 2 3
Kcc 0,636 0,550
Como surge del análisis este tipo de rectificadores tiene menor Relación
de Cortocircuito que el tipo P, razón por la cuál, desde este punto
también es más conveniente su aplicación.
84
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
D’1 D1 i1
iq
i’1 i’2 M id
Dq D’2
iS2
i S1
1 D2
D’q v2
q
v1
v’1
2 i2
i’q v’2
iq-1 iSq vq v’q
q-1
Ud
Dq-1 v’q-1
v’q-2
vq
D’q-1
-1
iSq
i’q-1 q-2
-1
iq-2 id
Dq-2 i’q-2 N
D’q-2
Gráfico 25
85
4.5.3.1 RECTIFICADOR DE CONMUTACION SERIE TRIFASICO (S3)
Este rectificador cuenta con un conmutador mas positivo compuesto
por tres diodos D1, D2 y D3 cuyos cátodos están unidos y un conmutador
más negativo D’1, D’2 y D’3 con sus ánodos unidos. Las tensiones v1, v2
y v3 que provienen de un transformador con secundario en triángulo y
vienen desfasadas un ángulo 2π/3.
El gráfico 26 muestra el circuito y el 27 la respuesta de tensión y
corriente.
Id
M
D1 D2 D3
ip1 v1,is1
* *
1
ip2 v2,is2
* *
2 Ud
ip3 v3,is3
3
* *
86
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
ud
Vm ud
V1
V2
V3
0 ωt
vD1
-Vm
D1 D2 D3
D’3 D’1 D’2
iS1
2 Id
3
0 ωt
2π
- 2 Id
3
iP1
2 n2 Id
3 n1
0 ωt
2π
- 2 n2 Id
3 n1
IL1(∆)
n2 Id
n1
0 ωt
2π
-
n2 Id
n1
Gráfico 27
87
4.5.3.2 RECTIFICADOR DE CONMUTACION SERIE HEXAFASICO
(S6)
Este rectificador cuenta con un conmutador mas positivo compuesto
por seis diodos D1, D2, D3, D4, D5 y D6 cuyos cátodos están unidos y por
seis diodos D’1, D’2, D’3, D’4, D’5 y D’6 con sus ánodos están unidos.
Las tensiones v1, v2, v3, v4, v5 y v6 provienen de un transformador
hexafásico proveyendo tensiones poligonales que vienen desfasadas un
ángulo π/3.
El gráfico 28 muestra el circuito y el 29 la respuesta de tensión y
corriente.
id
M
D2 D6 D4 D1 D3 D5
ip1 v4,is4 v1,is1
* * *
ip2 v6,is6
* * *
Ud
ip3 v3,is3
v2,is2
* * *
v5,is5
n1 n2 n2
D’2 D’6 D’4 D’1 D’3 D’5
N
Gráfico 28
88
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
u
2Vm ud
Vm
V1
V2
V3
V4
V5
V6
0
vD1
-2Vm
D1 D2 D3 D4 D5 D6
D’4 D’5 D’6 D’1 D’2 D’3
iS1
Id
2
0 ωt
2π
Ip1(Y)
4 n2 Id
3 n1
0 ωt
2π
4 n2
Id
3 n1
Ip1(∆)
n2 Id
n1
0 ωt
2π
- n2 Id
n1
Gráfico 29
89
4.5.3.3 ESTUDIO DE TENSIONES
A los efectos de extender el análisis realizado para los rectificadores de
conmutación paralela a este tipo de montaje se realizará la conversión
genérica de tensiones de una fuente poligonal a una de tensiones en
estrella. El gráfico 30 ayudará para realizar dicha conversión.
Si en lugar de las tensiones:
v1 = Vm ⋅ sen ωt
2π
v 2 = Vm ⋅ sen ωt −
q Ec.4.108
2π
v q = Vm ⋅ sen ωt − (q − 1) ⋅
q
Se puede considerar el sistema de tensiones simples equivalentes:
v’1, v’2,.... v’q Ec.4.109
V π Ec.4.110
= 2 ⋅ sen
V' q
v1 v2
v’1
v’q 2π
q v’2
Gráfico 30
90
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
Vm π π
v'1 = ⋅ sen ωt + −
π 2 q
2 ⋅ sen
q
Vm π π 2π
v' 2 = ⋅ sen ωt + − − Ec.4.112
π 2 q q
2 ⋅ sen
q
Vm π π 2π
v' q = ⋅ sen ωt + − − (q − 1)
π 2 q q
2 ⋅ sen
q
u
Vm
v1 v2 v3
Vm
2.sen π/q v’1 v’2 v’3
0 ωt
2π
Gráfico 31
91
4.5.3.3.1 Tensión rectificada
Es posible utilizar las expresiones que han sido halladas para los
rectificadores de conmutación paralela doble (PD) reemplazando donde
corresponda la conversión realizada de la tensión en magnitud y fase.
4.5.3.3.2 Valor medio en vacío
El valor medio será:
2q π 2q Vm π
U do = ⋅ V ' m ⋅ sen = ⋅ ⋅ sen Ec.4.113
π q π π q
2 ⋅ sen
q
q
U do = ⋅ Vm Ec.4.114
π
4.5.3.3.3 Tensión eficaz
1 n 2π
U d ( rms ) = Vm ⋅ + ⋅ sen Ec.4.115
2 4π n
Para q par, n = q
Para q impar n = 2q
92
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
q 3 6
Ko 0,0701 0,0701
1 n 2π
+ ⋅ sen
U d ( rms ) 2 4π n
ff = = Ec.4.120
U do q
π
q 3 6
ff 1,0009 1,0009
∞
− 2(− 1)
c
u d = U do ⋅ 1 + ∑ 2 2 ⋅ cos(c ⋅ q ⋅ ωt ) Ec.4.121
c =1 c q − 1
4.5.3.3.7 Tensión inversa en semiconductores
Reemplazando en las ecuaciones halladas para PD (Ec.4.70 y Ec.4.71),
por la magnitud de la tensión obtenida se arriba a:
Vm Para q par
vimax = Ec.4.122
π
sen
q
Vm Para q impar Ec.4.123
vimax =
π
2 ⋅ sen
2q
Las respuestas mostradas en los gráficos 27 y 29 de los distintos
rectificadores S3 y S6 presentan la evolución de la tensión inversa sobre
uno de los componentes.
93
4.5.3.4 ESTUDIO DE CORRIENTES
Pd 2⋅ 2 f s = 0,90 Ec.4.128
fs = fs =
S π
94
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
1
2 2
T q −1 T q +1
Is = (q + 1) ⋅ ⋅ ⋅ I d + (q − 1) ⋅ ⋅ ⋅ I d
T 2q 2q 2q 2q
Ec.4.131
Id q −1 2
Is = ⋅ Ec.4.132
2 q
q 3 9
fs 0,955 0,905
95
4.5.3.5 CAIDAS DE TENSION
El análisis realizado para los otros montajes tiene validez para el
rectificador tipo Serie.
∆U d = ∆ 1U d + ∆ 2U d + ∆ 3U d Ec.4.135
U d = U do − ∆U d Ec.4.136
M M M
Id Id Id
Dq Dq D1 D1
is1 is1 is1
q 1 q 1 q 1
Id Id Id Id Id Id
q-1 2 q-1 2 q-1 2
2 2 2 2 2 2
q q q q q q
+1 +1 +1
2 2 2 2 2 2
i Sq+1 i Sq+1 i Sq+1
2 2 2
D’q D’q +1 D’q D’q +1
2 2 2 2
Id Id Id
N N N
2π 2π
- +µ <ω t<0 0<ω t<µ µ<ω t<
q q
Gráfico 32
96
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
di s1
v1 = Lc ⋅ = Vm ⋅ sen ωt Ec.4.137
dt
Si se realiza la integral para hallar el valor de is1 y la constante de
integración que surge de considerar que el valor inicial de is1 es - Id/2 y
que no puede haber discontinuidad, se obtiene:
Vm I
i s1 = ⋅ (1 − cos ωt ) − d Ec.4.138
ωLc 2
Como en ωt = µ la corriente asume el valor Id/2 es posible hallar el
ángulo de solapamiento:
ωLc I d
1 − cos µ = Ec.4.139
Vm
Así, la caída de tensión vale:
µ
⋅ Vm ⋅ (1 − cos µ )
q q
∆ 1U d = ∫
2π 0
Vm ⋅ sen ωt ⋅ dωt =
2π
Ec.4.140
q
∆1U d = ⋅ ωLc I d Ec.4.141
2π
97
Cuando conmutan los diodos, la fase está cortocircuitada por dos de
ellos que se hayan en conducción simultánea. Así, la corriente viene
dada por:
di s1 Ec.4.144
v1 = Lc ⋅ = Vm ⋅ sen ωt
dt
ωLc I d 1
1 − cos µ = ⋅ 1 − Ec.4.145
Vm q
Las conmutaciones no se producen al mismo tiempo en el nodo M y en
el N
q 1
∆1U d = ⋅ ωLc I d 1 − Ec.4.146
2π q
M
id
M M
id id
Dq Dq D1 D1
iS1 iS1 iS1
q 1 q 1 q 1
id q-1
2q
id q+1
2q
i q+1 ic ic
q+3
d 2q
q+3 q+3 id q-1
2 2 2 2 2
2q
2
D’ q+1
2 id D’ q+1
2 id D’ q+1
2 id
N N N
- π +µ<ω t<0 0<ωt<µ µ<ω t< π
q q
Gráfico 33
98
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
Vm
ud
V1
V2
V3
0 ωt
2π
µ
-Vm
D1
D2
D3
D’1
D’2
D’3
iS1
2 Id
3
0 ωt
2π
- 2 Id
3
Gráfico 34
99
4.5.3.5.2 Caídas de tensión debidas a las resistencias
Las caídas provocadas por las resistencias de los devanados primario y
secundario y de la línea valen:
∆ 2U d = R ⋅ I d Ec.4.147
2
2
n
∆ 2U d = Rs + (R p + RL ) 2 Id Ec.4.148
3 n1
Primario en triángulo:
2
2
n
∆ 2U d = Rs + (R p + 3RL ) 2 Id Ec.4.149
3 n1
Donde:
∆ 3U d = 2 ⋅ V f Id
Ec.4.150
100
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
id,cc
N
Gráfico 35
di s1
Lc ⋅ = v1 = Vm ⋅ sen ωt Ec.4.151
dt
di
0 = Vm ⋅ sen ωt − Lc s1 Ec.4.152
dt
− Vm
i s1 = ⋅ cos ωt Ec.4.153
ωLc
2π
V
∫ (cos ωt ) dωt
1
= m ⋅
2
I scc Ec.4.154
ωLc 2π 0
V
I scc = Ec.4.155
ωLc
101
La corriente que circula por los diodos unidos a un mismo nodo
secundario no es igual a la corriente de la fase sino a la diferencia de
dos fases consecutivas. Por el conjunto D1 y D’1 circula:
Vm 2π
⋅ cos ωt −
is1 − is 2 = − cos ωt =
ωLc
q Ec.4.156
2V π π
= m ⋅ sen ⋅ sen ωt −
ωLc q q
Relación de cortocircuito
I d CC
K cc = Ec.4.159
I d CCth
q −1 π
K cc = ⋅ sen Para q impar Ec.4.161
π q
q 3 6
Kcc 0,550 0,955
102
RECTIFICADORES POLIFASICOS CON DIODOS
Ejercicio Nº 1:
Considere un rectificador con un montaje PD3 grafique y simule las
formas de ondas de tensión rectificada en las siguientes situaciones:
a) Si se suprime D1
b) Si se suprime D1 y D'1
c) Si se suprime D1 y D'2
Ejercicio Nº 2:
Dado un transformador de alimentación 3 x 380 V, tensión de salida 3 x
120 V, 3.5 KVA de potencia, reactancia inductiva de 0.236 Ω,
resistencia primaria por fase de 0.668 Ω y resistencia secundaria por
fase de 0.199 Ω; al cuál se le aplica un rectificador PD3; hallar:
a) Tensión rectificada media de vacío
b) Tensión inversa máxima en diodos
c) Corriente media por diodo para un régimen nominal
de 20 A.
d) Seleccionar los semiconductores
e) Caídas de tensión en conmutación, diodos y
resistencias.
f) Trazar la curva de carga desde 0 a 20 A.
g) Corriente de cortocircuito y relación de cortocircuito.
Ejercicio Nº 3:
Determinar la tensión mínima de entrada al rectificador para obtener
un régimen de conducción continua en una resistencia de carga
cuando existe una batería de tensión nominal E = 24 V cargándose
a través de un P3.
Ejercicio Nº 4:
Verifique el proyecto para el funcionamiento correcto de una instalación
rectificadora que alimentará equipos de protección catódica,
comunicaciones, balizamiento y accesorios, todos ellos de carácter
resistivo. Para ello se cuenta con los siguientes datos:
- Diodos: SKN 20/08
- Corriente total en la carga Id = 60 A
- Tensión en la carga Ud = 110 V
- Montaje rectificador P3
- Transformador 3 x 380 V/ 3 x 208 V/ 7 KVA Primario y secundario
en Estrella con acceso al centro de Estrella, Reactancia de dispersión
ωLc = 0,3 Ω y Resistencias Rp = 0,7 Ω y Rs = 0,2 Ω.
En el caso de sub o sobredimensionamiento proponer soluciones.
103
Ejercicio Nº 5:
Un rectificador PD3 con diodos debe alimentar una carga resistiva con
Id = 58 A y Ud = 120 VCC. Se dispone de acceso a red industrial
3 x 380 V, 50 Hz.
Determinar:
a) Seleccionar semiconductores
b) Especificar el transformador
c) Hallar ángulo de solape para la In
d) Dibujar respuesta temporal de tensión y corriente en la carga.
104