Sesión 09. Cálculo Integral de Funciones de Varias Variables.

Integral Doble. Integrales iteradas.

Si f una función de dos variables está definida en una región R. La integral doble de f sobre
R se denota  R f(x, y).dA y se define por:

n
 R f(x, y).dA =
lim  f (i, i).A(i) , siempre cuando este límite exista.
 0 i  1

Propiedades.

1.  R c.f(x, y).dA = c. R f(x, y).dA.

2.   R [f(x, y) + g(x, y)].dA =   R f(x, y).dA +   R g(x, y).dA
3. Si se hace una partición de la región cerrada F en las regiones F1 y F2;
es decir F1  F2 = 0 y F1  F2 = F y si f(x, y) es continua en F se tiene:
 R f(x, y).dA = R1f(x, y).dA + R2f(x, y).dA
4. Si f y g son integrables sobre F y f(x, y)  g(x, y)  (x, y)  F, entonces:
 R f(x, y).dA    R g(x, y).dA
5. Si f(x, y) ≥ 0 en todo una región R, entonces:   R f(x, y).dA ≥ 0

Calculo de Integrales Dobles.

La definición de integral
doble no es muy útil para la
evaluación en cualquier caso
particular. Naturalmente, puede
suceder que la función f(x, y) y
la región R sean simples, de
manera que el límite de la suma
en la definición pueda calcularse
directamente. Sin embargo, en
general no se pueden determinar
tales límites.

Como en el caso de las

integrales ordinarias y
curvilíneas, conviene desarrollar
métodos simples y de rutina para
determinar el valor de una
integral doble dada.

Sea R en rectángulo cuyos lados son x = a, x = b, y = c, y = d.

1
 d d b
Se puede calcular la integral de A(y) y se escribe c A( y).dy  c a f (x, y).dx]dy
[
d
Podríamos haber fijado primero x, luego formar la integral B( x )  c
f ( x, y).dy entonces
b b d
a B( x).dx  a[c f ( x, y ).dy]dx . Obsérvese que las integrales se calculan
sucesivamente por lo que reciben el nombre de Integrales Iteradas.

En la integral anterior integramos primero con respecto a x (considerando “y”

constante) y luego con respecto a “y”; pero esto no es una ley así que podemos también
integrar utilizando un orden inverso.

Se pueden definir las integrales iteradas sobre regiones R limitadas por curvas

Ejemplo 1. Dada la función f(x, y) = x.y la región triangular R limitada por las rectas y =
0, y = 2x, x = 2, hallar los valores de ambas integrales iteradas.

Solución. a) Integrando respecto a “y” primero tenemos:

2x 2
2 y 2   x4 
2
2 x2
0 0 0  2   2.x .dx 
3
x. y.dx.dy  x. dx    8
 0 0 
 2 
0
Y
Como se observara a continuación al integrar
Con respecto a “x” la integral dará el mismo y = 2x
Valor.

No es coincidencia que las dos integrales tengan

el mismo valor. De hecho existe un teorema el X=2
cual fundamente este hecho.
X
b) Integrando respecto a “x” primero tenemos:

2 4
 x2 
 2 y 
4

0 y / 2 x.y.dx.dy  0 y.  dy  0 [2y  (y / 8)].dy   y  32   16  8  8

4 2 4 4 3

 2 y 2

 
0

Como se estudiado en calculo II en muchas ocasiones una región R a veces no

puede expresarse en la forma anterior. En tales casos se puede subdividir F en un número
de regiones, tal que cada una de ellas tenga alguna de las dos formas. Efectuándose las
integraciones en cada una de las subregiones y se suman los resultados.

Las siguientes figuras ilustran algunos ejemplos de cómo se pueden efectuar tales
subdivisiones en virtud de la propiedad aditiva de conjuntos:

2
R f(x, y).dA = R1 f(x, y).dA + R2 f(x, y).dA + R3 f(x, y).dA

R2
R
C
R1
R3

R f(x, y).dA = CUR f(x, y).dA - C f(x, y).dA

Ejemplo 2. Calcule   R
f ( x, y )dA para
f ( x , y )  1  6 x 2 y; R : 0  x  2,  1  y  1.
Solución. Por el teorema de Fubini,

  f ( x, y )dA 
1
1 0
2 1

(1  6 x 2 y )dxdy  1 x  2 x 3 y  x2

x 0
dy
R


1
1 
(2  16 y )dy  2 y  8 y 2 
1
1  4.

Si invertimos el orden de integración se obtiene la misma respuesta:

2 1
0 1 (1  6 x 2 y )dydx 
2
0 y  3x y  2 2 y 1
y  1 dx
2

 0 (1  3x 2 )  (1  3x 2 ) dx   0
2
2dx  4.

x2  y
Ejemplo 3. Calcule la siguiente integral doble, donde R = 0,1 x 0,1:  R xe dxdy

Solución. En esta integral doble, el recinto es un rectángulo, x  [0, 1], y  [0,1] y la

2
función integrando f ( x, y)  xe x  y , es continua. Aplicando el teorema de Fubbini(*),
integraremos primero sobre una variable y después sobre la otra, sin importar el orden. En
nuestro caso, integraremos primero con respecto a la variable y, ya que el cálculo de su
primitiva parece más fácil.
1 x 2  y
1 
x2  y 1  1 x2  y  dx  1 xe x 2 1  xe x 2 dx 
R xe dxdy  0 0
 xe dy 

dx   0 xe
  0 
 0 
1 x2 x2  1 x2  1 x2 1 x2
 0  xee  xe dx  0  ( xe  x)e dx  0 (e  1) xe dx (e  1) 0 xe dx 
Esta última integral, es ya en una variable y prácticamente inmediata, dado que sólo
nos falta una constante para tener en el integrando la función exponencial y su derivada.
1 e 1 1 e  1 x 2 1 (e  1) 2
(e  1)  xe x dx 
2 0
 
2
x2
2 xe dx e .
0 2 0 2

3
 ln 2

x  3 y3  2 
Ejemplo 4. Resuelva la siguiente integral: 
R x
dxdy siendo R = [1, 2] 
[0, 1].

Solución. 
2 1
0
ln 2 x  3y3  2dxdy   2 ln 2 x  3   1y3  2dy dx 
1 x 1 x  0 
  
1
2 ln 2 x  3  y 4 2 ln 2 x  3  1  9 2 ln 2 x  3

1  x  4

 2 y  
 0 
dx 
1 x

4
 2 

dx 
4 1 x
dx  Realicemos el
 
cambio de variable:
z  ln x 
 x  1  z  0
1    Entonces:
dz  dx  x  2  z  ln 2
x 
2 1
1  0
ln 2 x  3y 3  2dxdy  9  2 ln 2 x  3dx  9  ln 2 z 2  3dx  9  z 3  3z  ln 2 
x 4 1 x 4 0 4  3 
 0
9  (ln 2) 3  3(ln 2) 3  27 ln 2
  3 ln 2  
4  3 
 4

4 2

2
Ejemplo 5. Calcular e x dxdy y
0 y/2

Solución. El integrando no reconoce una primitiva de x

sencilla formulación, sino que la misma debe 4
expresarse mediante series. y = 2x
x = y/2 x
Para evitar esto, podemos intentar cambiar el orden de
integración. Proponemos así: x
2
4 2 x 2 dxdy  2 2 x e x 2 dydx 
1
0 y / 2 e 0 0 x
2
2 x 2  2x  2 x2 x 2  e 4 1
 0
e  
dy
 0 
 dx 
0
e 
2 xdx  e
0

 
Ejemplo 6. Calcule la siguiente integral:  x 0  y 0 e x cos y 2 sen y dxdy
x 3

  x 3  
Solución. 0 0 e x cos y 2 sen ydxdy   e  x x 3   cos y 2 sen ydy dx
0  0 

Realicemos el cambio de variable:

z  cos x  x  0  z  1
   Entonces:
dz  sen xdx  x    z  1

4
   x 3  
0 0 e x cos y 2 sen ydxdy   e  x x 3   cos y 2 sen ydy dx 
0  0 
1
 x 3  1 2   x 3  z 3   x 3  1 1
0  1  
e x  z dz dx 
0
e x   dx 
 3  1 0 
e x 
3
  dx 
3
2  x 3 2 2
3 0
e x dx   ( 4)  3!  4
3 3

ln 2  y  4  4
Ejemplo 7. Calcule la siguiente integral:  x (1  x) 7 dxdy , siendo R = [0, 1] 
R y4
[-3, -2].
ln 2  y  4 4 1  2ln 2  y  4 
Solución.  x (1  x) 7 dxdy   x 4 (1  x) 7   dy dx
R y4 0
 3 y  4 
Realicemos el cambio de variable:

z  ln( y  4) 
  y  3  z  0
1    Entonces:
dz  dx  y  2  z  ln 2
y4 
ln 2  y  4 4 1 4   2 ln 2  y  4 
 x (1  x) 7 dxdy  x (1  x) 7 
  dy dx 
R y4 0  3 y4 
 
ln 2
1 4  ln 2 2  1 4  z3  1 4  (ln 2) 3 

7
x (1  x)   z dz dx  
7
x (1  x)   dx  x (1  x) 7  dx 
   3 
0  0  0 3
 0
0
 
(ln 2) 3 1 4 (ln 2) 3 (ln 2) 3 (5)(8) (ln 2) 3 4!7! (ln 2) 3
3 0 
x (1  x) 7 dx 
3
 (5,8) 
3 (13)

3

12! 11.880
Nota. En matemática, dada una función f, muchas veces es útil expresar f(x + y) en
términos de f(x) y f(y). Por ejemplo, para la exponencial se tiene:
(ln 2)3 1 4 (ln 2)3
3 0 
x (1  x) 7 dx 
3
 (5,8) , es decir la ultima integral se puede expresar como la
función gama: β (5, 8) que es el integrando de dos funciones separadas.

Área de una Región Plana.

g2(x)
Considérese la región plan R acotada por
a ≤ x ≤ b y g(x1) ≤ y ≤ g(x2). El área de la región R
R está dada por la integral definida:
g1(y)
b y
 g 2 ( x)  g1 ( x)dx , Usando el teorema =
a x

5
fundamental del cálculo, se puede reescribir el integrando g(x2) - g(x1) como una integral
definida. Concretamente, si se considera x fija y se deja “y” varíe desde g(x 1) hasta g(x2)
se puede escribir:
g ( x)
g 2 ( x)  2
 dy  y  = g(x2) - g(x1), combinando estas dos últimas integrales se puede expresar
g1 ( x )  g1 ( x )
el área de la región R mediante una integral iterada:
g ( x)
b g 2 ( x) b  2 b
  dydx   y  dx   g 2 ( x)  g1 ( x)dx , Este tipo de región se llama vertical
a g1 ( x ) a  g ( x) a
1
simple, por que los limites exteriores representan las rectas horizontales x = a; x = b.

De manera similar un rectángulo horizontal

implica el orden dx dy donde los limites interiores
D
están determinado por los limites o cotas izquierda
∆y
y derecha del rectángulo como se muestra en la
figura que sigue. Este tipo de región se llama (1, 1)
horizontal simple, por que los limites exteriores
representan las rectas horizontales y = c; y = d c x+y
h1(y) h2(y) = 2
Ejemplo 1. Hallar el área de la región acotadas por las curvas:

f(x) = sen(x); g(x) = cos(x) entre x = π /4; x = 5π /4

Solución. Como f y g se dan como funciones de x, es conveniente un rectángulo

representativo vertical y se puede elegir dy dx como orden de integración. Los limites
exteriores son: π /4 ≤ x ≤ 5π /4.
sen( x )
5 /4 sen( x ) 5 /4 
Área de la Región R:   dydx   y  dx 
 /4 cos( x )  /4  cos( x )

5 /4 5 /4

 ( sen ( x )  cos(x )) dx   cos(x )  sen ( x ) 

dx 
 /4   /4
y
2 /2 Unidades cuadradas.
1
 e e x - y = -1 x+y=1
x 2y
Ejemplo 2. Calcular dxdy , donde D es la
D

región limitada por el cuadrado x  y  1 .

-1 1
x
Solución. Desarrollando la expresión x  y  1
para los cuatro cuadrantes (esto es, reemplazando x + y = -1 x-y=1
-1
6
los valores absolutos de x y y por x, -x, y o -y según corresponda) llegamos a que la región
de integración es el cuadrado de la figura. Por lo tanto podemos expresar la integral de la
siguiente manera:

x 1  x 1
0 x 1 1  x 1 0  e2 y  1 e2y 
 D
e x e 2 y dxdy   
1  x 1
e x e 2 y dydx  
0 x 1  e x e 2 y dydx  ex 
1  2 



  x 1
dx  e x 
0  2 


 x 1
dx

0 1
 1 e x e 2 x  2  e  2 x  2  dx  1 e x e  2 x  2  e 2 x  2 dx 
 
2 1   2 0  

 e2 e 1 3  1  2 e  2 e
 1   e2   e   e   e    2 e 2  2 e  1 e 1  2 e  2  1 e 3
2 3 3  2 3 3 3 3 6 3 2
   
0 1
0 1  e 3x  2   3x  2 
e 3x  2  e  x  2  dx  1 e  x  2  e 3x  2 dx  1   e x2    e  x  2 
 
1 e
 
2 1   2 0   2 3   3 
  1  0

Integrales Dobles en Coordenadas Polares.

Si f es una función continua de r y θ en una región plana cerrada y acotada por R, entonces
la integral doble de f sobre R en coordenadas polares viene dada por:

 f (ri,  i ).ri .ri . i =  f (r,  )drd

Lim
 F (r ,  )dA 
 0
R R
Formula Polar del Teorema de Fubini.
 2 g 2 ( )
i.  R f(r, θ).dA = 1 g1 ( ) f (r cos  , rsen )rdrd , note la letra “r” extra en el integrando

r2 h2 (r )
ii.  R f(r, θ).dA = r1 h1 (r ) f (r cos  , rsen )rd dr , note la letra “r” extra en el integrando

Ejemplo 1. Calcular  R sen(θ).dA donde R es la región

del primer cuadrante situada en el interior de la
circunferencia r = 4cos(θ) y en el interior de la
circunferencia r = 2.

Solución. Los límites de integración son para:

0 ≤ θ ≤ π /3; 2 ≤ r ≤ 4 cos(θ)
 / 3 4 cos( )  /3 4 cos( )
 R sen(θ).dA =   sen( ).r.dr.d = 21
 r 2 .sen( )
2
d =
0 2 0
 /3  /3
 [16 cos  [16 cos
1 2 ( )  4].sen( )d = 1 2 ( ) sen( )  4sen( )].d =
2 2
0 0

7
 /3  /3
 8 cos 3 ( )   
 =   cos 3 ( )  2 cos( )  –
8
[8 cos 2 ( ) sen( )  2sen( )].d =   2 cos( )
 3   3 3 3 
0  0
 8 3 
  cos (0)  2 cos( 0)  = 4 /3 u2.
 3 

Ejemplo 2. Use la integral doble para hallar el

área interior a r = 4.sen(θ) y exterior r2 = 8cos(2θ)
θ = π /4
Solución. El área buscada esta en el primer
cuadrante y es la suma de dos regiones. Buscamos
los limites de integración. θ = π /6

4.sen(θ) = 8cos(2  .( )2  16sen2(θ) = 8cos(2θ)

sen2(θ) = ½ [1 – cos(2θ)]  1 – cos(2θ) = cos(2θ)
½ = cos(2θ)  2θ = arccos(½)  θ = 30º = π /6.
Por otro lado el otro punto donde los radios son iguales es cuando ambos son ceros. De esta
manera al igual ambos radios a cero se obtiene para r = 4.sen(θ) que θ = 0º y para r 2 =
8cos(2θ), θ = π /4 como se muestra en la figura. Finalmente el área buscada:
 /4 4.sen( )  / 2 4.sen( )  /4 4.sen( )  /2 4sen( )
     
2 2
A = 2. .r.dr.d + 2. .r.dr.d = .r 2 d + .r 2 d =
2 8 cos( ) 2 0
 / 6 2 2. cos(2 )  /4 0  /6 0
 /4  /2  /4
16sen 2 ( ) - 8.cos(2 ) .d + 16sen 2 ( ) .d =  1 - cos(2 )  
=      
16
 
 2 

- 8.cos(2 ) .d +

 /6  /4  /6
 /2  /4  /2  /4
 1 - cos(2 )  
 16  .d = 8. - 8cos(2 ) - 8.cos(2 ).d + 8 - 8cos(2 ) .d = 8. - 16cos(2 ) .d
   +
  2 
 /4  /6  /4  /6
 /2  /4  /2
 8 - 8cos(2 ) .d = 8( )  // 64  16 .sen(2 ) + 8( )  // 24  4.sen(2 ) =
2  /6  /4
 /4
 2
 8.sen( / 2)  sen( / 3) + 2  4.sen( )  sen( / 32  =
3
8. – 8. + 8. ) + 2π + 4 =
12 3 2
8 3 2
= 48 u.
3 2

Ejemplo 3. Use la integral doble para hallar el área interior a

r = 2 y exterior r = 2 + 2.cos(θ)

Solución. El área buscada esta en el primer cuadrante y es

simétrica con respecto al eje X. Buscamos los límites de
integración

8
  / 2 2  2 cos( )  /2 2  2 cos( )  /2
  2.cos( )  cos
2 ( ) .d =
  
2
A = 2. .r.dr.d = .r 2 d = 
2 2 
0 2 0 0
4.2.sen( )  1 / 2.( )  1 / 4.sen(2 ) / 2  (π + 8) u2.
0

Ejemplo 4. Use la integral doble para hallar el área

encerrada por la grafica de r = 3cos3(θ).

Solución. Los límites de integración para r y θ son:

– π / 6 ≤ θ ≤ π /6; 0 ≤ r ≤ 3.cos(3θ)
 / 6 3 cos(3 )
Área de un pétalo =  R dA =   .r.dr.d =
 / 6 0
 /6 3 cos(3 )  /6
  cos
1 9
.r 2 d = 2 (3 )d =
2 0 2
 / 6  / 6
 /6  /6 9  1   1   3
=   sen(6 )      sen(6 )  =
9 

9 1
[1  cos(6 )]d =   sen ( 6 )  u2.
2 2 6   / 6 2  6 6 6   6 6 6  4
 / 6
9
Ya que son tres pétalos entonces por 3, finalmente el Área = u2.
4

Ejemplo 5. Hallar el área limitada por las curvas x2 +

y2 = 2x; x2 + y2 = 4x; x = y; y = 0.

Solución. Las ecuaciones equivalentes en polares:

x2 + y2 = 2x;  r = 2.cos(θ)
x2 + y2 = 4x;  r = 4.cos(θ)
x = y;  θ = π /4
 / 4 4 cos( )  /4 4 cos( )

1
Área buscada =   .r.dr.d =
2
.r 2
2 cos( )
d =
0 2 cos( ) 0
 /4  /4  /4
1  cos( 2 ) 
  
1
= 12. cos ( )d = 6 [cos ( )]d = 6 [cos 2 ( )]d = 6
2 2
 d =
2  2 
0 0 0
9  1   1   3 2
=   sen(6 )      sen(6 )  = u . Ya que son tres pétalos entonces por 3,
2  6 6 6   6 6 6  4
9
finalmente el Área = u2.
4

Ejemplo 6. Hallar el área de la región que se encuentra fuera de la grafica de r = a y dentro

de la grafica r = 2asen(θ).

Solución. Las ecuaciones polares se interceptan en los puntos: 2asen(θ) = a  sen(θ) = ½

 θ = π / 6, 5π / 6

9
 5 2asen( )
A=  f (r ,  )drd =
6 
rdrd =
R 6 a

5 2asen( ) 5
 
½ 6 r 2 d =½ 6 (4a 2 sen 2 ( )  a 2 )d

6 a 6
=
5 / 6 5 / 6
a2 a2
2 
(4sen 2 ( )  1)d =
2 
(1  2 cos(2 ))d =
 /6  /6
a2 5 / 6 a2 5 5    a 2 2  3 2
(  sen(2 ))
 /6 =  (  sen ( ))  (  sen ( ))  = (  3)  a 2 (  )u .
2 2  6 3 6 3  2 3 3 2

Volumen en Coordenadas Rectangulares.

Considérese una función

continua f talque f(x, y) ≥ 0 para
todo (x, y) en una región R del
plano XY. El objetivo es hallar el
volumen de la región sólida
comprendida entre la superficie
dada por x = f(x, y) y el plano XY.

Si f es integrable sobre una

región plana R y f(x, y) ≥ 0 para
todo (x, y) en R, entonces el
volumen de la región sólida que se
encuentra sobre R y bajo la grafica
de f se define como:
V =   f(x, y) dA
R

Geométricamente es la suma de
volúmenes de prismas para obtener
el volumen deseado.
Al calcular el Volumen usualmente integramos:

b g 2 ( x)
(1) a[g1 ( x) f ( x, y).dy]dx en lugar de
b g h1 ( x)
(2)  [ f ( x, y ).dy]dx ya que su cálculo es mas natural.
a g ( x) 2

10
Ejemplo 1. Encuentre el volumen de la región sólida z
acotada por el plano z = 2 – x – 2y, los tres planos
coordenados.

Solución. Cada sección transversal vertical paralela al plano

YZ es una región triangular.
Del plano dado z = 2 – x – 2y, buscamos la ecuación
y
segmentaria del plano para encontrar los interceptos con los
ejes coordenados:
z x
z = 2 – x – 2y; tenemos z + x + 2y = 2; .(½)  + +y
2 2
= 1, esto quiere decir que el plano pasa por los puntos: (0, 0,
2), (2, 0, 0) y (0, 1, 0) como se muestra en la figura: 1

2 x
De la figura entonces observamos que: 0 ≤ y ≤ ; 0 ≤ x ≤ 2 de esta manera el integral
2
que buscamos es:
2
2 (2  x) / 2 2 2  x  2 (2  x) 3 
Volumen = R  f(x, y) dA = 0 0 (2  x  2 y )dydx =  
0 2 
 dx  
12 
  2 u3.
3
 0
Ejemplo 2. Encuentre el volumen de la región
sólida acotada por el plano z = 4 – x2 – 2y2, con
el plano XY.

Solución. Ya que el plano XY es el plano donde

z = 0 entonces tendremos que 0 = 4 – x2 – 2y2,
de esta manera tenemos que x2 + 2y2 = 4, en el
plano XY que es una elipse.
2  x2 2  x2
Se observa que:  ≤y≤ ;
x x
– 2 ≤ x ≤ 2 de esta manera el integral que
buscamos es:
(4  x 2 ) / 2
2 (2  x 2 ) / 2 2  3 
 4  x 2  y 
2y
Volumen=  
 2  (2  x 2 ) / 2
(4  x 2  2 y 2 )dydx =
2    3 
 dx  ,
   (4  x 2 ) / 2
2
2  2
4 2 )3 / 2 dx ,
= (4  x haciendo la sustitución trigonométrica x = 2sen(θ) entonces se
3
 /2  /2 128 3
2  / 2 0
4 4 ( )dx 64
obtiene la siguiente integral: 16 cos = (2) cos 4 ( )dx = ( )=
3 3 2 3 2 16
4 2π u. 3

2
Ejemplo 3. Encuentre el volumen de la región sólida acotada por el plano f(x, y) = e  x , y
los planos z = 0, y = 0, y = x, x = 1.

11
Solución. Ya que el plano XY es la base de la región
sobre la cual queremos el volumen la analizamos con
más cuidado. La base esta acotada por la rectas y = 0, x
= 1; y = x.

De la figura entonces observamos que: 0 ≤ y ≤ x; 0 ≤ x

≤ 1 de esta manera el integral que buscamos es:
1
1 x  x2 1  x2  1 2
V =  (e )dydx =  e y  dx  e  x ydx =

0 0 0  0 0
1
2  1 1 
 e x
1
 =    1  0.316 u .
3
2  0 2e 

Ejemplo 4. Encuentre el volumen de la región sólida acotada superiormente por f(x, y) = 1

– x2 – y2, e inferiormente por el plano z = 1 – y.

Solución. Igualando los valores z, se determina que la intersección de las dos superficies se
produce bajo el plano, se tiene:
1 – y = 1 – x2 – y2  x2 = y – y2

Como volumen de R es la diferencia entre el volumen

entre el volumen bajo el paraboloide y el volumen bajo
el plano, se tiene:

y  y 2 ≤ x ≤  y  y 2 ; 0 ≤ y ≤ 1 de esta manera el
integral que buscamos es:

1 y y2 1 y y2 1 y y2
V = 
0  y y2
(1  x 2  y 2 )dxdy  
0  y y2
(1  y )dxdy = 0  y y2
( y  x 2  y 2 )dxdy =

y y2 1
1  3  4 1
3/ 2
4 1 1 3/ 2 2
  y  y 2  x 
 y  y   1  2 y  12  dy  e  x  =
x 2 1
 dy = dy =
0   3  3 0  3 8 0   2  0
  y y 2

1  / 2 cos 4 ( ) 1  /2 1 3 

6  / 2 2
d =
6 0  cos 4 ( ) d =
6 16
=
32
u3.

Volumen en Coordenadas Polares.

Muchas de las integrales que hemos resueltos llevan

expresiones del tipo x2 + y2. Este tipo de expresiones no
recuerda a la relación de las coordenadas rectangulares y
polares. Observando la figura del lado podemos ver que
aunque cuando Δr y Δθ son muy pequeños el área buscada
no es exactamente (Δr)(Δθ). Esto último se debe a la

12
definición de un “radian”. Un arco que se extiende Δθ radianes a una distancia “r” fuera del
origen tiene longitud rΔθ. Si ambos Δr y Δθ son muy pequeños el área polar del rectángulo
es: Área = r Δr.Δθ. Esto nos lleva a la siguiente expresión:
 2 r2
 R f(x, y).dydx = 1 r1 f (r cos  , rsen )rdrd , nótese la letra “r” extra en el integrando.

Ejemplo 1. Encuentre el volumen de la parte de la superficie z

= 9 – x2 – y2 que descansa dentro del cilindro x2 + y2 = 4.

Solución. Ya que existen expresiones de círculo es

convenientes usar coordenadas polares. La región R de
integración es la parte del plano XY y dentro del cilindro. En
coordenadas polares, el cilindro tiene ecuación: r2 = 4, al
extraer raíz cuadrada r = 2, de esta manera 0 < r < 2; para el
ángulo 0 < θ < 2π, de esta manera la integral doble se escribe
de la siguiente manera:
2 2
 
0 0
(9  r 2 )rdrd , al resolver esta integral tenemos que su volumen es= 28π u3.

Ejemplo 2. Encuentre el volumen que es parte de la esfera de

radio 3 después que esta ha sido perforada por un cilindro de
radio 2 en el centro de la misma x2 + y2 = 4.

Solución. La región buscada en este caso en el sólido restante de

la esfera entre los círculos r = 2 y r = 3 como se muestra en la
figura siguiente.

La ecuación de la esfera x2 + y2 + z2 = 9. En coordenadas polares

esto se reduce a: r2 + z2 = 9, al resolver esta misma función en base
a “z”: z =  9  r 2 y z =  9  r 2 , lo que hace que la integral
2 3
doble sea igual a:  
0 2
( 9  r 2  9  r 2 )rdrd , si hacemos un

cambio de variable para la ultima integral u = 9 – r2  du = -2rdr.

Entonces tendremos.
0
1 2 5 1 / 2 2 2  3 / 2  20 5 3
  
2 0 5
(2u )du  
3 0 

u  
 5
d  
3
u.

Ejemplo 3. Encuentre el volumen del sólido bajo la

superficie z = x2 + y2, y sobre el plano XY, pero dentro
de x2 + y2 = 2y
Solución. La región buscada en el plano XY seria para r:
0 ≤ r ≤ 2.sen(θ); para el ángulo 0 ≤ θ ≤ π / 2,

13
De esta manera por simetría el volumen buscado se expresa
a través de la siguiente integral:
 /2
2sen( ) 2
V = 2  ( x 2  y 2 ).dA = 2  0 r r.drd = 2
R 0
 /2 4 2sen( )  /2
3   3
 = 8 
r
 sen
d =8 4 ( )d  u3.
4  2
8 2
0 0 0

Ejemplo 4. Hallar el volumen del sólido

limitado arriba por el paraboloide z = 8 –
x2 – y2 y abajo por el paraboloide z = x2 +
y2.

Solución. Pasando a coordenadas polares

tendremos z = 8 – r2, para encontrar los
limites de integración igualamos ambas
superficies.

8 – x2 – y2 = x2 + y2  = x2 + y2 = 4 o sea
el sólido se encuentra arriba del disco
circular x2 + y2  4, de esta manera el
volumen:
 /2  /2 0 ≤ θ ≤ π /2
2 2
V= 4   0
(8  r 2  r 2 )r.drd = 4.   0
(8  2r 2 )r.drd = 0≤r≤2
0 0
 /2  /2 2  /2
2 2 2 r 2 
  (8r  2r 3 ).drd = 4.   ( 4 r  
) d  d = 16π u .
3
4. = 32.
0 0 2 
0 0  0 0

Centro de Masa.

Masa. En las clases anteriores observamos que la integral doble sobre una región cuya
función es constante mide el área de una región. Si la región tiene densidad uniforme,
entonces la multiplicación de la densidad por el área da la masa de esa área. Por otro lado si
la densidad no es constante, supongamos que tenemos una densidad dada por la función:

Densidad = ρ(x, y) en este caso podemos cortar la región en pequeños rectángulos

donde la densidad podríamos decir que es aproximadamente constante. El área de masa de
un rectángulo esta dada por Masa = (densidad)(Area) = ρ(x, y) Δx.Δy, de esta manera que
si sumamos todas las masas cuando el limite de los rectángulos tienden a cero, tendremos
entonces una integral doble.
Masa. Digamos que la densidad de una lamina (lisa en forma de hoja) R en el punto (x, y).
Entonces la masa total de la lámina se encuentra por la integral doble:

14
Masa =  R ρ(x, y).dydx

Ejemplo 1. Una hoja rectangular de metal con 2 < x < 5, 0 < y < 3 tiene función de
densidad ρ(x, y) = x + y. Plantee la integral doble que calcula la masa de la hoja de metal.
53
Solución. De lo anterior tenemos que:   ( x  y)dydx
20
Ejemplo 2. Una hoja delgada de material cuya densidad (masa por unidad de área) es
proporcional al cuadrado de la distancia al origen ocupa la región triangular Q acotada por
el eje X, la recta y = x y la recta y = – x + 2. Calcular la masa total M de la hoja:

Solución. La función de densidad ρ(x, y) = k(x2 + y2) ya que esta es proporcional al

cuadrado de la distancia, la masa entonces es:
1 2 y 2 y
1  x 3 

  
Masa = 2 2
k ( x  y )dydx = k  xy 2 dy =
0 3 
0 0   y
1  (2  y ) 3 
  (2  y ). y 2  y 3  y 3 dy =
1
0 3 3 
 
1 8 1
2 8 3 8 8 3

4 4
k   4 y  4 y  y dy = k . y  2 y 2  y 3  y  = K
0 3 3  3 3 12 0 3
1 2

Momentos y Centro de Masa.

De conceptos de física sabemos que un momento se define por el producto de la

masa por la distancia a un eje, tal que:

Mx = (Masa)(y); My = (Masa)(x)

Si tenemos una región R con una función de densidad ρ(x, y). Si cortamos esta
región en pequeños rectángulos para los cuales la densidad es constante y luego los
sumamos, cuando estos pequeños rectángulos de áreas tiendan a cero, tendremos la integral
doble, la cual numéricamente nos dará el momento:

Supongamos que ρ(x, y) es una función continua de densidad en la Región de la lamina R.

Entonces los momentos de masa de esta son:
Mx =  R ρ(x, y).y.dydx; My =  R ρ(x, y).x.dydx,
Si M es la masa de lámina, entonces el centro de masa es:
My Mx 
( x, y ) =  , 
 M M 

15
Ejemplo 1. Plantee las integrales que dan el centro de masa de un rectángulo con vértices
(0, 0), (1, 0), (1, 1) y (0, 1) y con función de densidad proporcional al cuadrado de la
distancia del origen.
11
  k(x
Solución. La masa esta dada por: 2  y 2 )dydx  2k
3
00
Los momentos se calculan a través de:
11 11
 k ( x 2  y 2 ) ydydx ;   k(x
Mx = My = 2  y 2 ) xdydx , lo que equivale a:
00 00
Mx = 5k / 12; My = 5k / 12, no hay sorpresa que son iguales ya que la región
es totalmente simétrica con respecto al eje X y al eje Y. finalmente el centro de masa:
( x, y ) =  , 
5 5
8 8

Ejemplo 2. Calcule la masa y el centro de masa de la lámina que tiene la forma de la región
acotada por las graficas de las ecuaciones dadas y la densidad indicada. Y = x ; x = 9, y =
0; ρ(x, y) = x + y
9 x 9 9
x ( x)2 
  
1
Solución. La masa esta dada por: ( x  y )dydx  ( xy  y 2 ) dx  ( x x  ) dx 
2  2 
0 0 0 0 0 

9 x
2 x2 

1 2349
( x 3 / 2  x)dx   x5 / 2   
2 5 2  20
0  0
Los momentos se calculan a través de:
9 x 9 x 9 x 9 2
xy y 3 ( x )3 
   
2 x
Mx = y ( x  y )dydx  ( xy  y )dydx  (  ) dx  (  ) dx 
2 3  2 3 
0 0 0 0 0 0 0  
9
 x 3 2x 5 / 2  1539
    ;
 6 15  10
 0

9 x 9 x 9 x 9
xy 2 x2 
   
My = x( x  y )dydx  2 2
( x  xy)dydx  ( x y  ) dx  ( x 5 / 2  ) dx 
2  2 
0 0 0 0 0 0 0 
9 10449
 2x 7 / 2 x3  10449 My 1290 M
    , lo que equivale a: x  = 14  = 6.35; y  x =
 7 6  14 M 2349 230 M
 0
20
1539
10  38 = 1.31. Finalmente el centro de masa: ( x, y ) = 6.35, 1.31 
2349 29
20

16
Ejemplo 3. Calcule la masa y el centro de masa de la lámina que tiene la forma de la región
acotada por las graficas de las ecuaciones dadas y la densidad indicada. y = x1 / 3 ; x = 8, y =
0; ρ(x, y) = y2.
8 x1 / 3 8 x1 / 3 8 8
Solución. La masa esta dada por: 2
 
1 3
( y )dydx  ( y ) dx 
1
( x)dx  1 x 2  32
 
3 0 3 6 0 3
0 0 0 0
Los momentos se calculan a través de:
8 x1 / 3 8 x1 / 3 8 x1 / 3
    
2 3 1 4
x= ( y. y )dydx  ( y )dydx  ( y ) dx 
4 0
0 0 0 0 0
8 8
 3x 7 / 2  3(8) 7 / 3 96

1
( x 4 / 3 )dx      ;
4  28  28 7
0   0

8 x1 / 3 8 x1 / 3 8 8
3
x. y 1 
  
1

512
My = 2
( x. y )dydx  ( )  ( x 2 )dx   x 3   , lo que equivale a:
3 3 9 0 9
0 0 0 0 0
512 96
My 16 M 9
x  = 9  = 5.3; y  x = 7  = 1.2 con respecto al eje X y al eje Y.
M 32 3 M 32 7
3 3
finalmente el centro de masa:
( x, y ) = 5.3, 1.2 

Ejemplo 4. Calcule la masa y el centro de masa de la lámina que tiene la forma de la región
1
acotada por las graficas de las ecuaciones dadas y la densidad indicada. y = ; y = 0; x
1 x 2
= –1; x =1; ρ(x, y) = k.
1
1 1 x 2
Solución. La masa esta dada por:   dydx 
1 0
1
 1  x 2 dx  arctan( x)11  π /4 + π / 4 =
1
π /2.
1
Los momentos se calculan a través de:
1
1 1 x 2 1 1 1
 1  x 2 dx  2 ln (1  x
2 )  1/2
   1 x 2
x 1 2x 1
My = xdydx  dx  (Ln2 - ln 2) = 0;
2  1
01 1 1
1 1
1 1 x 2 1 1 2 1
 2 1  1 
    dx  1

1

1 2
Mx = ydydx  y 1 x  dx  haciendo x = tan(θ)
2 0 2  1  x 2 
 2 1  x 2  2
1 0 1 1 
1 

 dx = sec2(θ)dθ, la nueva integral se presenta;

17
 1  /4  /4  /4
sec 2 ( ) sec 2 ( )
   
1 1 1 1 1 1
dx  d  d  d 
2 1  x 2  2 2 1  tan 2 ( )  2 2  sec 2 ( )  2 2 sec 2 ( )
1   / 4    / 4    / 4
 /4  /4  /4
1  cos(2 ) 1  cos(2 )  1 cos(2 ) 
  
1 2 1 1
cos ( )d  cos (θ) =2
; d    d 
2 2 2 2 2 2 2 
 / 4  / 4  / 4
 /4  /4  /4  /4
 1  2
1
 d 
1
 cos(2 )d  1   sen(2 ) 
1
 + =
4 4 4  / 4 8  / 4 8 4 8
 / 4  / 4
 2
My 0 Mx  2
x  = = 0; y  = 8  = = 0.409 con respecto al eje X y al eje Y.
M  /2 M  /2 4
finalmente el centro de masa: ( x, y ) = (0, 0.409)

Ejemplo 5. Calcule la masa y el centro de masa de la lámina que tiene la forma de la región
acotada por las graficas de las ecuaciones dadas y la densidad indicada. y = x 2 ; y = 4; la
densidad ρ(x, y) en el punto P es directamente proporcional de P al eje Y; ρ(x, y) = kx.
Solución. La masa esta dada por:
2 4 2 2 2
 x4 
  
4 3 2
xdydx  ( xy) dx  (4 x  x )dx  2 x   4
x2  4 
0 x2 0 0  0

Los momentos se calculan a través de:

2 4 2 4 2 2
xy 2 x5  x6 
  
2 32
Mx = xdydx  ( ) dx  (8 x  )dx  4 x    ;
2 x2 2  12  3
0 x2 0 0  0

2 4 2
2 4 2 2 4 x5 
 
4
My =   xxdydx  xdydx  ( x 2 y ) 2 dx  (4 x 2  x 4 )dx 
 
3 64
 x    , lo que
x 3 5  15
0 x2 0 x2 0 0  0
64 32
My 16 M 32
equivale a: x  = 15  = 1.06; y  x = 3  = 2.66 con respecto al eje X y al
M 4 15 M 4 12
eje Y. finalmente el centro de masa: ( x, y ) = (1.06, 2.66)

Momento de Inercia.

Muy frecuentemente se llama a Mx, My primeros momentos. Estos ayudan en su definición

a encontrar el centro de masa. Por momento de inercia (o segundo momento) se define al
introducir cuadrados de “x” y “y” en sus definiciones. Los momentos de inercia nos ayudan
a encontrar la energía cinética de un movimiento rotacional. Estos se definen:
Supongamos que (x, y) es una función continua de densidad sobre una lamina R. Entonces
lo momentos de inercia son:
Ix =  R ρ(x, y).y2.dydx; Iy =  R ρ(x, y).x2.dydx,

18
Área de una Superficie.

Supongamos que f y sus primeras derivadas parciales son continuas en la región cerrada R
en el plano XY. Entonces si S es la medida del área de la superficie z = f(x, y) que esta
sobre R tenemos que:
S=  [ f x ( x, y )] 2  [ f y ( x, y )] 2  1. dA
R

Ejemplo 1. Determinar el área de la superficie que se forma cuando el cilindro x2 + z2

= 16 es cortado por los planos x = 0, x = 2, y = 0, y = 3.

x
Solución. z = 16  x 2  z = f(x, y)  fx(x, y) = – fy(x, y) = 0.
16  x 2
32 32 32
x2 x 2  16  x 2
  
x
S= [ ] 2  [0] 2  1. dxdy = [ ]  1. dxdy = . dxdy =
00 16  x 2 00 16  x 2 00 16  x 2
32 3 2 3
 2
   = 2. u
4 x
. dxdy = 4 arcsen( ) dy = 4 dy
2 4 0 6
0 0 16  x 0 0

Ejemplo 2. Calcular el área de la superficie que se forma de z = x2 + y2 abajo del plano z =

4.
Solución. z = x2 + y2  z = f(x, y)  fx(x, y) = 2x; fy(x, y) = 2y

2 4 x 2
S = 4  4 x 2  4 y 2  1. dxdy , pasando la ultima integral a coordenadas polares.
0 0
2 2 2 3/ 2
2 2 3 / 2  1 2
 4r 2  1 17 3 / 2  1d = 17
   
1 2 1
A= 4r 2  1. rdrd = + d  d =
8 3   12   12
0 0 0 0 0 0
17 3 / 2  1
  u2.
6

Ejemplo 3. Calcular el área de la superficie que se forma cuando los planos x = 0, x = 1, y

= 0, y = 1 se cortan con el plano 2x + y + z = 4.

Solución. z = 4 – 2x – y  z = f(x, y)  fx(x, y) = – 2; fy(x, y) = –1 1

1 21 1
A = 4  4  1  1. dxdy = 
6 dx = 6 u2. 1
00 0

19
Ejemplo 4. Determinar el área de la porción del cilindro x2 + z2 = 16, situada arriba de la
región del primer octante limitada por las graficas x = 0, x = 2, y = 0, y = 5.

x x2
Solución. z = 16  x 2  z = f(x, y)  fx(x, y) = –  [fx(x, y)]2 = .
16  x 2 16  x 2
52 52 52 5 2
x2
   
16 4 x
S=  [0] 2  1. dxdy = . dxdy = . dxdy = 4 arcsen( ) dy =
2 2 4 0
0 0 16  x 0 0 16  x
2
0 0 16  x 0
5 5 20
 . = 10 . u 2
4.  
1
arcsen( )dy = 4 dy =
2 6 6 3
0 0

Ejemplo 5. Calcular el área de la porción de la grafica z2 + x2 + y2 = 25 que esta arriba de

la región del primer cuadrante limitada por las graficas x = 0, y = 0; 4x2 + y2 = 25.

x x
Solución. z = 25 - x 2 - y 2  z = f(x, y)  fx(x, y) = =– ;
z
25  x 2  y 2

y y x2 y2
fy(x, y) = = – ; por otro lado (Zx)2 + (Zy)2 + 1 = + +1=
25  x 2  y 2
z z2 z2

y2  x2  z2 25
= , de esta manera el área buscada; 5
z2 25  x 2  y 2

25  y 2 25  y 2
5 2 5 2
5/2
 
25
 
5
A= . dxdy = . dxdy =
0 0 25  x 2  y 2 25  x 2  y 2
0 0

25  y 2
5   2 5   5 5
   (1 / 2) 25  y 2  1 
    dy
x
5 arcsen  dy = 5. arcsen  dy = 5. arcsen  dy = 5 =
 25  y 2   25  y 2   2 6
0  0 0   0 0
25
. u2.
6
r=2
Ejemplo 6. Calcular el área de la superficie dada por f(x, y) = 8 + 0 ≤ θ ≤ 2π
2x + 2y sobre la región R = {(x, y); x2 + y2 ≤ 4}.

Solución. z = 8 + 2x + 2y  z = f(x, y)
 fx(x, y) = 2; fy(x, y) = 2
2 2 2 2 2  2 
2

   r dr d 3. 
  d
r
A = 4  4  1. rdrd = 3. = =
2 
0 0 0 0 0  0

20
 2
6  d = 12 π u2.
0

Ejemplo 7. Hallar el área de la superficie dada por f(x, y) = ln(secx) sobre la región x = 0,
x = π / 4, y = 0, y = tan(x).

1
Solución. z = ln(secx)  z = f(x, y)  fx(x, y) = sec(x).tan(x);
sec( x)
fy(x, y) = 0
 / 4 tan( x)  / 4 tan( x)
A=   1  tan 2 ( x) . dy dx =   sec( x). dy dx π/4
0 0 0 0
 /4  /4
 / 4=
 sec( x) tan( x) dx = sec(x) 0
1 1 2
= = 1 = 1 
cos( x) 0 2 2
0 2
( 2 – 1) u2.

Ejemplo 8. Calcular el área de la superficie dada por f(x, y) = 9

r=3
– x2 – y2 que se encuentra por arriba del plano XY.
0 ≤ θ ≤ 2π
Solución.  z = f(x, y) = 9 – x2 – y2  fx(x, y) = – 2x; fy(x,
y) = – 2y

2 3 2 3
A=  (2 x)2  (2 y )2  1. dA =  4 x 2  4 y 2  1. dA =
0 0 0 0
2 3 2 3
  (4r   (4r
2  1)1/2 r. dr d 1 2  1)1/2 8.r. dr d
=
8
0 0 0 0
2 3 2
 4r 2  1
3/ 2 
  d
1 2 1
= . d = (37 3 / 2  1) = (37 3 / 2  1)
8 3   12 6
0 0 0

= 117.3 u2.

Ejemplo 9. Hallar el área de la superficie dada por f(x, y) = 4 – 2/3 x3/2 que queda arriba
del rectángulo R: 1≤ x ≤ 3; 0 ≤ y ≤ 2.

Solución. f(x, y) = 4 – 2/3 x3/2 entonces:  fx(x, y) = – x ½ ;

fy(x, y) = 0. z=9

21
 32 32 3 3
2 4
A=  (x1 / 2 )2  (0) 2  1. dA =  x  1. dydx = 2  x  1. dydx = 2. (1  x) 3 / 2 = (8  2 2 ) u2.
3 1 3
10 10 1
Ejemplo 10. Calcular el área de la superficie dada por f(x, y) = x2 + y2 bajo el plano z = 9.

Solución.  f(x, y) = x2 + y2  fx(x, y) = 2x; fy(x, y) = 2y

2 3 2 3
  (4r
2  1)1/2 r. dr d
A=  4 x 2  4 y 2  1. dA = =
0 0 0 0

2 3 2 3 2
 4r 2  1
3/ 2 
   d
1 1 2 1
(4r 2  1)1/2 8.r. dr d = . d = (37 3 / 2  1) = (37 3 / 2  1)
8 8 3   12 6
0 0 0 0 0

= 117.3 u2.

Integrales Triples.

Dada una función continua f: C  R, donde C es algún paralelepípedo rectangular

3
en R , entonces podemos definir la integral de F sobre C común limites de sumas, si
partimos los tres lados de C en “n” partes iguales entonces;
n 1n 1 n 1
 f ( x, y, z )dxdydz =    f (Cijk )V , donde Cijk es el ijk-esimo paralelepípedo
C i 0 j 0 k 0
rectangular (o caja) en la partición de C y ΔV es el volumen de Cijk al producto de tres
intervalos cerrados y acotados de R, es decir:

Definición. Sea f una función de tres variables acotada definida en C. Si existe el límite de
la triple suma anterior y este limite es independiente de los puntos Cijk al limite se le llama
integral triple (o simplemente integral) de f sobre C y lo denotamos como;
Lim n 1n 1 n 1
 f ( x, y, z )dV =
n    f (Cijk )V o simplemente:
C i 0 j 0 k 0

 f ( x, y, z)dV =  f ( x, y, z)dxdydz

C C

Su pongamos que C es un paralelepípedo rectangular formado por C = [a, b] × [c, d] × [e, f]

={(x, y, z)  R3: a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, e ≤ z ≤ f}, entonces por analogía:
f db f bd bd f
   f ( x, y, z)dxdydz =    f ( x, y, z)dydxdz =    f ( x, y, z)dzdydx
eca eac ad e

Integral Triple en coordenadas Cartesianas. En coordenadas cartesianas podemos obtener

las integrales iteradas de la siguiente maneara:

22
 x  a2 y  f 2 ( x ) z  g 2 ( x, y ) y  b 2 x  f 2 ( y ) z  g 2 ( x, y )
x  a1 y  f 1( x) z  g1 ( x, y) f ( x, y, z ).dzdydx = y  b1 x  f 1( y) z  g1 ( x, y) f ( x, y, z ).dzdxdy o
x  a 2 z  f 2 ( x ) y  g 2 ( x, z ) z  c 2 x  f 2 ( z ) y  g 2 ( x, z )
x  a1 z  f 1( x) y  g1 ( x, z) f ( x, y, z ).dydzdx = z  c1 x  f 1( z) y  g1 ( x, z) f ( x, y, z ).dydxdz o
y  b2 z  f 2 ( y ) x  g 2 ( y , z ) z  c2 y  f 2 ( z ) x  g 2 ( y, z )
y  b1 z  f 1( y) x  g1 ( y, z) f ( x, y, z ).dxdzdy = z  c1 y  f 1( z) x  g1 ( y, z) f ( x, y, z ).dxdydz

1 1 x 2  x
Ejemplo 1. Calcular la siguiente integral triple:
0 0 
0 
x. y.z.dzdydx

  2 
1 1 x 2  x 1  1 x  2  x   1  1 x  2  x x. y.z 2  
Solución.
0 0  0 
x. y.z.dzdydx =   
0  0  0 
 x. y.z.dz dy dx = 

  0 0  0
  2  dy dx =

  0  
1 x
1  1 x  2  x x. y.(2  x) 2   1  x. y 2 .(2  x) 2  1 1
  
 dy dx = 
  dx = 4 x  12 x 2  13x 3  6 x 4  x 5 dx

0 0  0 2   0 4  4 0  
     0
13
=
240

 /2 1 2
0 0 0 z.r
Ejemplo 2. Calcular: 2 sen( ).dzdrd

 /2 1 2  / 2  1 2  
Solución. 0 0 0 z.r
2 sen( ).dzdrd =  
2
  z.r sen( ).dz dr .d =
0  0  0  
  2 
 / 2  1 2  x z 2  2   /2 1 2  2  / 2  3 1
0
 
 0 0
  2 
r sen( )dr .d = 2
 0  0

 r sen( )dr .d =
 3 0  r
  0
.sen( ).d = 
  0 


2
cos( ) 0 / 2 = 2
3 3

Ejemplo 3. Calcular:  f ( x, y, z )dxdydz , donde f(x, y, z) = 1 – x,

C
además C es el sólido que está en el primer octante bajo el plano:
3x + 2y + z = 6.

Solución. Lo primero que hacemos es encontrar los límites:

0 ≤ z ≤ 6 – 3x – 2y; 0 ≤ y ≤ 3 – 3/2 x; 0 ≤ x ≤ 2;
2 33 / 2 x 6 3x  2 y
V= 0 0 0 (1  x).dz.dydx =
=
2 3 3 / 2 x
0 0
z  xz60 3x  2 y .dydx = 02033 / 2 x z  xz60 3x  2 y .dydx =
=
2 3 3 / 2 x
0 0 (6  3x  2 y)  (6x  3x 2

 2 xy) .dx.dy =

23
 2

=  (6 y  9 x  y  3 x y  xy ) 0
0
2 2

2 33 / 2 x
dy =
2 27 2 9 9 9
=  (18  9 x  27 x  x  9  9 x  x 2  9 x 2  x 3  9 x  9 x 2  x 3 )dy
0 2 4 2 4
2
2 45 2 9 3  15 9 
=  (9  18 x  x  x )dy  9 x  9 x 2  x 3  x 3  = 3
0 4 4  4 16  0

  / 4 sec( )
Ejemplo 4. Calcular: 0 0 0 sen(2 ).d .d .d

  / 4 sec( )    / 4  sec( )  
Solución. 0 0 0 sen(2 ).d .d .d =   

 0 sen( ).d d d =
0  0   
   /4  
  = 2 (1 
1
2  sen( ).d d 2 ).d = (2  2 ). π
0  0  0 2

Ejemplo 5. Calcular la integral triple de F(x, y, z) = z sobre la región R acotada en el

primer octante por los planos y = 0, z = 0, x + y = 2, 2y + x = 6, el cilindro y2 + z2 = 4.

Solución. Para la solución primero buscamos los límites de integración:

2 62y 4 y 2
0 ≤ z ≤ 4  y 2 ; 2 – y ≤ x ≤ 6 – 2y; 0 ≤ y ≤ 2;   z.dV = 0 2  y 0 z.dzdxdy
C

2y + x = 6

2
2 62y 1 2  4 y
Entonces resolviendo el último integral tendremos:  z
0 2  y  2  0
dxdy =

2 62y  2 62y
 4  y 2  dxdy = (4  y 2 ).x 

26
dy =

0 2 y  
 
0 
 2 y 3

Ejemplo 6. Calcular el volumen acotado por la superficie z = 2x2 + y2 y el cilindro z = 4 –

y2.

Solución. Para la solución primero buscamos los límites de integración:

24
2x2 + y2 ≤ z ≤ 4 – y2; 0 ≤ y ≤ 2  x 2 ; 0 ≤ x (0, 0, 4)
( 2 , 0, 4)
2 2 x2 4 y 2
≤ 2 ;  V = 4.  0  .dz.dy.dx = (0, 2 , 2)
0 2x 2  y 2

2 2  x 2  2 
= 4.    4  y    2 x  y .dy.dx =
2 2
0 0 
   

2 x 2 2x2 + y2 = 2, z = 0
2 2y3 
=4.  4 y  2 x 2 y   dx =
0  3 
 0
2

16
= (2  x 2 ) 3 / 2 dx = 4π u3.
3 0
1xy
Ejemplo 7. Dada la integral    f ( x, y, z)dzdydx , dibujar la región de integración y escribir
000
la integral de todas las maneras posibles.

Solución. Si definimos las proyecciones sobre los

tres planos coordenados como D1, D2 y D3, las
diferentes formas de cómo escribir esta integral
serian las siguientes:
1xy 11 y
D3
En D1:  f ( x, y, z )dzdydx =  f ( x, y, z )dzdxdy
000 0 y0 D2
1xy 1xx
En D2:    f ( x, y, z )dzdydx =    f ( x, y, z)dydzdx
000 00 z
1xy 111
En D3:    f ( x, y, z )dzdydx =    f ( x, y, z)dxdydz
D1

000 0zy

Ejemplo 8. Calcular el volumen acotado por la

superficie a2 = x2 + z2; x + y = ± a; x – y = ± a.

Solución. La región a considerar es el interior del

cilindro a2 = x2 + z2; cortado por los cuatro planos x + y
= a; x + y = – a; x – y = a x – y = – a, al proyectar
sobre el plano XY la región R esta limitada por las
rectas descritas. El volumen del sólido es:
0 xa a2  x2
V=  a  x  a  a2  x2
dz.dy.dx =

0 xa a x  a
= 2  a 2  x 2 dy.dx + 2  a 2  x 2 dy.dx =
a  xa 0 xa

25
= 2a3.π – 8a3 / 3 u3.

Ejemplo 9. Calcular el volumen de la región del espacio limitada por las superficies
cilíndricas x2 + z2 = 1, y2 + z2 = 1.

Solución. Podemos proyectar la región contra los planos xz o yz; por la simetría del
problema da exactamente lo mismo; optemos por el xz. La proyección nos dará un círculo
de radio 1. De este modo, tendremos los siguientes límites para las variables:
– 1 ≤ x ≤ 1; – 1  z 2 ≤ y ≤ 1  z 2 ; – 1  x 2 ≤ z ≤ 1  x 2 . Expresado esto como
límites de una integral triple, tendremos:

1 1 x 2 1 z 2 1 1 x 2
V    dydzdx    2 1  z 2 dzdx (1)
1  1 x 2  1 z 2
1  1 x 2

En este momento puede resultar tentador el cambio a coordenadas polares. Sin embargo, se
obtendría un integrando cuya primitiva no se puede expresar de forma compacta
(comprobarlo). Tampoco puede integrarse (1) como está, pues también se llegaría a una
expresión matemáticamente intratable. Nos queda otro recurso, sin embargo, y es el de
cambiar el orden de integración. Tenemos así:

1 1 x 2 1 1 z 2 1 16 3
V   2 1  z 2 dzdx    2 1  z 2 dxdz   4(1  z 2 )dz  ···  u.
1  1 x 2
1  1 z 2
1 3

Coordenadas Cilíndricas.

Las coordenadas polares esféricas son una

generalización de las coordenadas polares en tres
dimensiones. En este caso tenemos (x, y, z) → (r, θ,
z) de la manera siguiente:

Las coordenadas cilíndricas son apropiadas

para describir cilindros cuyos ejes coinciden con el
eje x y planos que contienen el eje z o bien son
perpendiculares a él.

El elemento de volumen para subdividir una

región en el espacio con coordenadas cilíndricas es:
dV  dz r dr d

Ejemplo 1. Encuentre los límites de integración en coordenadas cilíndricas para integrar

una función F(r,  , z) sobre la región D limitada abajo por el plano z = 0, lateralmente por
el cilindro circular x  ( y  1)  1 y arriba por el paraboloide z  x  y .
2 2 2 2

26
Solución. La base de D también es la proyección de la región R sobre el plano xy. La
frontera de R es el círculo x  ( y  1)  1. Su ecuación en coordenadas polares es;
2 2

x 2  ( y  1) 2  1; x 2  y 2  2 y1  1; r 2  2r sen  0; r  2 sen .
Los límites z de integración. Una recta M, que pasa por un punto típico (r,  ) en R,
paralela al eje z, entra a D en z = 0 y sale en z  x  y  r
2 2 2.

Los límites r de integración. Un rayo L que pasa por (r,  ) desde el origen, entra a R
en r = 0 y sale en r  2 sen .
Los límites  de integración. Al barrer L a través de R, el ángulo  que forma con el eje x
positivo varía de   0 a    . La integral es
 2 sen  r2
   f (r , , z )dV  0 0 0 f (r , , z )dz r dr d .
D
de esta manera el jacobiano es igual a r2sen(θ). Entonces:
R F ( x, y, z)dxdydz  R F (r, ,  )r
2 sen( )drdd

Ejemplo 2. Encuentre el volumen acotado, dentro del cilindro r = 4.cos(θ), por arriba de la
esfera r2 + z2 = 16 y por abajo por el plano z = 0
Solución. Integramos 0 ≤ z ≤ 16  r 2 ; 0 ≤ r ≤ 4.cos(θ); 0 ≤
θ ≤ π; 
 4. cos( ) 16  r 2  4. cos( )
V=  = 
0 0 0 r .dzdrd r. 16  r 2 drd =
0 0

 (sen
64 3 ( )  1)d 64
=  = (3π – 4) u3.
3 9

Ejemplo 3. Calcular la integral triple de f(r, θ, z) = r2 sobre la

región R limitada por r2 = 9 - z, el plano z = 0.

Solución. Para la solución primero buscamos los límites de

integración:
 r
2
0 ≤ z ≤ 9 - r2; 0 ≤ r ≤ 3; 0 ≤ θ ≤ 2π;  .dV =
C
2 3 9  r 2 2 2 3 3
 
0 0 0
r .dzdrd = 0 0 r (9  r 2 )drd =
3
2  9 4 1 6 2  243  243 3
0 4
r  r  d = 0  4 d = πu .
 4 0 4

Ejemplo 4. Hallar el Volumen acotado dentro del cilindro r = 2.cos(θ), limitado arriba por
z = r2 y abajo por el plano z = 0.

27
Solución. Para la solución primero buscamos los límites de
integración:
0 ≤ z ≤ r2; 0 ≤ r ≤ 2.cos(θ); 0 ≤ θ ≤ π/2;  V =
 / 2 2. cos( ) r 2  / 2 2. cos( ) 3
2. 
0 0  0 
r. dz.dr.d = = 2.
0 0  r dr.d =

2. cos( )  /2 4
1  / 2 4

2 0 

r

 0
d = 8.
0 cos ( ).d = 3/2 π u3.

Ejemplo 5. Hallar el Volumen del solido interior al

cilindro x2 + y2 = 2ax, que está comprendido entre el plano z = 0
y la parte superior del cono x2 + y2 = z2.

Solución. Usando coordenadas cilíndricas tendremos:

x = r. cos(θ), y = r. cos(θ), z = z; la ecuación del cilindro: r2 =

2.a.r.cos(θ)  r = 2a. cos(θ), donde - π/2; ≤ θ ≤ π/2;
0 ≤ r ≤ 2.a.cos(θ); finalmente 0 ≤ z ≤ r; 

 / 2 2.a. cos( ) r
V = 
 / 2 0 
0
r.dz.dr.d =
3  2.a. cos( )
 / 2 2.a. cos( ) 2  / 2 r
= 
 / 2 0  r dr .d = 
 / 2  3  d =
 0
3
8a  /2
 / 2 (1  sen ( )) cos( ).d =
2
3
 /2
8a 3  sen3 ( )  8a 3  2  32a3 3
 sen( )   = 2  = u.
3  3   / 2 3  3 9

Ejemplo 6. Calcular utilizando una integral triple y el sistema de coordenadas conveniente,

el volumen del sólido limitado por las superficies x2 + y2 = 4, x2 + y2 = 4z, z = 0

Solución. Lo más conveniente es utilizar

coordenadas cilíndricas: la ecuación del cilindro
x2 + y2 = 4 se convierte en r = 2 con 0 ≤  ≤ 2π y
z є , la ecuación del paraboloide x2 + y2 = 2z en
z = r2/2 con 0 ≤ θ ≤ 2π y r ≥ 0 => el sólido
contiene todos los puntos del espacio:
{(θ, r, z) / 0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ z ≤ r2/2}

28
 2 r2 / 2 4

 
2 3

 
2π 2 r2 / 2 2 r
r
rdzdrdθ drdθ =   
2π 2 2
V= 0 0 0 = 0 0
rz 0 drdθ = 0 0
dθ =
0 0
2 8
2
0
2dθ = 4 π u3.

Coordenadas Esféricas.

Las coordenadas polares esféricas son una

generalización de las coordenadas polares en
tres dimensiones. En este caso tenemos (x, y, z)
→ (r, Φ, θ) de la manera siguiente:

x = rcos(Φ)sen(θ)
y = rsen(Φ)sen(θ)
z = rcos(θ)
de esta manera el jacobiano es igual a r2sen(θ).
Entonces:
R F ( x, y, z)dxdydz  R F (r, ,  )r
2 sen( )drdd

Ejemplo 1. Encuentre el volumen de la región superior D cortada de la esfera sólida

  1 por el cono    / 3.
Solución. El volumen es V      sen( ) d d d , que es la integral, de
2

D
f (  , , )  1 sobre D.

Hacemos un croquis de D y su proyección R sobre el plano xy.

Los límites  de integración. Dibujamos un rayo M desde el origen que forme un ángulo
 con el eje z positivo. También dibujamos L, o sea la proyección de M sobre el plano xy,
junto con el ángulo  , que L forma con el eje x positivo. El rayo M entra a D en  =0 y
sale en  =1.
Los limites  de integración. El cono    / 3 forma un ángulo de  / 3 con el eje z
positivo. Para cualquier  , el ángulo  varía entre  = 0 y  =  / 3 .
Los límites  de integración. El rayo L barre sobre R cuando  varía de 0 a 2 . El
volumen es:

2 sen d d d  2  / 3 1  2 sen d d d
V   0 0 0  
D

29
 1
2  / 3  3  2  / 3 1
  
0 0

 3 
 sen d d 
0 0 3
sen d d
 0
 /3
2  1  2  1 1 1 
 0  3 cos  d  0    d  (2 ) 
 6 3 6 3.
0

Ejemplo 2. Encuentre el volumen de f(ρ, ф, θ) = 1 / ρ, sobre la región R del primer octante

acotada por los conos ф = ¼, ф = arctan(2) y la esfera ρ = 6

Solución. Integramos 0 ≤ ρ ≤ 6 ; ¼ π ≤ ф ≤ arctan(2); 0 ≤ θ ≤ ½ π; 

 / 2 arctan( 2) 6 1
 
1
V= .dV = 0  / 4 0 
 2 sen( ).d ..d .d =
R
 / 2 arctan( 2)  / 2 1 1  Ф1
= 0  / 4 sen( ).d .d = – 3
0


 5
  d

2
=
Ф2
3  1 1  3
=    u .
2  5 2

Ejemplo 3. Calcular el volumen del casquete esférico limitado por: x2 + y2 + z2 = a2; x2 +

y2 + z2 = b2; y por x2 + y2 = z2; con z ≥ 0, además 0 < a < b.

Solución. Si escribimos el volumen en coordenadas

esféricas, de acuerdo con la figura tendremos:

x = r.cos(Φ)sen(θ), para; a ≤ r ≤ b,
y = rsen(Φ)sen(θ), para; 0 ≤ Φ ≤ π/4,
z = rcos(θ), para; 0 ≤ θ ≤ 2.π, 

  .dV =
1
V=
R
2  / 4 b 2
 
0 0 
a
 sen( ).d .d .d . =
b
2  / 4   3   b 3  a 3  2  b 3  a 3 
1  2  2d . =
   3 
sen( ).d .d . = 


 0  cos( ).0 / 4 d . =   
0 0 3 3 2  0
 a    
 b 3  a 3 
 1  2 .2 = =  (2  2 )(b 3  a3 ) u3.
 3  2  3
 

Ejemplo 4. Calcular utilizando una integral triple y el sistema de coordenadas conveniente,

el volumen del sólido limitado por las superficies x2 + y2= 3z2 y x2 + y2+ z2 = 4 para z ≥
0.

30
Solución. En coordenadas esféricas el cono tendrá ecuación φ = π/3 y la esfera ρ = 2, la
intersección entre ambas superficies es la curva de ecuación r(t) = cos(t)i + sen(t)j + 1k =>
0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π/3, 0 ≤ ρ ≤ 2
3
2  / 3 2 2  / 3 ρ 2  / 3 8
V= 0 0 0 ρ sen φddφdθ = 0 0 sen φ 0 dφd= 0 0
2 2
senφdφd
3 3
2 8  /3 2 4
= 0 (-cosφ) 0 d = 0 d = 8π/3
3 3

Plantear la integral doble si la región de integración R es la región en el primer cuadrante

acotada por x2 + y2 = 4 y = p2 y el eje y

Momento de Masa.

Si la masa de un cuerpo solido viene dada por: Masa =   C f(x, y, z).dz.dy.dx;

además si ρ(x, y, z) se define como la densidad de un Solido C, entonces los primeros
momentos con respecto a los planos coordenados son:

Myz =   C x.ρ(x, y, z).dz.dy.dx; Mxz =   C y.ρ(x, y, z).dz.dy.dx;

Mxy =   C z.ρ(x, y, z).dz.dy.dx

Entonces el centro de masa esta dado por:

 M yz M xz M xy 
( x, y, z ) =  , , 
 M M M 
De la misma manera los primeros momentos de inercia vienen dados por:

Ix =   C (y2 + z2).ρ(x, y, z).dz.dy.dx; Iy =   C (x2 + z2).ρ(x, y, z).dz.dy.dx;

Iz =   C (x2 + y2).ρ(x, y, z).dz.dy.dx

Ejercicios Propuestos.
1 4 e ln x

 xy dydx 32
9
  xydydx 
1 2
8
e 1 
a.- 0 0 ; b.- 1 0 ;

31
 3 4 1 1

  x dy dx 18
  xy dx dy 1
4
c.- 0 0 ; d.- 0 0 ;

  x 
3 2 1 2
2
 y dx dy 2
3
  x  y dy dx 3
e.- 1 1 ; f.- 0 0 ;

6 3x 1 x2

  y dy dx   2x 58
2
y dy dx 
g.- 0 0 ; 324 h.- 0 xx ; 35

2 4 y 2 1 1 x

  x dx dy 8
3
  x  y  dy dx
1 x

1
3
i.- 0 0 ; j.- ;

Calcule las siguientes integrales múltiples:

1 x
0 
1 3
a)  0  0 2 x dx dy b)
x 2 160 x y 3dy dx

21 1 1
0 0 ( x  y)dxdy 0 1 y e dx dy
y
c) d)

32
1) Hallar la masa de la lamina triangular de vértices (0,0), (0,3) y (2,3), si su densidad en (x,
y) es ρ (x, y)=2x+y
2y
3
  (2 x  y )dxdy 
3

0 0
a) 10
b) 23
c) 34
d) 446
e) 2345
2) Hallar la masa de la lamina triangular de vértices (0,0), (0,3) y (2,3), si su densidad en (x,
y) es ρ (x, y)=2x+y
2y
4
  (2 x  y )dxdy 
3

0 0

a) 640/27
b) 740/34
c) 940/45
d) 1140/56
e) 130/78

3) Hallar la masa de la lamina triangular de vértices (0,0), (0,3) y (2,3), si su densidad en (x,
y) es ρ (x, y)=2x+y
2y
5
  (2 x  y )dxdy 
3

0 0
a) 1250/27
b) 1250/27
c) 1250/27
d) 1250/27
e) 1250/27

4) Hallar la masa de la lamina triangular de vértices (0,0), (0,3) y (2,3), si su densidad en (x,
y) es ρ (x, y)=2x+y
2y
6
  (2 x  y )dxdy 
3

0 0
a) 80
b) 90
c) 123
d) 234

33
e) 456

5) Hallar la masa de la lamina triangular de vértices (0,0), (0,3) y (2,3), si su densidad en (x,
y) es ρ (x, y)=2x+y
2y
7
  (2 x  y )dxdy 
3

0 0
a) 3430/27
b) 4567/34
c) 5678/45
d) 6789/56
e) 7890/67

34