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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL


SECCIÓN DE POSTGRADO
ESPECIALIDAD DE INGENIERIA HIDRAULICA

COMPARACIÓN DE MODELOS HIDROLOGICOS


PRECIPITACIÓN-ESCORRENTÍA DETERMINISTICOS
CONCEPTUALES CON Y SIN USO DE MODELO
ESTOCASTICO

TESIS

PARA OPTAR EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS


CON MENCION EN INGENIERIA HIDRAULICA

PRESENTADO POR:

Ing. Herminio Nieto Melgarejo

LIMA – PERU
2007

i
COMPARACIÓN DE MODELOS HIDROLOGICOS
PRECIPITACIÓN-ESCORRENTÍA DETERMINISTICOS
CONCEPTUALES CON Y SIN USO DE MODELO
ESTOCASTICO

Ing. Herminio Nieto Melgarejo

Presentado a la sección de Post-Grado de la Facultad de Ingeniería Civil en


cumplimiento parcial de los requerimientos para el grado de

MAESTRO EN CIENCIAS CON MENCION EN


INGENIERIA HIDRAULICA
de la

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Marzo del 2007


©2007 Universidad Nacional de Ingeniería. Todos los Derechos Reservados.

Autor: HERMINIO NIETO MELGAREJO


Facultad de Ingeniería Civil

Recomendado por: Phd. JULIO KUROIWA ZEVALLOS


Asesor de Tesis

Aceptado por: Phd. JORGE ALVA HURTADO


Jefe de Post-Grado

ii
A mi Familia:

Por ofrecerme amor y paciencia.


Por creer en mi desarrollo personal.
Por ser mis amigos.
Y principalmente por ser mi motivación en la vida.

A mis Profesores:

Por ser los instrumentos que Dios


puso en la tierra, para el desarrollo
personal de todo estudiante que
quiso escuchar y aprender.

iii
RESUMEN

La tesis presenta la aplicación de tres modelos hidrológicos precipitación-escorrentía:


TANQUE, NAM, SMA trabajados en la cuenca del río Cañete durante el periodo del
primero de agosto de 1973 al primero de abril de 1976; los cuales fueron calibrados (del
01/08/1973 al 31/07/1974), simulados (del 01/08/1974 al 31/07/1975) y validados (del
01/08/1975 al 01/04/1976), posteriormente a estos tres modelos se les agrego modelos
estocástico para mejorar la aproximación, es así que primero se agrego un modelo
autoregresivo AR(1), y después se aplico el filtro de Kalman. La metodología para
evaluar una mejor aproximación, con los datos reales y calculados por las diferentes
variantes de los modelos, fue el uso de índices, para la tesis estos son la raíz del error
cuadrático normalizado, el índice de eficiencia y el error medio normalizado,
obteniéndose resultados satisfactorios para los modelos TANQUE y NAM.

ABSTRACT

This thesis presents the application of three watershed hydrological models: TANK,
NAM, SMA performed in Cañete river basin from August 1, 1973 to April 1, 1976;
which were calibrated (from 08/01/1973 to 07/31/1974), simulated ( from 01/08/1974 to
31/07/1975) and validated (from 01/08/1975 to 01/04/1976), after that stochastic models
were joined to the three models in order to improve the accounting, therefore, first, an
AR autoregressive model (1) was joined and then the Kalman filter was applied. The
method to assess the best accounting with the real data calculated by the diverse models
was to use the indexes - i.e., for the purposes of this thesis, they are the normalized
square error root- the efficiency index and the normalized mean error so satisfactory
results on TANK and NAM models were obtained.

iv
INDICE

1. INTRODUCCIÓN 1
1.1 Necesidad y motivación de la investigación 1
1.2 Objetivos 2
1.3 Descripción de Tesis 3

2. REVISIÓN DE LITERATURA 4

3. DESARROLLO TEÓRICO 7

3.1 Modelos hidrológicos conceptuales 7

3.1.1 Modelo TAMQUE 7


3.1.2 Modelo NAM 20
3.1.3 Modelo SMA (HEC-HMS) 25
3.1.4 Modelo de TEMEZ 30

3.2 Modelos estocástico 32


3.2.1. AR 32
3.2.2. Filtro de KALMAN 34

4. DESCRIPCIÓN Y PROCESAMIENTO DE DATOS 39

4.1 Descripción de la cuenca 39


4.2 Descripción de datos 42
4.3 Procesamiento de datos 48
4.3.1 Precipitación media 49
4.3.2 Evapotranspiración 51

5. APLICACIÓN DE LOS MODELOS HIDROLÓGICOS


HIDROLÓGICOS CONCEPTUALES A LA CUENCA
DEL RÍO CAÑETE 53

5.1 Modelamiento de la cuenca del río cañete 53

v
5.1.1 Modelo tanque con y sin uso de 54
Modelo estocástico
5.1.1.1 Calibración 54
5.1.1.2 Simulación 57
5.1.1.3 Validación 59
5.1.2 Modelo NAM con y sin uso de
Modelo estocástico 61
5.1.2.1 Calibración 61
5.1.2.2 Simulación 63
5.1.2.3 Validación 65
5.1.3 Modelo SMA con y sin uso de
Modelo estocástico 67
5.1.3.1 Escala diaria 67
5.1.3.1.1 Calibración 67
5.1.3.1.2 Simulación 69
5.1.3.1.3 Validación 71
5.1.3.2 Escala disgregada de tiempo 72
5.1.3.2.1 Calibración 72

6. ANÁLISIS, COMPARACIÓN Y RESULTADOS DE LOS


MODELOS 75
6.1 Análisis y comparación del modelo TANQUE 76
6.2 Análisis y comparación del modelo NAM 76
6.3 Análisis y comparación del modelo SMA 77

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 79
7.1 Conclusiones 79
7.2 Recomendaciones 80

8. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA 81

9. ANEXOS
9.1 Datos hidrometeorológicos 83
9.1.1 Datos de entrada para la calibración 83

vi
9.1.1.1 Datos de entrada de precipitación diaria para la
calibración. 83
9.1.1.2 Datos de entrada de caudal para la calibración. 97
9.1.2 Datos de entrada para la simulación 99
9.1.2.1 Datos de entrada de precipitación diaria para la
simulación y validación. 99
9.1.2.2 Datos de entrada de caudal para la simulación y
validación. 112
9.1.3 Otros datos meteorológicos 114
9.1.4 Datos de entrada y de salida del modelo Témez 117

9.2 Estación de aforos 121

vii
INDICE DE FIGURAS

Nº Ítem Pág.

1 Ejemplo de un tanque. 7

2 Representación de un tanque con una sola toma. 8

3 Tanque con toma de escorrentía por encima del fondo. 10

4 Escorrentía vs. Altura de reservorio. 11

5 Modelo Tanque con 4 reservorios. 15

6 Idealización del modelo físico del modelo. 15

7 El modelo tanque para escorrentía de avenidas en Río Kanna


cuatro tanques a la izquierda representan la cuenca y el tanque
a la derecha representa el cauce del río). 19

8 Esquema de la evapotranspiración en el modelo NAM. 21

9 Esquema del flujo superficial u overland flow del modelo NAM. 22

10 Esquema del flujo subsuperficial o interflow del modelo NAM. 23

11 Esquema de la recarga del acuífero del modelo NAM. 24

12 Esquema del flujo base del modelo NAM. 25

13 Diagrama del modelo de humedad de suelo (SMA). 26

14 Evapotranspiración real de la zona de tensión del perfil de suelo. 28

15 Ciclo de pronóstico y corrección del filtro de Kalman. 36

16 Una visión completa del filtro de Kalman. 38

17 Cuenca del río Cañete y ubicación de las estaciones pluviométricas 40


e hidrométricas.

18 Temperatura media mensual estación YAUYOS 43

19 Temperatura media mensual estación PACARAN 43

20 Temperatura media mensual estación CAÑETE 43

21 Evaporación media mensual estación YAUYOS 44

22 Evaporación media mensual estación PACARAN 44

viii
23 Evaporación media mensual estación CAÑETE 45

24 Humedad relativa media mensual estación YAUYOS 45

25 Humedad relativa media mensual estación PACARAN 46

26 Velocidad del viento media mensual estación YAUYOS 46

27 Velocidad del viento media mensual estación PACARAN 47

28 Precipitación total media mensual periodo 1964 al 2000 47

29 Caudal observado en la estación Socsi del 01/08/1973 al 01/04/1976 48

30 Mapa de polígonos de Thiessen 50

31 Configuración del modelo Tanque en la cuenca del río Cañete. 55

32 Calibración del modelo Tanque en la cuenca del río Cañete 55


(01/08/1973-31/07/1974).

33 Ei vs. Ei-1 (Modelo TANQUE) 56

34 Calibración del modelo Tanque en la cuenca del río Cañete 56


(01/08/1973-31/07/1974).Usando modelo estocástico AR(1)

35 Calibración del modelo Tanque en la cuenca del río Cañete 57


(01/08/1973-31/07/1974). Usando modelo estocástico AR(1)+Filtro de Kalman

36 Simulación del modelo Tanque en la cuenca del río Cañete 58


(01/08/1974-31/07/1975).

37 Simulación del modelo Tanque en la cuenca del río Cañete 58


(01/08/1974-31/07/1975).Usando modelo estocástico AR(1)
38 Simulación del modelo Tanque en la cuenca del río Cañete 59
(01/08/1974-31/07/1975).Usando modelo estocástico AR(1)+Filtro de Kalman

39 Validación del modelo Tanque en la cuenca del río Cañete 59


(01/08/1975-01/04/1976).

40 Validación del modelo Tanque en la cuenca del río Cañete 60


(01/08/1975-01/04/1976).Usando modelo estocástico AR(1)

41 Validación del modelo Tanque en la cuenca del río Cañete 60


(01/08/1975-01/04/1976).Usando modelo estocástico AR(1)+Filtro de Kalman

42 Calibración del modelo NAM en la cuenca del río Cañete 61


(01/08/1973-31/07/1974).

43 Ei vs. Ei-1 (Modelo NAM) 62

ix
44 Calibración del modelo NAM en la cuenca del río Cañete 62
(01/08/1973-31/07/1974).Usando modelo estocástico AR(1)

45 Calibración del modelo NAM en la cuenca del río Cañete 63


(01/08/1973-31/07/1974). Usando modelo estocástico AR(1)+Filtro de Kalman

46 Simulación del modelo NAM en la cuenca del río Cañete 64


(01/08/1974-31/07/1975).

47 Simulación del modelo NAM en la cuenca del río Cañete 64


(01/08/1974-31/07/1975).Usando modelo estocástico AR(1)

48 Simulación del modelo NAM en la cuenca del río Cañete 65


(01/08/1974-31/07/1975).Usando modelo estocástico AR(1)+Filtro de Kalman

49 Validación del modelo NAM en la cuenca del río Cañete 65


(01/08/1975-01/04/1976).

50 Validación del modelo NAM en la cuenca del río Cañete 66


(01/08/1975-01/04/1976).Usando modelo estocástico AR(1)

51 Validación del modelo NAM en la cuenca del río Cañete 66


(01/08/1975-01/04/1976).Usando modelo estocástico AR(1)+Filtro de Kalman

52 Calibración del modelo SMA en la cuenca del río Cañete 67


(01/08/1973-31/07/1974).

53 Ei vs. Ei-1 (Modelo SMA) 68

54 Calibración del modelo SMA en la cuenca del río Cañete 68


(01/08/1973-31/07/1974).Usando modelo estocástico AR(1)

55 Calibración del modelo SMA en la cuenca del río Cañete 69


(01/08/1973-31/07/1974). Usando modelo estocástico AR(1)+Filtro de Kalman

56 Simulación del modelo SMA en la cuenca del río Cañete 70


(01/08/1974-31/07/1975).

57 Simulación del modelo SMA en la cuenca del río Cañete 70


(01/08/1974-31/07/1975).Usando modelo estocástico AR(1)

58 Simulación del modelo SMA en la cuenca del río Cañete 71


(01/08/1974-31/07/1975).Usando modelo estocástico AR(1)+Filtro de Kalman

59 Validación del modelo SMA en la cuenca del río Cañete 71


(01/08/1975-01/04/1976).

60 Validación del modelo SMA en la cuenca del río Cañete 72

x
(01/08/1975-01/04/1976).Usando modelo estocástico AR(1)

61 Validación del modelo SMA en la cuenca del río Cañete 72


(01/08/1975-01/04/1976).Usando modelo estocástico AR(1)+Filtro de Kalman

62 Calibración del modelo SMA Disgregado en la cuenca del 74


Río Cañete. (01/08/1973-31/07/1974)

xi
INDICE DE CUADROS

Nº Ítem Pág.

1 Evapotranspiración potencial para el año promedio 51

2 Regionalización de la evaporación total anual 52

3 Coeficientes para la disgregación de precipitación y evaporación 73


4 Índices obtenidos en el período de calibración para el modelo TANQUE 76

5 Índices obtenidos en el período de simulación para el modelo TANQUE 76

6 Índices obtenidos en el período de validación para el modelo TANQUE 76

7 Índices obtenidos en el período de calibración para el modelo SMA 77

8 Índices obtenidos en el período de simulación para el modelo SMA 77

9 Índices obtenidos en el período de validación para el modelo SMA 77

10 Índices obtenidos en el período de calibración para el modelo SMA 77

11 Índices obtenidos en el período de simulación para el modelo SMA 77

12 Índices obtenidos en el período de validación para el modelo SMA 78

13 Estación TANTA, precipitación diaria (mm.) 1973 – 1974 83

14 Estación VILCA, precipitación diaria (mm.) 1973 – 1974 85

15 Estación CARANIA, precipitación diaria (mm.) 1973 – 1974 87

16 Estación YAUYOS, precipitación diaria (mm.) 1973 – 1974 89

17 Estación HUANTAN, precipitación diaria (mm.) 1973 – 1974 91

18 Estación COLONIA, precipitación diaria (mm.) 1973 – 1974 93

19 Estación HUANGASCAR, precipitación diaria (mm.) 1973–1974 95

20 Estación SOCSI, caudal medio diario (m3/s) 1973–1974 97

21 Estación TANTA, precipitación diaria (mm.) 1975 – 1976 99

22 Estación VILCA, precipitación diaria (mm.) 1975, 1976 101

23 Estación CARANIA, precipitación diaria (mm.) 1975, 1976 103


24 Estación YAUYOS, precipitación diaria (mm.) 1975, 1976 105

xii
25 Estación HUANTAN, precipitación diaria (mm.) 1975, 1976 107

26 Estación COLONIA, precipitación diaria (mm.) 1975, 1976 109

27 Estación HUANGASCAR, precipitación diaria (mm.) 1975, 1976 111

28 Estación SOCSI, caudal medio diario (m3/s) 1975,1976 113

29 Temperatura media mensual periodo 1996 al 2000 115

30 Evaporación media total mensual periodo 1996 al 2000 115

31 Humedad relativa media mensual periodo 1996 al 2000 115

32 Velocidad media del viento mensual periodo 1996 al 2000 116

33 Precipitación áreal media mensual (mm.) 117

34 Evapotranspiración potencial total media mensual (mm./mes) 118

35 Generación de caudales medios mensuales (m3/s) 119

36 Evapotranspiración real total media mensual (mm./mes) 120

xiii

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